JP2010208594A - クローラ式車両のアイドラ支持構造 - Google Patents

Abstract

【課題】横荷重を受けた際の拡開変形を抑制できるとともに、容易に製作することができるクローラ式車両のアイドラ支持構造の提供。
【解決手段】油圧ショベルに備えられ、アイドラの支軸３４を支持する軸受部３５ａ，３５ａ２と、これらの軸受部３５ａ，３５ａ２を案内するガイド部をそれぞれ有する一対のアイドラブラケット３３Ａ１，３３Ａ２と、軸受部３５ａ，３５ａ２に与えられる横荷重をアイドラブラケットに伝達する荷重伝達部とを備えたアイドラ支持構造において、荷重伝達部を、一方のアイドラブラケット３３Ａ２側のみに設け、他方のアイドラブラケット３３Ａ１のガイド部に案内される軸受部３５ａのサイドフレーム１０の延設方向と直交する方向の移動が、アイドラブラケット３３Ａ１によって阻止されないように、これらのアイドラブラケット３３Ａ１と軸受部３５ａとの配置関係を設定した構成にしてある。
【選択図】図１

Description

本発明は、履帯が巻回されるアイドラを有する走行体を備えた油圧ショベル、油圧クレーン等のクローラ式車両のアイドラ支持構造に関する。

図１１はアイドラ支持構造が備えられるクローラ式車両の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。

この図１１に示すように、油圧ショベルは、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２とを有し、この旋回体２にはフロント作業機３、運転室２１、及びエンジン、油圧ポンプが配置される機械室２２等が設けられている。

フロント作業機３は、旋回体２に上下方向の回動可能に連結したブーム２３と、このブーム２３に上下方向の回動可能に連結したアーム２４と、このアーム２４の先端に取り付けたフロントアタッチメント、例えばバケット２５とを含んでいる。旋回体２は、走行体１に旋回輪２０を介して旋回可能に連結されている。

走行体１は、左右一対の走行ユニット１Ｒ，１Ｌ（一方のみ図示）を備えており、これらの走行ユニット１Ｒ，１Ｌは、トラックフレームを構成するサイドフレーム１０に支持されたスプロケット１１とアイドラ１２を有し、これらスプロケット１１とアイドラ１２にわたって履帯１３が巻回されている。サイドフレーム１０は、走行ユニット１Ｒ，１Ｌに対応して車両の幅方向に一対設けられており、それぞれのサイドフレーム１０に、上述したスプロケット１１、アイドラ１２、及び履帯１３の組み合わせが設けられている。走行ユニット１Ｒ、１Ｌの構成は同等であるので、以下にあっては、後述の本発明に係る各実施形態も含めて走行ユニット１Ｒ側の構成についてだけ説明する。

図１２は、図１１に示す油圧ショベルに備えられる従来のアイドラ支持構造の第１例を示す斜視図、図１３は図１２に示す従来の第１例に備えられる一対のアイドラブラケットを示す斜視図、図１４は図１２に示す従来の第１例によって支持されるアイドラを示す斜視図、図１５は図１３に示すアイドラブラケットの正面図、図１６は図１４に示すアイドラの正面図、図１７は図１３に示す従来の第１例を示す正面図である。

本発明の支持対象であるアイドラ１２は、図１２に示すように、左右一対のアイドラブラケット３３Ａ１，３３Ａ２によって保持され、これらのアイドラブラケット３３Ａ１，３３Ａ２は、サイドフレーム１０の一方の端部側に配置された端板１４に溶接によって接合され、サイドフレーム１０の延設方向に沿うように設けられている。

図１３，１５，１７に示すように、アイドラブラケット３３Ａ１は、上面及び下面のそれぞれが折り曲げ形成された本体板３３ａ１と、この本体板３３ａ１の内側にそれぞれ固定され、略Ｌ字状に形成された挟持板体３３ｂ１，３３ｃ１とを備えている。挟持板体３３ｂ１の下面、及び挟持板体３３ｃ１の上面は、それぞれ水平面に含まれる平坦面に形成され、サイドフレーム１０方向に延設されており、端部はそれぞれサイドフレーム１０に溶接によって接合されている。これにより、挟持板体３３ｂ１の下面と挟持板体３３ｃ１の上面との間にガイド部となる空間が形成される。また、本体板３３ａ１と、挟持板体３３ｂ１，３３ｃ１とで、端部が開口する上下２つのボックス構造部が形成されている。上下のボックス構造部は、本体板３３ａ１を介して連結されている。

図１４に示すアイドラ１２の支軸３４を回転可能に支持する図１６，１７に示す一対の軸受部３５ａ，３５ｂを備え、これらの軸受部３５ａ，３５ｂのうちの軸受部３５ａは、上述した挟持板体３３ｂ１の下面と挟持板体３３ｃ１の上面とにより形成されるガイド部に配置され、このガイド部によってサイドフレーム１０の延設方向に案内されるようになっている。

また、図１６，１７に示すように、軸受部３５ａの上面、下面のそれぞれには、サイドフレーム１０の延設方向と直交する方向のうちの一方向、すなわち図１７の左方向に作用する横荷重をアイドラブラケット３３Ａ１に伝える荷重伝達部、例えば突起部５０ａ１，５０ｂ１を備えている。

