JP4473081B2 - 装軌式車両 - Google Patents

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械として好適に用いられる履帯を備えた装軌式車両に関する。

一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械は、自走可能な装軌式の下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。

そして、装軌式の下部走行体は、トラックフレームを構成するサイドフレームと、サイドフレームの長さ方向の一側に前，後方向に移動可能に設けられた遊動輪と、サイドフレームの他端側に設けられた駆動輪と、遊動輪と駆動輪とに巻回して設けられた履帯と、履帯の張りを調整するためにサイドフレームと遊動輪との間に設けられた履帯張り調整装置とを備えて構成されている。

ここで、履帯張り調整装置は、遊動輪を回転可能に支持するヨークに一端側が当接し他端側がサイドフレームに対して前，後方向に移動可能となった張力調整シリンダと、張力調整シリンダの外周側に位置してサイドフレームと張力調整シリンダとの間に設けられた圧縮ばねとにより構成されている。

また、張力調整シリンダと圧縮ばねとは、サイドフレームの一側に設けられた円筒状のばね支持部材内に収容され、該ばね支持部材によって下側から支持されている。この場合、張力調整シリンダの他端側はサイドフレームに対して前，後方向に取付けられ、張力調整シリンダの一端側はヨークに当接する自由端となっている。このため、ばね支持部材は、張力調整シリンダと圧縮ばねとを下側から支持することにより、張力調整シリンダの一端側（自由端）をヨークに常時当接させる役目を果たしている。

そして、油圧ショベルの走行時に地面の凹凸形状に応じて履帯が変形し、例えば履帯の張力が増大した場合には、遊動輪は、ヨーク、張力調整シリンダと共に、圧縮ばねを縮小側に撓み変形させつつ駆動輪側へと移動する。これにより、遊動輪に作用する大きな荷重を圧縮ばねの撓み変形によって吸収することができ、遊動輪と駆動輪とに巻装された履帯が適度な張りを保つことができる構成となっている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特開平１１−２７８３２７号公報 特開２０００−２８９６６３号公報

しかし、油圧ショベル等の建設機械は、泥濘地や不整地等を走行することが多いため、この油圧ショベルの走行時に履帯等によって土砂が巻上げられると、この土砂の一部がサイドフレーム内に設けられたばね支持部材の内部に侵入してしまう。

この場合、従来技術によるばね支持部材は、その内部に侵入した土砂を外部に排出するための排出口が設けられていないため、油圧ショベルが長期に亘って泥濘地や不整地を走行する間に、ばね支持部材内には大量の土砂が堆積してしまう。これにより、ばね支持部材の内部に収容された圧縮ばね間に土砂が詰まり、該圧縮ばねの適正な伸縮動作が阻害されてしまう。

従って、油圧ショベルの走行時に履帯が地面の凹凸形状に応じて変形することにより、遊動輪に対して大きな荷重が作用したときに、この荷重を圧縮ばねの撓み変形によって適正に吸収することができなくなる。この結果、遊動輪からの荷重がサイドフレームに直接的に作用するようになり、トラックフレーム等の構造物の寿命の低下を招くという問題や、走行時における車体の振動が大きくなり、キャブ内の乗り心地が低下してしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ばね支持部材に土砂が堆積してしまうのを抑え、遊動輪と駆動輪とに巻回された履帯の張りを保つことができるようした装軌式車両を提供することを目的としている。

上述した課題を解決するため本発明は、トラックフレームを構成するサイドフレームと、該サイドフレームの長さ方向の一側に前，後方向に移動可能に設けられた遊動輪と、サイドフレームの他端側に設けられた駆動輪と、遊動輪と駆動輪とに巻回して設けられた履帯と、遊動輪とサイドフレームとの間に設けられ遊動輪を駆動輪から離れる方向に付勢するばねを含んで構成された履帯張り調整装置とを備えてなる装軌式車両に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、サイドフレームにはばねを下側から支持するばね支持部材を設け、該ばね支持部材は、前記ばねの下側部位を挟んで左，右方向に並設され、前，後方向に延びて前記ばねが摺接する２本の棒状体により構成し、前記サイドフレームには、前記ばねの他端側が当接すると共に前記２本の棒状体の他端側を固定する隔壁と、該隔壁よりも前記遊動輪に近づいた位置に配置され前記２本の棒状体の一端側を下側から支持するブラケットとを設け、前記２本の棒状体の間には、土砂を下方に排出する土砂排出口を設ける構成としたことにある。

請求項２の発明は、履帯張り調整装置は、遊動輪を支持するヨークに一端側が当接し他端側がサイドフレームに対して前，後方向に移動可能に配置された張力調整シリンダと、該張力調整シリンダの外周側に位置してサイドフレームと張力調整シリンダとの間に設けられたばねとにより構成し、２本の棒状体は、前記ばねを下側から支持する構成としたことにある。

請求項３の発明は、サイドフレームは、上板部および左，右の側板部により、下側が開口した略断面コ字状の枠体として形成され、前記左，右の側板部の下端側には、左，右方向に一定の間隔をもってそれぞれ前，後方向に延びる左,右の下板が設けられ、前記ブラケットは、前記左，右の下板上に設けられ、前記２本の棒状体は、前記隔壁と前記ブラケットの間に左，右方向に間隔をもって併設される左，右の棒状体からなり、前記土砂排出口は、前記左，右の下板間に位置して設けられる構成としたことにある。

