CN208246161U - 一种筒状焊件的支撑定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种筒状焊件的支撑定位装置，其包括：支架；安装板，所述安装板水平设置在所述支架顶端；驱动电机，所述驱动电机设置在所述安装板上；转轴，所述转轴的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述转轴的另一端向外延伸出所述安装板；旋转支撑部，所述旋转支撑部套设在所述转轴的所述另一端上并位于所述安装板的外侧；所述旋转支撑部用于支撑待焊剂的筒状焊件，所述驱动电机经所述转轴驱动所述旋转支撑部旋转。与现有技术相比，本实用新型提供的筒状焊件的支撑定位装置，其能够实现对不同尺寸的筒状焊件的支撑定位，并能带动筒状焊件旋转，从而方便焊接机器人实现对筒状焊件的全方位焊接。

Description

一种筒状焊件的支撑定位装置

技术领域

本实用新型设计机器人自动焊接领域，尤其涉及一种筒状焊件的支撑定位装置。

背景技术

随着工业机器人技术的飞速发展，采用焊接机器人实现对焊件的自动焊接已经逐渐发展成熟。

在焊接电机外罩等筒形焊件的过程中，需要不断旋转筒形焊件以实现对其的全方位焊接。现有技术中，尚未出现合适的筒状焊件支撑装置，以带动所述筒形焊件自由旋转并实现对筒形焊件的支撑定位。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种筒状焊件的支撑定位装置，其具体技术方案如下：

一种筒状焊件的支撑定位装置，其包括：支架；安装板，所述安装板水平设置在所述支架顶端；驱动电机，所述驱动电机设置在所述安装板上；转轴，所述转轴的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述转轴的另一端向外延伸出所述安装板；旋转支撑部，所述旋转支撑部套设在所述转轴的所述另一端上并位于所述安装板的外侧；所述旋转支撑部用于支撑待焊剂的筒状焊件，所述驱动电机经所述转轴驱动所述旋转支撑部旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转支撑部包括：转盘，所述转盘固定套设在所述转轴上并能随所述转轴旋转；滑套，所述滑套套设在所述转轴上并位于所述转盘的外侧，所述滑套能够沿所述转轴朝向或背离所述转盘滑动；至少两根均匀绕设在所述滑套周围并与所述滑套平行的支撑杆，各所述支撑杆与所述滑套分别经若干连杆活动连接，所述连杆的一端铰接在对应的所述支撑杆上，所述连杆的另一端铰接在所述滑套上；所述转盘上对应于各所述支撑杆的位置处设有相应数目的滑动孔，各所述滑动孔沿径向均匀设置在所述转盘上，各所述支撑杆的一端穿接在对应的所述滑动孔内并能沿着所述滑动孔朝向或背离所述转轴滑动，各所述支撑杆的另一端为自由端。当所述滑套朝向所述转盘滑动时，所述滑套经各所述连杆带动各所述支撑杆背离所述转轴滑动，从而使得各所述支撑杆向外张开；当所述滑套背离所述转盘滑动时，所述滑套经各所述连杆带动各所述支撑杆朝向所述转轴滑动，从而使得各所述支撑杆向内收缩。

作为本实用新型的进一步改进，其还包括至少一个用于驱动所述滑套滑动的驱动气缸，所述驱动气缸包括气缸本体和气缸伸缩杆，所述气缸本体固定安装在所述滑套上，所述气缸伸缩杆的末端连接在所述转盘上。当所述气缸伸缩杆向外伸出所述气缸本体时，所述滑套背离所述转盘滑动；当所述气缸伸缩杆向内缩入所述气缸本体时，所述滑套朝向所述转盘滑动。

