KR102119844B1 - 준설선용 무한궤도유닛 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 준설선용 무한궤도유닛에 관한 것으로서, 상세하게는 준설선에 장착되어 준설선이 육상에서 수상으로 이동하거나 수심이 얕은 지역을 이동할 때 구동되는 준설선용 무한궤도유닛에 관한 것이다.
본 발명의 준설선용 무한궤도유닛은 준설선의 본체부가 회전 궤적 내에 위치되게 함으로써 준설선의 전체적인 크기와 중량을 상대적으로 줄일 수 있으므로 연약 지반이나 협소한 수로에서 준설선의 준설 작업을 수행효율을 높일 수 있다.

Description

준설선용 무한궤도유닛{Caterpillar unit for dredger}
본 발명은 준설선용 무한궤도유닛에 관한 것으로서, 상세하게는 준설선에 장착되어 준설선이 육상에서 수상으로 이동하거나 수심이 얕은 지역을 이동할 때 구동되는 준설선용 무한궤도유닛에 관한 것이다.
일반적으로, 준설은 하천이나 항내 부두 및 항로 수심을 확보하기 위하여 수중의 토사나 자갈 등을 굴착하여 제거하는 작업을 말한다. 이러한 준설 작업은 작업선 또는 준설선이라 불리우는 장비를 사용하여 행해지는데, 종래 준설선은 디퍼 방식이나 그라브 방식을 채용하였으나, 원심 펌프의 등장으로 흡입식 준설선이 널리 사용되고 있다.
특허 제10-1339890호에는, 부력배(바지선) 상에 포크레인의 붐대를 탑재하여 슬러지 또는 준설토를 그라브식 버켓으로 퍼올리고, 후방에는 준설토를 투입하기 위한 호퍼와 상기 호퍼에 투입된 준설토를 육상의 소정 위치로 펌핑하여 이송하기 위한 펌핑 설비가 구비된 준설선의 구성이 개시되어 있다. 또한, 동 문헌에는 그라브식 버켓 대신에 워터제트를 갖는 후드 장치를 포크레인의 붐대에 장착하고, 워터제트에 의해 수중 바닥의 이물질을 부양시키고, 부양된 이물질은 진공흡입관을 통해 흡입하여 펌핑 설비로 이송하는 준설선이 개시되어 있다.
그러나, 상기와 같은 구성을 가진 준설선은 바지선과 같은 부력배를 본체로 하여 제작되므로, 수상에만 머물며 작업할 수밖에 없는 한계가 있다. 이러한 한계를 극복하기 위해 육지와 수상에서 동시에 작업할 수 있는 수륙 양용형 준설선이 개발되었는 바, 특허 제10-1013508호에는 이러한 수륙 양용형 준설선이 개시되어 있다.
상기 문헌에 따른 수륙 양용형 준설선은 내부에는 동력을 발생시켜 스크류로 전달하는 추진 엔진이 구비되고, 상면에는 운전실과 붐대가 장착된 부력배를 본체로 하여, 상기 부력배의 하단 양측에 무한궤도로 이루어진 캐터필러 조립체가 장착된 구성을 가진다.
그런데, 이러한 구성의 수륙 양용 준설선은 기존의 수상형 준설선에 단순히 캐터필러 조립체를 추가한 구성에 불과하여 수륙 양용으로서 작업하기에는 한계가 있다. 즉, 상기 준설선이 육지에서 작업하기 위해 상기 무한궤도를 사용하여 이동할 경우에는 기존의 수상형에 따라 설계된 상기 부력배의 구조가 크고 무거워 거동이 자유롭지 못하고, 특히 연약 지반이나 좁은 수로에서 작업하기에 적합하지 않다.
더욱이, 상기 준설선이 준설 작업을 위해 수상으로 진입할 경우, 상기 캐터필러 조립체가 부력배의 하단 양측에 구비되어 있기 때문에 준설선의 자중으로 인해 상기 캐퍼필러 조립체 전체가 수중에 잠기고 만다. 이러한 상태에서, 준설 작업 중에 준설선의 위치를 조금씩 수시로 이동해야 할 경우, 무한궤도를 작동하더라도 이동 효과를 달성하기 어려우며, 따라서 준설선의 이동은 스크류에 의존할 수밖에 없다.
