JPH1143085A

JPH1143085A - 装軌式車両

Info

Publication number: JPH1143085A
Application number: JP21921297A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Nishimori; 博幸西森
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1997-07-30
Filing date: 1997-07-30
Publication date: 1999-02-16

Abstract

(57)【要約】【課題】軸受部材とガイド部との間の隙間を調整する
摺動プレートの組付け性を向上できる上に、摺動部材の
材料コスト等を低減できるようにする。【解決手段】遊動輪１８側の各軸受部材９を構成する
各嵌合部１０を遊動輪ブラケット５に一体に設けたガイ
ド部６のガイド板６Ａ，６Ｂ間およびガイド部７のガイ
ド板７Ａ，７Ｂ間にそれぞれ嵌合させる。そして、摺動
プレート１５，１７の板厚をガイド板６Ａ，６Ｂ，７
Ａ，７Ｂと各嵌合部１０との間の隙間の大きさに合わせ
て形成し、この摺動プレート１５，１７を各ボルト等を
介して嵌合部１０の上面および下面に着脱可能に取付け
る。そして、摺動プレート１５，１７をガイド板６Ａ，
６Ｂ，７Ａ，７Ｂに摺接させることにより、ガイド部
６，７と各軸受部材９との間の隙間を上，下方向で調整
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等のように、履帯によって走行駆動さ
れる装軌式車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、サイドフレームを有する車両の
トラックフレームと、前記サイドフレームの一端側に設
けられ、左，右方向で互いに対向した状態で前，後方向
に延びる一対のガイド部を備えた遊動輪ブラケットと、
前記遊動輪ブラケットの各ガイド部間に配設され、前記
各ガイド部に沿って前，後方向に変位するヨークと、前
記ヨークの先端側に一体に設けられ、各ガイド部に沿っ
てヨークと共に前，後方向に摺動する左，右の軸受部材
と、前記サイドフレームの一端側に位置し、前記各軸受
部材に支軸を介して回動可能に取付けられた遊動輪と、
前記遊動輪との間で履帯を駆動するため前記サイドフレ
ームの他端側に設けられた駆動輪とからなる装軌式車両
は知られている。

【０００３】この種の従来技術による装軌式車両では、
走行用の油圧モータ等のアクチュエータで駆動輪を回転
駆動させることによって、履帯を駆動輪と遊動輪との間
で周回動作させ、車両を走行駆動する構成となってい
る。また、前記サイドフレームとヨークとの間には履帯
の張力を調整する張力調整シリンダ等が伸縮可能に設け
られている。

【０００４】ここで、前記ガイド部は上，下で対向して
前，後方向で平行に延びる上，下一対のガイド板からな
り、各ガイド板間に摺動可能に配設された角板状をなす
各軸受部材をヨークと共に前，後方向にガイドする構成
になっている。また、遊動輪に対して支軸の軸方向へと
スラスト荷重が作用したときには、前記各軸受部材のう
ちいずれか一方の軸受部材が前記各ガイド板の端面等に
当接（衝突）することにより、このスラスト荷重を受承
する構成になっている。

【０００５】ところで、上述した従来技術では、上，下
のガイド板と軸受部材との間には、この各ガイド板の加
工公差および軸受部材の加工公差等に起因して実質的に
僅かな隙間が形成されるようになる。そして、この加工
公差を大きく設定した場合には、遊動輪と一体となった
各軸受部材が各ガイド板間で上，下方向または左，右方
向等に大きくがたつくことがあり、このようながたつき
が走行時の振動となって履帯に伝わると、履帯の「波打
ち」を発生させたり、騒音を発生させる原因になってし
まう。

【０００６】そこで、このような問題を解決するため
に、特開平８−３０１１５２号公報（以下、他の従来技
術という）には、軸受部材と各ガイド板（枠体）との間
の隙間の大きさに合わせてシム板を１枚または複数枚介
在させることにより、軸受部材と各ガイド板との間の隙
間を適宜に調整する構成としたものが開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した他
の従来技術では、遊動輪と一体となった軸受部材と遊動
輪ブラケットのガイド板との間の隙間を調整するため
に、隙間調整用のシム板をこのガイド板側に一体に取付
ける構成としている。

【０００８】このため、シム板をガイド板に取付けると
きには、軸受部材を遊動輪と共にガイド板から予め取外
しておき、この状態で作業者が遊動輪ブラケット内の狭
いスペースを介してガイド板側まで手を延ばしつつ、シ
ム板をボルト等を介してガイド板に取付ける必要があ
る。この結果、シム板の取付時の作業が非常に面倒なも
のとなり、作業に手間や時間がかかってしまい、全体の
作業性が低下するという問題がある。

【０００９】また、軸受部材をシム板に対して常に摺接
状態に保持するためには、ガイド板の表面をほぼ全面に
亘ってシム板で覆う必要があり、これによって、シム板
の全体形状が前，後方向で比較的大きくなってしまい、
材料コストが高くつく上に、シム板をガイド板側に取付
けるときの作業が煩わしくなり、全体の作業効率が低下
するという問題がある。