請求項４の発明は、ブラケットには、２本の棒状体の一端側を位置決めする切欠部を設ける構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、ばねの下側部位を挟んだ左，右両側にばねが摺接する２本の棒状体を並設してばね支持部材を構成し、これら２本の棒状体の間には土砂排出口を形成することにより、装軌式車両の走行時に履帯によって巻上げられた土砂等が、各棒状体やばねの表面に落下したとしても、この土砂等を土砂排出口を通じて下方に排出することができる。これにより、２本の棒状体からなるばね支持部材やばねの表面に土砂が堆積するのを抑え、２本の棒状体によって支持されたばねを適正に撓み変形させることができるので、遊動輪と駆動輪とに巻回して設けられた履帯は、ばねによって常時適度な張りを保つことができる。この場合、ばねは２本の棒状体に摺接することにより該各棒状体によって下側から支持されるので、例えば外径寸法の異なるばねに交換した場合でも、この外径寸法の異なるばねを２本の棒状体によって確実に支持することができ、複数種類のばねに対してばね支持部材としての２本の棒状体を共通化することができる。

また、遊動輪に作用した荷重をばねの撓み変形によって吸収することにより、この荷重がトラックフレーム等に直接的に作用するのを防止できる。これにより、トラックフレーム等の構造物の寿命を延ばすことができ、かつ、走行時における振動を抑えて乗り心地を向上させることができる。さらに、サイドフレームに設けた隔壁とブラケットとによって、２本の棒状体の両端側を両持ち支持することができるので、２本の棒状体の支持剛性を高めることができる。

請求項２の発明によれば、遊動輪を支持するヨークに張力調整シリンダの一端側を当接させ、この張力調整シリンダとサイドフレームとの間にばねを設ける構成としたので、ばねは、張力調整シリンダとヨークとを介して遊動輪を駆動輪から離間する方向に付勢する。これにより、張力調整シリンダによって初期張力が設定された履帯に対し、ばねによって適度な張りを与えることができる。この場合、張力調整シリンダの外周側に配置されたばねを、２本の棒状体によって下側から支持することにより、張力調整シリンダの一端側をヨークに確実に当接させることができる。

請求項３の発明によれば、上板部および左，右の側板部と共にサイドフレームを構成する左，右の下板を、左，右方向に一定の間隔をもって配置することができ、土砂排出口から排出された土砂を、前記左，右の下板の間から下方に排出することができる。

請求項４の発明によれば、ブラケットに設けた切欠部によって２本の棒状体の一端側を位置決めすることができるので、２本の棒状体の他端側を溶接等の手段を用いて隔壁に固定するときの作業性を高めることができる。

以下、本発明に係る装軌式車両の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１７を参照しつつ詳細に説明する。

まず、図１ないし図８は本発明の前提となる第１の参考例を示している。図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な装軌式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置４とにより大略構成されている。

５は下部走行体２を構成するトラックフレームで、該トラックフレーム５は、上部旋回体３が搭載されるセンタフレーム６と、該センタフレーム６の左，右両側に設けられ、前，後方向に伸長した左，右のサイドフレーム７（左側のみ図示）とにより大略構成されている。

ここで、サイドフレーム７は、図３ないし図６に示すように、上板部７Ａ、左側板部７Ｂおよび右側板部７Ｃにより、下側が開口した状態で前，後方向に延びる略断面コ字状の枠体として形成されている。また、サイドフレーム７の左，右の側板部７Ｂ，７Ｃの下端側には、それぞれ前，後方向に延びる下板７Ｄが左，右方向に一定の間隔をもって固着され、これら各下板７Ｄ間には、図５に示すように、後述の下ローラ１９が回転可能に取付けられている。

８はサイドフレーム７の長さ方向の一側（前部側）に設けられた隔壁板で、該隔壁板８は、後述するばね支持板２５の後端側を固定するものである。ここで、隔壁板８は、図５および図６に示すように略台形状をなす板体として形成され、サイドフレーム７の内側面に溶接等の手段を用いて固着されている。そして、隔壁板８は、サイドフレーム７内に後述の履帯張り調整装置２０を収容する空間を画成し、隔壁板８の中央部には、後述する張力調整シリンダ２１の他側ロッド２１Ｃが挿通されるロッド挿通孔８Ａが形成されている。

９は隔壁板８よりも前側（後述の遊動輪１３に近づく位置）に位置してサイドフレーム７内に設けられたブラケットで、該ブラケット９は、後述するばね支持板２５の前端側を下側から支持するものである。ここで、ブラケット９は、図６等に示すように、略長方形状をなす板体により構成され、その上端側には円弧状に切欠かれた円弧状切欠部９Ａが形成されている。そして、ブラケット９は、サイドフレーム７を構成する左，右の下板７Ｄ上に溶接等の手段を用いて固着され、その円弧状切欠部９Ａには、後述するばね支持板２５の前端側が係合する構成となっている。

１０は隔壁板８よりも前側に位置してサイドフレーム７の長さ方向の一端側（前端側）に設けられた遊動輪ブラケットで、該遊動輪ブラケット１０は、図３および図４に示すように、サイドフレーム７の前端側に溶接によって固着されたフランジ板１０Ａと、左，右方向で対面しつつフランジ板１０Ａから前方に突出した左側板１０Ｂおよび右側板１０Ｃとにより大略構成されている。また、フランジ板１０Ａの中央部には、後述のヨーク１２が挿通されるヨーク挿通孔１０Ｄが穿設されている。

１１，１１は遊動輪ブラケット１０を構成する左，右の側板１０Ｂ，１０Ｃの内側面にそれぞれ設けられた上，下のガイド板で、これら上，下のガイド板１１は、上，下方向に一定の間隔をもって前，後方向に延びている。そして、上，下のガイド板１１は、後述するヨーク１２を上，下方向から挟みこんだ状態で、前，後方向に移動可能に支持するものである。

