JP3485366B2 - 無限軌道帯の遊動輪緩衝装置 - Google Patents
無限軌道帯の遊動輪緩衝装置Info
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- JP3485366B2 JP3485366B2 JP27970894A JP27970894A JP3485366B2 JP 3485366 B2 JP3485366 B2 JP 3485366B2 JP 27970894 A JP27970894 A JP 27970894A JP 27970894 A JP27970894 A JP 27970894A JP 3485366 B2 JP3485366 B2 JP 3485366B2
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- holder
- pushing member
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- load
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
- F16F1/04—Wound springs
- F16F1/12—Attachments or mountings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2236/00—Mode of stressing of basic spring or damper elements or devices incorporating such elements
- F16F2236/04—Compression
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は履帯式装軌車両の無限軌
道帯の遊動輪緩衝装置に関する。
道帯の遊動輪緩衝装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１はブルドーザの側面図であり、車体
１の両側面には無限軌道帯装置が配置されている。無限
軌道帯装置は、トラックフレーム２，遊動輪３，スプロ
ケット４，無限軌道帯５，遊動輪緩衝装置６からなって
いる。トラックフレーム２の先端には遊動輪３が装着さ
れ、後端には駆動スプロケット４が装着されており、遊
動輪３および駆動スプロケット４には無限軌道帯５が卷
装されている。遊動輪３はトラックフレーム２に装着さ
れた後述する無限軌道帯の遊動輪緩衝装置６に内設され
たスプリングにより前方方向に付勢されている。
１の両側面には無限軌道帯装置が配置されている。無限
軌道帯装置は、トラックフレーム２，遊動輪３，スプロ
ケット４，無限軌道帯５，遊動輪緩衝装置６からなって
いる。トラックフレーム２の先端には遊動輪３が装着さ
れ、後端には駆動スプロケット４が装着されており、遊
動輪３および駆動スプロケット４には無限軌道帯５が卷
装されている。遊動輪３はトラックフレーム２に装着さ
れた後述する無限軌道帯の遊動輪緩衝装置６に内設され
たスプリングにより前方方向に付勢されている。
【０００３】図４は従来の無限軌道帯の遊動輪緩衝装置
の断面図であり、トラックフレームに固着されたスプリ
ング箱５０の前端には前蓋５１がセットボルト５３によ
り締着されており、後端には後蓋５２がセットボルト５
４により締着されている。スプリング箱５０内の前方に
はホルダ６０が一端をスプリング箱５０に、他端を前蓋
５１に当接して配置され、後方にはパイロット６１が一
端を後蓋５２に当接して配置され、所定の長さに圧縮さ
れたスプリング６２を挾持している。ホルダ６０とパイ
ロット６１とは略中央にあけられた穴を貫通した頭付き
のロッド６３およびナット６４により係合されており、
スプリング６２の伸び方向には移動を制限されている
が、スプリング６２が短縮する方向には移動可能となっ
ている。
の断面図であり、トラックフレームに固着されたスプリ
ング箱５０の前端には前蓋５１がセットボルト５３によ
り締着されており、後端には後蓋５２がセットボルト５
４により締着されている。スプリング箱５０内の前方に
はホルダ６０が一端をスプリング箱５０に、他端を前蓋
５１に当接して配置され、後方にはパイロット６１が一
端を後蓋５２に当接して配置され、所定の長さに圧縮さ
れたスプリング６２を挾持している。ホルダ６０とパイ
ロット６１とは略中央にあけられた穴を貫通した頭付き
のロッド６３およびナット６４により係合されており、
スプリング６２の伸び方向には移動を制限されている
が、スプリング６２が短縮する方向には移動可能となっ
