JP2023067200A - ショベル - Google Patents

Abstract

【課題】安全性を向上させる。【解決手段】本開示の一実施形態に係るショベルは、従動車輪と、従動車輪を前後方向に移動可能に支持する緩衝装置と、従動車輪の軸を支持する前端部と、を含む下部走行体と、下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、を備えるショベルであって、前端部は、緩衝装置によって緊張状態が維持されているクローラベルトを構成するシュープレートを連結するトラックリンクの両端側にガイド部材を有し、ガイド部材の各々は、トラックリンクの左右方向への移動を制限するよう、トラックリンクが存在する内側に屈曲している。【選択図】図４

Description

本開示は、ショベルに関する。

従来、履帯式走行車両のフレームには緩衝装置が収納されている（例えば特許文献１参照）。緩衝装置は従動車輪と接続されている。緩衝装置は、履帯の張りを調整するための装置であり、シリンダチューブとピストンロッドとによって囲まれた容積室にグリースを注入することによって、従動車輪との間の距離が伸びるように構成されている。緩衝装置及び従動車輪を組み合わせた構成は、フレームの前端部に設けられた受け入れ部から収納される。

特開２０２１－１４２８２２号公報

近年、緩衝装置を短縮化したいという要望がある。この場合、当該緩衝装置の短縮化を実現しつつ性能を維持するためには、緩衝装置の径を大きくする必要がある。緩衝装置の径が大きくする場合、緩衝装置を収納するための前端部の形状も変更する必要がある。また、前端部は、クローラベルトを構成するシュープレート等をガイドする機能も有する。このため、前端部は、緩衝装置の収納機能と、当該シュープレート等をガイドする機能とを、両立できるような形状を実現することが好ましい。

そこで、上記課題に鑑み、前端部の形状を変更することで、緩衝装置を収納可能にすると共に、クローラベルトの脱輪を抑制して、安全性を向上させる技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態に係るショベルは、従動車輪と、従動車輪を前後方向に移動可能に支持する緩衝装置と、従動車輪の軸を支持する前端部と、を含む下部走行体と、下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、を備えるショベルであって、前端部は、緩衝装置によって緊張状態が維持されているクローラベルトを構成するシュープレートを連結するトラックリンクの両端側にガイド部材を有し、ガイド部材の各々は、トラックリンクの左右方向への移動を制限するよう、トラックリンクが存在する内側に屈曲している。

上述の実施形態によれば、安全性を向上させる技術を提供することを目的とする。

図１は、実施形態に係る建設機械の一例であるショベル（掘削機）を示す側面図である。 図２は、実施形態に係るショベルの下部走行体に設けられたフレームの斜視図である。 図３は、実施形態に係る緩衝装置の構成例を示す図である。 図４は、実施形態に係るサイドフロントの外観を示した斜視図である。 図５は、実施形態に係るサイドフロントＦＣＬの正面図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態に係るショベル１００について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては同一の符号が付され、重複する説明は省略される。

なお、以下の説明において、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに垂直な軸である。Ｘ軸は、ショベル１００の前後軸に対応し、ショベル１００の前方がＸ軸の正方向に対応し、ショベル１００の後方がＸ軸の負方向に対応する。Ｙ軸は、ショベル１００の左右軸に対応し、ショベル１００の左方がＹ軸の正方向に対応し、ショベル１００の右方がＹ軸の負方向に対応する。Ｚ軸は、ショベル１００の旋回軸に対応し、ショベル１００の上方がＺ軸の正方向に対応し、ショベル１００の下方がＺ軸の負方向に対応する。図１の例では、Ｘ軸及びＹ軸は水平方向に延び、Ｚ軸は鉛直方向に延びる。

まず図１を参照してショベル１００の概略を説明する。図１は、ショベル１００の側面図である。

ショベル１００はクローラ式の下部走行体１を備えている。下部走行体１には旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回可能に搭載されている。上部旋回体３にはブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられ、アーム５の先端にはバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、アタッチメントの一例である掘削アタッチメントを構成している。ブーム４は、ブームシリンダ７により駆動される。アーム５は、アームシリンダ８により駆動される。バケット６は、バケットシリンダ９により駆動される。上部旋回体３にはエンジン１１等の動力源が搭載されている。また、上部旋回体３にはキャビン１０が設置されている。

下部走行体１は、主に、フレーム１２、クローラベルト１３、キャリアローラ１４、トラックローラ１５、走行用油圧モータ１６、及び従動車輪１７等で構成されている。

フレーム１２は、下部走行体１の骨格を形成する部材である。キャリアローラ１４、トラックローラ１５、走行用油圧モータ１６、及び従動車輪１７は、フレーム１２に取り付けられている。

