JP2014040112A

JP2014040112A - 軌道装設装置

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Publication number: JP2014040112A
Application number: JP2011196745A
Authority: JP
Inventors: Arthur Braun; ブラウンアーサー
Original assignee: Joseph Voegele AG
Current assignee: Joseph Voegele AG
Priority date: 2010-09-14
Filing date: 2011-09-09
Publication date: 2014-03-06
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Abstract

【課題】張力調整手段により、高い張力調整性能及び減衰性能を、小型化して達成できる軌道装設装置を提供する。
【解決手段】遊動輪直線ガイドＬ１を備えるフレーム１を有し、該ガイドＬ１内で、遊動輪軸３を保持する少なくとも１つのガイド片４を可動にし、フレーム１内で支持する張力調整装置Ｖの張力調整手段２０が直線ガイド方向Ｆで作動できる軌道装設装置Ｒにおいて、少なくとも１個の機械的にガイドされ、中心に置かれるエラストマバネ体２５を、再調節できるように、軸方向圧縮状態で膨出するように配設し、エラストマバネ体２５を、バネとして、概ね圧縮できないエラストマ材料から構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、特許請求項１の前文に記載の軌道装設装置に関する。

特に道路仕上げ機等の建設機械では、走行装置は殆どの場合、２つのクローラ（無限軌道）台車を備えており、各台車には各側に１つの軌道装設装置を有する。軌道装設装置は、安定フレームを備え、該フレームには、トラック及びキャリアローラ及び起動輪（駆動鎖輪）以外に、少なくとも１個の遊動輪とクローラ用張力調整装置が配置されている。動力が起動輪に伝達され、該起動輪により、例えば、クローラの下走行部を引張り、張られた状態を維持する。張力調整装置は、遊動輪を介してクローラを所望の張られた状態に維持する。衝撃負荷が発生した場合や、物が挟まった場合には、遊動輪は張力調整装置に従うようになっている。様々な種類の張力調整装置が使用されている。その１つは、強力なゼンマイバネ又はコイルバネ又は環状バネ組立体（独国特許第ＤＥ２９６０６２９５Ｕ号）、及び任意に張力調整用シリンダを有し、該シリンダのピストンロッドを、グリースガンを介してグリース充填によって、クローラが遊動輪上に僅かな緩みを持ってプリテンショニングされるまで、押出すようにしている。別の種類は、シリンダ−ピストン張力調整手段（独国特許第ＤＥ３５２６４３７Ａ号）を備え、該手段を、鉄製のゼンマイバネ又はコイルバネ（独国特許第ＤＥ４０２５９２９Ａ号）の代わりに、粘性があり圧縮可能なエラストマ液で充填し（ｗｗｗ．ｔｆｗｆａｈｒｔｅｃｈｎｉｋ．ｃｈ、「ｅｌａｓｔｏｍｅｒｔｅｎｓｉｏｎｅｒ」）、プリテンショニングする。また別の種類は、張力調整手段として、窒素貯蔵部を有するガス圧バネを備える。

欧州特許第ＥＰ２０５０６６４Ａ号から知られるそうした軌道装設装置は、フレームに、Ｕ字形口部として構成した遊動輪直線ガイドを含み、２つの遊動輪がその両側に配置され、該フレームの共通軸はガイド片で保持され、ガイド片は直線ガイドに着座され、横断方向でガイドプレートで支持されている。張力調整装置は、張力調整部材として、１本又は２本の平行な張力調整シリンダを備え、該シリンダは、フレーム内に保持したテンションレバーに作用し、該テンションレバーが、動力伝達時にガイド片とテンションレバーとの異なる相対運動を補償するクロスヘッドを介してガイド片に作用するようになっている。張力調整部材を、油圧張力調整シリンダ、又は機械的緊張ユニット又は押圧バネとすることができる。