作为本实用新型的进一步改进，其包括三根所述支撑杆和三个所述驱动气缸，相邻两根所述支撑杆之间各设置有一所述驱动气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑套上对应各所述支撑杆的位置处设有相应数目的铰接板，各所述连杆的所述另一端铰接在所述铰接板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑杆与所述滑动孔的连接处设有滚轮，所述滚轮支撑在所述转盘上并能在所述转盘上滚动。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板上安装有若干水平支撑块，所述转轴支撑在各所述水平支撑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平支撑块上穿设有通孔，所述通孔内嵌设有滚动轴承，所述转轴贯穿所述滚动轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架包括水平设置的底座及竖直连接在所述底座上的三角架，所述安装板水平安装在所述三角架的顶端。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架由不锈钢型材焊接而成，所述安装板由不锈钢板切割成型，所述安装板焊接在所述支架顶端。

与现有技术相比，本实用新型提供的筒状焊件的支撑定位装置，其能够实现对不同尺寸的筒状焊件的支撑定位，并能带动筒状焊件旋转，从而方便焊接机器人实现对筒状焊件的全方位焊接。

附图说明

图1为一具体实施例中本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的旋转支撑部在张开状态下的局部结构示意图；

图3为图1中的旋转支撑部在收缩状态下的局部结构示意图；

图4为图1实施例中的本实用新型与筒形焊件的装配示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

请参考图1所示，在一个具体实施例中，本实用新型提供的筒状焊件的支撑定位装置包括支架1、安装板2、驱动电机3、转轴4和旋转支撑部5。其中：

所述支架1包括水平设置的矩形形状的底座1a及竖直连接在所述底座1a上的三角支撑架1b。所述底座1a和所述三角支撑架1b由不锈钢型材焊接成型，其不仅结构简单、易于制作，且具有良好的支撑稳定性及支撑强度。

所述安装板2由矩形钢板切割成型，其水平焊接在所述三角支撑架1b的顶端。所述驱动电机3安装在所述安装板2上，本实施例中，所述驱动电机3为步进电机。所述转轴4的一端与所述驱动电机3的输出端连接，所述转轴4的另一端向外伸出所述安装板2。

所述旋转支撑部5套设在所述转轴4的所述另一端上并位于所述安装板2的外侧。如图4所示，焊接过程中，将待焊接的筒状焊件100套在所述旋转支撑部5的外侧即能实现对所述筒状焊件100的支撑定位。

所述驱动电机3经所述转轴4驱动所述旋转支撑部5旋转，从而带动所述筒状焊件100旋转，以方便外部的焊接机器人实现对筒状焊件100的全方位焊接。

请参考图2和图3所示，本实施例中，所述旋转支撑部5包括一转盘51、一滑套53及三根支撑杆56，其中：

所述转盘51固定套设在所述转轴4上并能随所述转轴4旋转，所述转盘51靠近所述安装板2。

所述滑套53套设在所述转轴4上并位于所述转盘51的外侧，所述滑套53能够沿所述转轴4朝向或背离所述转盘51滑动。

三根所述支撑杆56均匀绕设在所述滑套53周围并与所述滑套53平行，各所述支撑杆56与所述滑套53分别经三组连杆55活动连接。所述连杆55的一端铰接在对应的所述支撑杆56上，所述连杆55的另一端与所述滑套53铰接。为了方便铰接，本实施例中，所述滑套53上对应于三根所述支撑杆56的位置处形成有三块凸出于所述滑套53的铰接板54，各所述连杆55的所述另一端铰接在所述铰接板54上。

所述转盘51上对应于三根所述支撑杆56的位置处设有三个滑动孔52，三个所述滑动孔52沿径向均匀设置在所述转盘51上。各所述支撑杆56的一端穿接在对应的所述滑动孔52内并能沿着所述滑动孔52朝向或背离所述转轴4滑动，各所述支撑杆56的另一端为自由端。本实施例中，为了实现所述支撑杆56的顺畅滑动，所述支撑杆56与所述滑动孔52的连接处设有一组滚轮58，所述滚轮58支撑在所述转盘51上并能在所述转盘51上滚动。