図１３，１５，１７に示すように、アイドラブラケット３３Ａ２も上述したアイドラブラケット３３Ａ１と同様に、上面及び下面のそれぞれが折り曲げ形成された本体板３３ａ２と、この本体板３３ａ２の内側にそれぞれ固定され、略Ｌ字状に形成された挟持板体３３ｂ２，３３ｃ２とを備えている。挟持板体３３ｂ２の下面、及び挟持板体３３ｃ２の上面は、それぞれ水平面に含まれる平坦面に形成され、サイドフレーム１０方向に延設されており、端部はそれぞれサイドフレーム１０に溶接によって接合されている。これにより、挟持板体３３ｂ２の下面と挟持板体３３ｃ２の上面との間にガイド部となる空間が形成される。また、本体板３３ａ２と、挟持板体３３ｂ２，３３ｃ２とで、端部が開口する上下２つのボックス構造部が形成されている。上下のボックス構造部は、本体板３３ａ２を介して連結されている。

図１４に示す軸受部３５ａ，３５ｂのうちの軸受部３５ｂも上述した軸受部３５ａと同様に、挟持板体３３ｂ２の下面と挟持板体３３ｃ２の上面とにより形成されるガイド部に配置され、このガイド部によってサイドフレーム１０の延設方向に案内されるようになっている。

また、図１６，１７に示すように、軸受部３５ｂの上面、下面のそれぞれにも上述した軸受部３５ａと同様に、サイドフレーム１０の延設方向と直交する方向のうちの他方向、すなわち図１７の右方向に作用する横荷重をアイドラブラケット３３Ａ２に伝える荷重伝達部、例えば突起部５０ａ２，５０ｂ２を備えている。

上述した一対の軸受部３５ａ，３５ｂと、ガイド部をそれぞれ有する一対のアイドラブラケット３３Ａ１，３３Ａ２と、突起部５１ａ１，５１ｂ１，５１ａ２，５１ｂ２から成る荷重伝達部とによって、アイドラ１２を回転可能に支持する従来のアイドラ支持構造が構成されている。

図１８は図１１に示す油圧ショベルに備えられる従来の履帯張力調整手段を一部破断して示す平面図である。

アイドラ１２は、上述した挟持板体３３ｂ１，３３ｃ１間のガイド部内、及び挟持板体３３ｂ２，３３ｃ２間のガイド部内に配置された軸受部３５ａ，３５ｂを介して、サイドフレーム１０の延設方向に移動可能となっており、これによって図１１に示す履帯１３の張力を調整できるようになっている。この履帯１３の張力の調整のために、図１１に示す油圧ショベルは図１８に示す履帯張力調整手段５１を備えている。すなわち、アイドラ１２の支軸３４は軸受部３５ａ，３５ｂを介してヨーク３６に回転自在に連結されており、このヨーク３６はピストン３７に連結され、ピストン３７は内部にグリース等の粘性流体を封入したシリンダ３８に挿嵌されている。このシリンダ３８には、ばね受け３９が設けられており、また、シリンダ３８にはロッド４０が連結されている。このロッド４０の他端側はばね受け４１に挿嵌されており、ロッド４０はばね受け４１に摺動自在に保持されている。両ばね受け３９，４１間にはピストン３７をシリンダ３８から突出する方向に付勢するばね４２が装着されている。

これによって、履帯１３は適度な張りを持ち、かつ履帯１３が障害物に衝突すると、履帯張力調整手段５１のピストン３７、及びばね受け３９、シリンダ３８、ロッド４０が一体になって動き、ばね４２を圧縮して緩衝作用を発揮する。このように構成される履帯張力調整手段５１は、サイドフレーム１０の内部から端版１４を貫通して延び、ヨーク３６はアイドラブラケット３３Ａ１の挟持板体３３ｂ１，３３ｃ１によって形成されたガイド部、及びアイドラブラケット３３Ａ２の挟持板体３３ｂ２，３３ｃ２によって形成されたガイド部にそれぞれ挟持されて、サイドフレーム１０の延設方向に沿って移動可能になっている。

ところで、図１１に示す油圧ショベル等のクローラ式車両は悪路を走行することがあり、車両の走行中に地面の凸凹により履帯１３が頻繁に浮き上がったり、傾いたり、左右方向にずれることがある。これにより、履帯１３に対応して転動するアイドラ１２に対し、支軸３４の軸方向の荷重であるスラスト荷重、すなわち横荷重が作用することがある。このとき、図１７等に示す軸受部３５ａの突起部５０ａ１，５０ｂ１、あるいは軸受部３５ｂの突起部５０ａ２，５０ｂ２のうちのいずれか一方が、対向するアイドラブラケット３３Ａ１の挟持板体３３ｂ１，３３ｃ１、あるいはアイドラブラケット３３Ａ２の挟持板体３３ｂ２，３３ｃ２に衝突することにより、挟持板体３３ｂ１，３３ｃ１あるいは挟持板体３３ｂ２，３３ｃ２がこの横荷重を受け、軸受部３５ａ，３５ｂの左右方向へのガタツキが防止される。

しかし、掘削作業や路上走行中に走行方向等を変更したりするときには、アイドラ１２には履帯１３からの大きな横荷重が頻繁に作用し、このような横荷重がアイドラ１２に作用するごとに、左右の挟持板体３３ｂ１，３３ｃ１、あるいは挟持板体３３ｂ２，３３ｃ２は、互いに逆方向の曲げ荷重を繰り返し受けることになる。この結果、アイドラブラケット３３Ａ１の本体板３３ａ１とアイドラブラケット３３Ａ２の本体板３３ａ２は「ハ」の字状に下方が広がる拡開変形を生じたり、サイドフレーム１０の端板１４と本体板３３ａ１，３３ａ２との接合部、すなわち溶接部分に亀裂が生じたりすることがある。