独国特許第ＤＥ２９６１６２１６Ｕ号から知られる軌道装設装置に関連して、機械的コイルバネの代わりにエラストマバネ要素を用いた試験について言及されているが、該試験では、弾性係数が極端に温度に依存しており、プリテンションやブロック負荷が低過ぎるために、不都合なもの又は使えないものと見なしている。この言及したエラストマバネ要素の実施形態及び設置については、開示されていない。しかしながら、実際には、これらのエラストマバネ要素は、プリテンショニングされた調整シリンダとして、圧縮可能な透明エラストマ液で充填した、ｗｗｗ．ｔｆｗｆａｈｒｔｅｃｈｎｉｋ．ｃｈの「ｅｌａｓｔｏｍｅｒｔｅｎｓｉｏｎｅｒ」に対応して、既に１９８０年に試験されている。

実開昭６２−６７８８２号から、コイルバネとして実現された張力調整装置の張力調整手段に対する予張力調整装置が保護用エラストマ蛇腹を備える軌道装設装置が、知られている。

本発明の基礎となる目的は、遊動輪張力調整機能及び／又はフレーム内での遊動輪支持に関して、負荷に対応して構造的に改善した軌道装設装置を提供すること、具体的には、張力調整手段により、高い張力調整性能及び減衰性能を、小型化して達成できる軌道装設装置を提供することである。

この設定目的を、特許請求項１の特徴によって達成する。

張力調整手段として、小型で、非常に効率的で、とりわけ、特に道路仕上げ機等の建設機械において望ましい極めて平坦な減衰曲線を有する少なくとも１個のそうしたエラストマバネ体を配設すれば、使用可能な空間を一層良好に利用できる。そこでは、衝撃的な負荷は、低速作業運転動作中だけでなく、高速輸送運転中でも遊動輪に作用するため、この負荷を減衰する必要がある。
張力調整装置の張力調整手段としての前記少なくとも１個のエラストマバネ体は、比較的小型で、非常に効率的であり、従って多くの空間を節約でき、遊動輪張力調整機能を負荷に応じて最適化でき、また減衰機能を所望の平坦な減衰曲線で最適化できるので、軌道装設装置に関して大幅に構造的な且つ負荷に応じた改善を提供できる。これは、道路仕上げ機等の建設機械に特に適している。建設機械では、高出力が要求される場合には低速作業運転で運転する必要があり、かつ、比較的高速で輸送運転する必要もある、いずれの場合も、比較的高度な一様（均一）性を確保し、且つノイズ（構造物発生雑音の伝搬）を出来るだけ低く抑えるべきである。というのも、これらは、実際には軌道装設装置に関する対照的な要求であるためである。しかしながら、高出力密度は別として、エラストマバネ体は、比較的大きな変形ストロークと比較的平坦な減衰曲線、即ち変形ストロークとは無関係に比較的均一に減衰するという、重要な利点を提供する。
本明細書では、エラストマバネ体を、力伝達用の略平坦な端面と、ガイドピン中心通孔を有する凡そ円筒形として、実現している。エラストマバネ体の膨出に対して外側に十分な間隙部を有するようにして、該バネ体を軸方向で配設する。

例えば高強度天然ゴム又は合成ゴム製のそうしたエラストマバネ体は、自動車産業における車体部品をプレスする際の減衰に採用されている。例えば、ＥｆｆｂｅＧｍｂＨ社の技術資料小冊子、「ＥＬＡＳＴＯＭＥＲＦＥＤＥＲＮｖｏｎＥＦＦＢＥ」、０７／２００３、１〜１３頁（ＥｆｆｂｅＧｍｂＨ社、ＨａｎａｕｅｒＬａｎｄｓｔｒａｓｓｅ１６，６３６２８ＢａｄＳｏｄｅｎ−Ｓａｌｍｕｅｎｓｔｅｒ，Ｈｅｓｓｅｎ、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｅｆｆｂｅ．ｃｏｍ）参照。

エラストマバネ体のエラストマ材料として、高強度天然及び／又は合成ゴムが適している。好適には、ショアＡ硬度が６０ショア超、さらに７０ショア超、好適には最高約９０ショア程度のクロロプレンゴム又はポリウレタンゴムとする。