이러한 상황은, 수심이 얕거나 수초나 수중 쓰레기 등의 이물질이 산재한 경우에 이루어지는 준설 작업에서는 상기 스크류의 원활한 작동을 보장할 수 없으므로, 더욱 문제가 될 수 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1013508호 : 수륙양용 준설선
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안된 것으로서, 준설선의 부력을 형성하는 본체부의 양측 둘레에 회전 가능하게 장착되어 수중에 완전히 잠기는 것이 방지되며 수심이 낮은 곳에서는 회전에 의해 발생되는 동력만으로도 몸체부를 이동시킬 수 있는 준설선용 무한궤도유닛을 제공하고자 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 준설선용 무한궤도유닛은 준설선의 부력이 형성되는 본체부의 양측에 각각 장착되는 것으로서, 회전궤적 내부에 상기 본체부가 위치되게 상기 본체부의 폭 방향 일측부 또는 타측부의 외주면를 상기 본체부의 길이방향으로 감싸도록 형성되는 무한궤도와; 상기 본체부에 장착되어 상기 무한궤도를 회전 가능하게 지지하는 궤도지지유닛을 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 궤도지지유닛은 상기 본체부의 전단부와 후단부에 각각 장착되어 상기 본체부 내에 장착된 구동부와 연결되어 회전가능한 복수의 스프로킷과, 상기 본체부이 상면에 상기 본체부의 길이방향으로 상호 이격되게 각각 설치되는 복수의 궤도상부지지롤러와, 상기 본체부의 하면에 장착되며 상기 본체부의 길이방향으로 연장된 서포트와, 상기 서포트에 회전가능하게 장착되며 상기 서포트의 길이방향으로 상호 이격되게 설치되는 복수의 궤도하부지지롤러를 구비하며, 상기 무한궤도는 복수의 상기 스프로킷과 치합되며, 상기 궤도상부지지롤러와 상기 궤도하부지지롤러를 감싸도록 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 준설선용 무한궤도유닛은 준설선의 본체부가 회전 궤적 내에 위치되게 함으로써 준설선의 전체적인 크기와 중량을 상대적으로 줄일 수 있으므로 연약 지반이나 협소한 수로에서 준설선의 준설 작업을 수행효율을 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 준설선용 무한궤도유닛은 본체부의 하부에 위치되는 측만 수중 내에 잠기므로 회전방향에 따라 준설선의 이동방향으로 보조추진력을 제공할 수 있어 준설선의 추진력을 높일 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 준설선용 무한궤도유닛이 장착된 준설선에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 무한궤도유닛이 장착된 준설선에 대한 측면도이고,
도 3은 도 1의 무한궤도유닛에 대한 일부분리사시도이고,
도 4는 도 1의 무한궤도유닛이 장착된 준설선에 대한 후단부 확대 측면도이고,
도 5는 도 1의 무한궤도유닛이 장착된 준설선에 대한 전단부 확대 측면도이고,
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 준설선용 무한궤도 유닛의 궤도단위체에 대한 사시도이고,
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 준설선용 무한궤도 유닛의 궤도단위체에 대한 사시도이고,
도 8은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 준설선용 무한궤도 유닛의 궤도단위체에 대한 사시도이고,
도 9은 도 8의 궤도단위체가 준설선의 후단부에 위치된 상태에 대한 측단면도이고,
도 10는 도 8의 궤도단위체가 준설선의 전단부에 위치된 상태에 대한 측단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 준설선용 무한궤도유닛을 상세하게 설명한다. 발명의 상세한 설명과 특허청구범위에 사용된 용어 "준설토"는 강이나 바다 등의 수면 밑바닥에 쌓인 모래, 자갈, 슬러지 등을 포괄하여 총칭하는 것으로서 이해되어야 한다.
도 1 내지 도 5에는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 준설선용 무한궤도유닛(10)이 도시되어 있다.
본 발명의 제1 실시 예에 따른 준설선용 무한궤도유닛(10)은 준설선(1)의 부력이 형성되는 본체부(2)의 양측에 각각 장착된다.
준설선(1)은 소정 크기의 내부공간을 가지며 내부에 추진 엔진이 장착되며 부력이 형성되는 본체부(2)와, 본체부(2)의 양측에 설치된 무한궤도유닛(10)과, 본체부(2)의 후단에 준설선 이동시 수평방향으로 회동되고 준설작업을 위해 이동 정지시 수직되게 회동되도록 장착되는 스퍼드(3)와, 본체부(2)의 전단에 장착되며 유압식 커터, 크램셀, 버켓 등 다양한 준설작업용 어태치먼트(5)가 장착 가능한 붐대(4)를 구비하나, 도시된 것에 한정되지는 않는다.
본체부(2)는 준설선(1)에 주된 부력을 제공하는 것으로서, 선택적으로 내부 공간이 밀폐되도록 구성될 수 있으나, 반드시 이것에 한정되는 것은 아니다. 본체부(2)는 스틸 등의 금속재를 용접하여 제작하거나, 폴리우레탄 또는 고강도발포성수지 등으로 형성될 수 있다.
본체부(2)의 내부에는 수상에서 준설선의 추진을 위한 추진 엔진(미도시)이 구비되고, 추진 엔진의 구동력은 감속기나 구동축을 포함하는 동력전달수단(미도시)에 의해 본체부(2)의 후방에 설치된 스크류(미도시)로 전달된다.
본 발명의 제1 실시 예에 따른 무한궤도유닛(10)은 회전궤적 내부에 준설선(1)의 본체부(2)가 위치되게 본체부(2)의 폭 방향의 일측부 또는 타측부의 외주면을 본체부(2)의 길이방향으로 감싸도록 형성되는 무한궤도(20)와, 본체부(2)에 장착되어 무한궤도(20)를 회전 가능하게 지지하는 궤도지지유닛(60)을 구비한다.
무한궤도(20) 설명에 앞서, 궤도지지유닛(60)에 대해 먼저 설명한다. 궤도지지유닛(60)은 복수의 스프로킷 브라켓(61,63)과, 복수의 스프로킷(64,65)과, 복수의 상부지지브라켓(68)과, 복수의 궤도상부지지롤러(71)와, 서포트(74)와, 복수의 궤도하부지지롤러(78)를 구비한다.
복수의 스프로킷 브라켓(61,63)은 본체부(2)의 전단부와 후단부에 각각 본체부(2)의 길이방향으로 본체부(2)에 돌출되게 장착된다.
