CN216686135U - 一种悬链轨道旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种悬链轨道旋转机构，其技术方案的要点是包括支撑架、旋转机架、驱动组件、行走轨道以及定位组件，所述定位组件包括定位气缸、定位柱以及定位块；所述定位气缸与定位柱一一对应；所述定位气缸的缸体与支撑架固定连接，所述定位柱与定位气缸的活塞杆固定连接；所述定位气缸设置有至少一对，每对定位气缸包括两个分别位于支撑架两侧并且活塞杆相对设置的定位气缸；所述定位块与行走轨道固定连接；所述定位块上开设有用于与定位柱插接的定位孔；本实用新型能够良好稳定的对行走轨道进行定位。

Description

一种悬链轨道旋转机构

技术领域

本实用新型涉及旋转机构技术领域，尤其涉及一种悬链轨道旋转机构。

背景技术

碳素阳极体在进行生产加工时，通常采用悬链轨道线对碳素阳极体在各个加工工位上进行传输移动，通常在对碳素阳极体进行移动时，还需要进行换向作业，因此通常在不同传输的悬链轨道之间设置旋转机构，进而对碳素阳极体进行传输换向。

现有的悬链轨道旋转机构包括支撑架、旋转机架、驱动组件、行走轨道以及定位组件等几部分。其中，支撑架作为安装基础，旋转机架与支撑架转动连接，行走轨道固定在旋转机架的下部；在行走轨道转动至设置位置后，通过定位组件对行走轨道进行定位，进而使车组携带钟罩以及碳素阳极体经过时，行走轨道保持良好的稳定性。

行走轨道的结构可参考图1，包括一对小型轨41、一对大型轨42以及若干个沿行走轨道4长度方向设置的连接板43，连接板43分别与小型轨 41和大型轨42固定连接。现有的定位组件通常通过在行走轨道4的两端设置定位气缸，并且在定位气缸的端部固定有制动块，通过制动块对连接板抵触，进而对行走轨道进行定位。然而通过制动块与连接板的抵触，对行走轨道进行定位，仅仅通过制动块与连接板之间的摩擦力进行旋转制动，制动效果不佳，而且这种定位方式，长时间使用，容易对定位气缸造成破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种悬链轨道旋转机构，能够良好稳定的对行走轨道进行定位。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种悬链轨道旋转机构，包括支撑架、旋转机架、驱动组件、行走轨道以及定位组件，所述定位组件包括定位气缸、定位柱以及定位块；所述定位气缸与定位柱一一对应；所述定位气缸的缸体与支撑架固定连接，所述定位柱与定位气缸的活塞杆固定连接；所述定位气缸设置有至少一对，每对定位气缸包括两个分别位于支撑架两侧并且活塞杆相对设置的定位气缸；所述定位块与行走轨道固定连接；所述定位块上开设有用于与定位柱插接的定位孔。

通过上述技术方案，定位组件的每对定位气缸包括两个分别位于支撑架两侧并且活塞杆相对设置的定位气缸，通过定位气缸的活塞杆伸长，进而将定位柱插入到定位块的支撑孔中，通过支撑架异侧异端的定位柱与定位块的插接配合，进而形成对行走轨道的转动制动力矩，进而能够使行走轨道在使用时，能够保持良好的稳定状态；并且由于定位气缸的活塞杆在使用过程中，不受轴向的作用力，进而使定位气缸不易发生损坏。

较佳的，所述定位孔内壁固定有用于与定位柱滑动接触的滑动轴承。

通过上述技术方案，通过在定位孔内设置滑动轴承，利用滑动轴承能够有效减小定位柱的滑动阻力；从而能够使定位柱更加顺畅的在与支撑块插接滑动。

较佳的，所述滑动轴承包括轴套以及固定于轴套端部的环状定位板，所述环状定位板与定位块螺栓连接。

通过上述技术方案，在对滑动轴承进行安装时，通过环状定位板与定位块的端面的抵接，进而对滑动轴承进行轴向定位；进而通过将环状定位板与定位块螺栓连接，进而能够方便快捷的将滑动轴承与定位块进行连接固定。