クローラベルト１３は、走行用油圧モータ１６によって回転駆動される無限軌道（履帯）である。クローラベルト１３は、走行用油圧モータ１６の回転軸に結合された駆動スプロケット（図示せず。）、及び、従動車輪１７のそれぞれと噛み合っている。

キャリアローラ１４は、フレーム１２の上側（＋Ｚ側）でフレーム１２とクローラベルト１３との間に配置される従動ローラである。トラックローラ１５は、フレーム１２の下側（－Ｚ側）でフレーム１２とクローラベルト１３との間に配置される従動ローラである。

走行用油圧モータ１６は、フレーム１２の後端部（－Ｘ側端部）に取り付けられている。下部走行体１は、走行用油圧モータ１６によって駆動される。

従動車輪１７は、フレーム１２の前端（＋Ｘ側端部）に取り付けられている。そのため、従動車輪１７は、フロントアイドラとも称される。従動車輪１７は、緩衝装置５０（図２参照。）を介してフレーム１２に取り付けられる。これにより、従動車輪１７は、緩衝装置５０によって前後方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持される。

緩衝装置５０は、クローラベルト１３の張りを調整できるように構成されている。本実施形態では、緩衝装置５０は、クローラベルト１３の緊張状態を適切なレベルで維持できるように、フレーム１２とクローラベルト１３との間に配置されている。クローラベルト１３の緊張状態は、例えば、クローラベルト１３の内側、すなわち、フレーム１２とクローラベルト１３との間に石等の異物が挟まった場合に高まる。クローラベルト１３の周長が拡大しようとするためである。この場合、ショベル１００は、緩衝装置５０によって従動車輪１７を後方に移動させることで、クローラベルト１３の緊張状態を緩和でき、クローラベルト１３の緊張状態が過度に高まるのを防止できる。

また、ショベル１００は、下部走行体１の前端が岩等の障害物と接触した場合に、緩衝装置５０によって従動車輪１７を後方に移動させることで、その衝撃を緩和することができる。

図２は、フレーム１２の斜視図である。フレーム１２は、図２に示すように、旋回機構２と連結される中央フレーム部１２Ｃと、中央フレーム部１２Ｃの＋Ｙ側に結合される左フレーム部１２Ｌと、中央フレーム部１２Ｃの－Ｙ側に結合される右フレーム部１２Ｒとを有する。

具体的には、図２に示すように、従動車輪１７は、左従動車輪１７Ｌ及び右従動車輪１７Ｒを含み、緩衝装置５０は、左緩衝装置５０Ｌ及び右緩衝装置５０Ｒを含む。そして、
左従動車輪１７Ｌは、左緩衝装置５０Ｌを介して左フレーム部１２Ｌの前端に取り付けられ、右従動車輪１７Ｒは、右緩衝装置５０Ｒを介して右フレーム部１２Ｒの前端に取り付けられる。

クローラベルト１３は、左クローラベルト１３Ｌ及び右クローラベルト１３Ｒを含み、キャリアローラ１４は、左キャリアローラ１４Ｌ及び右キャリアローラ１４Ｒを含み、トラックローラ１５は、左トラックローラ１５Ｌ及び右トラックローラ１５Ｒを含み、走行用油圧モータ１６は、左走行用油圧モータ１６Ｌ及び右走行用油圧モータ１６Ｒを含む。なお、図１では、右クローラベルト１３Ｒ、右キャリアローラ１４Ｒ、右トラックローラ１５Ｒ、及び右走行用油圧モータ１６Ｒは、不可視となっている。

この構成により、図１において走行用油圧モータ１６が反時計回りに回転するとクローラベルト１３も反時計回りに回転してショベル１００は前進する。反対に、走行用油圧モータ１６が時計回りに回転するとクローラベルト１３も時計回りに回転してショベル１００は後退する。

次に、図２を参照し、フレーム１２の詳細について説明する。以下の説明は、左フレーム部１２Ｌに関するが、右フレーム部１２Ｒにも同様に適用される。

左フレーム部１２Ｌには、前側ステップＦＳＴ及び後側ステップＲＳＴが設けられている。前側ステップＦＳＴ及び後側ステップＲＳＴは、典型的には、作業者がキャビン１０に乗り降りする際に足場として利用される。

また、左フレーム部１２Ｌには、左キャリアローラ１４Ｌを取り付けるための前側台座ＦＰＤ及び後側台座ＲＰＤが設けられている。前側台座ＦＰＤの外側（＋Ｙ側）には、前側開口ＦＯＰが形成され、後側台座ＲＰＤの外側（＋Ｙ側）には、後側開口ＲＯＰが形成されている。