복수의 스프로킷 브라켓(61,63)은 본체부(2)의 전단부에 본체부(2)의 길이방향 전방으로 본체부(2)에 돌출되게 장착되는 전단부 스프로킷 브라켓(61)과, 후단부에 본체부(2)의 길이방향 후방으로 본체부(2)에 돌출되게 장착되는 후단부 스프로킷 브라켓(63)으로 구분된다.
복수의 스프로킷(64, 65)은 후술되는 무한궤도의 궤도체인(21)과 치합되는데, 전단부 스프로킷 브라켓(61)에 회전가능하게 장착되는 종동스프로킷(65)과, 후단부 스프로킷 브라켓(63)에 회전가능하게 장착되는 구동스프로킷(64)으로 구분된다. 구동스프로킷(64)은 구동엔진(미도시) 또는 모터(미도시)와 같은 구동부와 기계적으로 연결되어 구동력에 의해 회전되며, 종동스프로킷(65)은 구동스프로킷(64)에 의해 회전되는 궤도체인(21)에 의해 회전된다. 구동스프로킷(64)은 본체부(2)의 후단부에 장착되고, 종동스프로킷(65)이 본체부(2)의 후단부에 장착될 수도 있으나, 도시된 바와 다르게 반대로 장착될 수도 있을 것이다.
복수의 상부지지브라켓(68)은 본체부(2)의 폭 방향 가장자리 일측 또는 타측 상면에 본체부(2)의 길이방향으로 상호 이격되게 각각 설치된다. 복수의 궤도상부지지롤러(71)는 복수의 상부지지브라켓(68)에 각각 설치되어본체부(2)의 폭 방향 가장자리 일측 또는 타측 상면에 본체부(2)의 길이방향으로 상호 이격된다. 복수의 궤도상부지지롤러(71)는 회전되는 무한궤도(20)에서 본체부(2)에 대해 상방에 위치되는 측을 지지한다.
서포트(74)는 복수이 상부지지브라켓(68)가 설치된 본체부(2)의 상면에 대응되는 본체부(2)의 하면에 장착되는데, 본체부(2)의 길이방향으로 연장되는 서포트본체부(75)와, 서포트본체부(75)의 양단에서 본체부(2)의 길이방향으로 멀어지게 연장되되 각각 상향 경사지게 연장된 전단부상향경사부(76)와, 후단부상향경사부(77)를 구비한다.
궤도하부지지롤러(78)는 서포트(74)에 각각 회전가능하게 장착되며 서포트(74)의 길이방향으로 상호 이격되게 설치되어, 회전되는 무한궤도(20)에서 본체부(2)에 대해 하방 또는 하부에 위치되는 측을 지지한다.
무한궤도(20)는 본체부(2)의 하단에 마련되는 것이 아니라, 복수의 스프로킷(65)과 치합되며, 복수의 궤도상부지지롤러(68)와 복수의 궤도하부지지롤러(78)에 지지되어 본체부(2)의 외주면을 감싸도록 구비된다. 다시 말해, 본체부(2)가 무한궤도(300)의 회전 궤적 내부에 위치하도록 구비되어, 수상에서 준설 작업시 무한궤도(300)의 하중에 대한 부력을 제공한다. 이에 따라, 무한궤도(20)는 본체부(2)가 수상 부유시 일부만 수중에 잠기게 되므로, 회전시 보조추진력을 제공할 수 있다.
무한궤도(20)는 궤도체인(21)과, 복수의 궤도단위체(41)를 구비한다. 궤도체인(21)은 복수의 스프로킷과 치합되며, 궤도상부지지롤러(68)와 궤도하부지지롤러(78)에 지지된다. 복수의 궤도단위체(41)는 궤도체인(21)에 궤도체인(21)의 길이방향에 직교하는 방향으로 연장되며 궤도체인(21)을 따라 배열되게 장착된다.
궤도체인(21)은 준설선(1)의 전단부의 전방방향으로 준설선이 이동되게, 본체부(2)의 상방에 위치되는 측은 본체부(2)의 후단측에서 전단측으로 이동되며 본체부(2)의 하방에 위치되는 측은 본체부(2)의 전단측에서 후단측으로 이동되게 회전된다. 반대로 궤도체인(2)은 준설선(1)의 후단부의 후방방향으로 준설선이 이동되게, 본체부(2)의 상방에 위치되는 측은 본체부(2)의 전단측에서 후단측으로 이동되며 본체부(2)의 하방에 위치되는 측은 본체부(2)의 후단측에서 전단측으로 이동되게 회전된다. 궤도체인(2)은 스프로킷(64,65)에 치합되므로 스프로킷(64,65)의 회전 방향으로 회전된다.
궤도체인(21)은 본체부(2)의 폭 방향 일측부 또는 타측부의 외주면을 상기 본체부의 길이방향으로 감싸도록 배열되는 다수의 제1링크(22)와, 본체부(2)의 폭 방향으로 연장되며 일측에 상호 인접하는 제1링크(22)들을 각각 관통하여 제1링크(22)들을 연결하며 스프로킷(64,65)에 치합 가능한 다수의 링크연결바(26)와, 제1링크(22)와 각각 마주하여 본체부(2)의 폭 방향 일측부 또는 타측부의 외주면을 본체부(2)의 길이방향으로 감싸도록 배열되고 상호 인접하는 일단 및 타단에 링크연결바(26)의 타측이 관통되는 다수의 제2링크(31)를 구비한다.