適当には、複数のエラストマバネ体を直列及び／又は並列に連結するが、直列に連結した場合には、比較的変形ストロークが大きくなるという利点がある。その時は、バネ板を、直列に連結したエラストマバネ体間に挿入し、それらに挿通するガイドピンを、機械的ガイドやセンタリングのために設けるべきである。エラストマバネ体は、露出して配設できる、或いは膨出を許容する径方向間隙部を伴い被包できる。エラストマ体の円筒形は適当な選択肢ではあるが、他の断面形状も選択してもよい。通常、エラストマバネ体の軸方向長さを、外径より大きくする。様々な仕様のエラストマバネ体が、比較的低コストで市販されており；それらは、恒弾性で耐破壊性があり、広い温度範囲で採用できる。しかしながら、エラストマバネ体を設定する前に、例えば１０回、該バネ体を圧縮することが必要な場合がある。温度適用範囲を、例えば−２０(Ｃ〜＋８０(Ｃとし、一時的には−４０(Ｃ〜１２０(Ｃの範囲とすることもできる。該バネ体は、油、潤滑油、グリース、アルコール、石油ベンジン、水、オゾン、苛性溶液、苛性ソーダに対して耐性がある。確実にバネ付勢してバネを作用させるためには、前記設定傾向を考慮して、プリテンショニングするのが適当で、プリテンションは設定傾向より大きくすべきである。バネの可能な変位を、軸方向長さの約３０％〜４０％とでき、設定傾向を元の長さから約３％〜約８％とすることができる。

エラストマバネ体を軸方向で圧縮しない場合には、軸方向長さを、望ましくは外径より長くして、長いバネ軌跡を得られるようにするのが好ましい。

更に、エラストマバネ体の端面を、平坦状、隆起状又は皿状として実現すると有利な場合がある。

更なる直線ガイドにより、遊動輪に対する好ましくない負荷状況を、例えば、張力調整装置で遊動輪に全く傾動モーメントを付与しない、或いはクローラの適正な遊動輪張力調整機能にとって容易に許容できる傾動モーメントのみを付与することで、抑制できる。これは、更なる直線ガイドが張力調整装置を安定的に且つ中心に維持し、遊動輪の張力又は反力だけを、傾動モーメントなしにガイド方向で伝達するためである。つまり、遊動輪直線ガイドは、張力調整装置の動作から生じる横力から（例えば、クローラが一方向に張力をかけられた場合、及び／又は遊動輪が張力調整装置の力に逆らい他方向に向かった場合に）、横成分が更なる直線ガイド内のスライダを介して吸収されるため、ガイド方向に対して横断方向に向かう張力調整装置の力成分から、完全に分離される。

スライダを、門型外壁の外側に位置する２つのガイドストリップを有する門型構造体をベースとして実現すると、更なる直線ガイドのスライダを、極めて安定的にスムーズに走行させてガイド可能である。遊動輪のガイド片まで延伸する押圧要素を、安定して門型外壁と連結する門型クロスバーに取着する。ガイドストリップは、更なる直線ガイド内でスライダをガイドする役割を担い、取替可能になるよう適当に取着される。また、門型構造体は、張力調整要素が動作中にスライダを通り移動する装備部品のための間隙部を提供する。

適当な実施形態では、少なくとも１個の遊動輪を、遊動輪軸を収容する２つの平行なガイド片間に配置する。任意には、１対の遊動輪をもクローラに対して設けて、２つのガイド片で保持する。ガイド片は連結体を介して連結されて、安定した、例えばＵ字形のガイド構造部品を形成できる。連結体は、押圧要素用連結部を備える、或いは強固に押圧要素に連結することもできる。押圧要素により張力調整手段の張力を遊動輪へ伝達する一方、他方で、遊動輪の移動は張力調整手段に従うようにする。２つのガイド片により、軌道装設装置のフレーム内で極めて安定した遊動輪の支持が行われる。別の方法として、１遊動輪に対して単一のガイド片を設けて、又はガイド片の両側に配置する２遊動輪に対して単一のガイド片を設けて、押圧要素と結合させてもよい。