前側開口ＦＯＰは、前側台座ＦＰＤの外側において、左フレーム部１２Ｌの上面に土砂が堆積するのを防止するために形成されている。すなわち、前側開口ＦＯＰは、回転する左クローラベルト１３Ｌに引き込まれて前側の左キャリアローラ１４Ｌに当たった土砂が、左フレーム部１２Ｌの上面に留まることなく、地面に落ちるように形成されている。

同様に、後側開口ＲＯＰは、後側台座ＲＰＤの外側において、左フレーム部１２Ｌの上面に土砂が堆積するのを防止するために形成されている。すなわち、後側開口ＲＯＰは、回転する左クローラベルト１３Ｌに引き込まれて後側の左キャリアローラ１４Ｌに当たった土砂が、左フレーム部１２Ｌの上面に留まることなく、地面に落ちるように形成されている。

なお、左フレーム部１２Ｌの上面は、土砂が堆積しないよう、内側（－Ｙ側）よりも外側（＋Ｙ側）が低くなるように傾斜している。すなわち、左フレーム部１２Ｌは、左フレーム部１２Ｌの上面にある土砂が左フレーム部１２Ｌの外側に滑り落ちるように構成されている。

更に、左フレーム部１２Ｌには、前端壁ＦＥＷより前側（＋Ｘ側）の端部に、サイドフロントＦＣＬ（前端部の一例）が設けられている。サイドフロントＦＣＬは、前端壁ＦＥＷに溶接されており、受け入れ部ＲＣが設けられている。

受け入れ部ＲＣには、左従動車輪１７Ｌとヨーク５４と軸受部ＳＨと左緩衝装置５０Ｌとを組み合わせた構成を、受け入れて支持することができるように形成されている。

ヨーク５４から＋Ｘ側に、内腕部５８Ｉと外腕部５８Ｏとに分かれている。内腕部５８Ｉ及び外腕部５８Ｏは、軸受部ＳＨに接続され、軸受部ＳＨを支持する。軸受部ＳＨは、左従動車輪１７Ｌの回転軸を支持するように左従動車輪１７Ｌの両側に取り付けられている。なお、軸受部ＳＨは、ハブユニットとも称される。

そして、受け入れ部ＲＣは、左従動車輪１７Ｌの両側に取り付けられている軸受部ＳＨを受け入れて支持するように構成されている。図２に示す例では、サイドフロントＦＣＬ（前端部の一例）は、Ｘ軸方向において軸受部ＳＨが摺動可能となるように軸受部ＳＨを支持するガイドレール構造を有する。

次に、図３を参照し、緩衝装置５０の詳細について説明する。図３は、緩衝装置５０の構成例を示す図である。図３は、左フレーム部１２Ｌの前端部に取り付けられた左緩衝装置５０Ｌの断面図である。図３は、図２に示す一点鎖線Ｌ１を含むＸＺ平面における断面を＋Ｙ側から見たときの図に相当する。但し、図３では、明瞭化のため、左フレーム部１２Ｌ及び左緩衝装置５０Ｌ（ピストンロッド５１を除く。）のみが断面で表され、左キャリアローラ１４Ｌ、左トラックローラ１５Ｌ、左従動車輪１７Ｌ、ピストンロッド５１、及び軸受部ＳＨは、断面で表されていない。

左緩衝装置５０Ｌは、主に、ピストンロッド５１、シリンダチューブ５２、ねじ付きロッド５３、ヨーク５４、スプリング５５、溝付きナット５６、及びスプリングピン５７によって構成されている。そして、左緩衝装置５０Ｌの大部分は、左フレーム部１２Ｌの前端壁ＦＥＷと左フレーム部１２Ｌ内に設けられた隔壁ＰＷとの間の空間に収容されている。

ピストンロッド５１、シリンダチューブ５２、及びねじ付きロッド５３のそれぞれは、容積室ＶＣを区切るための部材である。容積室ＶＣは、グリース等の流体が収容される室である。左緩衝装置５０Ｌの前後方向（Ｘ軸方向）における長さは、容積室ＶＣの体積を大きくすることによって、すなわち、容積室ＶＣに収容される流体の量を大きくすることによって伸張される。

図３に示す例では、容積室ＶＣは、ピストンロッド５１の前端面（＋Ｘ側の端面）と、シリンダチューブ５２の内周面と、ねじ付きロッド５３の後端面（－Ｘ側の端面）とによって区切られた円柱状の空間である。

ピストンロッド５１は、後端面（－Ｘ側の端面）が、左フレーム部１２Ｌの内部に設けられた隔壁ＰＷと接触するように構成されている。ピストンロッド５１は、容積室ＶＣに流体が流入することによって容積室ＶＣが拡張するときであっても、隔壁ＰＷと接触した状態が維持されるように構成されている。