【００１０】さらに、このような従来技術にあっては、
軸受部材と上，下のガイド板間で生じる上，下方向での
がたつきに関しては、前記シム板で抑えることができる
ものの、各軸受部材と左，右のガイド板との間で生じる
左，右方向でのがたつきに関しては考慮されておらず、
掘削作用時に横方向からの衝撃等が作用したときには、
各軸受部材と一体となった遊動輪が各ガイド板間で左，
右方向に振動してしまい、これによっても、従来技術と
同様に履帯の「波打ち」が発生したり、騒音等が発生す
るという問題がある。

【００１１】しかも、シム板をボルト等を介してガイド
板側に一体に取付ける構成としているため、軸受部材を
シム板を介して各ガイド板間に取付けるときには、前記
ボルトの頭部側が各ガイド板の表面上に突出して邪魔に
なることがあり、軸受部材を各シム板に対して広く接触
（摺接）させるのが難しくなる。

【００１２】この結果、前記シム板と軸受部材との間に
作用する摺動抵抗（面圧）が増大してしまい、両者の摺
接面に摩耗、損傷等が生じ易くなるという問題がある。
また、ガイド板の板幅を左，右方向に大きく形成するこ
とにより、軸受部材とガイド板との摺動面積全体を大き
くした場合には、ガイド板と共に遊動輪ブラケット全体
が支軸の軸方向で必要以上に大きくなってしまい、装置
全体の大型化を招くという問題がある。

【００１３】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はガイド部と軸受部材との間の隙
間を調整する摺動プレートを軸受部材側に取付けること
により、ガイド部に対する軸受部材のがたつきを容易に
抑えることができ、履帯の「波打ち」や騒音等の原因を
なくすことができると共に、摺動プレートの取付作業時
の作業性を向上でき、しかも、ガイド部に対する摺動プ
レートの接触面を十分に確保した状態で、装置全体を小
型化できるようにした装軌式車両を提供することを目的
としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、サイドフレームを有する車両のトラ
ックフレームと、前記サイドフレームの一端側に設けら
れ、左，右方向で互いに対向した状態で前，後方向に延
びる一対のガイド部を備えた遊動輪ブラケットと、前記
遊動輪ブラケットの各ガイド部間に配設され、前記各ガ
イド部に沿って前，後方向に変位するヨークと、前記ヨ
ークの先端側に一体に設けられ、各ガイド部に沿ってヨ
ークと共に前，後方向に摺動する左，右の軸受部材と、
前記サイドフレームの一端側に位置し、前記各軸受部材
に支軸を介して回動可能に取付けられた遊動輪と、前記
遊動輪との間で履帯を駆動するため前記サイドフレーム
の他端側に設けられた駆動輪とからなる装軌式車両に適
用される。

【００１５】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記軸受部材に、前記ガイド部との間の隙間を
調整し、前記ガイド部に対して摺接する平板状の摺動プ
レートを着脱可能に設ける構成としたことにある。

【００１６】上記構成により、摺動プレートとガイド部
との間に隙間が形成されるような場合でも、軸受部材を
摺動プレートを介してガイド部側に摺接させることによ
り、軸受部材とガイド部との間のがたつきを抑えること
ができる。また、摺動プレートを軸受部材に取付けると
きには、まず、履帯を遊動輪と駆動輪から取外し、次に
軸受部材を遊動輪と共に遊動輪ブラケットのガイド部か
ら取外すことにより、摺動プレートを遊動輪ブラケット
の外で広い作業スペースを確保しつつ、軸受部材に容易
に取付けることができる。

【００１７】また、請求項２の発明では、前記軸受部材
は、前記遊動輪の軸方向に一定長さをもって形成され、
先端側が前記ガイド部内に嵌合する嵌合部と、前記嵌合
部の基端側に一体形成され、前記遊動輪とガイド部との
軸方向の隙間を埋めるように上，下方向に突出したフラ
ンジ部とからなり、前記摺動プレートは前記軸受部材の
嵌合部に取付ける構成としている。

【００１８】これにより、軸受部材の嵌合部とガイド部
との間の隙間調整を摺動プレートにより調整でき、軸受
部材とガイド部との間のがたつきを上，下方向で抑える
ことができる。

【００１９】さらに、請求項３の発明では、前記摺動プ
レートには、前記軸受部材のフランジ部と前記ガイド部
との間の軸方向隙間を調整するスラスト板部を設けてな
る請求項２に記載の装軌式車両。

【００２０】これにより、軸受部材のフランジ部と軸受
部材との間の軸方向（左，右方向）でのがたつきをスラ
スト板部により抑えることができる。そして、このスラ
スト板部を摺動プレートと共に嵌合部側に設けることが
でき、スラスト板部を軸受部材のフランジ部に締着する
必要がなくなる。

【００２１】さらにまた、請求項４の発明では、前記摺
動プレートと軸受部材との間に、前記摺動プレートより
も薄肉に形成されたスペーサを介在させる構成としてい
る。

【００２２】これにより、摺動プレートとガイド部との
間に、両者間の隙間の大きさに合わせてスペーサを１枚
あるいは複数枚介在させることにより、前記隙間の微調
整を容易に行うことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づき説明する。