１２は遊動輪ブラケット１０の左，右の側板１０Ｂ，１０Ｃ間に設けられたヨークで、該ヨーク１２は、後述の遊動輪１３を回転可能に支持するものである。ここで、ヨーク１２は、図３に示すように、左，右に分岐して前，後方向に延びる左，右一対の腕部１２Ａ，１２Ａと、これら各腕部１２Ａの基端側を一体的に連結する連結部１２Ｂと、各腕部１２Ａの先端側にそれぞれ取付けられた左，右の軸受部１２Ｃ，１２Ｃとにより、全体として略Ｕ字状に形成されている。そして、ヨーク１２は、左，右の軸受部１２Ｃを遊動輪ブラケット１０の上，下のガイド板１１に係合させることにより、該各ガイド板１１に沿って前，後方向に摺動する構成となっている。

１３はサイドフレーム７の長さ方向の一端側（前端側）に前，後方向に移動可能に設けられた遊動輪（アイドラ）で、該遊動輪１３は、ヨーク１２の各軸受部１２Ｃに軸１４を介して回転可能に支持されている。従って、遊動輪１３は、ヨーク１２と一体となって遊動輪ブラケット１０に沿って前，後方向に移動する構成となっている。

１５はサイドフレーム７の長さ方向の他端側（後端側）に設けられた駆動輪ブラケット、１６は駆動輪ブラケット１５に回転可能に取付けられた駆動輪（スプロケット）で、該駆動輪１６は、走行用の油圧モータ等（図示せず）によって回転駆動され、遊動輪１３との間で後述の履帯１７を周回駆動するものである。

１７は遊動輪１３と駆動輪１６とに巻回して設けられた履帯で、該履帯１７は図１に示すように、サイドフレーム７の上側では上ローラ１８，１８によってガイドされ、サイドフレーム７の下側では下ローラ１９，１９，…によってガイドされている。そして、履帯１７は、駆動輪１６を回転駆動することにより該駆動輪１６と遊動輪１３との間で周回動作し、泥濘地や不整地等においても油圧ショベル１を安定して走行させるものである。

２０はサイドフレーム７と遊動輪１３との間に設けられた履帯張り調整装置で、該履帯張り調整装置２０は、遊動輪１３と駆動輪１６との間で履帯１７の張り具合を調整するものである。そして、履帯張り調整装置２０は、図３および図４に示すように、後述の張力調整シリンダ２１と圧縮ばね２４とにより大略構成されている。

２１は張力調整シリンダで、該張力調整シリンダ２１は、サイドフレーム７内に位置して隔壁板８とヨーク１２との間に設けられている。ここで、張力調整シリンダ２１は、図３に示すように、内部にグリース（図示せず）が充填されるチューブ２１Ａと、該チューブ２１Ａ内に挿嵌され一端側（前端側）がヨーク１２の連結部１２Ｂに当接した一側ロッド２１Ｂと、一端側がチューブ２１Ａ内に挿嵌され他端側（後端側）が隔壁板８のロッド挿通孔８Ａに挿通された他側ロッド２１Ｃと、チューブ２１Ａの外周側に一体に設けられた鍔状のばね受部２１Ｄと、他側ロッド２１Ｃの外周側に挿通されたストッパ筒２１Ｅとにより構成されている。

そして、張力調整シリンダ２１は、他側ロッド２１Ｃに形成されたグリース通路（図示せず）を通じてチューブ２１Ａ内にグリースを充填し、このグリースの充填量に応じて一側ロッド２１Ｂを伸縮させる。そして、この一側ロッド２１Ｂの伸縮に応じてヨーク１２を前，後方向に移動させることにより、遊動輪１３と駆動輪１６との間に巻装された履帯１７の初期張力を調整するものである。

２２は張力調整シリンダ２１を構成する他側ロッド２１Ｃの後端側に挿通された段付円板状のばね受板で、該ばね受板２２は、隔壁板８に当接した状態で他側ロッド２１Ｃを前，後方向に移動可能に支持している。そして、ばね受板２２は、他側ロッド２１Ｃの後端部に螺着されたナット２３によって該他側ロッド２１Ｃに対して軸方向に抜止めされ、チューブ２１Ａに設けたばね受部２１Ｄとの間で後述の圧縮ばね２４を保持するものである。

２４は張力調整シリンダ２１のチューブ２１Ａに設けられたばね受部２１Ｄとばね受板２２との間に縮装された圧縮ばねで、該圧縮ばね２４は、張力調整シリンダ２１の一側ロッド２１Ｂによってヨーク１２を押圧し、該ヨーク１２を介して遊動輪１３を駆動輪１６から離れる方向に付勢するものである。

即ち、履帯張り調整装置２０は、圧縮ばね２４のばね力によって遊動輪１３を駆動輪１６から離間する方向に常時押圧することにより、張力調整シリンダ２１によって初期張力が設定された履帯１７に対して適度な張りを与えている。そして、例えば油圧ショベル１の走行時に地面の凹凸形状に応じて履帯１７が変形し、遊動輪１３に対して駆動輪１６側への荷重が作用したときには、圧縮ばね２４が縮小側に撓み変形することにより、履帯１７に対して過大な荷重（張力）が作用するのを抑える構成となっている。

この場合、圧縮ばね２４が圧縮されることにより、張力調整シリンダ２１の他側ロッド２１Ｃが隔壁板８側（後側）に変位したときに、ストッパ筒２１Ｅの他端側がばね受板２２に当接することにより、圧縮ばね２４が過剰に圧縮されるのを防止できる構成となっている。