このように、本体板３３ａ１，３３ａ２が拡開変形すると、軸受部３５ａと挟持板体３３ｂ１，３３ｃ１との間、軸受部３５ｂと挟持板体３３ｂ２，３３ｃ２との間のガタツキが大きくなって、走行時にアイドラ１２が大きく振動し、この振動に伴って履帯１３に波打ち現象が生じ、車両の乗り心地等を悪化させてしまうことになる。また、履帯１３の張力を小さめに設定した場合には、履帯１３がアイドラ１２から外れやすくなる。

なお、このような問題を回避するため、端板１４及びアイドラブラケット３３Ａ１，３３Ａ２の本体板３３ａ１，３３ａ２の強度を向上させるために、アイドラブラケット３３Ａ１，３３Ａ２のそれぞれの外側にリブ等を設けることが考えられる。しかし、このようにするとアイドラブラケット３３Ａ１，３３Ａ２の外側部分の形状が複雑になり、この複雑な形状をした外側部分に土砂や異物が堆積してしまう懸念がある。

このようなことから、従来さらに特許文献１に示される第２例が提案されている。図１９は、この特許文献１に示される従来のアイドラ支持構造の第２例を示す正面図である。

この図１９に示すように、特許文献１に示される従来のアイドラ支持構造の第２例は、アイドラブラケット３３Ａ１の本体板３３ａ１に固定される挟持板体３３ｄ１，３３ｅ１間に形成されるガイド部に配置される軸受部３５ａ１は、アイドラ１２に近い側の端部の上部および下部に設けられ、サイドフレーム１０の延設方向と直交する方向のうちの一方向、すなわち同図１９の左方向に作用する横荷重を受けた際に、挟持板体３３ｄ１，３３ｅ１に係合する突起部５１ａ１，５１ｂ１を有している。また、これらの突起部５１ａ１，５１ｂ１に連設される軸受部３５ａ１の上面及び下面のそれぞれを、アイドラ１２から離れるに従って軸受部３５ａ１の厚さ寸法を大きくし、サイドフレーム１０の延設方向と直交する方向のうちの他方向、すなわち同図１９の右方向に作用する横荷重を受けた際に、挟持板体３３ｄ１，３３ｅ１に係合するテーパ面としてある。また、挟持板体３３ｄ１の下面及び挟持板体３３ｅ１の上面のそれぞれを、軸受部３５ａ１の上面及び下面に形成したテーパ面に対応するテーパ形状に形成してある。

同様に、アイドラブラケット３３Ａ２の本体板３３ａ２に固定される挟持板体３３ｄ２，３３ｅ２間に形成されるガイド部に配置される軸受部３５ａ２は、アイドラ１２に近い側の端部の上部および下部に設けられ、サイドフレーム１０の延設方向と直交する方向のうちの他方向、すなわち同図１９の右方向に作用する横荷重を受けた際に、挟持板体３３ｄ２，３３ｅ２に係合する突起部５１ａ２，５１ｂ２を有している。また、これらの突起部５１ａ２，５１ｂ２に連設される軸受部３５ａ２の上面及び下面のそれぞれを、アイドラ１２から離れるに従って軸受部３５ａ２の厚さ寸法を大きくし、サイドフレーム１０の延設方向と直交する方向のうちの一方向、すなわち同図１９の左方向に作用する横荷重を受けた際に、挟持板体３３ｄ２，３３ｅ２に係合するテーパ面としてある。また、挟持板体３３ｄ２の下面及び挟持板体３３ｅ２の上面のそれぞれを、軸受部３５ａ２の上面及び下面に形成したテーパ面に対応するテーパ形状に形成してある。

この従来の第２例は、軸受部３５ａ１，３５ａ２に与えられるサイドフレーム１０の延設方向と直交する方向の横荷重をアイドラブラケット３３Ａ１，３３Ａ２に伝える荷重伝達部が、上述のように軸受部３５ａ１の上部及び下部に設けた突起部５１ａ１，５１ｂ１と、軸受部３５ａ１の上面及び下面に設けたテーパ面、及び、軸受部３５ａ２の上部及び下部に設けた突起部５１ａ２，５１ｂ２と、軸受部３５ａ２の上面及び下面に設けたテーパ面と、アイドラブラケット３３Ａ１の挟持板体３３ｄ１の下面のテーパ形状，挟持板体３３ｅ１の上面のテーパ形状、及び、アイドラブラケット３３Ａ２の挟持板体３３ｄ２の下面のテーパ形状，挟持板体３３ｅ２の上面のテーパ形状によって構成されている。

このように構成された従来の第２例にあっては、アイドラ１２に対して支軸３４の軸方向に沿って、例えば同図１９の左方向に向って横荷重が作用したときには、軸受部３５ａ１の突起部５１ａ１，５１ｂ１が、アイドラブラケット３３Ａ１の挟持板体３３ｄ１，３３ｅ１に係合し、軸受部３５ａ２のテーパ面が、アイドラブラケット３３Ａ２の挟持板体３３ｄ２，３３ｅ２に係合する。したがって、軸受部３５ａ２が左方向に変位することが規制されるとともに、軸受部３５ａ１の突起部５１ａ１，５１ｂ１がアイドラブラケット３３Ａ１の挟持板体３３ｄ１，３３ｅ１に強く押付けられないように保たれる。