请继续参考图2所示，当所述滑套53朝向所述转盘51滑动时，所述滑套53经所述连杆55带动三根所述支撑杆56沿着对应的所述滑动孔52背离所述转轴4滑动，从而使得三根所述支撑杆56向外张开；而当所述滑套53背离所述转盘51滑动时，所述滑套53经所述连杆55带动三根所述支撑杆56沿着对应的所述滑动孔52朝向所述转轴4滑动，从而使得三根所述支撑杆56向内收缩。

所述支撑杆56的数目设置为三根，即能满足对筒状焊件的稳定支撑，当然在其他一些实施例中，也可以设置四根、五根等其他数目的所述支撑杆56，对应的，所述滑动孔52的数目进行相应的调整。此外，在其他实施例中，每根所述支撑杆56与所述滑套53之间的所述连杆55的数目也可以是三根以外的其他数目。

需要对筒状焊件100进行焊接操作时，首先需要将筒状焊件100支撑定位至所述旋转支撑部5上，具体过程如下：

控制所述滑套53背离所述转盘51滑动以带动三根所述支撑杆56向内收缩，使得所述旋转支撑部5整体上处于收缩状态(如图2所示)。此时，旋转支撑部5的径向尺寸小于筒状焊件的内径，能够顺利地将筒状焊件套100在所述旋转支撑部5上。

接着，控制所述滑套53朝向所述转盘51滑动以带动三根所述支撑杆56向外张开，使得所述旋转支撑部5整体上处于张开状态(如图3所示)。此时，三根所述支撑杆56均抵触在筒状焊件100的内壁上(如图4所示)，从而实现对筒状焊件100的支撑定位，防止筒状焊件100在旋转过程中晃动、倾斜，影响焊接精度。

可见，本实施例中的所述旋转支撑部5能够实现对多种尺寸的筒状焊件的支撑定位。

为了驱动所述滑套53滑动，以实现所述旋转支撑部5的收缩和张开。本实施例中，所述旋转支撑部5还包括有三组驱动气缸57，相邻两根所述支撑杆56之间各设置有一组所述驱动气缸57。当然，在其他实施例中，也可以选择设置其他数目的驱动气缸57。所述驱动气缸57包括气缸本体57a和气缸伸缩杆57b，所述气缸本体57a固定安装在所述滑套53上，所述气缸伸缩杆57b的末端连接在所述转盘51上。

当所述气缸伸缩杆57b向外伸出所述气缸本体57a时，所述滑套53背离所述转盘51滑动，最终使得所述旋转支撑部5转为收缩状态。

当所述气缸伸缩杆57b向内缩入所述气缸本体57a时，所述滑套53朝向所述转盘51滑动，最终使得所述旋转支撑部5转为张开状态。

请继续参考图1所示，为了实现对所述转轴4的水平支撑，防止其倾斜。本实施例中，所述安装板2上安装有两个水平支撑块6，所述水平支撑块6上穿设有通孔，所述通孔内嵌设有滚动轴承，所述转轴4贯穿所述滚动轴承。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种筒状焊件的支撑定位装置，其特征在于，其包括：

