CN215711149U - 一种回转支承吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转支承吊运装置，所述回转支承吊运装置包括支架，可伸缩地设置于所述支架上的多根伸缩杆，以及设置于所述伸缩杆中远离所述支架一端的旋转伸缩结构；其中，多根所述伸缩杆等间距排布且围合形成为圆形；所述旋转伸缩结构包括沿周向方向可旋转地设置于所述伸缩杆上的旋转机构，连接于所述旋转机构上的伸缩件，以及设置于所述伸缩件的伸缩端上的插板。实现了能够根据实际情况适配不同的回转支承，吊运方便，稳定性高的效果。

Description

一种回转支承吊运装置

技术领域

本实用新型涉及回转支承吊装设备领域，具体地，涉及一种回转支承吊运装置。

背景技术

回转支承是一种能够承受综合载荷的轴承类型，由于其具有能够承受多个方面的负荷等优点，因此，往往被运用于各类大型机械设备中，因此，一般其尺寸往往都较大，这就导致其在搬运过程中需要借助大型的吊运设备。

然而，由于其为环形，因此，对于一般的吊运设备而言，往往较难找到吊运点，导致其吊运过程中难以保持平衡，吊运难度较大。同时，由于其材质一般并非铁，所以也无法采用电磁吸附的方式进行吊运。这就导致现有的吊运设备难以利用。同时，由于其大小不规则，因此，若采用支架支撑进行吊运，则根据不同的规格需要调换不同的支架，不仅费时费力，且吊运成本大大增加。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型的目的在于克服现有技术中对于回转支承的吊运难以借助常规的大型吊运设备，而采用支架进行辅助吊运需要根据规格调换不同的支架，不仅费时费力，且成本大大增加等问题，从而提供一种能够根据实际情况适配不同的回转支承，吊运方便，稳定性高的回转支承吊运装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种回转支承吊运装置，所述回转支承吊运装置包括支架，可伸缩地设置于所述支架上的多根伸缩杆，以及设置于所述伸缩杆中远离所述支架一端的旋转伸缩结构；其中，

多根所述伸缩杆等间距排布且围合形成为圆形；

所述旋转伸缩结构包括沿周向方向可旋转地设置于所述伸缩杆上的旋转机构，连接于所述旋转机构上的伸缩件，以及设置于所述伸缩件的伸缩端上的插板。

优选地，所述支架包括立柱，以及沿水平方向延伸设置于所述立柱上的安装板，多根所述伸缩杆的固定端连接于所述安装板上。

优选地，多根所述伸缩杆围合形成的圆形在所述安装板上自圆心沿径向方向延伸形成有多条滑轨，每条所述滑轨上通过滑块可滑移地设置有其中一根所述伸缩杆的固定端；

所述安装板上与多根所述伸缩杆围合形成的圆形同轴设置有可沿轴线方向移动的推拉杆，所述推拉杆的移动端与每个所述滑块之间通过连杆铰接连接。

优选地，所述滑轨包括自所述安装板的表面向内凹陷形成的顺次连通的第一卡接段和第二卡接段，且所述第一卡接段的截面积小于所述第二卡接段的截面积。

优选地，所述第一卡接段与所述第二卡接段的接触面形成为波浪面，且所述接触面的端部形成为弧面。

优选地，所述旋转机构包括嵌合设置于所述伸缩杆的活动端上的旋转步进电机，以及连接于所述旋转步进电机的转动轴上的安装块，所述伸缩件设置于所述安装块上。

优选地，所述伸缩杆的活动端与所述旋转步进电机的转动轴之间还连接有加强件。

优选地，所述伸缩杆的活动端的外周面上形成有第一环槽，所述旋转步进电机的转动轴的外周面上形成有第二环槽，所述加强件包括卡接于所述第一环槽中的第一卡环，卡接于所述第二环槽中的第二卡环，以及连接于所述第一卡环与所述第二卡环之间的加强杆。

优选地，所述插板形成为自靠近所述伸缩件的一侧至远离所述伸缩件的一侧高度逐渐减小的楔形块。

通过上述技术方案，本实用新型通过围合设置为圆形分布的伸缩杆的设置，能够实现相对回转支承的整体吊运过程中的稳定性；进一步通过伸缩杆上的旋转机构来带动伸缩件和插板进行旋转，从而根据回转支承的实际情况(正常情况下，回转支承的内外圈的底面之间形成有高度差)，对应调节自外圈底部插入或是内圈底部插入；同时伸缩件的设置能够带动插板伸缩并位于回转支承的下方。当多个插板均位于回转支承的下方时，此时整个结构稳定，可以调节伸缩杆进行吊运。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的回转支承吊运装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的旋转伸缩结构的局部结构示意图；