また、これとは反対に、同図１９の右方向に向って横荷重が作用したときには、軸受部３５ａ２の突起部５１ａ２，５１ｂ２が、アイドラブラケット３３Ａ２の挟持板体３３ｄ２，３３ｅ２に係合し、軸受部３５ａ１のテーパ面が、アイドラブラケット３３Ａ１の挟持板体３３ｄ１，３３ｅ１に係合する。したがって、軸受部３５ａ１が右方向に変位することが規制されるとともに、軸受部３５ａ２の突起部５１ａ２，５１ｂ２がアイドラブラケット３３Ａ２の挟持板体３３ｄ２，３３ｅ２に強く押付けられないように保たれる。以上の作用により、アイドラブラケット３３Ａ１，３３Ａ２が、繰り返して横荷重を受けた際の拡開変形が抑えられる。

特開１０−２４５８６９号公報

しかしながら、上述した特許文献１に示される従来の第２例にあっては、アイドラブラケット３３Ａ１の挟持板体３３ｄ１の下面、挟持板体３３ｅ１の上面、アイドラブラケット３３Ａ２の挟持板体３３ｄ２の下面、挟持板体３３ｅ２の上面のそれぞれをテーパ形状に形成することから、これらの挟持板体３３ｄ１，３３ｅ１、及び挟持板体３３ｄ２，３３ｅ２が接合する端板１４における溶接に際しての角度出しが難しく、また、軸受部３５ａ，３５ｂの外径寸法の精度出しが難しい。これに伴って、従来の第２の例にあってはアイドラ支持構造の製作工数が多くなりがちであり、製作費が高くなりやすい。

本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、横荷重を受けた際の拡開変形を抑制できるとともに、容易に製作することができるクローラ式車両のアイドラ支持構造を提供することにある。

この目的を達成するために、本発明に係るクローラ式車両のアイドラ支持構造は、左右一対のサイドフレームを有する走行体と、上記サイドフレームのそれぞれの端部に設けられ、履帯が巻回されるアイドラとを有するクローラ式車両に設けられ、上記アイドラの支軸を回転可能に支持する一対の軸受部と、これらの軸受部を上記サイドフレームの延設方向に案内するガイド部をそれぞれ有する一対のアイドラブラケットと、上記一対の軸受部に与えられる上記サイドフレームの延設方向と直交する方向の横荷重を上記アイドラブラケットに伝達する荷重伝達部とを備えたクローラ式車両のアイドラ支持構造において、上記荷重伝達部を、上記一対のアイドラブラケットのうちの一方のアイドラブラケット側のみに設け、上記一対のアイドラブラケットのうちの他方のアイドラブラケットの上記ガイド部に案内される上記軸受部の上記サイドフレームの延設方向と直交する方向の移動が、上記他方のアイドラブラケットによって阻止されないように、これらの他方のアイドラブラケットと該当する軸受部との配置関係を設定したことを特徴としている。

このように構成した本発明は、アイドラに対して横荷重が左右方向のうちの一方向に作用したときには、一対のアイドラブラケットのうちの一方のアイドラブラケット側に設けた荷重伝達部を介して一方のアイドラブラケットを、一方向へ変位させるようにして伝えられ、この一方のアイドラブラケットが横荷重を受ける。このとき、他方のアイドラブラケット側に配置された軸受部は、何らの阻止力を受けることなく他方のアイドラブラケットのガイド部内を自由に移動する。また、アイドラに対して横荷重が上述した一方向とは逆方向である他方向に作用したときには、一対のアイドラブラケットのうちの一方のアイドラブラケット側に設けた荷重伝達部を介して一方のアイドラブラケットを、上述した変位を戻すように他方向に変位させるようにして伝えられ、上述と同様に一方のアイドラブラケットが横荷重を受ける。このとき、他方のアイドラブラケット側に配置された軸受部は、上述と同様に何らの阻止力を受けることなく他方のアイドラブラケットのガイド部内を自由に移動する。これらにより、アイドラに横荷重が作用した際の他方のアイドラブラケットの変形を防ぐことができる。

これにより、一対のアイドラブラケットが「ハ」の字状に下方が広がる拡開変形を抑制でき、耐久性を向上させることができる。また、軸受部のスラスト方向のガタツキの増加を抑え、走行時のアイドラの振動の増加や、このアイドラの振動の増加に伴って履帯に生じる波打ち現象を抑えることができ、車両の良好な乗り心地を確保することができる。

また、一対のアイドラブラケットの接合面に対する精度出し、及び軸受部の外形の精度出しは、一対のアイドラブラケットのうちの一方のアイドラブラケット、及びこの一方のアイドラブラケット側に配置される軸受部においてのみ考慮すれば済むので、容易に製作することができる。

また、本発明に係るクローラ式車両のアイドラ支持構造は、上記発明において、上記一方のアイドラブラケット側のみに設けられる上記荷重伝達部は、上記一方のアイドラブラケットの上記ガイド部に案内される上記軸受部の上記アイドラに近い側の端部の上部及び下部に設けられ、上記サイドフレームの延設方向と直交する方向のうちの一方向の横荷重を受けた際に、上記一方のアイドラブラケットに係合する突起部と、該当する軸受部の上面及び下面のそれぞれに形成され、上記アイドラから離れるに従って該当する軸受部の厚さ寸法を大きくし、上記サイドフレームの延設方向と直交する方向のうちの上記一方向とは逆方向である他方向の横荷重を受けた際に、上記一方のアイドラブラケットに係合するテーパ面とを含むことを特徴としている。