２５はサイドフレーム７内に位置して隔壁板８と遊動輪ブラケット１０との間に設けられたばね支持部材としてのばね支持板で、該ばね支持板２５は、図３ないし図５に示すように、圧縮ばね２４と張力調整シリンダ２１とを下側から支持するものである。ここで、ばね支持板２５は、図５および図６に示すように、平板状の板材を圧縮ばね２４の外周に沿って円弧状に折曲げることにより、圧縮ばね２４の下側部位を外周側から取囲んで支持する円弧状の板体として形成されている。

そして、ばね支持板２５は、圧縮ばね２４と張力調整シリンダ２１とを下側から支えることにより、図８に示すように、遊動輪ブラケット１０からヨーク１２を取外した状態（張力調整シリンダ２１の一側ロッド２１Ｂがヨーク１２に当接していない状態）においても、この張力調整シリンダ２１をサイドフレーム７内で略水平な姿勢に保持するものである。これにより、図４に示すように、遊動輪ブラケット１０にヨーク１２を取付けたときには、張力調整シリンダ２１の一側ロッド２１Ｂを、ヨーク１２の連結部１２Ｂに確実に当接させると共に、張力調整シリンダ２１の他側ロッド２１Ｃを、隔壁板８のロッド挿通孔８Ａに挿通させることができる構成となっている。

ここで、ばね支持板２５の上面側のうち左，右方向の中央部は、図７中に斜線を付して示すように、圧縮ばね２４の下側部位が摺接するばね摺接面２５Ａとなり、該ばね摺接面２５Ａは、ばね支持板２５上で圧縮ばね２４が伸縮（撓み変形）するときに当該圧縮ばね２４の下側部位が摺接するものである。また、ばね支持板２５のうちばね摺接面２５Ａを挟む左，右両側には、後述する複数の土砂排出口２６が形成されている。

そして、ばね支持板２５の後端縁は、隔壁板８に溶接等の手段を用いて固定され、ばね支持板２５の前端側（自由端側）は、隔壁板８よりも前側に配置されたブラケット９によって下側から支持されている。これにより、ばね支持板２５の両端側を隔壁板８とブラケット９とによって両持ち支持することができ、ばね支持板２５の支持剛性を高めることができる。また、ばね支持板２５の前端側は、ブラケット９の円弧状切欠部９Ａに係合することにより、サイドフレーム７内で上，下方向と左，右方向とに位置決めされるので、ばね支持板２５の後端縁を隔壁板８に溶接するときの作業性を高めることができる。

２６，２６，…はばね支持板２５に設けられた複数の土砂排出口で、該各土砂排出口２６は、ばね支持板２５のうちばね摺接面２５Ａとは異なる部位に穿設された複数個の角穴によって構成されている。そして、これら各土砂排出口２６は、ばね摺接面２５Ａを挟んで左，右両側に離間した状態で前，後方向に一定の間隔をもって列設され、ばね支持板２５や圧縮ばね２４に付着した土砂等を下方に排出するものである。

従って、油圧ショベル１が泥濘地等を走行することにより、図５に示すように、履帯１７や下ローラ１９によってサイドフレーム７内に巻上げられた土砂Ａが、ばね支持板２５の上面や圧縮ばね２４の表面に付着したとしても、この土砂Ａを各土砂排出口２６を通じて下方に排出することができる。これにより、ばね支持板２５上に土砂Ａが堆積するのを抑え、ばね支持板２５によって支持された圧縮ばね２４を常時適正に伸縮させることができる構成となっている。

また、各土砂排出口２６は、ばね支持板２５のうちばね摺接面２５Ａとは異なる部位に設けられているので、圧縮ばね２４が撓み変形するときに各土砂排出口２６に引掛かるのを防止でき、当該圧縮ばね２４を円滑に撓み変形させることができる構成となっている。

本発明の前提となる第１の参考例による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１を用いて掘削作業を行うときには、駆動輪１６を回転させることにより、履帯１７を駆動輪１６と遊動輪１３との間で周回駆動させ、油圧ショベル１を作業現場まで自走させる。そして、作業現場において作業装置４を俯仰動させることにより、土砂等の掘削作業を行うことができる。

ここで、油圧ショベル１の走行時に地面の凹凸形状に応じて履帯１７が変形し、例えば履帯１７の張力が増大した場合には、遊動輪１３に対して駆動輪１６に向かう大きな荷重が作用し、遊動輪１３は、ヨーク１２、張力調整シリンダ２１と共に、圧縮ばね２４を縮小側に撓み変形させつつ駆動輪１６側へと移動する。

これにより、遊動輪１３に作用する大きな荷重を圧縮ばね２４の撓み変形によって吸収することができ、遊動輪１３と駆動輪１６との間に巻装された履帯１７に過大な張力が発生するのを抑えることができる。このように、履帯張り調整装置２０によって履帯１７が適度な張りを保つことにより、油圧ショベル１は凹凸形状をもった地面上を安定して走行することができる。

ここで、油圧ショベル１が泥濘地や不整地等を走行するときには、履帯１７や下ローラ１９によって土砂が巻上げられ、この土砂は、サイドフレーム７の左，右の下板７Ｄ間を通じて該サイドフレーム７内に侵入する。そして、サイドフレーム７内に侵入した土砂Ａは、図５に示すように、ばね支持板２５の上面や該ばね支持板２５に支持された圧縮ばね２４の表面に付着する。