ている。
【０００４】作業中等に、駆動スプロケット４と無限軌
道帯５との間に石等をかみ込む場合があるが、そのとき
にはクローラ緩衝装置６のスプリングが圧縮されて遊動
輪３は後方向に移動し、無限軌道帯５に異常な張力が加
わって損傷することを防止するようになっている。
道帯５との間に石等をかみ込む場合があるが、そのとき
にはクローラ緩衝装置６のスプリングが圧縮されて遊動
輪３は後方向に移動し、無限軌道帯５に異常な張力が加
わって損傷することを防止するようになっている。
【０００５】スプリング６２と遊動輪３との間にはシリ
ンダ７２が配置されている。前蓋５１にはホルダ６０に
当接するガイド７０と、遊動輪３を支持する遊動輪支え
７１が滑動可能に挿入され、遊動輪支え７１に設けられ
たシリンダ７２に嵌入されたピストン７３のロッド７４
はガイド７０に当接している。ピストン７３の頂部のシ
リンダ室７５にはグリースを充填可能になっており、グ
リースを充填することにより遊動輪３の位置を調整す
る。
ンダ７２が配置されている。前蓋５１にはホルダ６０に
当接するガイド７０と、遊動輪３を支持する遊動輪支え
７１が滑動可能に挿入され、遊動輪支え７１に設けられ
たシリンダ７２に嵌入されたピストン７３のロッド７４
はガイド７０に当接している。ピストン７３の頂部のシ
リンダ室７５にはグリースを充填可能になっており、グ
リースを充填することにより遊動輪３の位置を調整す
る。
【０００６】組み立てる場合にはホルダ６０と、パイロ
ット６１と、ロッド６３およびナット６４とによりスプ
リング６２を予め定められた長さにセットする。つぎ
に、スプリング箱５０にセットされたスプリング６２を
収納し、スプリング箱５０の前後に前蓋５１および後蓋
５２をセットボルト５３および５４により締着し、この
ときスプリング６２が取付荷重になるようにする。締着
後にはロッド６３とホルダ６０との間には隙間Ｗが存在
するようになっている。
ット６１と、ロッド６３およびナット６４とによりスプ
リング６２を予め定められた長さにセットする。つぎ
に、スプリング箱５０にセットされたスプリング６２を
収納し、スプリング箱５０の前後に前蓋５１および後蓋
５２をセットボルト５３および５４により締着し、この
ときスプリング６２が取付荷重になるようにする。締着
後にはロッド６３とホルダ６０との間には隙間Ｗが存在
するようになっている。
【０００７】前述のように履帯に大きな張力が加わると
シリンダ内のグリースを介して遊動輪３に矢印のような
外力Ｆが加わり、スプリング６２は圧縮されて遊動輪３
は右方向に移動する。外力Ｆが無くなるとスプリング６
２は伸長し、ホルダ６０は前蓋５１に当接する。このと
き衝撃力が発生するが、この力はセットボルト５３が受
け、ロッド６３には隙間Ｗがあるため力は加わらない。
シリンダ内のグリースを介して遊動輪３に矢印のような
外力Ｆが加わり、スプリング６２は圧縮されて遊動輪３
は右方向に移動する。外力Ｆが無くなるとスプリング６
２は伸長し、ホルダ６０は前蓋５１に当接する。このと
き衝撃力が発生するが、この力はセットボルト５３が受
け、ロッド６３には隙間Ｗがあるため力は加わらない。
【０００８】スプリング６２の取付荷重は車両の重量に
関係しており、車両が大型になるほど大きな取付荷重が
必要となる。そのため、大型車両では一般にスプリング
の諸元（線径や平均径など）を大きくするか、あるいは
トラックフレーム部分の断面スペースに余裕がない場合
には、図５に示すようにスプリング６２の内側に小さな
スプリング６５を追加して装着することが行われてい
る。
関係しており、車両が大型になるほど大きな取付荷重が
必要となる。そのため、大型車両では一般にスプリング
の諸元（線径や平均径など）を大きくするか、あるいは
トラックフレーム部分の断面スペースに余裕がない場合
には、図５に示すようにスプリング６２の内側に小さな
スプリング６５を追加して装着することが行われてい
る。
【０００９】図５に示すスプリング６２の内側に小さな
スプリング６５を配設した先行技術として、例えば、実
公昭４５−１６９８３号公報、実公昭５９−７１８３号
公報がある。
スプリング６５を配設した先行技術として、例えば、実
公昭４５−１６９８３号公報、実公昭５９−７１８３号
公報がある。
【００１０】図６は、従来のスプリングの荷重−ストロ
ークの関係を線図に示している。大径スプリング荷重
（Ｆ３）と小径スプリング荷重（Ｆ４）の合計は、例え
ば大径スプリング荷重を５０ｔｏｎとすると小径スプリ
ング荷重はその５０ｔｏｎの約４０〜５０％の荷重増加
となっている。
ークの関係を線図に示している。大径スプリング荷重
（Ｆ３）と小径スプリング荷重（Ｆ４）の合計は、例え