较佳的，所述定位柱的端部设置有插接锥面。

通过上述技术方案，通过在定位柱的端部设置插接锥面，进而使定位柱更容易插入到定位孔中。

较佳的，所述旋转机架的上部固定有连接柱；所述支撑架上设置有回转支承，所述回转支承的外圈与支撑架固定连接，所述回转支承的内圈与连接柱固定连接。

通过上述技术方案，旋转机架通过回转支承安装在支撑架上，进而实现旋转机架与支撑架的转动连接；通过回转支承可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，因此能够使旋转机架能够稳定的安装设置支撑架上。

较佳的，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮以及驱动齿圈；所述支撑架上固定有电机座，所述驱动电机的机体与电机座固定连接；所述驱动齿圈与连接柱同轴设置并且固定连接；所述驱动齿轮与驱动电机的输出轴同轴设置并且固定连接；所述驱动齿轮与驱动齿圈相互啮合。

通过上述技术方案，通过驱动电机作为动力源，进而利用驱动齿轮和驱动齿圈进行传动，进而能够高效的对旋转机架进行转动驱动。

较佳的，所述支撑架包括安装架以及若干个位于安装架上部的吊架；所述吊架包括吊柱、固定于吊柱上端的上端安装板以及固定于吊柱下端的下端安装板；所述下端安装板与安装架螺栓连接。

通过上述技术方案，在对支持架进行安装时，通过将吊架与建筑基体连接固定，进而将悬链轨道旋转机构进行悬空安装；吊架通过其下端安装板与安装架螺栓连接，进而能够方便快捷快捷的将吊架与安装架进行连接和拆卸，通过更换不同高度的吊架，进而对悬链轨道旋转机构上的轨道高度进行调节确定。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是背景技术中行走轨道的结构示意图。

图2是悬链轨道旋转机构的结构示意图。

图3是吊架的结构示意图。

图4是图2中A的局部放大图。

图5是体现滑动轴承与定位块连接关系的结构示意图。

其中，1、支撑架；11、安装架；12、吊架；121、吊柱；122、上端安装板；123、下端安装板；2、旋转机架；3、驱动组件；31、驱动电机；32、驱动齿轮；33、驱动齿圈；4、行走轨道；41、小型轨；42、大型轨；43、连接板；5、定位组件；51、定位气缸；52、定位柱；521、插接锥面；53、定位块；531、定位孔；54、滑动轴承；541、轴套；542、环状定位板；6、连接柱；7、回转支承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：

一种悬链轨道旋转机构，以下简称旋转机构，参照图2，包括支撑架1，支撑架1上设置有旋转机架2以及驱动旋转机架2进行转动的驱动组件3，旋转机架2底部设置有行走轨道4，支撑架1的下部两侧分别设置有用于对行走轨道4进行定位的定位组件5。支撑架1包括安装架11以及若干个位于安装架11上部的吊架12。吊架12的上端安装固定在建筑主体上，进而将旋转机构进行安装悬挂。

参照图2以及图3，吊架12包括吊柱121、固定于吊柱121上端的上端安装板122以及固定于吊柱121下端的下端安装板123。吊柱121为空心矩管。下端安装板123以及上端安装板122上分别设置有多个安装孔，下端安装板123通过螺栓连接安装固定支撑架1上，进而能够方便快捷的吊架12与支撑架1进行安装以及拆卸。通过更换不同高度的吊架12，进而能够方便快捷的改变轨道的悬挂高度。

参照图2以及图4，旋转机架2的上部固定有连接柱6；安装架11上设置有回转支承7，回转支承7的外圈与安装架11固定连接，回转支承7 的内圈与连接柱6固定连接。驱动组件3包括驱动电机31、驱动齿轮32 以及驱动齿圈33。支撑架1上固定有电机座，驱动电机31的机体与电机座固定连接；驱动齿圈33与连接柱6同轴设置并且固定连接；驱动齿轮 32与驱动电机31的输出轴同轴设置并且固定连接；驱动齿轮32与驱动齿圈33相互啮合。通过驱动电机31带动驱动齿轮32进行转动，进而通过驱动齿轮32与驱动齿环的配合，带动旋转机架2绕连接柱6轴线进行转动。进而方便高效的对行走轨道4进行换向作业。