【００２４】ここで、図１ないし図８は本発明の第１の
実施例による装軌式車両を油圧ショベルに適用した場合
を示している。

【００２５】図中、１は油圧ショベルの走行装置全体を
構成する下部走行体、２はこの下部走行体１を構成する
トラックフレームを示し、このトラックフレーム２は、
その上側中央部に上部旋回体が旋回可能に取付けられた
センタフレーム（いずれも図示せず）と、このセンター
フレームの左，右両側に設けられた左，右のサイドフレ
ーム３（一方のみ図示）とから大略構成されている。

【００２６】そして、サイドフレーム３は図２ないし図
４に示す如く、上板部３Ａ、底板部３Ｂおよび左，右の
側板部３Ｃ，３Ｃ等と、これらの各板部３Ａ，３Ｂ，３
Ｃの一端側に設けられた後述の遊動輪ブラケット５等と
から縦長の筐体として形成されている。また、サイドフ
レーム３内には、その長さ方向に沿って筒状カバー４が
設けられ、この筒状カバー４には後述する張力調整シリ
ンダ２３等が収容されている。

【００２７】５はサイドフレーム３の一端側に設けられ
た遊動輪ブラケットを示し、この遊動輪ブラケット５
は、図２ないし図５に示す如く、サイドフレーム３の一
端側から前方に延設された左，右の側板５Ａ，５Ｂと、
この側板５Ａ，５Ｂから左，右内向きに屈曲して後述の
遊動輪１８側へと延びた左，右の上板５Ｃ，５Ｄと、こ
の上板５Ｃ，５Ｄを互いに一体に連結した補強板５Ｅと
から略コ字状をなした枠体として形成されている。ま
た、前記上板５Ｃ，５Ｄ間には、一定の幅をもって前，
後に延びる切欠部５Ｆが設けられ、この切欠部５Ｆは遊
動輪１８がサイドフレーム３に対して前，後方向に相対
変位するのを許している。

【００２８】６，７は遊動輪ブラケット５内で後述の各
軸受部材９を前，後方向にガイドする左，右のガイド部
を示し、このガイド部６，７は、図３ないし図５に示す
如く、左，右方向に互いに対向した状態で側板５Ａ，５
Ｂに溶接等で固着されると共に、この側板５Ａ，５Ｂに
沿って前，後方向に延びている。

【００２９】そして、ガイド部６，７のうち左側のガイ
ド部６は図５に示す如く、側板５Ａの上部側から内向き
に突出し、その突出端側が略Ｌ字状に屈曲して上板５Ｃ
に固着された上側ガイド板６Ａと、この上側ガイド板６
Ａの下側に位置して側板５Ａから内向きに突出した下側
ガイド板６Ｂとから構成されている。また、下側ガイド
板６Ｂの突出端側には、前，後方向に沿って補強板６Ｃ
の基端側が固着され、この補強板６Ｃの先端側（下端
側）は側板５Ａの下端側に固着されている。また、ガイ
ド部７についても、ガイド部６と同様に上側ガイド板７
Ａ、下側ガイド板７Ｂおよび補強板７Ｃから構成されて
いる。

【００３０】８はガイド部６，７間に位置して遊動輪ブ
ラケット５内に移動可能に設けられたヨークを示し、こ
のヨーク８は図４に示す如く、左，右に分岐して平行に
伸長する一対の腕部８Ａ，８Ａと、この各腕部８Ａの基
端側に一体形成された連結部８Ｂとから略Ｕ字状をなす
板体として形成されている。

【００３１】そして、ヨーク８は、各腕部８Ａの先端側
に各軸受部材９が一体的に取付けられ、張力調整シリン
ダ２３により履帯２０の張力に応じて各軸受部材９と共
に前，後方向に変位するものである。

【００３２】９，９は遊動輪１８の左，右両側に位置し
てヨーク８の先端側に設けられた左，右一対の軸受部材
を示し、この各軸受部材９は図３ないし図８に示す如
く、遊動輪１８の軸方向に一定長さをもって略直方体状
に形成され、先端側が各ガイド部６，７のガイド板６
Ａ，６Ｂ間およびガイド板７Ａ，７Ｂ間に嵌合した各嵌
合部１０と、この各嵌合部１０の基端側に一体形成さ
れ、ガイド部６，７と遊動輪１８との間の隙間を遊動輪
１８の軸方向で埋めるように上，下方向に板状をなして
突出した上，下のフランジ部１１，１１とから構成され
ている。

【００３３】また、前記軸受部材９の嵌合部１０には、
後述する支軸１４用の挿嵌穴１０Ａが形成される共に、
嵌合部１０と各フランジ部１１との端面には、この挿嵌
穴１０Ａと同心円状をなす環状のシール収容溝１２が形
成されている。さらに、嵌合部１０は、上面１０Ｂ、下
面１０Ｃおよび前，後の側面１０Ｄ，１０Ｄ等を有し、
上面１０Ｂと各側面１０Ｄとの角隅部、および下面１０
Ｃと各側面１０Ｄとの角隅部には、それぞれ断面略Ｌ字
状をなす切欠部１３，１３，…が形成されている。