ば大径スプリング荷重を５０ｔｏｎとすると小径スプリ
ング荷重はその５０ｔｏｎの約４０〜５０％の荷重増加
となっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両が
ますます大型となると遊動輪緩衝装置に下記の問題があ
る。（１）トラックフレーム部分の断面のスペースに余
裕の無い場合にはスプリングを大型（線径を太くするお
よび外径を大きくする）にして所定の取付荷重を得るこ
とが困難である。（２）スプリングを大型にして新規製
作すると大幅なコストアップとなる。（３）従来の遊動
輪緩衝装置に用いているスプリング力は大と小との合計
によるものであり、ばね定数が大と小とからなるので大
径スプリングに小径スプリングを内包する構造では大幅
な荷重アップは見込めない。
ますます大型となると遊動輪緩衝装置に下記の問題があ
る。（１）トラックフレーム部分の断面のスペースに余
裕の無い場合にはスプリングを大型（線径を太くするお
よび外径を大きくする）にして所定の取付荷重を得るこ
とが困難である。（２）スプリングを大型にして新規製
作すると大幅なコストアップとなる。（３）従来の遊動
輪緩衝装置に用いているスプリング力は大と小との合計
によるものであり、ばね定数が大と小とからなるので大
径スプリングに小径スプリングを内包する構造では大幅
な荷重アップは見込めない。
【００１２】本発明は上記の問題点に着目し、小さな断
面スペースで、大きなスプリング荷重を得ることができ
るクローラの緩衝装置を提供することを目的としてい
る。
面スペースで、大きなスプリング荷重を得ることができ
るクローラの緩衝装置を提供することを目的としてい
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は以下の構成を持つ。
めに、本発明は以下の構成を持つ。
【００１４】 本発明に係る無限軌道帯を導く遊動輪に
加わる外力を吸収するスプリング部材を有する無限軌道
帯の遊動輪緩衝装置は、スプリング箱の長手方向の中間
部分に仕切り壁を設けて第１スプリング室および第２ス
プリング室を形成すると共に、この第１スプリング室に
第１スプリングと第１スプリング押し部材とを配設し、
第２スプリング室に第２スプリングと第２スプリング押
し部材とを配設し、前記第１スプリング押し部材は、一
端を第１スプリングの端面に、他端をスプリング箱の長
手方向の遊動輪側端面および遊動輪のガイド棒の端面に
当接する第１ホルダと、第１スプリングの内包に収納さ
れ、一端を第１ホルダの端面に、他端を遊動輪の荷重に
より第1スプリングが撓んだときに第２スプリング押し
部材に当接する第１チューブとからなり、かつ、前記第
２スプリング押し部材は、一端を第２スプリングの端面
に、他端をスプリング箱の仕切り壁または遊動輪の荷重
により作動した第１スプリング押し部材に当接する第２
ホルダと、第２スプリングの内包に収納され、一端を遊
動輪の荷重により作動した第２ホルダに、他端をスプリ
ング箱の長手方向の反遊動輪側端面に当接する第２チュ
ーブとからなり、前記第１スプリングと第２スプリング
が所定のセット荷重にセットされているときに、前記第
１スプリングは、前記スプリング箱の長手方向の遊動輪
側端面と仕切り壁との間に挟持され、前記第２スプリン
グは、仕切り壁と前記スプリング箱の長手方向の反遊動
輪側端面との間に挟持された構成としている。
加わる外力を吸収するスプリング部材を有する無限軌道
帯の遊動輪緩衝装置は、スプリング箱の長手方向の中間
部分に仕切り壁を設けて第１スプリング室および第２ス
プリング室を形成すると共に、この第１スプリング室に
第１スプリングと第１スプリング押し部材とを配設し、
第２スプリング室に第２スプリングと第２スプリング押
し部材とを配設し、前記第１スプリング押し部材は、一
端を第１スプリングの端面に、他端をスプリング箱の長
手方向の遊動輪側端面および遊動輪のガイド棒の端面に
当接する第１ホルダと、第１スプリングの内包に収納さ
れ、一端を第１ホルダの端面に、他端を遊動輪の荷重に
より第1スプリングが撓んだときに第２スプリング押し
部材に当接する第１チューブとからなり、かつ、前記第
２スプリング押し部材は、一端を第２スプリングの端面
に、他端をスプリング箱の仕切り壁または遊動輪の荷重
により作動した第１スプリング押し部材に当接する第２
ホルダと、第２スプリングの内包に収納され、一端を遊
動輪の荷重により作動した第２ホルダに、他端をスプリ
ング箱の長手方向の反遊動輪側端面に当接する第２チュ
ーブとからなり、前記第１スプリングと第２スプリング
が所定のセット荷重にセットされているときに、前記第