このように構成した本発明は、アイドラに対して横荷重が左右方向のうちの一方向に作用したときには、一方のアイドラブラケット側に配置された軸受部の端部の上部及び下部に設けた突起部を介して一方のアイドラブラケットに伝えられ、また、アイドラに対して横荷重が上述した一方向とは逆方向である他方向に作用したときには、一方のアイドラブラケット側に配置された軸受部の上面及び下面に設けたテーパ面を介して一方のアイドラブラケットに伝えられる。したがって、アイドラブラケットの接合面に対する角度出しが必要なアイドラブラケットは、一対のアイドラブラケットのうちの一方のアイドラブラケットのみであり、この点で容易に製作することができる。

また、本発明に係るクローラ式車両のアイドラ支持構造は、上記発明において、上記一方のアイドラブラケット側のみに設けられる上記荷重伝達部は、上記一方のアイドラブラケットの上記ガイド部に案内され、上面及び下面のそれぞれが水平面に含まれる平坦面に形成される上記軸受部の両端部にそれぞれ設けられ、上記サイドフレームの延設方向と直交する方向のうちの一方向の横荷重を受けた際に、上記一方のアイドラブラケットに係合する突起部と、上記サイドフレームの延設方向と直交する方向のうちの上記一方向とは逆方向である他方向の横荷重を受けた際に、上記一方のアイドラブラケットに係合する突起部とを含むことを特徴としている。

このように構成した本発明は、アイドラに対して横荷重が左右方向のうちの一方向、または他方向に作用したときには、一方のアイドラブラケット側に配置された軸受部の両端部のそれぞれに設けた突起部のうちの該当する突起部を介して一方のアイドラブラケットに伝えられる。上述した突起部が両端部に設けられる軸受部は、上面及び下面のそれぞれが水平面に含まれる平坦面に形成されるものであり、アイドラブラケットの接合面に対する角度出しが不要となるとともに、突起部が両端部に設けられる軸受部の外形形状の単純化を実現でき、さらに容易に製作することができる。

また、本発明に係るクローラ式車両のアイドラ支持構造は、上記発明において、上記一方のアイドラブラケットの板厚を、上記他方のアイドラブラケットの板厚に比べて厚く設定したことを特徴としている。

このように構成した本発明は、横荷重が作用しない他方のアイドラブラケットを薄板で製作することができ、製作費の低減に貢献する。また、横荷重が伝えられる一方のアイドラブラケットの剛性を高くすることができ、拡開変形の抑制に貢献する。

また、本発明に係るクローラ式車両のアイドラ支持構造は、上記発明において、上記一方のアイドラブラケットを、上記他方のアイドラブラケットよりも上記走行体の内部側に位置させたことを特徴としている。

このように構成した本発明は、横荷重が伝えられる一方のアイドラブラケットの強度を向上させるために、この一方のアイドラブラケットに補強材を設けた場合でも、その補強材が車両の外側に張り出されることがない。

本発明は、アイドラの支軸を支持する一対の軸受部に与えられるサイドフレームの延設方向と直交する方向の横荷重を、上記アイドラブラケットに伝達する荷重伝達部を、一対のアイドラブラケットのうちの一方のアイドラブラケット側のみに設け、一対のアイドラブラケットのうちの他方のアイドラブラケットのガイド部に案内される軸受部のサイドフレームの延設方向と直交する方向の移動が、他方のアイドラブラケットによって阻止されないように、これらの他方のアイドラブラケットと該当する軸受部との配置関係を設定してある。この構成によって、アイドラに対して横荷重が左右方向のうちの一方向、または他方向に作用したときには、一対のアイドラブラケットのうちの一方のアイドラブラケット側に設けた荷重伝達部を介して一方のアイドラブラケットのみに伝えられ、他方のアイドラブラケット側に配置された軸受部は、何らの阻止力を受けることなく他方のアイドラブラケットのガイド部内を自由に移動することができる。

したがって、アイドラに横荷重が作用した際の他方のアイドラブラケットの変形を防ぐことができ、一対のアイドラブラケットが「ハ」の字状に下方が広がる拡開変形を抑制でき、耐久性を向上させることができる。また、軸受箱のスラスト方向のガタツキの増加を抑え、走行時のアイドラの振動の増加や、このアイドラの振動の増加に伴って履帯に生じる波打ち現象を抑えることができ、車両の良好な乗り心地を確保することができる。これによって、信頼性の高いアイドラ支持構造を実現させることができる。また、一対のアイドラブラケットの接合面に対する精度出し、及び軸受部の外形の精度出しは、一対のアイドラブラケットのうちの一方のアイドラブラケット、及びこの一方のアイドラブラケット側に配置される軸受部においてのみ考慮すれば済むので、容易に製作することができ、従来に比べて製作工数を低減でき、製作費を安くすることができる。