参照图2以及图5，定位组件5包括定位气缸51、定位柱52以及定位块53；定位气缸51与定位柱52一一对应；定位气缸51的缸体与支撑架1 固定连接，定位柱52与定位气缸51的活塞杆固定连接。定位柱52的端部设置有锥面。定位气缸51设置有至少一对，每对定位气缸51包括两个分别位于支撑架1两侧并且活塞杆相对设置的定位气缸51；定位块53与行走轨道4固定连接；定位块53上开设有用于与定位柱52插接的定位孔531。在本实施例中，定位块53固定在行走轨道4的小型轨41侧面或大型轨42 侧面。在本实施例中，设置有两对定位气缸51，图中2中所示出的为两对的同侧定位气缸51。安装架11的两侧也固定有若干个定位块53，同侧的定位块53上的定位孔531同轴设置，包括设置在安装架11上的以及设置在行走轨道4上的。

当驱动电机31驱动旋转机架2转动，当行走轨道4转动至设置位置后，定位气缸51的活塞杆伸长，定位柱52插入到支撑架1上的定位块53的定位孔531中。定位组件5的每对定位气缸51包括两个分别位于支撑架1两侧并且活塞杆相对设置的定位气缸51，通过定位气缸51的活塞杆伸长，进而将定位柱52插入到定位块53的支撑孔中，通过支撑架1异侧异端的定位柱52与定位块53的插接配合，进而形成对行走轨道4的转动制动力矩，进而能够使行走轨道4在使用时，能够保持良好的稳定状态；并且由于定位气缸51的活塞杆在使用过程中，不受轴向的作用力，进而使定位气缸51不易发生损坏。

参照图5，定位孔531内壁固定有用于与定位柱52滑动接触的滑动轴承54。滑动轴承54包括轴套541以及固定于轴套541端部的环状定位板 542，环状定位板542与定位块53螺栓连接。通过在定位孔531内设置滑动轴承54，进而通过滑动轴承54与定位柱52接触，在对定位柱52良好导向的同时，能够使定位柱52具有较小的摩擦阻力。在对滑动轴承54进行安装时，通过环状定位板542与定位块53的端面的抵接，进而对滑动轴承54进行轴向定位；进而通过将环状定位板542与定位块53螺栓连接，进而能够方便快捷的将滑动轴承54与定位块53进行连接固定。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (6)

1.一种悬链轨道旋转机构，包括支撑架(1)、旋转机架(2)、驱动组件(3)、行走轨道(4)以及定位组件(5)，其特征在于：所述定位组件(5)包括定位气缸(51)、定位柱(52)以及定位块(53)；所述定位气缸(51)与定位柱(52)一一对应；所述定位气缸(51)的缸体与支撑架(1)固定连接，所述定位柱(52)与定位气缸(51)的活塞杆固定连接；所述定位气缸(51)设置有至少一对，每对定位气缸(51)包括两个分别位于支撑架(1)两侧并且活塞杆相对设置的定位气缸(51)；所述定位块(53)与行走轨道(4)固定连接；所述定位块(53)上开设有用于与定位柱(52)插接的定位孔(531)。

2.根据权利要求1所述的一种悬链轨道旋转机构，其特征在于：所述定位孔(531)内壁固定有用于与定位柱(52)滑动接触的滑动轴承(54)。

3.根据权利要求2所述的一种悬链轨道旋转机构，其特征在于：所述滑动轴承(54)包括轴套(541)以及固定于轴套(541)端部的环状定位板(542)，所述环状定位板(542)与定位块(53)螺栓连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种悬链轨道旋转机构，其特征在于：所述旋转机架(2)的上部固定有连接柱(6)；所述支撑架(1)上设置有回转支承(7)，所述回转支承(7)的外圈与支撑架(1)固定连接，所述回转支承(7)的内圈与连接柱(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种悬链轨道旋转机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括驱动电机(31)、驱动齿轮(32)以及驱动齿圈(33)；所述支撑架(1)上固定有电机座，所述驱动电机(31)的机体与电机座固定连接；所述驱动齿圈(33)与连接柱(6)同轴设置并且固定连接；所述驱动齿轮(32)与驱动电机(31)的输出轴同轴设置并且固定连接；所述驱动齿轮(32)与驱动齿圈(33)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种悬链轨道旋转机构，其特征在于：所述支撑架(1)包括安装架(11)以及若干个位于安装架(11)上部的吊架(12)；所述吊架(12)包括吊柱(121)、固定于吊柱(121)上端的上端安装板(122)以及固定于吊柱(121)下端的下端安装板(123)；所述下端安装板(123)与安装架(11)螺栓连接。

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