確実に遊動輪直線ガイド内で遊動輪が整然とスムーズに走行できるようガイドするには、ガイド面間の接触が発生する滑りライニングを、ガイド片の少なくとも上下側に配置するのが適当である。滑りライニングは、例えば、耐摩耗性があり、滑りの良いハルドックス（Ｈａｒｄｏｘ）材料製としてもよく、取替できるように適当に固定する。主に運転時の雑音の低減に関して、また遊動輪を減衰するために、構造改善を達成するために、減衰層をガイド片と各滑りライニング間に適当に配置する。この減衰層は、ガイド片及び／又は滑りライニングに挿入される又は連結される、少なくとも１つのプラスチックストリップの形をとることができる。滑りライニングと減衰層との組合せは、本発明に不可欠な特徴であり、更なる直線ガイドを設けるか否かに関係無く、また従来の張力調整手段又は少なくとも１個のエラストマバネ体を張力調整手段として設けるかに関係無く、設けることができる。

適当には、滑りライニング及び減衰層を、ガイド方向と略垂直にガイド片に延入する少なくとも１個のバネ嵌合要素によって、ガイド片に固定する。そうしたバネ嵌合要素は、例えば、ｗｗｗ．ｃｏｎｎｅｘｃｈ．ｃｏｍ「Ｃｏｎｎｅｘ（登録商標）Ｆｅｄｅｒ−Ｐａｓｓ−Ｅｌｅｍｅｎｔｅ」から知られている。

図面を参照して、本発明の主題に関する実施形態について説明する。

図１は、遊動輪を有する軌道装設装置の概略斜視図であり、トラックローラやキャリアローラ等の本発明に無関係な構造上の特徴、又は起動輪、またクローラについても、概観を良好にするために省略して示している。図２は、少なくとも１個のエラストマバネ体の形をした、図１で概略的に示した張力調整要素の斜視図である。

図１は、特に道路仕上げ機等建設機械（図示せず）用の軌道装設装置Ｒを示しており、軌道装設装置Ｒは、フレーム１（例えば、端に沿って配設した鋼板）を備え、該フレームには、図示しないクローラの図示しないトラックローラとキャリアローラ以外に、起動輪（駆動鎖輪、図示せず）も配置でき、クローラを、遊動輪２上でガイドし、該遊動輪２は軌道装設装置Ｒにおけるクローラ張力調整機能を提供し、張力調整装置Ｖによってクローラを予緊張させるが、衝撃負荷下では張力調整装置Ｖの力に従うようにする。また、別の方法として、互いに隣接する２個以上の遊動輪２を備えてもよい（図示せず）。

遊動輪２は、遊動輪軸３によって、フレーム１の遊動輪直線ガイドＬ１内で、ガイド方向Ｆで、２つの平行なブロック状ガイド片４を通じて、移動可能にガイドされる。各ガイド片４は、例えば、耐摩耗性で、滑り性の良いハルドックス材料製のストリップの形で、少なくとも上下側其々に１つの滑りライニング６を有する。滑りライニング６を、取替可能になるように、（固定要素７によって）ガイド片４に適当に取着する。各滑りライニング６とガイド片４との間に、減衰層５、例えばプラスチックストリップを設け、該層を、滑りライニング６及び／又はガイド片４に、遊挿する又は固着等して連結する。２つのガイド片４を、図示した実施形態では、四角安定板の形状の連結体８を介して接合して、Ｕ字形ガイド構造部品９を形成し、該部品の周縁部間に遊動輪２を、上下及び一方の前側が突出するようにして収容する。遊動輪直線ガイドＬ１は、フレーム１に、口部又はシャフト（詳細には図示せず）として成形又は配設でき、少なくとも滑りライニング５を介してガイド片４で機能する。

固定要素７を、適当には、バネ嵌合要素３１とし、該要素を、ガイド方向Ｆと略垂直に、穴に嵌入させ、ガイド片４内に延入させる。かかるバネ嵌合要素３１は、例えば波状歯の形で長手方向に切欠いたバネ鋼製スリーブとし、高級クロムバナジウム鋼から成り、複数の部品を接合する場合に、組付けが容易で、確実に長期間の耐用年数に亘り安定的に着座できるものとする。