제1링크(22)와 제2링크(31)는 본체부(2)와 마주하는 측이 본체부(2)의 상방에 위치시 궤도상부지지롤러(68)에 지지되며, 본체부(2)의 하방 또는 하부에 위치시 궤도하부지지롤러(78)에 지지된다
제1링크(22) 및 제2링크(31)는 양측에 각각 링크연결바(26)가 관통되는 링크연결바 관통공(23,32)이 형성되고, 궤도체인(21)의 하중을 줄일 수 있도록 중심측이 각각 관통형성되어 있다.
그리고, 제1링크(22)는 외측을 향하는 길이방향 중심측에 궤도단위체(41)와 결합을 위한 볼트(51)가 관통되는 복수의 제1볼트관통공(24)이 형성되고, 제2링크(31)는 폭 방향으로 제1링크(22)와 대응되는 중심측에 궤도단위체(41)와 결합을 위한 볼트(51)가 관통되는 복수의 제2볼트관통공(33)이 형성된다.
도 3을 참고하면, 제1링크(22)와 제2링크(31)는 본체부(2)의 폭 방향으로 상호 대칭되게 형성되는데, 길이방향의 일단보다 타단이 링크연결바(26)의 단부측에 위치되게 각각 형성되어 있다.
궤도단위체(41)는 본체부(2)에 대해 제1링크(22) 및 제2링크(31) 보다 외측에 위치되게 제1링크(22) 및 제2링크(31)의 각 중심측과 볼트(51) 결합된다.
궤도단위체(41)는 궤도체인(21)의 연장방향에 직교하는 방향으로 연장되며 접촉되는 지면 또는 수저면에 대해 수직항력을 높여 스프로킷(64,65) 회전에 따른 추진력을 높일 수 있도록 제1링크(22) 및 제2링크(31)에 멀어지는 방향으로 폭이 감소된 삼각기둥 형상으로 형성된다.
궤도단위체(41)는 중심측에 제1링크(22) 및 제2링크(31)와 결합되게 볼트가 관통되는 다수의 제3볼트관통공(43)이 형성된 링크결합부(42)와, 링크결합부(42)의 양측에 제1링크(22) 및 제2링크(31)와 마주하는 측에서 제1링크(22) 및 제2링크(31)에 멀어지는 방향으로 인입 형성된 중량감소홈(46)이 각각 형성된다.
궤도단위체(41)는 무한궤도가 수상에서 수저면에 이격된 상태에서 회전될 때, 물의 저항력에 의해 본체부(2)에 보조추진력을 제공할 수 있다. 도시된 바와 다르게, 궤도단위체(41)는 궤도체인(21) 회전시 수중 내에서 물의 저항을 늘려 본체부(2)에 보조추진력을 제공이 용이하도록 본체부(2)의 폭 방향으 로본체부(2)에 대해 외측으로 돌출되게 연장될 수도 있다.
본 발명의 제1 실시 예에 따른 준설선용 무한궤도유닛(10)은 준설선(1)의 본체부(2)가 회전 궤적 내에 위치되게 함으로써 준설선(1)의 전체적인 크기와 중량을 상대적으로 줄일 수 있으므로 연약 지반이나 협소한 수로에서 준설선의 준설 작업을 수행효율을 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 준설선용 무한궤도유닛(10)은 본체부(2)의 하부에 위치되는 측만 수중 내에 잠기므로 회전방향에 따라 준설선(1)의 이동방향에 보조추진력을 제공할 수 있어 준설선(1)의 추진력을 높일 수 있는 이점이 있다.
한편, 도 6에는 본 발명의 제2실시 예에 따른 무한궤도유닛(110)이 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일기능을 갖는 구성요소는 동일부호로 표시한다.
본 발명의 제2실시 예에 따른 무한궤도유닛(110)은 궤도단위체(141)를 제외하고 본 발명의 제1실시 예에 따른 무한궤도유닛(10)와 동일한 구조를 갖는다.
궤도단위체(141)는 본체부(2)에 대해 제1링크(22) 및 제2링크(31) 보다 외측에 위치되게 제1링크(22) 및 제2링크(31)의 각 중심측과 볼트(51) 결합된다.
궤도단위체(141)는 궤도체인(21)의 연장방향에 직교하는 방향으로 연장되며 접촉되는 지면 또는 수저면에 대해 수직항력을 높여 스프로킷(64,65) 회전에 따른 추진력을 높일 수 있도록 제1링크(22) 및 제2링크(31)에 결합되는 일측보다 제1링크(22) 및 제2링크(31)에 멀어지는 측의 폭이 감소되게 형성되는데, 수저면에 접촉되지 않고 수중에 부유 시에는 회전되면서 본체부(2)에 보조추진력을 제공효율을 높일 수 있도록 제1 및 제2링크(22,31)에서 멀어지는 측의 타단부로 갈수록 폭이 다시 확장 된다.
즉, 궤도단위체(141)은 제1링크(22) 및 제2링크(31)에 결합되는 일단측(141a)과 제1링크(22) 및 제2링크(31)에 멀어지는 타단측(141b) 사이의 폭이 제1링크(22) 및 제2링크(31)에 멀어지는 타단측(141b) 보다 좁게 형성되어 폭 방향 양측에 유체저항증가홈(145)이 각각 형성된다.