支架(1)；

安装板(2)，所述安装板(2)水平设置在所述支架(1)的顶端；

驱动电机(3)，所述驱动电机(3)设置在所述安装板(2)上；

转轴(4)，所述转轴(4)的一端与所述驱动电机(3)的输出端连接，所述转轴(4)的另一端向外延伸出所述安装板(2)；

旋转支撑部(5)，所述旋转支撑部(5)套设在所述转轴(4)的所述另一端上并位于所述安装板(2)的外侧；

所述旋转支撑部(5)用于支撑待焊剂的筒状焊件，所述驱动电机(3)经所述转轴(4)驱动所述旋转支撑部(5)旋转。

2.如权利要求1所述的筒状焊件的支撑定位装置，其特征在于，所述旋转支撑部(5)包括：

转盘(51)，所述转盘(51)固定套设在所述转轴(4)上并能随所述转轴(4)旋转；

滑套(53)，所述滑套(53)套设在所述转轴(4)上并位于所述转盘(51)的外侧，所述滑套(53)能够沿所述转轴(4)朝向或背离所述转盘(51)滑动；

至少两根均匀绕设在所述滑套(53)周围并与所述滑套(53)平行的支撑杆(56)，各所述支撑杆(56)与所述滑套(53)分别经若干连杆(55)活动连接，所述连杆(55)的一端铰接在对应的所述支撑杆(56)上，所述连杆(55)的另一端铰接在所述滑套(53)上；

所述转盘(51)上对应于各所述支撑杆(56)的位置处设有相应数目的滑动孔(52)，各所述滑动孔(52)沿径向均匀设置在所述转盘(51)上，各所述支撑杆(56)的一端穿接在对应的所述滑动孔(52)内并能沿着所述滑动孔(52)朝向或背离所述转轴(4)滑动，各所述支撑杆(56)的另一端为自由端；

当所述滑套(53)朝向所述转盘(51)滑动时，所述滑套(53)经各所述连杆(55)带动各所述支撑杆(56)背离所述转轴(4)滑动，从而使得各所述支撑杆(56)向外张开；

当所述滑套(53)背离所述转盘(51)滑动时，所述滑套(53)经各所述连杆(55)带动各所述支撑杆(56)朝向所述转轴(4)滑动，从而使得各所述支撑杆(56)向内收缩。

3.如权利要求2所述的筒状焊件的支撑定位装置，其特征在于，其还包括至少一个用于驱动所述滑套(53)滑动的驱动气缸(57)，所述驱动气缸(57)包括气缸本体(57a)和气缸伸缩杆(57b)，所述气缸本体(57a)固定安装在所述滑套(53)上，所述气缸伸缩杆(57b)的末端连接在所述转盘(51)上；

当所述气缸伸缩杆(57b)向外伸出所述气缸本体(57a)时，所述滑套(53)背离所述转盘(51)滑动；

当所述气缸伸缩杆(57b)向内缩入所述气缸本体(57a)时，所述滑套(53)朝向所述转盘(51)滑动。

4.如权利要求3所述的筒状焊件的支撑定位装置，其特征在于，其包括三根所述支撑杆(56)和三个所述驱动气缸(57)，相邻两根所述支撑杆(56)之间各设置有一个所述驱动气缸(57)。

5.如权利要求2所述的筒状焊件的支撑定位装置，其特征在于，所述滑套(53)上对应各所述支撑杆(56)的位置处设有相应数目的铰接板(54)，各所述连杆的所述另一端铰接在所述铰接板(54)上。

6.如权利要求2所述的筒状焊件的支撑定位装置，其特征在于，所述支撑杆(56)与所述滑动孔(52)的连接处设有滚轮(58)，所述滚轮(58)支撑在所述转盘(51)上并能在所述转盘(51)上滚动。

7.如权利要求1所述的筒状焊件的支撑定位装置，其特征在于，所述安装板(2)上安装有若干水平支撑块(6)，所述转轴(4)支撑在各所述水平支撑块(6)上。

8.如权利要求7所述的筒状焊件的支撑定位装置，其特征在于，所述水平支撑块(6)上穿设有通孔，所述通孔内嵌设有滚动轴承，所述转轴(4)贯穿所述滚动轴承。

9.如权利要求1所述的筒状焊件的支撑定位装置，其特征在于，所述支架(1)包括水平设置的底座(1a)及竖直连接在所述底座上的三角架(1b)，所述安装板(2)水平安装在所述三角架(1b)的顶端。

10.如权利要求9所述的筒状焊件的支撑定位装置，其特征在于，所述支架(1)由不锈钢型材焊接而成，所述安装板(2)由不锈钢板切割成型，所述安装板(2)焊接在所述支架(1)的顶端。