連結体８に、連結部１０、例えば管取付具を、ガイド構造部品９を押圧要素１１と結合させるために設けるが、該連結部は、図示した実施形態では、円形管又は中実の円形断面とし、基本的にガイド方向Ｆと平行に軌道装設装置Ｒの更なる直線ガイドＬ２へ、従って張力調整装置Ｖへと延伸する。遊動輪直線ガイドＬ１と同じガイド方向Ｆを有する更なる直線ガイドＬ２では、スライダ１２を移動可能にガイドし、該スライダは、例えば、内孔を有する角板又は円板１３とし、張力調整装置Ｖの張力調整手段２０に対する万能な隣接部の役割を果たす。スライダ１２を、例えば、門型構造体１４内で、押圧要素１１が作用する又は強固に取付けられた門型クロスバー１６を介して相互連結された門型側壁１５で支持する。間隙部を、門型側壁１５と門型クロスバー１６との間に、例えば張力調整装置Ｖをガイド方向Ｆで圧縮した際に門型構造体１４に没入する張力調整装置Ｖの装備部のために、形成する。ガイド片１７を、門型側壁１５の（別の方法として、スライダ１２の）外側に取着し、更なる直線ガイドＬ２でガイドする。

張力調整手段２０を、図１では、例えば、バネ鋼製のコイルバネ又はゼンマイバネ２１とし、該バネはスライダ１２に作用し、フレーム１に設けた接合部２４のプレート２２で支持される。任意には、張力調整装置Ｖは、遊動輪２上の図示しないクローラをガイド方向Ｆで左方にプリテンショニングする装備部品２３を含む。張力調整手段２０を、スライダ１２とプレート２２との間で軸方向でプリテンショニングして取付ける。

鋼鉄製の図示したゼンマイバネ又はコイルバネ２１の代わりに、少なくとも１個のエラストマバネ体２５（点線で示した）を、張力調整装置Ｖに配設するが、その場合には、（図示しないが）接合部２４を、図示したよりスライド片１２に近くに配置できる（その結果組付空間を節約できる）。

更なる直線ガイドＬ２は、図１では図式的に示しただけであるが、門型外壁１５に、任意には門型クロスバー１６及び／又はスライダ１２に取着したガイドストリップ１７に対する、フレーム１に成形した又はフレーム１に取付けたガイドトラックを備えることができる。直線ガイドＬ１、Ｌ２を、ガイド方向Ｆで適当に構造的に分離、離隔させるが、該ガイド方向Ｆは同一又は平行とする。更なる直線ガイドＬ２により、張力調整装置Ｖから発生する横力を吸収し、確実に、押圧要素１１が押圧力を各ガイド片４にガイド方向Ｆにだけ（傾斜モーメント無しに）伝達できる、或いは、遊動輪２が図１でガイド方向Ｆで右方に動いても、横力や傾斜モーメントが発生せず、その結果、遊動輪直線ガイドＬ１でもかかる横力を吸収して、横力をフレーム１に伝達できる。減衰層５により、特にやや高速移動時にも軌道装設装置Ｒの走行音を軽減できる。

張力調整装置Ｖの張力調整手段２０として少なくとも１個のエラストマバネ体２５（図１で点線で示した）を用いることで、例えばゼンマイバネ又はコイルバネ張力調整手段と比べて、かなりの量の組付空間を、節約できる。その上、２つの構造的に分離した直線ガイドＬ１、Ｌ２によって、軌道装設装置Ｒで使用可能な組付空間を、張力調整装置Ｖが遊動輪２又はガイド構造部品９に直接作用する設計と比べて、一層良好に利用できるが、かかる解決方法はまた、例えば、少なくとも１個のエラストマバネ体２５を、効率が高く、変形軌跡が大きく、望ましくは平坦な減衰曲線を示す特徴を有する比較的小型の張力調整手段２０として使用した場合にも、適合できる。