本発明に係るクローラ式車両のアイドラ支持構造の第１実施形態を示す正面図である。 第１実施形態によって支持されるアイドラを示す斜視図で、（ａ）図は一方の側から見た図、（ｂ）図は他方の側から見た図である。 第１実施形態に備えられる一対のアイドラブラケットを示す斜視図である。 本発明の第２実施形態を示す正面図である。 第２実施形態によって支持されるアイドラを他方の側から見た斜視図である。 第２実施形態に備えられる一対のアイドラブラケットを示す斜視図である。 本発明の第３実施形態を示す正面図である。 本発明の第４実施形態を示す正面図である。 本発明の第５実施形態を示す正面図である。 第５実施形態において一部を破断して示した平面図である。 アイドラ支持構造が備えられるクローラ式車両の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。 従来のアイドラ支持構造の第１例を示す斜視図である。 図１２に示す従来の第１例に備えられる一対のアイドラブラケットを示す斜視図である。 図１２に示す従来の第１例によって支持されるアイドラを示す斜視図である。 図１３に示すアイドラブラケットの正面図である。 図１４に示すアイドラの正面図である。 図１３に示す従来の第１例を示す正面図である。 図１１に示す油圧ショベルに備えられる従来の履帯張力調整手段を一部破断して示す平面図である。 特許文献１に示される従来のアイドラ支持構造の第２例を示す正面図である。

以下、本発明に係るクローラ式車両のアイドラ支持構造の実施の形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明に係るクローラ式車両のアイドラ支持構造の第１実施形態を示す正面図、図２は第１実施形態によって支持されるアイドラを示す斜視図で、（ａ）図は一方の側から見た図、（ｂ）図は他方の側から見た図、図３は第１実施形態に備えられる一対のアイドラブラケットを示す斜視図である。なお、上述した従来技術で説明したものと同等のものは、同じ符号で示してあり、詳しい説明は省略する。

この第１実施形態に係るクローラ式車両のアイドラ支持構造も、例えば図１９に示した履帯張力調整手段を有する走行体を備えた例えば図１１に示した油圧ショベルに備えられるものである。後述する第２〜第５実施形態に係るアイドラ支持構造も、例えば図１１に示した油圧ショベルに備えられるものである。

図１〜３に示すアイドラ支持構造に係る第１実施形態は、履帯１３が巻回されるアイドラ１２の支軸３４を回転可能に支持する一対の軸受部３５ａ，３５ａ２と、これらの軸受部３５ａ，３５ａ２をサイドフレーム１０の延設方向に案内するガイド部をそれぞれ有し、端板１４に溶接によって接合される一対のアイドラブラケット３３Ａ１，３３Ａ２と、一対の軸受部３５ａ，３５ａ２に与えられるサイドフレーム１０の延設方向と直交する方向の横荷重をアイドラブラケットに伝達する荷重伝達部とを備えたものにあって、荷重伝達部を、一対のアイドラブラケット３３Ａ１，３３Ａ２のうちの一方のアイドラブラケット側のみに、例えばアイドラブラケット３３Ａ２側のみに設けてある。また、一対のアイドラブラケット３３Ａ１，３３Ａ２のうちの他方のアイドラブラケット、すなわちアイドラブラケット３３Ａ１のガイド部に案内される軸受部３５ａのサイドフレーム１０の延設方向と直交する方向の移動が、アイドラブラケット３３Ａ１によって阻止されないように、これらのアイドラブラケット３３Ａ１と軸受部３５ａとの配置関係を設定した構成にしてある。

横荷重が伝えられる側の一方のアイドラブラケット３３Ａ２は、他方のアイドラブラケット３３Ａ１よりも走行体１の内部側に位置させてある。

一方のアイドラブラケット３３Ａ２側のみに設けられる上述した荷重伝達部は、図１等に示すように、例えば一方のアイドラブラケット３３Ａ２の挟持板体３３ｄ２の下面と、挟持板体３３ｅ２の上面との間に形成されるガイド部に案内される軸受部３５ａ２のアイドラ１２に近い側の端部の上部及び下部に設けられ、サイドフレーム１０の延設方向と直交する方向のうちの一方向の横荷重を、例えば図１の右方向に作用する横荷重を受けた際に、一方のアイドラブラケット３３Ａ２の挟持板体３３ｄ２，３３ｅ２に係合する突起部５１ａ２，５１ｂ２を含んでいる。また、軸受部３５ａ２の上面及び下面のそれぞれに形成され、アイドラ１２から離れるに従って軸受部３５ａ２の厚さ寸法を大きくし、サイドフレーム１０の延設方向と直交する方向のうちの上述した一方向とは逆方向である他方向の横荷重、すなわち図１の左方向に作用する横荷重を受けた際に、一方のアイドラブラケット３３Ａ２の挟持板体３３ｄ２，３３ｅ２に係合するテーパ面を含んでいる。また、軸受部３５ａ２の上下面に形成したテーパ面に対応する挟持板体３３ｄ２の下面、及び挟持板体３３ｅ２の上面のテーパ形状を含んでいる。

このように構成したアイドラ支持構造の第１実施形態は、アイドラ１２に対して横荷重が一方向に、すなわち図１の右方向に作用したときには、一対のアイドラブラケット３３Ａ１，３３Ａ２のうちの一方のアイドラブラケット３３Ａ２側に設けた荷重伝達部、すなわち突起部５１ａ２，５１ｂ２が挟持板体３３ｄ２，３３ｅ２に係合することによって、その横荷重がアイドラ１２の支軸３４、一方のアイドラブラケット３３Ａ２側に配置された軸受部３５ａ２を介して一方のアイドラブラケット３３Ａ２を、右方向へ変位させるようにして伝えられ、この一方のアイドラブラケット３３Ａ２が横荷重を受ける。このとき、他方のアイドラブラケット３３Ａ１側に配置された軸受部３５ａは、何らの阻止力を受けることなく他方のアイドラブラケット３５ａのガイド部内を自由に移動する。