본 발명의 제2실시 예에 따른 무한궤도유닛(110)은 궤도단위체(141)의 유체저항증가홈(145)에 의해 본체부(2)에 보조추진력을 제공효과를 높일 수 있다.
한편, 도 7에는 본 발명의 제3실시 예에 따른 무한궤도유닛의 궤도단위체(241)가 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일기능을 갖는 구성요소는 동일부호로 표시한다.
본 발명의 제3실시 예에 따른 무한궤도유닛은 본 발명의 제1실시 예 또는 제2실시 예에 따른 무한궤도유닛(10,110)의 구조에, 중량감소홈(46)으로 유입될 수 있는 수중 내의 토사가 정체되지 않고 외부로 배출유도되게 중량감소홈(46)의 길이방향으로 연장된 판상으로 형성되되 중량감소홈(46) 인입방향에 반대방향으로 볼록하게 폭 방향 양측이 중량감소홈(46)의 마주하는 내주면에 장착되어 외부 충격시 탄성력을 갖는 토사배출유도판(250)을 더 구비한다.
궤도단위체(241)은 중량감소홈(46)을 형성하는 내주면 중 폭 방향으로 마주하는 각 면에 토사배출유도판(250) 장착을 위한 복수의 결합홈(247)이 각각 형성되어 있다. 결합홈(247)은 중량감소홈(46)을 형성하는 내주면에 인입형성되되 그 인입된 단부가 중량감소홈(46)의 개방된 측으로 인접하게 인입 형성된다.
토사배출유도판(250)은 중량감소홈(46)의 길이방향에 대응되게 연장되며 마주하는 결합홈(247)의 이격거리보다 큰 폭을 가져 중량감소홈(46)의 인입된 방향에 반대방향으로 볼록한 판상의 볼록형성부(251)와, 볼록형성부(251)의 폭방향 양측에서 절곡되어 결합홈(247)으로 삽입되는 홈결합부(253)를 각각 구비한다.
토사배출유도판(250)은 볼록형성부(251)가 중량감소홈(46)의 인입방향에 반대방향으로 볼록하게 형성되어 중량감소홈(46)으로 유입된 토사에 의해 가압시 가압반대방향으로 탄성력을 인가하여 토사가 중량감소홈(46) 내에 정체되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 도 8 내지 도 10에는 본 발명의 제4실시 예에 따른 무한궤도유닛(310)이 도시되어 있다. 앞서 도시한 도면에서와 동일기능을 갖는 구성요소는 동일부호로 표시한다.
본 발명의 제4실시 예에 따른 무한궤도유닛(310)은 궤도단위체(41)에 토사유입방지유닛(350)이 더 장착되는 것을 제외하고, 본 발명의 제1 실시 예 내지 제2 실시 예에 따른 무한궤도유닛(10,110)의 구조와 동일하다.
토사유입방지유닛(350)은 본체부(2)에 대한 궤도단위체(41)의 위치에 따라 궤도단위체(41)의 중량감소홈(46)을 폐쇄하거나 개방하여 토사 나 이물질이 중량감소홈(36) 내로 유입되거나 고착되는 것을 방지한다.
토사유입방지유닛(350)은 중량감소홈(46)의 길이방향으로 연장되는 지지축(351)과, 지지축(351)이 각각 관통하며 지지축(351)에 대해 각각 회동 가능하게 힌지결합되어 궤도단위체(41)의 위치 또는 기울기에 따라 중량감소홈(46)이 폐쇄되거나 개방되게 각각 회동가능한 제1유입방지부재(360)와 제2유입방지부재(370)를 구비한다.
제2유입방지부재(370)은 지지축(351)이 관통하는 제3지지축관통부(373)와, 제3지지축관통부(373)의 외주면 측에 방사방향으로 돌출되되 제3지지축관통부(373)보다 궤도단위체(41)의 길이방향으로 길게 연장되는 제2커버부(371)와, 제3지지축관통부(373)의 외주면 측에서 방사방향으로 돌출되되 제2커버부(371)와 이격된 위치에 형성되는 제2중량부(375)를 구비한다.
제1유입방지부재(360)은 제3지지축관통부(373)의 양단과 마주하며 지지축(351)이 관통하는 제1 및 제2지지축관통부(362,363)와, 제2커버부(371)의 길이방향으로 나란하게 연장되며 양단 일측이 각각 제1지지축관통부(362)와 제2지지축관통부(363)의 외주면과 연결되는 제1커버부(361)와, 제1 및 제2지지축관통부(362,363)의 상호 대응되는 각 외주면 측에서 방사방향으로 각각 돌출되되 제1커버부(361)와 이격된 위치에 형성되는 복수의 제1중량부(365)를 구비한다.
그리고, 토사유입방지유닛(350)는 제2유입방지부재(370)와 제1유입방지부재(360)의 회동각이 제한되게 제3지지축관통부(373)에서 돌출된 회동각제한턱(380)을 구비한다.
제1 및 제2유입방지부재(360,370)는 도 8을 참고하면, 궤도단위체(41)가 중량감소홈(46)의 개방된 측이 상방을 향하도록 위치시, 제1 및 제2중량부(365,375)가 지지축(351)의 하방측에 동일 선상에 위치되게 회동되면서 제1커버부와 제2커버부가 중량감소홈(46)의 마주하는 내주면에 각각 접하면서 중량감소홈(46)의 개방된 측을 폐쇄한다.