エラストマバネ体２５を、図２でより詳しく示しており、エラストマバネ体２５は、例えば、平坦状端面を有する略円筒体であり、該端面で、例えば鋼鉄製のバネ板２８が隣接でき、このバネ板のサイズを、エラストマバネ体２５を軸方向で圧縮させた際にエラストマバネ体２５の径方向変形より大きくする。中心通孔２７は、任意に設けたガイドピン３０を収容する役割を果たすことができ、該ピンにより、エラストマバネ体２５を軸方向で圧縮した際に、確実に該バネ体の機械的ガイドやセンタリングを行うことができ、該ピンは、バネ板２８を通り突出部２９に延入し、該突出部２９は、例えば図１では、スライダ１２の中心通孔１８に係入する、或いは、エラストマバネ体２５を直接ガイド構造部品９に隣接させた場合（図示せず）は、連結体８のホルダ１０に、又は連結体８にある孔に係入する。

更に、図２では、複数のエラストマバネ体２５を、好適には、それぞれ挿入したバネ板２８を介して直列に連結し、その後ガイドピン３０を挿通できるところを説明している。別の方法として、複数のエラストマバネ体２５を、互いに並列に隣接させて連結してもよい（図示せず）。また、並列と直列で連結することも、張力調整装置Ｖに要求される性能に応じて、可能である。

エラストマバネ体２５は、例えば、天然ゴム又は合成ゴム、即ち、バネとしては圧縮不可能だが、軸方向で圧縮すると膨出できるエラストマ材料２６から成る。エラストマバネ体２５を配設した状態における、膨出に対応する間隙部を設ける必要がある。単一のエラストマバネ体２５を、張力調整手段２０として設ける場合には、ガイドピン３０、及びバネ板２８も、任意には省略できる。バネ体２５の端面を、平坦、即ち平面状、隆起状又は皿状に実現できるが、例えば連結体８の又はスライダ１２の支持面は平滑にすべきである。エラストマバネ体２５のガイド及びセンタリングは、理想的には、ねじれを防止するために、ガイドピン３０で行う。直列に連結した際には、個々のバネの軌跡が合算される一方で、バネ弾力は同じに保たれる。ここでは、エラストマバネ体２５を基本的には、例えば挿通したガイドピン３０でガイドする必要がある。

図１及び図２のエラストマバネ体２５は、中心通孔２７を有する筒状の設計であり、通常、初期状態において、軸方向長さは外径より長い。天然ゴムをクロロプレンゴムとし、合成ゴムをポリウレタンゴムとすることができ、ショアＡ硬度は６０ショア超、適当には７０ショア超、最大９０ショアかそれ以上が適している。軸方向バネ軌跡は、最長で、軸方向長さ又は元の長さの約４０％〜３０％とし、ショアＡ硬度が低い方が、ショアＡ硬度が高い時より長くなる。エラストマバネ体２５のエラストマ材料２６は、元の高さの約３％〜約８％に達することがある、材質に依存した設定傾向があり、動的に適用する際には特定回数負荷を変化させて、その限界に到達させる。適当には、エラストマバネ体２５を、軸方向で、例えば、係数１．１〜約１．３でプリテンショニングする。ここでは、プリテンショニングを設定傾向より強くする。作動させる前に、即ち最終的な動的負荷前に、エラストマバネ体２５を複数回、例えば１０回まで負荷と解除を行うべきであるが、これはその後それ以上作業動作（設定運転状態）を大幅に変化させなくするためである。温度適用範囲は、約−２０(Ｃ〜＋８０(Ｃであり、温度−４０(Ｃも、＋１２０(Ｃと同じく一時的には認められる。温度が上昇するに従い、弾性係数は減少する。エラストマバネ体２５には、特に、比較的平坦な減衰曲線という特徴がある。バネ力は確実に数十万Ｎに達し得る。

１油圧シリンダ
２遊動輪
３フレーム
４ガイド片
５減衰層
６滑りライニング
７固定要素
８連結体
９Ｕ字形ガイド構造部品
１０連結部
１１長く伸展した押圧要素
１２スライド片
１３角板又は円板
１４門型構造体
１５門型外壁
１６門型クロスバー
１７２ガイドストリップ
１８内孔
１９装備部
２０張力調整手段
２１コイルバネ又はゼンマイバネ
２２プレート
２３装備部品
２４隣接部
２５エラストマバネ体
２６エラストマ材料
２７ガイドピン中心通孔
２８挿入バネ板
２９突出部
３０ガイドピン
３１バネ嵌合要素
Ｌ１遊動輪直線ガイド
Ｌ２直線ガイド
Ｒ軌道装設装置
Ｖ張力調整装置