シリンダチューブ５２は、容積室ＶＣに流体が流入することによって容積室ＶＣが拡張する際に、ピストンロッド５１の円周面上を摺動して前方（＋Ｘ方向）に移動できるように構成されている。

ねじ付きロッド５３は、シリンダチューブ５２の前側（＋Ｘ側）の開口を塞ぐように構成されている。そして、ねじ付きロッド５３は、容積室ＶＣに流体が流入することによって容積室ＶＣが拡張する際に、シリンダチューブ５２と共に前方（＋Ｘ方向）に移動できるように構成されている。

ヨーク５４は、左従動車輪１７Ｌが後方（－Ｘ方向）に移動できるように左従動車輪１７Ｌを支持するように構成されている。図２、図３に示される例では、ヨーク５４から分かれた内腕部５８Ｉ及び外腕部５８Ｏが、左従動車輪１７Ｌの回転軸を支持する軸受部ＳＨに固定されている。

スプリング５５は、ヨーク５４が後方（－Ｘ方向）に移動したときにヨーク５４を前方（＋Ｘ方向）に押し戻す反発力を発生させるように構成されている。

溝付きナット５６は、ねじ付きロッド５３に関するヨーク５４の前方（＋Ｘ方向）への相対移動を制限するように構成されている。

図３に示す例では、ねじ付きロッド５３は、円柱状の前端部（＋Ｘ側の端部）の円周面に雄ネジを有するように構成されている。この円柱状の前端部は、ヨーク５４の後端面に形成された貫通孔に挿通され、且つ、ヨーク５４の内部に形成された円柱状の空間内に突出するように構成されている。溝付きナット５６は、この空間内に突出した前端部に螺合される。

スプリングピン５７は、ねじ付きロッド５３に対する溝付きナット５６の回転を防止するための部材である。図３に示す例では、スプリングピン５７は、溝付きナット５６の先端部に形成された溝を通り、ねじ付きロッド５３の前端部に形成された貫通孔に挿通される。この貫通孔は、円柱状の前端部の中心軸に垂直な方向に延びるように形成されている。

次に、図３を参照し、グリースニップル５１Ｎについて説明する。グリースニップル５１Ｎは、容積室ＶＣに収容される流体の一例であるグリースを注入するための流体注入機構の一例である。

ピストンロッド５１には、ピストンロッド５１の中心軸に平行に延びる給脂路５１Ｔが形成されている。そのため、不図示のグリースガン等からグリースニップル５１Ｎを通じて注入されるグリースは、グリースニップル５１Ｎ及び給脂路５１Ｔを通って容積室ＶＣに流入し、容積室ＶＣを＋Ｘ方向に拡張させ、左従動車輪１７Ｌをクローラベルト１３の内面に押し付けることができる。

クローラベルト１３の張りを点検する作業者は、例えば、所定値を上回るクローラベルト１３の弛み量を検知した場合、グリースニップル５１Ｎを通じて容積室ＶＣにグリースを追加的に注入することにより、弛み量を所定値以下に調整できる。

次に、左フレーム部１２Ｌの内部で左緩衝装置５０Ｌを支持する支持構造ＳＰについて説明する。

支持構造ＳＰは、左フレーム部１２Ｌの内壁に溶接された部材であり、シリンダチューブ５２のフランジ部５２Ｆと接触して左緩衝装置５０Ｌを支持するように構成されている。

具体的には、支持構造ＳＰは、略Ｌ字状の断面を有する一対の金属板で構成されている。シリンダチューブ５２のフランジ部５２Ｆは、作業者が左緩衝装置５０Ｌを左フレーム部１２Ｌ内に取り付ける際に、支持構造ＳＰ上を摺動できるように構成されている。

また、隔壁ＰＷは、図３に示すように、前側の左キャリアローラ１４Ｌの真下に形成されている前側開口ＦＯＰよりも前側（＋Ｘ側）に配置されている。この配置により、左クローラベルト１３Ｌによって運ばれ、前側の左キャリアローラ１４Ｌに当たった土砂は、前側開口ＦＯＰを通って下に落ちる場合であっても、左緩衝装置５０Ｌの上に堆積しない。すなわち、これらの土砂は、左緩衝装置５０Ｌの上に堆積することなく、左フレーム部１２Ｌの下面に形成された開口を通って地面に落ちる。そのため、この配置は、前側の左キャリアローラ１４Ｌの真下において、左フレーム部１２Ｌに土砂が堆積してしまうのを防止できる。

次に、図４及び図５を参照し、サイドフロントＦＣＬ（前端部の一例）の詳細について説明する。図４は、実施形態に係るサイドフロントＦＣＬの外観を示した斜視図である。図５は、実施形態に係るサイドフロントＦＣＬの正面図である。