도 9 및 도 10을 참고하면, 제1유입방지부재(360)의 제1커버부(361)는 중량감소홈(46)의 내주면에 인접하는 단부측이 제1중량부(365)에 인접한 측보다 두껍게 형성되며, 중량감소홈(46)의 내주면과 마주하는 일측면 단부에 중량감소홈(46)의 내주면과 나란하게 접촉가능한 제1경사면(361a)이 형성되어 있다. 또한, 제2유입방지부재(370)의 제2커버부(371)는 중량감소홈(46)의 내주면에 인접하는 단부측이 제2중량부(375)에 인접한 측보다 두껍게 형성되며, 중량감소홈(46)의 내주면과 마주하는 일측면 단부에 중량감소홈(46)의 내주면과 나란하게 접촉가능한 제2경사면(371a)이 형성되어 있다.
궤도단위체(41)가 본체부(2)의 후단부에 수직하거나 경사지게 위치시, 도 9를 참고하면, 중량감소홈(46)내로 유입된 토사나 이물질을 외부로 배출되게 제1유입방지부재(360)가 중량감소홈(46)의 개방된 측으로 회동된다. 그리고, 궤도단위체(41)가 본체부(2)의 전단부에 수직하거나 경사지게 위치시, 도 10을 참고하면, 중량감소홈(46)내로 유입된 토사나 이물질을 외부로 배출되게 제2유입방지부재(370)가 중량감소홈(46)의 개방된 측으로 회동된다. 또한, 도시되지는 않았으나, 궤도단위체(41)가 중량감소홈(46)의 개방된 측이 하방을 향하도록 위치시, 제1 및 제2커버부(361,371)는 상호 멀어지는 방향의 단부가 인접하게 회동되어 중량감소홈(46)을 개방한다.
본 발명의 제4실시 예에 따른 준설선용 무한궤도유닛(310)은 궤도단위체(41) 내에 장착된 제1유입방지부재(360)와 제2유입방지부재(370)가 궤도단위체(41)의 위치에 따라 중량감소홈(46)이 폐쇄되거나 개방되게 회동되면서 중량감소홈(46) 측으로 유입된 토사가 정체되지 않고 외부로 배출되게 유도될 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 준설선용 무한궤도유닛(310)은 준설선(1)의 본체부(2)가 회전 궤적 내에 위치되므로써 준설선(1)의 전체적인 크기와 중량을 상대적으로 줄일 수 있으므로 연약 지반이나 협소한 수로에서 준설선의 준설 작업을 수행효율을 높일 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 준설선용 무한궤도유닛은 본체부(2)의 하부에 위치되는 측만 수중 내에 잠기므로 회전방향에 따라 준설선(1)의 이동방향으로 보조추진력을 제공할 수 있어 준설선의 추진력을 높일 수 있는 이점이 있다.
이상에서 본 발명에 따른 준설선용 무한궤도유닛은 도면에 도시된 일 예를 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.
1 : 준설선 2 : 본체부
3 : 스퍼드 10 : 무한궤도유닛
20 : 무한궤도 21 : 궤도체인
41 : 궤도단위체 60 : 궤도지지유닛
61 : 전단부 스프로킷 브라켓 63 : 후단부 스프로킷 브라켓
64 : 종동스프로킷 65 : 구동스프로킷
68 : 상부지지브라켓 71 : 궤도상부지지롤러
74 : 서포트 78 : 궤도하부지지롤러

Claims (6)

  1. 준설선의 부력이 형성되는 본체부의 양측에 각각 장착되는 무한궤도 유닛에 있어서,
    회전궤적 내부에 상기 본체부가 위치되게 상기 본체부의 폭 방향 일측부 또는 타측부의 외주면를 상기 본체부의 길이방향으로 감싸도록 형성되어, 상기 본체부가 수상 부유시 일부만 수중에 잠기는 무한궤도와; 상기 본체부에 장착되어 상기 무한궤도를 회전 가능하게 지지하는 궤도지지유닛;을 구비하고,
    상기 궤도지지유닛은
    상기 본체부의 전단부와 후단부에 각각 장착되어 상기 본체부 내에 장착된 구동부와 연결되어 회전가능한 복수의 스프로킷과, 상기 본체부이 상면에 상기 본체부의 길이방향으로 상호 이격되게 각각 설치되는 복수의 궤도상부지지롤러와, 상기 본체부의 하면에 장착되며 상기 본체부의 길이방향으로 연장된 서포트와, 상기 서포트에 회전가능하게 장착되며 상기 서포트의 길이방향으로 상호 이격되게 설치되는 복수의 궤도하부지지롤러를 구비하며,
    상기 무한궤도는
    복수의 상기 스프로킷과 치합되며 상기 궤도상부지지롤러와 상기 궤도하부지지롤러를 감싸도록 형성되며, 복수의 상기 스프로킷과 치합되며 상기 궤도상부지지롤러와 상기 궤도하부지지롤러에 지지되는 궤도체인과, 상기 궤도체인에 상기 궤도체인의 길이방향을 따라 배열되게 장착되는 복수의 궤도단위체를 구비하고,
    상기 궤도체인은
    상기 본체부의 폭 방향 일측부 또는 타측부의 외주면을 상기 본체부의 길이방향으로 감싸도록 배열되는 다수의 제1링크와, 상기 본체부의 폭 방향으로 연장되며 일측에 상호 인접하는 상기 제1링크들을 각각 관통하여 상기 제1링크들을 연결하며, 상기 스프로킷에 치합가능한 다수의 링크연결바와, 상기 제1링크와 각각 마주하여 상기 본체부의 폭 방향 일측부 또는 타측부의 외주면을 상기 본체부의 길이방향으로 감싸도록 배열되고 상호 인접하는 일단 및 타단에 상기 링크연결바의 타측이 관통되는 다수의 제2링크를 구비하며,