しかし、第１の参考例による油圧ショベル１は、ばね支持板２５に複数の土砂排出口２６を設ける構成としたので、ばね支持板２５の上面や圧縮ばね２４の表面に土砂Ａが付着したとしても、これらの土砂Ａを、各土砂排出口２６を通じて、ばね支持板２５からサイドフレーム７の下方へと排出することができる。

これにより、ばね支持板２５の上面や圧縮ばね２４の表面に土砂Ａが堆積するのを抑えることができ、圧縮ばね２４は、遊動輪１３に作用する荷重に応じて適正に撓み変形することができる。従って、油圧ショベル１の走行時に履帯１７が地面の凹凸形状に応じて変形し、遊動輪１３に大きな荷重が作用したとしても、この荷重を圧縮ばね２４の撓み変形によって確実に吸収することができる。

この結果、遊動輪１３と駆動輪１６とに巻装された履帯１７が、履帯張り調整装置２０によって常時適度な張りを保つことができ、油圧ショベル１は泥濘地や不整地等を安定して走行することができる。

また、遊動輪１３に作用した荷重を、圧縮ばね２４の撓み変形によって吸収することにより、この荷重がトラックフレーム５等に直接的に作用するのを防止できる。これにより、トラックフレーム５等の構造物の寿命を延ばすことができ、かつ、走行時における上部旋回体３の振動を抑えて乗り心地を向上させることができる。

また、第１の参考例では、ばね支持板２５を、圧縮ばね２４の下側部位を外周側から取囲んで支持する円弧状の板体として形成している。これにより、例えば履帯張り調整装置２０に対するメンテナンスを行うため、張力調整シリンダ２１や圧縮ばね２４をばね支持板２５から取外す作業、メンテナンスの終了後に張力調整シリンダ２１や圧縮ばね２４をばね支持板２５上に配置する作業を、ばね支持板２５の上方から容易に行うことができ、このメンテナンス作業の作業性を高めることができる。

次に、図９および図１０は本発明の前提となる第２の参考例を示し、第２の参考例の特徴は、ばね支持部材を筒状のばね支持筒により構成したことにある。なお、第２の参考例では、上述した第１の参考例と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、３１はサイドフレーム７内に位置して隔壁板８と遊動輪ブラケット１０との間に設けられたばね支持部材としてのばね支持筒で、該ばね支持筒３１は、前記第１の参考例によるばね支持板２５に代えて第２の参考例に用いたものである。

ここで、ばね支持筒３１は、内部に圧縮ばね２４と張力調整シリンダ２１とを収容し前，後方向（長さ方向）の両端側が開口した円筒体として形成されている。そして、ばね支持筒３１によって圧縮ばね２４と張力調整シリンダ２１とを下側から支持することにより、張力調整シリンダ２１の一側ロッド２１Ｂが、ヨーク１２の連結部１２Ｂに当接すると共に、張力調整シリンダ２１の他側ロッド２１Ｃが、隔壁板８のロッド挿通孔８Ａに挿通される構成となっている。

ここで、ばね支持筒３１の下側内周面のうち左，右方向の中央部は、圧縮ばね２４の下側部位が摺接するばね摺接面３１Ａとなり、該ばね摺接面３１Ａは、ばね支持筒３１内で圧縮ばね２４が伸縮（撓み変形）するときに当該圧縮ばね２４の下側部位が摺接するものである。また、ばね支持筒３１の内周面のうちばね摺接面３１Ａを挟む左，右両側には、後述する複数の土砂排出口３２が形成されている。

そして、ばね支持筒３１の後端縁は、隔壁板８に溶接等の手段を用いて固着され、ばね支持筒３１の前端側（自由端側）は、隔壁板８よりも前側に配置されたブラケット９によって下側から支持されている。

３２，３２，…はばね支持筒３１に設けられた複数の土砂排出口で、該各土砂排出口３２は、ばね支持筒３１のうちばね摺接面３１Ａとは異なる部位に穿設された複数個の角穴によって構成されている。そして、これら各土砂排出口３２は、ばね摺接面３１Ａを挟んで左，右両側に離間した状態で前，後方向に一定の間隔をもって列設され、ばね支持筒３１内に侵入した土砂等を下方に排出するものである。

第２の参考例による油圧ショベルは、上述の如きばね支持筒３１を有するもので、油圧ショベルが泥濘地等を走行することにより、図１０に示すように、履帯１７や下ローラ１９によってサイドフレーム７内に巻上げられた土砂Ａが、ばね支持筒３１内に侵入したとしても、この土砂Ａを各土砂排出口３２を通じて下方に排出することができる。

これにより、ばね支持筒３１内に土砂Ａが堆積するのを抑えることができ、圧縮ばね２４は、遊動輪１３に作用する荷重に応じて適正に撓み変形することができる。従って、油圧ショベルの走行時に履帯１７が地面の凹凸形状に応じて変形し、遊動輪１３に大きな荷重が作用したとしても、この荷重を圧縮ばね２４の撓み変形によって確実に吸収することができる。

この結果、遊動輪１３と駆動輪１６とに巻装された履帯１７が、履帯張り調整装置２０によって常時適度な張りを保つことができ、油圧ショベルは泥濘地や不整地等を安定して走行することができる。また、遊動輪１３に作用した荷重を、圧縮ばね２４の撓み変形によって吸収することにより、トラックフレーム５等の構造物の寿命を延ばすことができ、かつ、走行時における上部旋回体３の振動を抑えて乗り心地を向上させることができる。