また、アイドラ１２に対して横荷重が他方向すなわち左方向に作用したときには、一方のアイドラブラケット３３Ａ２側に設けた荷重伝達部、すなわち軸受部３５ａ２の上面及び下面に設けたテーパ面を介して一方のアイドラブラケット３３Ａ２を、上述した変位を戻すように左方向に変位させるようにして伝えられ、上述と同様に一方のアイドラブラケット３３Ａ２が横荷重を受ける。このとき、他方のアイドラブラケット３３Ａ１側に配置された軸受部３５ａは、上述と同様に何らの阻止力を受けることなく他方のアイドラブラケット３３Ａ１のガイド部内を自由に移動する。これらにより、アイドラ１２に横荷重が作用した際の他方のアイドラブラケット３３Ａ１の変形を防ぐことができる。

したがって、一対のアイドラブラケット３３Ａ１，３３Ａ２が「ハ」の字状に下方が広がる拡開変形を抑制でき、耐久性を向上させることができる。また、軸受部３５ａ，３５ａ２のスラスト方向のガタツキの増加を抑え、走行時のアイドラ１２の振動の増加や、このアイドラ１２の振動の増加に伴って履帯１３に生じる波打ち現象を抑えることができ、車両の良好な乗り心地を確保することができる。これによって、信頼性の高いアイドラ支持構造を実現させることができる。

また、一対のアイドラブラケット３３Ａ１，３３Ａ２の端板１４の接合面に対する精度出し、及び軸受部３５ａ，３５ａ２の外形の精度出しは、一対のアイドラブラケット３３Ａ１，３３Ａ２のうちの一方のアイドラブラケット３３Ａ２、及びこの一方のアイドラブラケット３３Ａ２側に配置される軸受部３５ａ２においてのみ考慮すれば済むので、容易に製作することができる。これによって、製作工数を低減でき、製作費を安くすることができる。

図４は本発明の第２実施形態を示す正面図、図５は第２実施形態によって支持されるアイドラを他方の側から見た斜視図、図６は第２実施形態に備えられる一対のアイドラブラケットを示す斜視図である。

これらの図４〜６に示す第２実施形態に係るアイドラ支持構造にあっては、一方のアイドラブラケット３３Ａ２側のみに設けられる荷重伝達部は、一方のアイドラブラケット３３Ａ２の挟持板体３３ｂ２の下面と挟持板体３３ｃ２の上面との間に形成されるガイド部に案内され、上面及び下面のそれぞれが水平面に含まれる平坦面に形成される軸受部３５ｃの両端部にそれぞれ設けられ、サイドフレーム１０の延設方向と直交する方向のうちの一方向の横荷重、すなわち右方向に作用する横荷重を受けた際に、一方のアイドラブラケットの挟持板体３３ｂ２，３３ｃ２に係合する突起部５２ａ１，５２ｂ１と、サイドフレーム１０の延設方向と直交する方向のうちの他方向である左方向に作用する横荷重を受けた際に、一方のアイドラブラケット３３Ａ２に係合する突起部５２ａ２，５２ｂ２とを含んでいる。一方のアイドラブラケット３３Ａ２の側面には図６等に示すように切欠き５３を形成してあり、突起部５２ａ２，５２ｂ２が含まれる軸受部３５ｃの端部は、この切欠き５３から走行体１の内部側に突出するように位置している。その他の構成は、上述した第１実施形態と同等である。

このように構成したアイドラ支持構造の第２実施形態は、アイドラ１２に対して横荷重が一方向、または他方向に、すなわち図４の右方向または左方向に作用したときには、一方のアイドラブラケット３３Ａ２側に配置された軸受部３５ｃの両端部のそれぞれに設けた突起部５２ａ１，５２ｂ１、及び突起部５２ａ２，５２ｂ２のうちの該当する突起部を介して一方のアイドラブラケット３３Ａ２の挟持板体３３ｂ２，３３ｃ２に伝えられる。上述した突起部５２ａ１，５２ｂ１、及び突起部５２ａ２，５２ｂ２が両端部に設けられる軸受部３５ｃは、上面及び下面のそれぞれが水平面に含まれる平坦面に形成されるものであり、一対のアイドラブラケット３３Ａ１，３３Ａ２の端板１４の接合面に対する角度出しが不要となるとともに、軸受部３５ｃの外形形状の単純化を実現でき、さらに容易に製作することができる。

図７は本発明の第３実施形態を示す正面図、図８は本発明の第４実施形態を示す正面図である。

図７に示す第３実施形態は、上述した第１実施形態に係るアイドラ支持構造において、一方のアイドラブラケット３３Ａ２の挟持板体３３Ｄ，３３Ｅ及び本体板３３Ｆの板厚を、他方のアイドラブラケット３３Ａ１の挟持板体３３ｂ１，３３ｃ１及び本体板３３ａ１の板厚に比べて厚く設定したものである。同様に、図８に示す第４実施形態は、上述した第２実施形態に係るアイドラ支持構造において、一方のアイドラブラケット３３Ａ２の挟持板体３３Ｄ１，３３Ｅ１及び本体板３３Ｆ１の板厚を、他方のアイドラブラケット３３Ａ１の挟持板体３３ｂ１，３３ｃ１及び本体板３３ａ１の板厚に比べて厚く設定したものである。