【００３４】そして、各軸受部材９は、それぞれヨーク
８の各腕部８Ａ先端に一体に取付けられ、後述の摺動プ
レート１５，１７を介してガイド部６，７のガイド板６
Ａ，６Ｂおよびガイド板７Ａ，７Ｂに対し前，後方向に
摺動変位する構成となっている。また、各軸受部材９は
各挿嵌穴１０Ａ内に支軸１４が廻止めされた状態で挿嵌
され、遊動輪１８を両側から回転可能に支持している。

【００３５】１５，１５は各軸受部材９の上面１０Ｂに
それぞれ着脱可能に設けられた摺動プレートを示し、こ
の摺動プレート１５は、図３ないし図８に示す如く、耐
摩耗性に優れた金属材料等により略長方形の平板状に形
成され、その四隅には後述するボルト１６用のボルト挿
通穴１５Ａ，１５Ａ，…が形成されている。また摺動プ
レート１５の裏面側には、その前，後両側に位置して軸
受部材９の各切欠部１３に対応した嵌合凸部１５Ｂ，１
５Ｂが一体形成されている。

【００３６】そして、摺動プレート１５は、各嵌合凸部
１５Ｂを各切欠部１３に嵌合させた状態で、各ボルト１
６等を介して軸受部材９の上面１０Ｂに強固に締着され
ている。ここで、前記摺動プレート１５の各ボルト挿通
穴１５Ａは、図６に示すように段付の円形穴として形成
され、その内部にはボルト１６の頭部が全て収められて
おり、ボルト１６の頭部が摺動プレート１５の表面から
突出するのを防止している。

【００３７】そして、各摺動プレート１５は、各軸受部
材９の上面１０Ｂと各ガイド部６，７の上側ガイド板６
Ａ，７Ａとの間の隙間と対応した板厚をもって形成さ
れ、この上側ガイド板６Ａ，７Ａに対して摺接すること
により、軸受部材９と上側ガイド板６Ａ，７Ａとの間の
隙間を上，下方向で調整する構成となっている。

【００３８】１７，１７は各軸受部材９の下面１０Ｃに
それぞれ着脱可能に設けられた摺動プレートを示し、こ
の摺動プレート１７は、図３ないし図８に示す如く摺動
プレート１５とほぼ同様に形成されている。そして、摺
動プレート１７は各ボルト挿通穴１７Ａおよび各嵌合凸
部１７Ｂを有し、各ボルト１６等を介して軸受部材９の
下面１０Ｃに強固に締着されている。

【００３９】そして、摺動プレート１７のは、各軸受部
材９の下面１０Ｃと各ガイド部６，７の下側ガイド板６
Ｂ，７Ｂとの間の隙間と対応した板厚をもって形成さ
れ、この下側ガイド板６Ｂ，７Ｂに対して摺接すること
により、軸受部材９と下側ガイド板６Ｂ，７Ｂとの間の
隙間を摺動プレート１５と共に上，下方向で調整する構
成となっている。

【００４０】１８はヨーク８を介してサイドフレーム３
の一端側に回転可能に設けられた遊動輪を示し、この遊
動輪１８は、図５に示す如く、内部がドーナツ状の中空
構造をなし、その中心部には軸筒１８Ａが一体に設けら
れている。また、遊動輪１８の外周面はその軸方向両側
部位が履帯２０の各トラックリンク２０Ａに対する各踏
み面１８Ｂ，１８Ｂとなっている。そして、遊動輪１８
は、軸筒１８Ａ内に支軸１４が回転可能に挿通されるこ
とにより、ヨーク８の各軸受部材９間で回転可能に支持
されるものである。

【００４１】１９はサイドフレーム３の他端側に回転可
能に設けられた駆動輪で、この駆動輪１９は油圧モータ
および走行用減速機（図示せず）等によって回転駆動さ
れ、履帯２０を駆動させるものである。

【００４２】２０は各遊動輪１８と各駆動輪１９との間
に巻装された一対の履帯（一方のみ図示）を示し、この
各履帯２０は、図２および図５に示す如く、左，右に離
間した一対のトラックリンク２０Ａ，２０Ａと、この各
トラックリンク２０Ａを連結するように各トラックリン
ク２０Ａに設けられた板状のシュー２０Ｂとからなる組
み立てブロックを無端状に連結して構成されている。そ
して、履帯２０は、後述の各上ローラ２１を介してサイ
ドフレーム３の上側でガイドされると共に、サイドフレ
ーム３の下側では各下ローラ２２を介してガイドされて
いる。

【００４３】２１はサイドフレーム３の上板部３Ａ上に
回転可能に設けられた前，後の上ローラ、２２，２２は
サイドフレーム３の底板部３Ｂ側に前，後に離間して回
転可能に設けられた複数の下ローラを示している。そし
て、各ローラ２１，２２は履帯２０を遊動輪１８と駆動
輪１９との間で案内するものである。

【００４４】２３はサイドフレーム３の筒状カバー４内
に設けられた張力調整シリンダを示し、この張力調整シ
リンダ２３は、図３および図４に示す如く、シリンダ２
３Ａと、基端側がシリンダ２３Ａ内に挿通され、先端側
がヨーク８に向けて突出した一側ロッド２３Ｂと、基端
側がシリンダ２３Ａ内に挿通され、突出端側が後ろ向き
に伸長した他側ロッド（図示せず）と、シリンダ２３Ａ
の外周側で一側ロッド２３Ｂと他側ロッドとの間に縮装
された圧縮ばね２３Ｃとから大略構成されている。そし
て、張力調整シリンダ２３は、一側ロッド２３Ｂの突出
端側がヨーク８の連結部８Ｂ端面に当接し、他側ロッド
の突出端側はサイドフレーム３の内壁部（図示せず）等
に離，接可能に当接している。