しかも、第２の参考例によれば、圧縮ばね２４と張力調整シリンダ２１とを円筒状のばね支持筒３１内に収容することにより、履帯１７等によって巻上げられた土砂が、ばね支持筒３１内に侵入して圧縮ばね２４等に付着するのを抑えることができ、遊動輪１３と駆動輪１６とに巻装された履帯１７が長期に亘って適度な張りを保つことができる。

次に、図１１ないし図１５は本発明の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ばね支持部材を２本の棒状体によって構成したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の参考例と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、４１は隔壁板８よりも前側に位置してサイドフレーム７内に設けられたブラケットで、該ブラケット４１は、前記第１の参考例によるブラケット９に代えて本実施の形態に用いられ、後述する各棒状体４２，４３の前端側を下側から支持するものである。そして、ブラケット４１は、図１２等に示すように、左，右方向の中央部が下向きに窪んだ略Ｍ型の平板状に形成され、サイドフレーム７を構成する左，右の下板７Ｄ上に溶接等の手段を用いて固着されている。

ここで、ブラケット４１の上縁部には、左，右方向の中央部に位置して円弧状に窪んだ凹窪部４１Ａと、該凹窪部４１Ａを挟んで左，右両側に配置され、後述の各棒状体４２，４３が係合する左，右の段付き切欠部４１Ｂ，４１Ｃとが形成されている。

この場合、左側の段付き切欠部４１Ｂは、凹窪部４１Ａから斜め下向きに切欠かれた段部４１Ｂ１と、該段部４１Ｂ１からサイドフレーム７の左側板部７Ｂに向けて斜め上向きに延びた傾斜面４１Ｂ２とにより構成されている。また、段部４１Ｂ１の下端部とサイドフレーム７の下板７Ｄとの間の寸法は高さ寸法Ｈに設定され、傾斜面４１Ｂ２の水平方向に対する傾斜角度は角度θに設定されている。

一方、右側の段付き切欠部４１Ｃは、凹窪部４１Ａから斜め下向きに切欠かれた段部４１Ｃ１と、該段部４１Ｃ１からサイドフレーム７の右側板部７Ｃに向けて斜め上向きに延びた傾斜面４１Ｃ２とにより構成されている。また、段部４１Ｃ１の下端部とサイドフレーム７の下板７Ｄとの間の寸法は高さ寸法Ｈに設定され、傾斜面４１Ｃ２の水平方向に対する傾斜角度は角度θに設定されている。

そして、ブラケット４１に設けた左，右の段付き切欠部４１Ｂ，４１Ｃは、後述する左，右の棒状体４２，４３の前端側が係合することにより、これら各棒状体４２，４３を、サイドフレーム７内で左，右方向と上，下方向とに位置決めし、各棒状体４２，４３によって支持される張力調整シリンダ２１の一側ロッド２１Ｂを、ヨーク１２の連結部１２Ｂに確実に当接させるものである。

４２，４３は圧縮ばね２４の下側部位を挟んで左，右方向に並設されたばね支持部材としての左，右の棒状体で、これら左側の棒状体４２と右側の棒状体４３とは、前記第１の参考例によるばね支持板２５に代えて本実施の形態に用いたもので、圧縮ばね２４と張力調整シリンダ２１とを下側から支持するものである。

ここで、左，右の棒状体４２，４３は、図１３および図１４等に示すように、前，後方向に直線状に延びる細長い平板として形成されている。そして、各棒状体４２，４３は、その前端側がブラケット４１の各段付き切欠部４１Ｂ，４１Ｃに係合した状態で該ブラケット４１に溶接によって固着されると共に、その後端部が隔壁板８に溶接によって固着されることにより、左，右方向に間隔をもって並設された状態でサイドフレーム７内を前，後方向に延びている。

このように、左，右の棒状体４２，４３は、長さ方向の両端側がブラケット４１と隔壁板８とによって両持ち支持されることにより、サイドフレーム７に対する支持剛性が高められている。

そして、ブラケット４１と隔壁板８とによって両持ち支持された各棒状体４２，４３は、図１２に示すように、圧縮ばね２４の下側部位を挟んで左，右方向に並設され、左側の棒状体４２の上面４２Ａと右側の棒状体４３の上面４３Ａとは、サイドフレーム７の左，右の側板部７Ｂ，７Ｃからサイドフレーム７の中央部に向けて斜め下向きに傾斜している。そして、左側の棒状体４２の上面４２Ａと右側の棒状体４３の上面４３Ａとは、圧縮ばね２４が伸縮（撓み変形）するときに当該圧縮ばね２４の下側部位（最下部付近）を除いた左，右の側面部が摺接するものである。

これにより、左，右の棒状体４２，４３は、圧縮ばね２４、張力調整シリンダ２１を下側から支持し、図１１に示すように、張力調整シリンダ２１の一側ロッド２１Ｂを、ヨーク１２の連結部１２Ｂに確実に当接させることができる構成となっている。

４４は左，右の棒状体４２，４３の間に設けられた土砂排出口で、該各土砂排出口４４は、図１２ないし図１４に示すように、圧縮ばね２４の真下に位置し、前，後方向に延びる長方形の角穴として構成されている。これにより、図１２に示すように、下ローラ１９等によってサイドフレーム７内に巻上げられ、各棒状体４２，４３の上面４２Ａ，４３Ａや圧縮ばね２４の表面に落下した土砂Ａを、土砂排出口４４を通じて下方に排出することができる構成となっている。