図５に示されるように、前端壁ＦＥＷには、通し穴Ｈ１が形成されている。通し穴Ｈ１は、緩衝装置５０の通し穴Ｈ１１と、外腕部５８Ｏの通し穴Ｈ１２と、内腕部５８Ｉの通し穴Ｈ１３と、を含む。

つまり、前端壁ＦＥＷには、緩衝装置５０を、隔壁より－Ｘ側に移動させるための緩衝装置５０の通し穴Ｈ１１が形成されている。また、（前端壁ＦＥＷより＋Ｘ側の）軸受部ＳＨと（前端壁ＦＥＷより―Ｘ側の）ヨーク５４とを接続する外腕部５８Ｏを配置するための、通し穴Ｈ１２が形成されている。さらに、（前端壁ＦＥＷより＋Ｘ側の）軸受部ＳＨと（前端壁ＦＥＷより―Ｘ側の）ヨーク５４とを接続する内腕部５８Ｉが通るための、通し穴Ｈ１３が形成されている。

サイドフロントＦＣＬは、受け入れ部ＲＣを基準に、内上側（＋Ｙ側及び＋Ｚ側）に軸受けガイド部ＳＧ１が設けられ、内下側（＋Ｙ側及び―Ｚ側）に軸受けガイド部ＳＧ３が設けられている。

内上側（右上側、＋Ｙ側及び＋Ｚ側）の軸受けガイド部ＳＧ１は、例えば、Ｌ型鋼にて形成され、Ｘ軸方向に延伸している。軸受けガイド部ＳＧ１の―Ｘ側の辺は、前端壁ＦＥＷに溶接されている。軸受けガイド部ＳＧ１の＋Ｙ側の辺は、内側面板ＩＣＰに溶接され、＋Ｚ側の辺も内側面板ＩＣＰに溶接されている。また、軸受けガイド部ＳＧ１の下面は、軸受部ＳＨを支持する。軸受けガイド部ＳＧ１の外端（－Ｙ側の端面）は、通し穴Ｈ１３の（ショベル１００の中心を基準とした）内端（＋Ｙ側の端部）よりも外側（－Ｙ側）に配置されている。

内下側（右下側、＋Ｙ側及び―Ｚ側）の軸受けガイド部ＳＧ３は、幅（左右）方向（Ｙ軸方向）の辺が短く、前後方向（Ｘ軸方向）の辺が長い長方形の金属板として形成されている。軸受けガイド部ＳＧ３の―Ｘ側の辺は、前端壁ＦＥＷに溶接され、軸受けガイド部ＳＧ３の＋Ｙ側の辺は、内側面板ＩＣＰに溶接される。また、軸受けガイド部ＳＧ３の上面は、軸受部ＳＨが摺動可能となるように軸受部ＳＨを支持するガイドレール構造を有してもよい。

そして、軸受けガイド部ＳＧ１の下面と、軸受けガイド部ＳＧ３の上面と、の間の距離は、軸受部ＳＨのＺ軸方向の長さに応じて定められる。

さらに、サイドフロントＦＣＬは、受け入れ部ＲＣを基準に、外上側（－Ｙ側及び＋Ｚ側）に軸受けガイド部ＳＧ２が設けられ、外下側（－Ｙ側及び―Ｚ側）に軸受けガイド部ＳＧ４が設けられている。

外上側（左上側、－Ｙ側及び＋Ｚ側）の軸受けガイド部ＳＧ２は、例えば、Ｌ型鋼にて形成され、Ｘ軸方向に延伸している。軸受けガイド部ＳＧ２の―Ｘ側の辺は、前端壁ＦＥＷに溶接されている。軸受けガイド部ＳＧ２の―Ｙ側の辺は、外側面板ＯＣＰに溶接され、＋Ｚ側の辺も外側面板ＯＣＰに溶接されている。また、軸受けガイド部ＳＧ２の下面は、軸受部ＳＨを支持する。軸受けガイド部ＳＧ２の内端（＋Ｙ側の端面）は、通し穴Ｈ１２の外端（－Ｙ側の端部）よりも内側（＋Ｙ側）に配置されている。

外下側（左下側、－Ｙ側及び―Ｚ側）の軸受けガイド部ＳＧ４は、幅方向（Ｙ軸方向）の辺が短く、前後方向（Ｘ軸方向）の辺が長い長方形の金属板として形成されている。軸受けガイド部ＳＧ４の―Ｘ側の辺は、前端壁ＦＥＷに溶接され、軸受けガイド部ＳＧ４の―Ｙ側の辺は、外側面板ＯＣＰに溶接される。また、軸受けガイド部ＳＧ４の上面は、軸受部ＳＨが摺動可能となるように軸受部ＳＨを支持するガイドレール構造を有してもよい。