【００４５】そして、張力調整シリンダ２３は、圧縮ば
ね２３Ｃにより一側ロッド２３Ｂを常時伸長方向に付勢
すると共に、ヨーク８等を介して遊動輪１８を図３中の
矢示Ａ方向に押圧することにより、履帯２０の張力に応
じて一側ロッド２３Ｂを伸縮させて履帯２０の張力を調
整するものである。

【００４６】なお、２４，２４は各軸受部材９のシール
収容溝１２と遊動輪１８との間に設けられたフローティ
ングシールで、このフローティングシール２４は各軸受
部材９と遊動輪１８との間を液密にシールすることによ
り、この各軸受部材９と遊動輪１８との間に潤滑油を液
密に封止する構成になっている。

【００４７】本実施例による油圧ショベルの装軌式車両
は上述の如き構成を有するもので、次にその作動につい
て説明する。

【００４８】まず、路上走行時には、駆動輪１９を油圧
モータ等を介して回転駆動させ、履帯２０をサイドフレ
ーム３の上側と下側とでそれぞれ各ローラ２１，２２等
を介してガイドすることにより、履帯２０を遊動輪１８
と駆動輪１９との間で周回動作させて下部走行体１を走
行駆動させる。また、下部走行体１上で上部旋回体を旋
回させつつ、この上部旋回体の前部で作業装置を作動さ
せることにより土砂等の掘削作業を行う。

【００４９】ところで、ガイド部６，７のガイド板６
Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂと各軸受部材９との間には、この
ガイド板６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂの加工公差および各軸
受部材９の加工公差等に起因して実質的に僅かな隙間が
形成されるようになる。そして、この加工公差が大きく
なると、これに伴って各軸受部材９とガイド部６，７と
の間のがたつきが大きくなることがある。

【００５０】然るに、本実施例では、摺動プレート１
５，１７の板厚をガイド板６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂと各
軸受部材９の嵌合部１０との間の隙間の大きさに合わせ
て形成し、この摺動プレート１５，１７を軸受部材９の
嵌合部１０に着脱可能に取付けることにより、ガイド板
６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂと各嵌合部１０との間の隙間を
適宜に調整する構成としたから、遊動輪１８と一体とな
った各軸受部材９とガイド部６，７との間のがたつきを
各摺動プレート１５，１７により上，下方向で抑えるこ
とができる。これによって、走行時に遊動輪１８と一体
となって履帯２０が振動するのを効果的に防止でき、遊
動輪１８と駆動輪１９との間で履帯２０の周回動作を安
定させて行うことができ、履帯の「波打ち」等を抑えて
騒音等の低減を図ることができる。

【００５１】また、上，下の摺動プレート１５，１７の
板厚を互いに異なる大きさをもって形成することによ
り、各軸受部材９の取付位置をガイド板６Ａ，６Ｂ間お
よびガイド板７Ａ，７Ｂ間で上，下に移動することがで
き、これにより、図２に示すように下ローラ２２に対し
て履帯２０の各トラックリンク２０Ａが接触する下ロー
ラ２０の踏み面（図示せず）と支軸１４との間の距離Ｌ
1 を摺動プレート１５，１７の板厚により調整できる。

【００５２】そして、この距離Ｌ1 を各踏み面１８Ｂ
（遊動輪１８）の半径Ｌ2 よりも若干大きくなる（Ｌ1
＞Ｌ2 ）ように設定すれば、遊動輪１８の近傍では履帯
２０を地面から僅かに浮かした状態で遊動輪１８の下側
へと巻込ませることができ、これによって、履帯２０全
体の接地面積を遊動輪１８側で小さくすることができ、
履帯２０の各トランクリンク２０Ａを遊動輪１８の周囲
に滑らかに導くことが可能となり、当該油圧ショベルの
走行性を向上することができる。

【００５３】さらに、各摺動プレート１５，１７の嵌合
凸部１５Ｂ，１７Ｂを各軸受部材９の切欠部１３に嵌合
させる構成としたから、摺動プレート１５，１７とガイ
ド部６，７との間の摺動抵抗で摺動プレート１５，１７
が軸受部材９に対して前，後方向に位置ずれするのを嵌
合凸部１５Ｂ，１７Ｂと各切欠部１３との間で確実に規
制できる。これによって、摺動プレート１５，１７の取
付強度を各ボルト１６により高めることができると共
に、各ボルト１６に作用する横方向の荷重を確実に低減
でき、各ボルト１６の剛性等を高めることができる。

【００５４】次に、摺動プレート１５，１７の取付方法
について説明するに、まず、履帯２０を遊動輪１８、駆
動輪１９から取外し、次に、遊動輪１８と一体となった
各軸受部材９およびヨーク８をガイド部６，７を介して
遊動輪ブラケット５から前方へと引出すようにして取外
す。そして、この状態で摺動プレート１５，１７を各ボ
ルト１６等を介して各軸受部材９の嵌合部１０に締着す
るようにする。