本実施の形態による油圧ショベルは、上述の如き左，右の棒状体４２，４３によって圧縮ばね２４、張力調整シリンダ２１を支持するもので、油圧ショベルが泥濘地等を走行することにより、図１２に示すように、下ローラ１９等によってサイドフレーム７内に巻上げられた土砂Ａが、棒状体４２，４３の上面４２Ａ，４３Ａや圧縮ばね２４の表面に落下したとしても、この土砂Ａを土砂排出口４４を通じて下方に排出することができる。

これにより、土砂Ａが各棒状体４２，４３の上面４２Ａ，４３Ａや圧縮ばね２４の表面に堆積するのを抑え、圧縮ばね２４を常時適正に伸縮させることができるので、油圧ショベルの走行時に履帯１７が地面の凹凸形状に応じて変形し、遊動輪１３に大きな荷重が作用したとしても、この荷重を圧縮ばね２４の撓み変形によって確実に吸収することができる。

ここで、本実施の形態では、例えば圧縮ばね２４とは外径寸法が異なる他の圧縮ばねを用いる場合でも、当該他の圧縮ばねを左，右の棒状体４２，４３によって支持することができるようになっている。

即ち、例えば図１５に示すように、圧縮ばね２４よりも外径寸法が大きな圧縮ばね４５を支持する場合には、まず、隔壁板８の前側に上述のブラケット４１に代えてブラケット４６を設ける。

ここで、ブラケット４６は、上述のブラケット４１と同様に、サイドフレーム７を構成する左，右の下板７Ｄ上に溶接等の手段を用いて固着され、その上縁部には、左，右方向の中央部に位置して円弧状に窪んだ凹窪部４６Ａと、棒状体４２，４３の前端側が係合する左，右の段付き切欠部４６Ｂ，４６Ｃとが形成されている。

この場合、左側の段付き切欠部４６Ｂは、段部４６Ｂ１と傾斜面４６Ｂ２とにより構成されている。そして、段部４６Ｂ１の下端部とサイドフレーム７の下板７Ｄとの間の寸法は高さ寸法ｈに設定され、この高さ寸法ｈは、図１２に示すブラケット４１に形成された段部４１Ｂ１の高さ寸法Ｈよりも小さく設定されている。また、傾斜面４６Ｂ２の水平方向に対する傾斜角度は、図１２に示すブラケット４１に形成された傾斜面４１Ｂ２の傾斜角度と等しい角度θに設定されている。

一方、右側の段付き切欠部４６Ｃは、段部４６Ｃ１と傾斜面４６Ｃ２とにより構成されている。そして、段部４６Ｃ１の下端部とサイドフレーム７の下板７Ｄとの間の寸法は高さ寸法ｈに設定され、この高さ寸法ｈは、図１２に示すブラケット４１に形成された段部４１Ｃ１の高さ寸法Ｈよりも小さく設定されている。また、傾斜面４６Ｃ２の水平方向に対する傾斜角度は、図１２に示すブラケット４１に形成された傾斜面４１Ｃ２の傾斜角度と等しい角度θに設定されている。

そして、左，右の棒状体４２，４３は、その前端側がブラケット４６の各段付き切欠部４６Ｂ，４６Ｃに係合した状態で該ブラケット４６に溶接によって固着されると共に、その後端部が隔壁板８に溶接によって固着される。そして、隔壁板８とブラケット４６とによって両持ち支持された左，右の棒状体４２，４３は、大径な圧縮ばね４５、張力調整シリンダ２１を下側から支持することにより、張力調整シリンダ２１の一側ロッド２１Ｂをヨーク１２の連結部１２Ｂに確実に当接させることができる。

このように、本実施の形態によれば、図１２に示す如くブラケット４１の段付き切欠部４１Ｂ，４１Ｃに棒状体４２，４３を係合させたときには、該各棒状体４２，４３によって圧縮ばね２４を支持することができ、図１５に示す如くブラケット４６の段付き切欠部４６Ｂ，４６Ｃに棒状体４２，４３を係合させたときには、該各棒状体４２，４３によって外径寸法が大きな圧縮ばね４５を支持することができる。

かくして、本実施の形態によれば、ブラケットの形状を適宜に変更するだけで、共通な棒状体４２，４３を用いて外径寸法が異なる複数種類の圧縮ばねを支持することができるので、機種変更に係わらず棒状体４２，４３を共通化することができ、部品点数の削減を図ることができる。

また、本実施の形態によれば、圧縮ばね２４の下側部位を挟んで左，右方向に並設した２本の棒状体４２，４３によって圧縮ばね２４を支持することができるので、この圧縮ばね２４を支持するための構成を簡素化することができる。

しかも、２本の棒状体４２，４３を左，右方向に並設するだけで、各棒状体４２，４３間に、圧縮ばね２４の真下に位置して前，後方向に延びる大きな土砂排出口４４を形成することができるので、各棒状体４２，４３や圧縮ばね２４の表面に土砂が落下したとしても、この土砂を大きな土砂排出口４４を通じて確実に排出することができる。

さらに、ブラケット４１に各棒状体４２，４３が係合する段付き切欠部４１Ｂ，４１Ｃを設けることにより、各棒状体４２，４２を、段付き切欠部４１Ｂ，４１Ｃによって位置決めした状態で隔壁板８とブラケット４１とに溶接することができる。これにより、各棒状体４２，４３を隔壁板８とブラケット４１とに溶接するときの作業性を高めることができる。

なお、上述した実施の形態では、圧縮ばね２４を支持するために左，右の棒状体４２，４３を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１６に示す変形例のように、左，右の棒状体としての左，右の傾斜板５１Ａ，５１Ａを有する略断面Ｖ字型のばね支持板５１を用いてもよい。この場合には、ばね支持板５１の左，右の傾斜板５１Ａ，５１Ａに、それぞれ圧縮ばね２４の下側部位が摺接するばね摺接面５１Ｂを設け、左，右の傾斜板５１Ａが交わる下端部に土砂排出口５２を設けることができる。