軸受けガイド部ＳＧ１、ＳＧ２の下端（－Ｚ側の端面）は、通し穴Ｈ１の上端（＋Ｚ側の端部）よりも下側（－Ｚ軸方向）に配置されている。また、軸受けガイド部ＳＧ２の下面と、軸受けガイド部ＳＧ４の上面と、の間の距離は、軸受部ＳＨのＺ軸方向の長さに応じて定められる。

軸受けガイド部ＳＧ３の下面には、内側（＋Ｙ側）のフロントガードＦＧ１が溶接されている。また、軸受けガイド部ＳＧ４の下面には、外側（－Ｙ側）のフロントガードＦＧ２が溶接されている。

内側のフロントガードＦＧ１（ガイド部材の一例）、及び外側のフロントガードＦＧ２（ガイド部材の一例）は、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に延伸している金属板である。

上述したように、軸受けガイド部ＳＧ１～ＳＧ４は、緩衝装置５０が通れるように配置されている。このため、軸受けガイド部ＳＧ３、ＳＧ４に溶接された、フロントガードＦＧ１、ＦＧ２の間の上端側の幅は、緩衝装置５０の径に対応した長さとなる。

一方、内側のフロントガードＦＧ１、及び外側のフロントガードＦＧ２は、クローラベルト１３が外れないように、クローラベルト１３に関する構成を案内する必要がある。

クローラベルト１３は、複数のシュープレート１３Ｓを有する。シュープレート１３Ｓの上部には、トラックリンク１３Ｔが設けられている。そして、シュープレート１３Ｓの各々に設けられたトラックリンク１３Ｔ間をリンクピン１３Ｐで連結する。これにより、シュープレート１３Ｓをエンドレス状態に形成できる。

そして、本実施形態の内側のフロントガードＦＧ１、及び外側のフロントガードＦＧ２は、クローラベルト１３が、図示しないトラックローラ１５又は従動車輪１７から外れないように、トラックリンク１３Ｔの両端側に形成される。なお、本実施形態に係るフロントガードＦＧ１、及びフロントガードＦＧ２は、通常から、トラックリンク１３Ｔに接触するように配置するものではない。フロントガードＦＧ１、及びフロントガードＦＧ２は、通常はトラックリンク１３Ｔに非接触であって、トラックリンク１３Ｔが左右方向（Ｙ軸方向）にずれて外れなそうな場合に限り、トラックリンク１３Ｔに接触して、外れないように支持できればよい。

このように、フロントガードＦＧ１の下端側と、外側のフロントガードＦＧ２の下端側との間の幅は、トラックリンク１３Ｔの両端及びリンクピン１３Ｐに応じた距離にする。具体的には、トラックリンク１３Ｔの両端及びリンクピン１３Ｐのうちいずれか長い方に、左右の各々に設ける実施態様に応じた隙間を加算した距離とする。

下端部の幅を上述した距離にするために、フロントガードＦＧ１及びフロントガードＦＧ２の各々は、トラックリンク１３Ｔの両端及びリンクピン１３Ｐが存在する内側に屈曲している。

具体的には、フロントガードＦＧ１は、溶接されている上端部から下方向（－Ｚ軸方向）に延伸している際に、屈曲部Ｃ１１で―Ｙ側に折れ、屈曲部Ｃ１２で＋Ｙ側に折れた後、再び下方向（－Ｚ軸方向）に延伸している。フロントガードＦＧ１の上端（＋Ｚ側の端部）は、通し穴Ｈ１３の内端（＋Ｙ側の端部）よりも外側（－Ｙ側）に配置されている。屈曲部Ｃ１１及び屈曲部Ｃ１２の折れ角は、任意の角度でよく、トラックリンク１３Ｔの両端及びリンクピン１３Ｐに応じた距離に対応するように定められる。

フロントガードＦＧ２は、溶接されている上端部から下方向（－Ｚ軸方向）に延伸している際に、屈曲部Ｃ２１で＋Ｙ側に折れ、屈曲部Ｃ２２で―Ｙ側に折れた後、再び下方向（－Ｚ軸方向）に延伸している。フロントガードＦＧ２の上端（＋Ｚ側の端部）は、通し穴Ｈ１２の外端（－Ｙ側の端部）よりも内側（＋Ｙ側）に配置されている。屈曲部Ｃ２１及び屈曲部Ｃ２２の折れ角は、任意の角度でよく、トラックリンク１３Ｔの両端及びリンクピン１３Ｐに応じた距離に対応するように定められる。

フロントガードＦＧ１、ＦＧ２の上端（＋Ｚ側の端部）は、通し穴Ｈ１の下端よりも上側（＋Ｚ側）に配置されている。さらに、フロントガードＦＧ１及びフロントガードＦＧ２の間には、下側開き防止部材ＧＰ２が設けられている。