【００５５】かくして、本実施例では、他の従来技術で
述べたように摺動プレート１５，１７を遊動輪ブラケッ
ト５内で取付けるような手間を省くことができ、摺動プ
レート１５，１７を遊動輪ブラケット５の外側で、広い
作業スペース等を利用して軸受部材９に容易に取付ける
ことができる。

【００５６】しかも、摺動プレート１５，１７を各嵌合
凸部１５Ｂ，１７Ｂを介して軸受部材９の上面１０Ｂお
よび下面１０Ｃに位置決めできるから、摺動プレート１
５，１７の各ボルト挿通穴１５Ａ、１７Ａと軸受部材９
側の各ねじ穴とを目視等でわざわざ位置合わせする必要
がなくなり、摺動プレート１５，１７の組付け性をさら
に向上できる。

【００５７】また、摺動プレート１５，１７の各嵌合凸
部１５Ｂ，１７Ｂの板厚を、例えば他の従来技術で述べ
たシム板等よりも比較的大きめに形成したから、この摺
動プレート１５，１７の各嵌合凸部１５Ｂ，１７Ｂに形
成した各ボルト挿通穴１５Ａ，１７Ａ内に各ボルト１６
の頭部を全て隠すことができる。これによって、摺動プ
レート１５，１７の表面全体をガイド板６Ａ，６Ｂ，７
Ａ，７Ｂに広い面積をもって摺接させることができる。

【００５８】これにより、摺動プレート１５，１７とガ
イド板６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂとの間の摺動抵抗を小さ
くし、両者の摺動面が早期に摩耗するのを防止でき、耐
久性や寿命等を延ばすことができる。そして、摺動プレ
ート１５，１７とガイド板６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂとの
接触面積を大きくするために、ガイド板６Ａ，６Ｂ，７
Ａ，７Ｂと共に遊動輪ブラケット５全体を左，右方向で
大きく形成する必要がなくなり、装置全体の小型化を図
ることができる。

【００５９】さらに、摺動プレート１５，１７を軸受部
材９側に取付ける構成としたから、摺動プレート１５，
１７を嵌合部１０の前，後での全長をもって形成するこ
とができ、これによって、摺動プレート１５，１７を
前，後方向で比較的小さく形成でき、摺動プレート１
５，１７の材料コストを低減することができる上に、摺
動プレート１５，１７の組付け性等を一層高めることが
できる。

【００６０】次に、図９および図１０は本発明の第２の
実施例を示し、本実施例では、前記第１の実施例と同一
の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するも
のとする。しかし、本実施例の特徴は、第１の実施例で
述べた軸受部材９に替えて軸受部材３１を設け、各摺動
プレート３５の一端側を略Ｌ字状に折曲げることによ
り、この各摺動プレート３５を軸受部材３１の側面３２
Ｄ側に着脱可能に取付けたことにある。

【００６１】ここで、前記軸受部材３１は、前記軸受部
材９と同様に嵌合部３２、各フランジ部３３およびシー
ル溝３４とから構成され、嵌合部３２は挿嵌穴３２Ａ、
上面３２Ｂ、下面３２Ｃおよび前，後の側面３２Ｄ，３
２Ｄを有している。しかし、軸受部材３１の上面３２Ｂ
および下面３２Ｃは全体が均一な平坦面として形成され
ている点で第１の実施例のものとは異なっている。

【００６２】また、前記摺動プレート３５は、前記第１
の実施例で述べた摺動プレート１５，１７とほぼ同様に
略長方形の平板状に形成されているものの、この摺動プ
レート３５にはその前側端から軸受部材３１の側面３１
Ｄに向けて略Ｌ字状に屈曲した取付板部３５Ａが一体形
成されている。そして、取付板部３５Ａには各ボルト３
６用の各ボルト挿通穴３５Ｂが穿設されることにより、
摺動プレート３５は取付板部３５Ａが軸受部材３１の側
面３２Ｄに締着されている。

【００６３】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、各摺動プレート３５
を軸受部材３１の側面３２Ｄ側の位置に取付ける構成と
したから、仮に摺動プレート３５を薄肉に形成し、各ボ
ルト３５の頭部が取付板部３５Ａの表面から突出した場
合でも、この各ボルト３５の頭部がガイド部６，７と干
渉するような事態を確実に避けることができる。

【００６４】次に、図１１および図１２は本発明の第３
の実施例を示し、本実施例では、前記第１の実施例と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。しかし、本実施例の特徴は、軸受部材９の
嵌合部１０と摺動プレート１５，１７との間に摺動プレ
ート１５，１７よりも薄肉に形成されたシム板４１，４
１を介在させる構成としたことにある。

【００６５】ここで、前記シム板４１は、その外形状が
嵌合部１０の上面１０Ｂおよび下面１０Ｃに対応して略
長方形状をなす平板として形成されている。そして、こ
のシム板４１の板厚は、摺動プレート１５，１７に比べ
て十分に小さく設定されている。