また、上述した実施の形態では、細長い平板によって構成された左，右の棒状体４２，４３を用いて圧縮ばね２４を支持する場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１７に示す他の変形例のように、丸棒によって構成された左，右の棒状体６１，６２によって圧縮ばね２４を支持する構成としてもよい。

さらに、上述した実施の形態では、装軌式車両として油圧ショベルを例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等の他の装軌式車両にも広く適用することができる。

本発明の前提となる第１の参考例が適用された油圧ショベルを示す正面図である。 図１中のサイドフレーム、遊動輪、履帯等を示す一部破断の拡大正面図である。 サイドフレーム、遊動輪、張力調整シリンダ、圧縮ばね、ばね支持板等を図２中の矢示III−III方向からみた断面図である。 サイドフレーム、遊動輪ブラケット、遊動輪、張力調整シリンダ、圧縮ばね、ばね支持板等を図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。 サイドフレーム、圧縮ばね、ばね支持板等を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた拡大断面図である。 サイドフレーム、隔壁板、ばね支持板等を示す斜視図である。 図６中のばね支持板、ばね摺接面、土砂排出口等を上方からみた平面図である。 図４中の遊動輪ブラケットから遊動輪とヨークを取外した状態を示す断面図である。 第２の参考例によるサイドフレーム、遊動輪、張力調整シリンダ、圧縮ばね、ばね支持筒等を示す図４と同様な断面図である。 サイドフレーム、圧縮ばね、ばね支持筒等を図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた拡大断面図である。 本発明の実施の形態によるサイドフレーム、遊動輪、張力調整シリンダ、圧縮ばね、棒状体等を示す図４と同様な断面図である。 サイドフレーム、圧縮ばね、棒状体等を図１１中の矢示XII−XII方向からみた拡大断面図である。 サイドフレーム、隔壁板、ブラケット、棒状体等を示す斜視図である。 図１３中の棒状体、土砂排出口等を上方からみた平面図である。 外径寸法が異なる圧縮ばねを共通な棒状体によって支持した状態を示す図１２と同様な拡大断面図である。 ばね支持板の変形例を示す図５と同様な拡大断面図である。 棒状体の変形例を示す図１２と同様な拡大断面図である。

符号の説明

５ トラックフレーム
６ センタフレーム
７ サイドフレーム
８ 隔壁板（隔壁）
９ ブラケット
９Ａ 円弧状切欠部（切欠部）
１２ ヨーク
１３ 遊動輪
１６ 駆動輪
１７ 履帯
２０ 履帯張り調整装置
２１ 張力調整シリンダ
２４，４５ 圧縮ばね（ばね）
２５，５１ ばね支持板（ばね支持部材）
２５Ａ，３１Ａ，５１Ｂ ばね摺接面
２６，３２，４４，５２ 土砂排出口
３１ ばね支持筒（ばね支持部材）
４１，４６ ブラケット
４１Ｂ，４１Ｃ，４６Ｂ，４６Ｃ 段付き切欠部（切欠部）
４２，４３，６１，６２ 棒状体（ばね支持部材）

Claims (4)

1. トラックフレームを構成するサイドフレームと、該サイドフレームの長さ方向の一端側に前，後方向に移動可能に設けられた遊動輪と、前記サイドフレームの他端側に設けられた駆動輪と、前記遊動輪と前記駆動輪とに巻回して設けられた履帯と、前記遊動輪と前記サイドフレームとの間に設けられ前記遊動輪を前記駆動輪から離れる方向に付勢するばねを含んで構成された履帯張り調整装置とを備えてなる装軌式車両において、
   前記サイドフレームには前記ばねを下側から支持するばね支持部材を設け、
   該ばね支持部材は、前記ばねの下側部位を挟んで左，右方向に並設され、前，後方向に延びて前記ばねが摺接する２本の棒状体により構成し、
   前記サイドフレームには、前記ばねの他端側が当接すると共に前記２本の棒状体の他端側を固定する隔壁と、該隔壁よりも前記遊動輪に近づいた位置に配置され前記２本の棒状体の一端側を下側から支持するブラケットとを設け、
   前記２本の棒状体の間には、土砂を下方に排出する土砂排出口を設ける構成としたことを特徴とする装軌式車両。
2. 前記履帯張り調整装置は、前記遊動輪を支持するヨークに一端側が当接し他端側が前記サイドフレームに対して前，後方向に移動可能に配置された張力調整シリンダと、該張力調整シリンダの外周側に位置して前記サイドフレームと前記張力調整シリンダとの間に設けられた前記ばねとにより構成し、前記２本の棒状体は、前記ばねを下側から支持する構成としてなる請求項１に記載の装軌式車両。
3. 前記サイドフレームは、上板部および左，右の側板部により、下側が開口した略断面コ字状の枠体として形成され、前記左,右の側板部の下端側には、左，右方向に一定の間隔をもってそれぞれ前，後方向に延びる左，右の下板が設けられ、
   前記ブラケットは、前記左，右の下板上に設けられ、
   前記２本の棒状体は、前記隔壁と前記ブラケットとの間に左，右方向に間隔をもって併設される左，右の棒状体からなり、
   前記土砂排出口は、前記左，右の下板間に位置して設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の装軌式車両。
4. 前記ブラケットには、前記２本の棒状体の一端側を位置決めする切欠部を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の装軌式車両。

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