图3是本实用新型提供的滑轨的局部剖视图；

图4是本实用新型提供的安装板和滑块的结构示意图。

附图标记说明

1-支架 2-伸缩杆

3-旋转伸缩结构 4-伸缩件

5-插板 6-立柱

7-安装板 8-滑轨

9-滑块 10-推拉杆

11-连杆 12-第一卡接段

13-第二卡接段 14-波浪面

15-弧面 16-旋转步进电机

17-安装块 18-第一卡环

19-第二卡环 20-加强杆。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1-图4所示，本实用新型提供了一种回转支承吊运装置，所述回转支承吊运装置包括支架1，可伸缩地设置于所述支架1上的多根伸缩杆2，以及设置于所述伸缩杆2中远离所述支架1一端的旋转伸缩结构3；其中，

多根所述伸缩杆2等间距排布且围合形成为圆形；

所述旋转伸缩结构3包括沿周向方向可旋转地设置于所述伸缩杆2上的旋转机构，连接于所述旋转机构上的伸缩件4，以及设置于所述伸缩件4的伸缩端上的插板5。

本实用新型通过围合设置为圆形分布的伸缩杆2的设置，能够实现相对回转支承的整体吊运过程中的稳定性；进一步通过伸缩杆2上的旋转机构来带动伸缩件4和插板5进行旋转，从而根据回转支承的实际情况(正常情况下，回转支承的内外圈的底面之间形成有高度差)，对应调节自外圈底部插入或是内圈底部插入；同时伸缩件4的设置能够带动插板5伸缩并位于回转支承的下方。当多个插板5均位于回转支承的下方时，此时整个结构稳定，可以调节伸缩杆2进行吊运。

需要说明的是，这里的伸缩杆2的数量可以根据实际情况进行相应的调节，只要使得其能够等间距排布以使得受力平衡即可，优选为偶数根伸缩杆2，以实现对称设置。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，为了使得整个吊运装置更为稳定，所述支架1包括立柱6，以及沿水平方向延伸设置于所述立柱6上的安装板7，多根所述伸缩杆2的固定端连接于所述安装板7上。

进一步优选的实施方式中，为了使得多根所述伸缩杆2围合形成的圆形的直径可调节，以更好地适配不同规格的回转支承，同时避免旋转伸缩结构3针对不同的回转支承的伸缩长度不同而导致部分情况下力矩过长而导致易损坏等问题，多根所述伸缩杆2围合形成的圆形在所述安装板7上自圆心沿径向方向延伸形成有多条滑轨8，每条所述滑轨8上通过滑块9可滑移地设置有其中一根所述伸缩杆2的固定端；

所述安装板7上与多根所述伸缩杆2围合形成的圆形同轴设置有可沿轴线方向移动的推拉杆10，所述推拉杆10的移动端与每个所述滑块9之间通过连杆11铰接连接。

通过上述设置，能够进一步通过推拉杆10的移动端的移动调节推拉杆10端部相对于安装板7的长度，并进一步拉动连杆11，从而带动滑块9滑移，进一步调节整个圆形的直径大小。

进一步优选的实施方式中，所述滑轨8包括自所述安装板7的表面向内凹陷形成的顺次连通的第一卡接段12和第二卡接段13，且所述第一卡接段12的截面积小于所述第二卡接段13的截面积。从而能够更为稳定地实现卡接和滑移效果。

进一步地，为了在滑移过程中避免滑移面的尖角造成对滑块9的磨损且减小整体滑动过程中的摩擦力，一种更为优选的实施方式中，所述第一卡接段12与所述第二卡接段13的接触面形成为波浪面14，且所述接触面的端部形成为弧面15。

当然，这里的旋转机构主要需要旋转至两个位置，即旋转至带动插板5沿圆形的径向方向向内或向外延伸，具体地，一种优选的实施方式中，所述旋转机构包括嵌合设置于所述伸缩杆2的活动端上的旋转步进电机16，以及连接于所述旋转步进电机16的转动轴上的安装块17，所述伸缩件4设置于所述安装块17上。这里的旋转步进电机16一般情况下只需要能够旋转至两个档位即可，即上述提到的使得插板5的延伸方向沿径向方向向内，或是向外，即这两个档位的旋转角度相差180°。当然，为了更好地提高伸缩件4的承载力，这里的伸缩件4可以部分位于所述安装块17中，通过安装块17进一步提供一定的支承力，从而进一步提高伸缩件4的整体承载力。