【００６６】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、軸受部材９とガイド
部６（７）との間の隙間の大きさに合わせて軸受部材９
と摺動プレート１５，１７との間にシム板４１を１枚ま
たは複数枚（図示せず）介在させることにより、軸受部
材９とガイド部６（７）との間の隙間調整を容易に行う
ことができる。これによって、前記第１の実施例のよう
に摺動プレート１５，１７の板厚を軸受部材９とガイド
部６（７）との間の隙間の大きさに合わせて変更する必
要がなくなり、摺動プレート１５，１７の加工時の作業
性等を高めることができる。

【００６７】次に、図１３および図１４は本発明の第４
の実施例を示し、本実施例では、前記第２の実施例と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。しかし、本実施例の特徴は、軸受部材３１
の嵌合部３２と各摺動プレート３５との間に各摺動プレ
ート３５よりも薄肉に形成されたシム板５１，５１を介
在させる構成としたことにある。

【００６８】ここで、前記シム板５１はその外形状が嵌
合部３２の上面３２Ｂおよび下面３２Ｃに対応して略長
方形状をなした平板として形成されている。そして、こ
のシム板５１の板厚は摺動プレート３５に比べて十分に
小さく設定されている。

【００６９】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第３の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができる。

【００７０】次に、図１５は本発明の第５の実施例を示
し、本実施例では、前記第１の実施例と同一の構成要素
に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
しかし、本実施例の特徴は、軸受部材９と摺動プレート
１５，１７との間にシム板６１，６１を介在させると共
に、このシム板６１の一端側をフランジ部１１に沿って
折曲げることにより、各シム板６１の一部分を摺動プレ
ート１５，１７と共にガイド部７（６）のガイド板７
Ａ，７Ｂ（６Ａ，６Ｂ）に摺接させる構成としたことに
ある。

【００７１】ここで、前記各シム板６１は、前記第２の
実施例で述べたシム板４１とほぼ同様に形成されている
ものの、この各シム板６１は、その一端側が嵌合部１０
と各フランジ部１１との角隅側からフランジ部１１に沿
ってＬ字状に屈曲した部位がスラスト板部としての屈曲
板部６１Ａとなっている。そして、この各屈曲板部６１
Ａはガイド板７Ａ，７Ｂ（６Ａ，６Ｂ）に摺接し、軸受
部材９とガイド板７Ａ，７Ｂ（６Ａ，６Ｂ）との間の隙
間を左，右方向（軸方向）で調整すると共に、遊動輪１
８からのスラスト荷重をガイド板７Ａ，７Ｂ等との間で
受承する構成となっている。

【００７２】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第２の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、各摺動プレート１
５，１７により各軸受部材９の嵌合部１０とガイド板６
Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂとの間の上，下方向隙間を調整で
きると共に、各シム板６１の屈曲板部６１Ａにより各軸
受部材９のフランジ部１１とガイド板６Ａ，６Ｂ，７
Ａ，７Ｂとの間の左，右方向隙間を調整できる。これに
よって、ガイド部６，７と各軸受部材９との間のがたつ
きを上，下方向に対しも左，右方向に対しても共に抑え
ることができ、履帯２０が遊動輪１８と共に振動するの
をさらに防止でき、より安定した走行を行うことができ
る。

【００７３】また、シム板６１の屈曲板部６１Ａをボル
ト１６等の固定手段を用いて軸受部材９のフランジ部１
１側に締着する必要がなくなり、この屈曲板部６１Ａの
取付時の作業性等を向上できる。

【００７４】なお、前記第４の実施例では、平板状をな
す各シム板４１を軸受部材３１と各摺動プレート３５と
の間に設ける構成としたが、この各シム板４１に替え
て、前記第５の実施例で述べたシム板６１を軸受部材３
１と各摺動プレート３５との間に設けることにより、軸
受部材９とガイド板６Ａ，６Ｂ（７Ａ，７Ｂ）との間の
隙間を左，右方向で調整するようにしてもよい。

【００７５】また、前記各実施例では、装軌式車両とし
て油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限らず、例えば油圧クレーン、ブルトーザ等の装軌式
車両にも広く適用できるものである。

【００７６】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、請求
項１に記載の如く、遊動輪を回転可能に支持する軸受部
材に摺動プレートを着脱可能に取付け、前記摺動プレー
トを遊動輪ブラケット側の各ガイド部に摺接させること
により、軸受部材と各ガイド部との間の隙間を調整する
構成としたから、ガイド部の加工公差等に起因してガイ
ド部と軸受部材との間の隙間が大きくなった場合でも、
両者間のがたつきを摺動プレートにより抑えることがで
きる。これによって、走行時に履帯の「波打ち」等を抑
えて履帯を遊動輪と駆動輪との間で安定させて周回動作
させることができ、騒音の低減化を図ることができる。

【００７７】そして、摺動プレートの組付け時には、軸
受部材を遊動輪ブラケットから取外した状態で、摺動プ
レートを遊動輪ブラケット外の広い作業スペースを利用
して取付けることができ、全体の作業効率を高めること
ができる。さらに、摺動プレートを軸受部材に設けるこ
とにより、ガイド部に対する摺動プレートの接触面積を
大きくでき、面圧を下げることが可能となり、耐久性や
寿命を延ばすことができる。また、材料の面で、軸受け
部材と摺動プレートを異なる材質の材料を用いることが
可能となるので、加工性を重要とする軸受部材の材質を
選択し、摩耗等耐久性を重要とする摺動プレートが焼き
入れ等の熱処理可能な材質を選択することが可能とな
り、材料の選択肢が増え、よって耐久性や寿命を伸ばす
ことができる。