    상기 제1링크와 상기 제2링크는 상기 본체부의 상방 또는 하방에 위치시 상기 궤도상부지지롤러와 상기 궤도하부지지롤러에 지지되며,
    상기 궤도단위체는
    상기 궤도체인의 연장방향에 직교하는 방향으로 연장되며 상기 본체부에 대해 상기 제1링크 및 상기 제2링크 보다 외측에 위치되게 상기 제1링크 및 상기 제2링크에 결합되며, 접촉되는 지면 또는 수저면에 대해 수직항력을 높여 상기 스프로킷 회전에 따른 구동력을 높일 수 있도록 상기 제1링크 및 상기 제2링크에 멀어지는 방향으로 폭이 감소되게 형성되고, 중심측에 상기 제1링크 및 상기 제2링크와 결합되는 링크결합부와, 상기 링크결합부의 양측에 상기 제1링크 및 상기 제2링크와 마주하는 측에서 상기 제1링크 및 상기 제2링크에 멀어지는 방향으로 인입 형성된 중량감소홈이 각각 형성되며,
    상기 궤도단위체는
    상기 무한궤도가 수저면에 접촉되지 않고 수중에 부유 시 회전되면서 상기 본체부에 보조추진력을 제공을 위한 물의 저항을 높일 수 있도록, 상기 제1링크 및 상기 제2링크에 결합되는 일단측과 상기 제1링크 및 상기 제2링크에 멀어지는 타단측 사이의 폭이 상기 제1링크 및 제2링크에 멀어지는 타단측 보다 좁게 형성되어 폭 방향 양측에 유체저항증가홈이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 준설선용 무한궤도유닛.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 준설선의 부력이 형성되는 본체부의 양측에 각각 장착되는 무한궤도 유닛에 있어서,
    회전궤적 내부에 상기 본체부가 위치되게 상기 본체부의 폭 방향 일측부 또는 타측부의 외주면를 상기 본체부의 길이방향으로 감싸도록 형성되어, 상기 본체부가 수상 부유시 일부만 수중에 잠기는 무한궤도와; 상기 본체부에 장착되어 상기 무한궤도를 회전 가능하게 지지하는 궤도지지유닛;을 구비하고,
    상기 궤도지지유닛은
    상기 본체부의 전단부와 후단부에 각각 장착되어 상기 본체부 내에 장착된 구동부와 연결되어 회전가능한 복수의 스프로킷과, 상기 본체부이 상면에 상기 본체부의 길이방향으로 상호 이격되게 각각 설치되는 복수의 궤도상부지지롤러와, 상기 본체부의 하면에 장착되며 상기 본체부의 길이방향으로 연장된 서포트와, 상기 서포트에 회전가능하게 장착되며 상기 서포트의 길이방향으로 상호 이격되게 설치되는 복수의 궤도하부지지롤러를 구비하며,
    상기 무한궤도는
    복수의 상기 스프로킷과 치합되며 상기 궤도상부지지롤러와 상기 궤도하부지지롤러를 감싸도록 형성되며, 복수의 상기 스프로킷과 치합되며 상기 궤도상부지지롤러와 상기 궤도하부지지롤러에 지지되는 궤도체인과, 상기 궤도체인에 상기 궤도체인의 길이방향을 따라 배열되게 장착되는 복수의 궤도단위체를 구비하고,
    상기 궤도체인은
    상기 본체부의 폭 방향 일측부 또는 타측부의 외주면을 상기 본체부의 길이방향으로 감싸도록 배열되는 다수의 제1링크와, 상기 본체부의 폭 방향으로 연장되며 일측에 상호 인접하는 상기 제1링크들을 각각 관통하여 상기 제1링크들을 연결하며, 상기 스프로킷에 치합가능한 다수의 링크연결바와, 상기 제1링크와 각각 마주하여 상기 본체부의 폭 방향 일측부 또는 타측부의 외주면을 상기 본체부의 길이방향으로 감싸도록 배열되고 상호 인접하는 일단 및 타단에 상기 링크연결바의 타측이 관통되는 다수의 제2링크를 구비하며,
    상기 제1링크와 상기 제2링크는 상기 본체부의 상방 또는 하방에 위치시 상기 궤도상부지지롤러와 상기 궤도하부지지롤러에 지지되며,
    상기 궤도단위체는
    상기 궤도체인의 연장방향에 직교하는 방향으로 연장되며 상기 본체부에 대해 상기 제1링크 및 상기 제2링크 보다 외측에 위치되게 상기 제1링크 및 상기 제2링크에 결합되며, 접촉되는 지면 또는 수저면에 대해 수직항력을 높여 상기 스프로킷 회전에 따른 구동력을 높일 수 있도록 상기 제1링크 및 상기 제2링크에 멀어지는 방향으로 폭이 감소되게 형성되고, 중심측에 상기 제1링크 및 상기 제2링크와 결합되는 링크결합부와, 상기 링크결합부의 양측에 상기 제1링크 및 상기 제2링크와 마주하는 측에서 상기 제1링크 및 상기 제2링크에 멀어지는 방향으로 인입 형성된 중량감소홈이 각각 형성되며,
    상기 중량감소홈 내에 장착되어 상기 본체부에 대한 상기 궤도단위체의 위치에 따라 상기 궤도단위체의 상기 중량감소홈을 폐쇄하거나 개방하여 토사나 이물질이 상기 중량감소홈 내로 유입 또는 고착되는 것을 방지하는 토사유입방지유닛을 더 구비하고,
    상기 토사유입방지유닛은
    상기 중량감소홈의 길이방향으로 연장되는 지지축과, 상기 지지축이 각각 관통하며 상기 지지축에 대해 각각 회동 가능하게 힌지 결합되어 상기 궤도단위체의 기울기에 따라 상기 중량감소홈이 폐쇄되거나 개방되게 각각 회동가능한 제1유입방지부재와 제2유입방지부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 준설선용 무한궤도유닛.