Claims

遊動輪直線ガイド（Ｌ１）を備えるフレーム（１）を有し、前記ガイド（Ｌ１）内で、遊動輪軸（３）を保持する少なくとも１つのガイド片（４）を可動にし、前記フレーム（１）内に支持された張力調整装置（Ｖ）の張力調整手段（２０）が直線ガイド方向（Ｆ）で作動できる、特に道路仕上げ機等建設機械用の軌道装設装置（Ｒ）であって、少なくとも１個のエラストマバネ体（２５）を、軸方向圧縮状態で再調節できるように膨出する前記張力調整装置（Ｖ）の前記張力調整手段（２０）として設け、前記エラストマバネ体を、バネとして概ね圧縮できない高強度のエラストマ材の形とすること、及び前記エラストマバネ体（２５）を、概ね平坦な端面と、ガイドピン中心通孔（２７）を有する円柱状で実現することを特徴とする、軌道装設装置。
前記エラストマバネ体（２５）の前記エラストマ材料（２６）を、ショアＡ硬度が６０ショア超、好適には７０ショア超、約９０ショア以下の、高強度の天然ゴム及び／又は合成ゴム、好適にはクロロプレンゴム又はウレタンゴムとすることを特徴とする、請求項１に記載の軌道装設装置。
複数の前記エラストマバネ体（２５）を、直列及び／又は並列に連結し、好適には、直列に、バネ板（２８）を挿入して、１本のガイドピン（３０）を其々中心通孔（２７）に挿通して連結することを特徴とする、請求項１に記載の軌道装設装置。
前記エラストマバネ体（２５）を軸方向で圧縮していないときに、前記バネ体の軸方向長さを外径より長くすることを特徴とする、請求項１に記載の軌道装設装置。
前記エラストマバネ体（２５）の端面を、平坦状、隆起状又は皿状にすることを特徴とする、請求項１に記載の軌道装設装置。
前記遊動輪直線ガイド（Ｌ１）内の前記ガイド片（４）と前記エラストマバネ体（２５）との間の前記フレーム（１）に、同じガイド方向（Ｆ）で可動で、前記ガイド片（４）と結合するスライド片（１２）用の別の直線ガイド（Ｌ２）を、前記エラストマバネ体（２５）が作用する場所に設けることを特徴とする、請求項１に記載の軌道装設装置。
前記スライダ（１２）を、門型構造体（１４）のベースとして配置し、前記構造体（１４）には、門型外壁（１５）の外側に位置し、好適には取替可能に取着した２つのガイドストリップ（１７）を有し、門型クロスバー（１６）に連結した長く伸展した押圧要素（１１）を有することを特徴とする、請求項６に記載の軌道装設装置。
少なくとも１つの遊動輪（２）を、前記遊動輪軸（３）を収容する２つの平行ガイド片（４）間に配置し、前記ガイド片（４）を、Ｕ字形のガイド構造部品（９）内で連結体（８）を介して連結し、前記連結体（８）に、長い伸展押圧要素（１１）用連結体（１０）を好適には設けて、前記エラストマバネ体（２５）が作用する前記スライダ（１２）まで延伸させることを特徴とする、請求項１乃至７の少なくとも１項に記載の軌道装設装置。
各前記ガイド片（４）の上側と下側に、滑りライニング（６）を、好適には、耐摩耗性のハルドックス材料で配置すること、及び前記ガイド片（４）と各前記滑りライニング（６）の間に、減衰層（５）を好適には少なくとも１つのプラスチック製ストリップの形で配置することを特徴とする、請求項６に記載の軌道装設装置。
少なくとも１つのバネ嵌合要素（３１）を前記ガイド片（４）に、好適には、波状歯の形状で長手方向で切欠いたバネ鋼製嵌合スリーブを用いて、ガイド方向（Ｆ）と垂直に係入することによって、滑りライニング（６）と、好適には前記滑りライニングと共に減衰層（５）とを、固定することを特徴とする、請求項９に記載の軌道装設装置。