【００７８】また、請求項２の発明では、軸受部材をガ
イド部内に嵌合する嵌合部と、前記嵌合部の基端側から
上，下方向に突出したフランジ部とから構成し、摺動プ
レートを軸受部材の嵌合部に取付けるようにしたから、
ガイド部と軸受部材との間のがたつきを上，下方向に対
して確実に抑えることができ、履帯が遊動輪と共に上，
下方向に振動するのを防止でき、安定した走行を行うこ
とができる。

【００７９】さらに、請求項３の発明では、軸受部材の
フランジ部と前記ガイド部との間の軸方向隙間を調整す
るスラスト板部を摺動プレートに設ける構成としたか
ら、軸受部材のフランジ部と軸受部材との間の軸方向
（左，右方向）でのがたつきをスラスト板部により抑え
ることができ、これによって、履帯の振動をさら抑える
ことができ、車両の走行をさらに安定させることができ
る。そして、スラスト板部を軸受部材のフランジ部に取
付ける必要がなくなり、スラスト板部の取付時の作業性
等を向上できる。

【００８０】さらに、請求項４の発明では、摺動プレー
トと軸受部材との間に摺動プレートよりも薄肉に形成さ
れたスペーサを介在させる構成としたから、軸受部材と
ガイド部との間の隙間調整をスペーサにより容易に行う
ことができ、これによって、摺動プレートの板厚を軸受
部材とガイド部との間の隙間の大きさに合わせて変更す
る必要がなくなり、摺動プレートの加工時の作業性等を
高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による装軌式車両の下部
走行体を示す外観図である。

【図２】図１中の遊動輪側を示す部分拡大図である。

【図３】図１中の遊動輪側を拡大して示す図４中の矢示
III−III 線に沿った部分断面図である。

【図４】図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図であ
る。

【図５】図３中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた拡大断面図で
ある。

【図６】図８中の矢示VI−VI線に沿った断面図である。

【図７】図６中の矢示 VII−VII 方向からみた断面図で
ある。

【図８】図５中の軸受部材を拡大して示す斜視図であ
る。

【図９】本発明の第２の実施例による装軌式車両の軸受
部材を示す縦断面図である。

【図１０】図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた断面図であ
る。

【図１１】本発明の第３の実施例による装軌式車両の軸
受部材を示す縦断面図である。

【図１２】図１１中の矢示XII −XII 方向からみた断面
図である。

【図１３】本発明の第４の実施例による装軌式車両の軸
受部材を示す縦断面図である。

【図１４】図１３中の矢示XIV −XIV 方向からみた断面
図である。

【図１５】本発明の第５の実施例による装軌式車両の軸
受部材を示す縦断面図である。

【符号の説明】

２トラックフレーム３サイドフレーム５遊動輪ブラケット６，７ガイド部８ヨーク９，３１軸受部材１０，３２嵌合部１１，３３フランジ部１４支軸１５，１７，３５摺動プレート１８遊動輪１９駆動輪２０履帯４１，５１，６１シム板６１Ａ屈曲板部（スラスト板部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サイドフレームを有する車両のトラック
フレームと、前記サイドフレームの一端側に設けられ、
左，右方向で互いに対向した状態で前，後方向に延びる
一対のガイド部を備えた遊動輪ブラケットと、前記遊動
輪ブラケットの各ガイド部間に配設され、前記各ガイド
部に沿って前，後方向に変位するヨークと、前記ヨーク
の先端側に一体に設けられ、各ガイド部に沿ってヨーク
と共に前，後方向に摺動する左，右の軸受部材と、前記
サイドフレームの一端側に位置し、前記各軸受部材に支
軸を介して回動可能に取付けられた遊動輪と、前記遊動
輪との間で履帯を駆動するため前記サイドフレームの他
端側に設けられた駆動輪とからなる装軌式車両におい
て、前記軸受部材には、前記ガイド部との間の隙間を調整
し、このガイド部に対して摺接する平板状の摺動プレー
トを着脱可能に設ける構成としたことを特徴とする装軌
式車両。
【請求項２】前記軸受部材は、前記遊動輪の軸方向に
一定長さをもって形成され、先端側が前記ガイド部内に
嵌合する嵌合部と、前記嵌合部の基端側に一体形成さ
れ、前記遊動輪とガイド部との軸方向の隙間を埋めるよ
うに上，下方向に突出したフランジ部とからなり、前記
摺動プレートは前記軸受部材の嵌合部に取付ける構成と
してなる請求項１に記載の装軌式車両。
【請求項３】前記摺動プレートには、前記軸受部材の
フランジ部と前記ガイド部との間の軸方向隙間を調整す
るスラスト板部を設けてなる請求項２に記載の装軌式車
両。
【請求項４】前記摺動プレートと軸受部材との間に
は、前記摺動プレートよりも薄肉に形成されたスペーサ
を介在させる構成としてなる請求項１、２または３に記
載の装軌式車両。