  6. 준설선의 부력이 형성되는 본체부의 양측에 각각 장착되는 무한궤도 유닛에 있어서,
    회전궤적 내부에 상기 본체부가 위치되게 상기 본체부의 폭 방향 일측부 또는 타측부의 외주면를 상기 본체부의 길이방향으로 감싸도록 형성되어, 상기 본체부가 수상 부유시 일부만 수중에 잠기는 무한궤도와; 상기 본체부에 장착되어 상기 무한궤도를 회전 가능하게 지지하는 궤도지지유닛;을 구비하고,
    상기 궤도지지유닛은
    상기 본체부의 전단부와 후단부에 각각 장착되어 상기 본체부 내에 장착된 구동부와 연결되어 회전가능한 복수의 스프로킷과, 상기 본체부이 상면에 상기 본체부의 길이방향으로 상호 이격되게 각각 설치되는 복수의 궤도상부지지롤러와, 상기 본체부의 하면에 장착되며 상기 본체부의 길이방향으로 연장된 서포트와, 상기 서포트에 회전가능하게 장착되며 상기 서포트의 길이방향으로 상호 이격되게 설치되는 복수의 궤도하부지지롤러를 구비하며,
    상기 무한궤도는
    복수의 상기 스프로킷과 치합되며 상기 궤도상부지지롤러와 상기 궤도하부지지롤러를 감싸도록 형성되며, 복수의 상기 스프로킷과 치합되며 상기 궤도상부지지롤러와 상기 궤도하부지지롤러에 지지되는 궤도체인과, 상기 궤도체인에 상기 궤도체인의 길이방향을 따라 배열되게 장착되는 복수의 궤도단위체를 구비하고,
    상기 궤도체인은
    상기 본체부의 폭 방향 일측부 또는 타측부의 외주면을 상기 본체부의 길이방향으로 감싸도록 배열되는 다수의 제1링크와, 상기 본체부의 폭 방향으로 연장되며 일측에 상호 인접하는 상기 제1링크들을 각각 관통하여 상기 제1링크들을 연결하며, 상기 스프로킷에 치합가능한 다수의 링크연결바와, 상기 제1링크와 각각 마주하여 상기 본체부의 폭 방향 일측부 또는 타측부의 외주면을 상기 본체부의 길이방향으로 감싸도록 배열되고 상호 인접하는 일단 및 타단에 상기 링크연결바의 타측이 관통되는 다수의 제2링크를 구비하며,
    상기 제1링크와 상기 제2링크는 상기 본체부의 상방 또는 하방에 위치시 상기 궤도상부지지롤러와 상기 궤도하부지지롤러에 지지되며,
    상기 궤도단위체는
    상기 궤도체인의 연장방향에 직교하는 방향으로 연장되며 상기 본체부에 대해 상기 제1링크 및 상기 제2링크 보다 외측에 위치되게 상기 제1링크 및 상기 제2링크에 결합되며, 접촉되는 지면 또는 수저면에 대해 수직항력을 높여 상기 스프로킷 회전에 따른 구동력을 높일 수 있도록 상기 제1링크 및 상기 제2링크에 멀어지는 방향으로 폭이 감소되게 형성되고, 중심측에 상기 제1링크 및 상기 제2링크와 결합되는 링크결합부와, 상기 링크결합부의 양측에 상기 제1링크 및 상기 제2링크와 마주하는 측에서 상기 제1링크 및 상기 제2링크에 멀어지는 방향으로 인입 형성된 중량감소홈이 각각 형성되며,
    상기 무한궤도유닛은
    상기 중량감소홈으로 유입될 수 있는 수중 내의 토사가 정체되지 않고 외부로 배출유도되게 상기 중량감소홈의 길이방향으로 연장된 판상으로 형성되되 상기 중량감소홈 인입방향에 반대방향으로 볼록하게 폭 방향 양측이 상기 중량감소홈의 마주하는 내주면에 장착되어 외부 충격시 탄성력을 갖는 토사배출유도판을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 준설선용 무한궤도유닛.
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