下側開き防止部材ＧＰ２（第１開き防止部材の一例）は、緩衝装置５０を挿入するために設けられた通し穴Ｈ１より下方に設けられ、フロントガードＦＧ１及びフロントガードＦＧ２を支持する。下側開き防止部材ＧＰ２は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に延伸している金属板であって、フロントガードＦＧ１及びフロントガードＦＧ２に接している部分が、Ｙ軸方向の中央近傍の部分と比べて、Ｘ軸方向に長く形成されている。

そして、下側開き防止部材ＧＰ２は、＋Ｙ側の辺がフロントガードＦＧ１に溶接され、－Ｙ側の辺がフロントガードＦＧ２に溶接されている。さらに、下側開き防止部材ＧＰ２の―Ｘ側の辺は、前端壁ＦＥＷに溶接されている。当該構成によって、下側開き防止部材ＧＰ２は、フロントガードＦＧ１、ＦＧ２の間が開かないように支持できる。

サイドフロントＦＣＬの右側の内側面板ＩＣＰは、サイドフロントＦＣＬの側面の一方を覆うように形成されている。内側面板ＩＣＰは、上面と側面とで形成されている。内側面板ＩＣＰの上面と側面との間の角部は、任意の曲率を有する。内側面板ＩＣＰの上面及び側面の―Ｘ側の辺は、前端壁ＦＥＷに溶接される。内側面板ＩＣＰの上面の―Ｚ側には、軸受けガイド部ＳＧ１の＋Ｚ側の辺が溶接される。また、内側面板ＩＣＰの側面の―Ｙ側には、軸受けガイド部ＳＧ１の＋Ｙ側の辺が溶接される。また、内側面板ＩＣＰの側面の―Ｙ側のうち、軸受けガイド部ＳＧ１が溶接された位置より下方（―Ｚ軸方向）に、軸受けガイド部ＳＧ３の＋Ｙ側の辺が溶接される。内側面板ＩＣＰの側面のうち、軸受けガイド部ＳＧ３が溶接された位置より下方において、内側面板ＩＣＰの側面は、フロントガードＦＧ１を支持するように－Ｙ側に折れている。そして、内側面板ＩＣＰの－Ｙ側に折れた箇所より下方（―Ｚ軸方向）の辺が、フロントガードＦＧ２の内側（＋Ｙ側）の面で溶接される。これにより、内側面板ＩＣＰは、フロントガードＦＧ１が内側（＋Ｙ側）に開かないように支持できる。

サイドフロントＦＣＬの左側の外側面板ＯＣＰは、サイドフロントＦＣＬの側面の他方を覆うように形成されている。外側面板ＯＣＰは、上面と側面とで形成されている。外側面板ＯＣＰの上面と側面との間の角部は、任意の曲率を有する。外側面板ＯＣＰの上面及び側面の―Ｘ側の辺は、前端壁ＦＥＷに溶接される。外側面板ＯＣＰの上面の―Ｚ側には、軸受けガイド部ＳＧ２の＋Ｚ側の辺が溶接される。また、外側面板ＯＣＰの側面の＋Ｙ側には、軸受けガイド部ＳＧ２の－Ｙ側の辺が溶接される。また、外側面板ＯＣＰの側面の＋Ｙ側のうち、軸受けガイド部ＳＧ２が溶接された位置より下方（―Ｚ軸方向）に、軸受けガイド部ＳＧ４の－Ｙ側の辺が溶接される。外側面板ＯＣＰの側面のうち、軸受けガイド部ＳＧ４が溶接された位置より下方において、外側面板ＯＣＰの側面は、フロントガードＦＧ２を支持するように＋Ｙ側に折れている。そして、外側面板ＯＣＰの＋Ｙ側に折れた箇所より下方（―Ｚ軸方向）の辺が、フロントガードＦＧ２の外側（－Ｙ側）の面で溶接される。これにより、外側面板ＯＣＰは、フロントガードＦＧ２が外側（－Ｙ側）に開かないように支持できる。

上側開き防止部材ＧＰ１（第２開き防止部材の一例）は、緩衝装置５０を挿入するために設けられた通し穴Ｈ１より上方に設けられ、外側面板ＯＣＰ及び内側面板ＩＣＰを支持する。上側開き防止部材ＧＰ１は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に延伸している金属板であって、外側面板ＯＣＰ及び内側面板ＩＣＰに接する部分が、外側面板ＯＣＰ及び内側面板ＩＣＰに接していない部分と比べて、Ｘ軸方向に長くなるように形成されている。

そして、上側開き防止部材ＧＰ１は、外側面板ＯＣＰの上面及び内側面板ＩＣＰの上面の各々で溶接されている。さらに、上側開き防止部材ＧＰ１の―Ｘ側の辺は、前端壁ＦＥＷに溶接されている。当該構成によって、上側開き防止部材ＧＰ１は、外側面板ＯＣＰ及び内側面板ＩＣＰの間が開かないように支持できる。