当然，为了更好地提高吊运过程中的承载受力，在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述伸缩杆2的活动端与所述旋转步进电机16的转动轴之间还连接有加强件。

进一步优选的实施方式中，所述伸缩杆2的活动端的外周面上形成有第一环槽，所述旋转步进电机16的转动轴的外周面上形成有第二环槽，所述加强件包括卡接于所述第一环槽中的第一卡环18，卡接于所述第二环槽中的第二卡环19，以及连接于所述第一卡环18与所述第二卡环19之间的加强杆20。

当然，为了便于插板5的插入，所述插板5形成为自靠近所述伸缩件4的一侧至远离所述伸缩件4的一侧高度逐渐减小的楔形块。同时，在楔形块的插入过程中，能够进一步顶升内圈或外圈，并在顶升过程中可以进一步将插板5伸长插入，进一步提高整体的稳定性。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种回转支承吊运装置，其特征在于，所述回转支承吊运装置包括支架(1)，可伸缩地设置于所述支架(1)上的多根伸缩杆(2)，以及设置于所述伸缩杆(2)中远离所述支架(1)一端的旋转伸缩结构(3)；其中，

多根所述伸缩杆(2)等间距排布且围合形成为圆形；

所述旋转伸缩结构(3)包括沿周向方向可旋转地设置于所述伸缩杆(2)上的旋转机构，连接于所述旋转机构上的伸缩件(4)，以及设置于所述伸缩件(4)的伸缩端上的插板(5)。

2.根据权利要求1所述的回转支承吊运装置，其特征在于，所述支架(1)包括立柱(6)，以及沿水平方向延伸设置于所述立柱(6)上的安装板(7)，多根所述伸缩杆(2)的固定端连接于所述安装板(7)上。

3.根据权利要求2所述的回转支承吊运装置，其特征在于，多根所述伸缩杆(2)围合形成的圆形在所述安装板(7)上自圆心沿径向方向延伸形成有多条滑轨(8)，每条所述滑轨(8)上通过滑块(9)可滑移地设置有其中一根所述伸缩杆(2)的固定端；

所述安装板(7)上与多根所述伸缩杆(2)围合形成的圆形同轴设置有可沿轴线方向移动的推拉杆(10)，所述推拉杆(10)的移动端与每个所述滑块(9)之间通过连杆(11)铰接连接。

4.根据权利要求3所述的回转支承吊运装置，其特征在于，所述滑轨(8)包括自所述安装板(7)的表面向内凹陷形成的顺次连通的第一卡接段(12)和第二卡接段(13)，且所述第一卡接段(12)的截面积小于所述第二卡接段(13)的截面积。

5.根据权利要求4所述的回转支承吊运装置，其特征在于，所述第一卡接段(12)与所述第二卡接段(13)的接触面形成为波浪面(14)，且所述接触面的端部形成为弧面(15)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的回转支承吊运装置，其特征在于，所述旋转机构包括嵌合设置于所述伸缩杆(2)的活动端上的旋转步进电机(16)，以及连接于所述旋转步进电机(16)的转动轴上的安装块(17)，所述伸缩件(4)设置于所述安装块(17)上。

7.根据权利要求6所述的回转支承吊运装置，其特征在于，所述伸缩杆(2)的活动端与所述旋转步进电机(16)的转动轴之间还连接有加强件。

8.根据权利要求7所述的回转支承吊运装置，其特征在于，所述伸缩杆(2)的活动端的外周面上形成有第一环槽，所述旋转步进电机(16)的转动轴的外周面上形成有第二环槽，所述加强件包括卡接于所述第一环槽中的第一卡环(18)，卡接于所述第二环槽中的第二卡环(19)，以及连接于所述第一卡环(18)与所述第二卡环(19)之间的加强杆(20)。

9.根据权利要求1所述的回转支承吊运装置，其特征在于，所述插板(5)形成为自靠近所述伸缩件(4)的一侧至远离所述伸缩件(4)的一侧高度逐渐减小的楔形块。

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