このように構成した第３，第４実施形態は、それぞれ第１，第２実施形態と同等の作用効果が得られるとともに、横荷重が作用しない他方のアイドラブラケット３３Ａ１を薄板で製作することができ、製作費の低減に貢献する。また、横荷重が伝えられる一方のアイドラブラケット３３Ａ２の剛性を高くすることができ、拡開変形の抑制に貢献する。

図９は本発明の第５実施形態を示す正面図、図１０は第５実施形態において一部を破断して示した平面図である。

図９，１０に示す第５の実施形態は、図８に示した第４実施形態に係るアイドラ支持構造において、切欠き５３から突出する軸受部３５ｃの端部を覆うように走行体１の内部側に配置され、一方のアイドラブラケット３３Ａ２の本体板３３Ｆ１の外面に固定される補強材、すなわち補強板３３ｇを設けた構成にしてある。

このように構成した第５実施形態は、一方のアイドラブラケット３３Ａ２の剛性をさらに高めることができるとともに、補強板３３ｇが車両の外部に張り出されることがないので、この補強板３３ｇに土砂や異物が堆積することを抑制できる。

１ 走行体
１Ｒ 走行ユニット
１０ サイドフレーム
１２ アイドラ
３３Ａ１ アイドラブラケット
３３Ａ２ アイドラブラケット
３３ａ１ 本体板
３３ａ２ 本体板
３３ｂ１ 挟持板体
３３ｂ２ 挟持板体
３３ｃ１ 挟持板体
３３ｃ２ 挟持板体
３３ｄ２ 挟持板体
３３ｅ２ 挟持板体
３３Ｄ 挟持板体
３３Ｄ１ 挟持板体
３３Ｅ 挟持板体
３３Ｅ１ 挟持板体
３３Ｆ 本体板
３３Ｆ１ 本体板
３３ｇ 補強板
３４ 支軸
３５ａ 軸受部
３５ａ２ 軸受部
３５ｂ 軸受部
３５ｃ 軸受部
５１ａ２ 突起部
５１ｂ２ 突起部
５２ａ１ 突起部
５２ａ２ 突起部
５２ｂ１ 突起部
５２ｂ２ 突起部
５３ 切欠き

Claims (5)

1. 左右一対のサイドフレームを有する走行体と、上記サイドフレームのそれぞれの端部に設けられ、履帯が巻回されるアイドラとを有するクローラ式車両に設けられ、
   上記アイドラの支軸を回転可能に支持する一対の軸受部と、これらの軸受部を上記サイドフレームの延設方向に案内するガイド部をそれぞれ有する一対のアイドラブラケットと、上記一対の軸受部に与えられる上記サイドフレームの延設方向と直交する方向の横荷重を上記アイドラブラケットに伝達する荷重伝達部とを備えたクローラ式車両のアイドラ支持構造において、
   上記荷重伝達部を、上記一対のアイドラブラケットのうちの一方のアイドラブラケット側のみに設け、
   上記一対のアイドラブラケットのうちの他方のアイドラブラケットの上記ガイド部に案内される上記軸受部の上記サイドフレームの延設方向と直交する方向の移動が、上記他方のアイドラブラケットによって阻止されないように、これらの他方のアイドラブラケットと該当する軸受部との配置関係を設定したことを特徴とするクローラ式車両のアイドラ支持構造。
2. 請求項１記載のクローラ式車両のアイドラ支持構造において、
   上記一方のアイドラブラケット側のみに設けられる上記荷重伝達部は、
   上記一方のアイドラブラケットの上記ガイド部に案内される上記軸受部の上記アイドラに近い側の端部の上部及び下部に設けられ、上記サイドフレームの延設方向と直交する方向のうちの一方向の横荷重を受けた際に、上記一方のアイドラブラケットに係合する突起部と、
   該当する軸受部の上面及び下面のそれぞれに形成され、上記アイドラから離れるに従って該当する軸受部の厚さ寸法を大きくし、上記サイドフレームの延設方向と直交する方向のうちの上記一方向とは逆方向である他方向の横荷重を受けた際に、上記一方のアイドラブラケットに係合するテーパ面とを含むことを特徴とするクローラ式車両のアイドラ支持構造。
3. 請求項１記載のクローラ式車両のアイドラ支持構造において、
   上記一方のアイドラブラケット側のみに設けられる上記荷重伝達部は、
   上記一方のアイドラブラケットの上記ガイド部に案内され、上面及び下面のそれぞれが水平面に含まれる平坦面に形成される上記軸受部の両端部にそれぞれ設けられ、
   上記サイドフレームの延設方向と直交する方向のうちの一方向の横荷重を受けた際に、上記一方のアイドラブラケットに係合する突起部と、
   上記サイドフレームの延設方向と直交する方向のうちの上記一方向とは逆方向である他方向の横荷重を受けた際に、上記一方のアイドラブラケットに係合する突起部とを含むことを特徴とするクローラ式車両のアイドラ支持構造。
4. 請求項１記載のクローラ式車両のアイドラ支持構造において、
   上記一方のアイドラブラケットの板厚を、上記他方のアイドラブラケットの板厚に比べて厚く設定したことを特徴とするクローラ式車両のアイドラ支持構造。
5. 請求項１〜４のいずれか１項記載のクローラ式車両のアイドラ支持構造において、
   上記一方のアイドラブラケットを、上記他方のアイドラブラケットよりも上記走行体の内部側に位置させたことを特徴とするクローラ式車両のアイドラ支持構造。

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