上側開き防止部材ＧＰ１は、外側面板ＯＣＰ及び内側面板ＩＣＰの間を開かないように支持しているため、外側面板ＯＣＰ及び内側面板ＩＣＰに溶接されている、フロントガードＦＧ１、ＦＧ２も開かないように支持できる。

本実施形態においては、前側の左キャリアローラ１４Ｌに当たった土砂が、前側開口ＦＯＰを通って下に落ちる場合に、緩衝装置５０の上に土砂が堆積しないよう、緩衝装置５０の長さを短くしている。このように、緩衝装置５０の長さを短くし、緩衝装置５０としての性能を維持するために、緩衝装置５０の径が従来と比べて大きくしている。

サイドフロントＦＣＬは、緩衝装置５０を収納できるような構成とした上で、トラックリンク１３Ｔが外れないような構成にすることが望ましい。そこで、サイドフロントＦＣＬに設けられたフロントガード（ガイド部材の一例）ＦＧ１、ＦＧ２の各々を、トラックリンク１３Ｔが存在する内側に屈曲するように構成した。

つまり、本実施形態では、収納する緩衝装置５０のサイズに応じて、フロントガード（ガイド部材の一例）ＦＧ１、ＦＧ２の各々の屈曲させる角度を設定することで、緩衝装置５０のサイズにかかわらず収納可能できる。

フロントガード（ガイド部材の一例）ＦＧ１、ＦＧ２の各々を、トラックリンク１３Ｔが存在する内側に屈曲するように構成したことで、クローラベルト１３がトラックローラ１５又は従動車輪１７から外れることを抑制できる。したがって、本実施形態に係るショベルの安全性の向上を図ることができる。

このように、本実施形態においては、サイドフロントＦＣＬのフロントガード（ガイド部材の一例）ＦＧ１、ＦＧ２の形状によって、緩衝装置５０を収納可能にすると共に、クローラベルト１３の脱輪を抑制して、安全性を向上させることができる。

以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１００ ショベル
１ 下部走行体
２ 旋回機構
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
７ ブームシリンダ
８ アームシリンダ
９ バケットシリンダ
１０ キャビン
１１ エンジン
１２ フレーム
１２Ｌ 左フレーム部
１２Ｃ 中央フレーム部
１２Ｒ 右フレーム部
１３ クローラベルト
１３Ｓ シュープレート
１３Ｔ トラックリンク
１３Ｐ リンクピン
１４ キャリアローラ
１５ トラックローラ
１６ 走行用油圧モータ
１７ 従動車輪
５０ 緩衝装置
５０Ｌ 左緩衝装置
５０Ｒ 右緩衝装置
５１ ピストンロッド
５２ シリンダチューブ
５４ ヨーク
５５ スプリング
５８Ｏ 外腕部
５８Ｉ 内腕部
ＦＣＬ サイドフロント
ＦＥＷ 前端壁
Ｈ１ 通し穴
ＳＧ１～ＳＧ４ 軸受けガイド部
ＦＧ１、ＦＧ２ フロントガード
ＩＣＰ 内側面板
ＯＣＰ 外側面板
ＧＰ１ 上側開き防止部材
ＧＰ２ 下側開き防止部材

Claims (4)

1. 従動車輪と、前記従動車輪を前後方向に移動可能に支持する緩衝装置と、前記従動車輪の軸を支持する前端部と、を含む下部走行体と、
   前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、を備えるショベルであって、
   前記前端部は、前記緩衝装置によって緊張状態が維持されているクローラベルトを構成するシュープレートを連結するトラックリンクの両端側にガイド部材を有し、
   前記ガイド部材の各々は、前記トラックリンクの左右方向への移動を制限するよう、前記トラックリンクが存在する内側に屈曲している、
   ショベル。
2. 前記ガイド部材の間の幅は、前記ガイド部材の上端側が前記緩衝装置の径に対応し、前記ガイド部材の下端側が前記トラックリンクの幅に対応している、
   請求項１に記載のショベル。
3. 前記トラックリンクの両端側に存在する前記ガイド部材の間は、前記前端部に前記緩衝装置を挿入するために設けられた穴より下方に設けられた第１開き防止部材で接続される、
   請求項１又は２に記載のショベル。
4. 前記前端部は、前記ガイド部材を外側から支持する面板を有し、
   左側の前記面板と右側の前記面板との間は、前記前端部に前記緩衝装置を挿入するために設けられた穴より上方に設けられた第２開き防止部材で接続される、
   請求項１乃至３のいずれか一つに記載のショベル。

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