１スプリングは、前記スプリング箱の長手方向の遊動輪
側端面と仕切り壁との間に挟持され、前記第２スプリン
グは、仕切り壁と前記スプリング箱の長手方向の反遊動
輪側端面との間に挟持された構成としている。
【００１５】 更に、上記構成において、前記第１スプ
リングと第２スプリングが所定のセット荷重にセットさ
れているときに、第１スプリング押し部材と第２ホルダ
との間に隙間を設けた構成としている。
リングと第２スプリングが所定のセット荷重にセットさ
れているときに、第１スプリング押し部材と第２ホルダ
との間に隙間を設けた構成としている。
【００１６】
【作用】上記の構成によれば、スプリング箱の長手方向
の中間部分に仕切り壁を有して第１スプリング室、第２
スプリング室を形成すると共に、この第１スプリング室
に第１スプリングと第１スプリング押し部材とを配設
し、第２スプリング室に第２スプリングと第２スプリン
グ押し部材とを配設することにより、この第１，第２ス
プリングを機能上、並列に配置したものと同じとなり、
遊動輪からの外力により動き始めたときに両方のバネの
撓み力の合力により受ける構成としたので大きなスプリ
ング荷重を得ることができる。すなわち、外力に対する
スプリングの抗力は第１スプリングと第２スプリングと
を並列に配設した場合と同様に、２つのスプリング力を
合計したものとなり、スプリング箱の断面形状を大きく
することなく大きなスプリング力を得ることができる。
の中間部分に仕切り壁を有して第１スプリング室、第２
スプリング室を形成すると共に、この第１スプリング室
に第１スプリングと第１スプリング押し部材とを配設
し、第２スプリング室に第２スプリングと第２スプリン
グ押し部材とを配設することにより、この第１，第２ス
プリングを機能上、並列に配置したものと同じとなり、
遊動輪からの外力により動き始めたときに両方のバネの
撓み力の合力により受ける構成としたので大きなスプリ
ング荷重を得ることができる。すなわち、外力に対する
スプリングの抗力は第１スプリングと第２スプリングと
を並列に配設した場合と同様に、２つのスプリング力を
合計したものとなり、スプリング箱の断面形状を大きく
することなく大きなスプリング力を得ることができる。
【００１７】 更に、第１スプリング室に第１スプリン
グおよび第１スプリング押し部材を配設し、前蓋をセッ
トボルトで締着すると共に、第２スプリング室に第２ス
プリングおよび第２スプリング押し部材を配設し、後蓋
をセットボルトにより締着し、前記第１チューブを第１
ロッドおよびプレートとナットで挟着し、このプレート
と前記第２ホルダとの間に隙間Ｕを設けた構成としたの
で、第１ホルダに外力が加わらず、それぞれのホルダと
パイロットとに加わるスプリング力は、それぞれのスプ
リング力のみであって２つのスプリング力の合計とはな
らないため、セットボルトは小さくてすむ。
グおよび第１スプリング押し部材を配設し、前蓋をセッ
トボルトで締着すると共に、第２スプリング室に第２ス
プリングおよび第２スプリング押し部材を配設し、後蓋
をセットボルトにより締着し、前記第１チューブを第１
ロッドおよびプレートとナットで挟着し、このプレート
と前記第２ホルダとの間に隙間Ｕを設けた構成としたの
で、第１ホルダに外力が加わらず、それぞれのホルダと
パイロットとに加わるスプリング力は、それぞれのスプ
リング力のみであって２つのスプリング力の合計とはな
らないため、セットボルトは小さくてすむ。
【００１８】
【実施例】以下に本発明に係る無限軌道帯の遊動輪緩衝
装置の一実施例について、図２，図３を参照して詳述す
る。
装置の一実施例について、図２，図３を参照して詳述す
る。
【００１９】図２はクローラ緩衝装置の断面図であり、
中央部に仕切り壁１１を備えたスプリング箱１０の前後
両端には前蓋１２、後蓋１３がそれぞれセットボルト１
４、１５により締着されており、第１スプリング室１６
および第２スプリング室１７を形成している。
中央部に仕切り壁１１を備えたスプリング箱１０の前後
両端には前蓋１２、後蓋１３がそれぞれセットボルト１
４、１５により締着されており、第１スプリング室１６
および第２スプリング室１７を形成している。
【００２０】第１スプリング室１６には第１スプリング
２３および第１スプリング押し部材２０が配設されてい
る。すなわち、第１スプリング室１６には前蓋１２側に
第１ホルダ２１が、仕切り壁１１側に第１パイロット２
２がそれぞれに当接して配置され、第１スプリング２３
を挾持している。この時、第１スプリング２３は所定の
セット荷重にセットされる。第１ホルダ２１には蓋２４
が装着され、遊動輪に連結しているガイド棒１８を介し
て矢印方向の外力Ｆを受けて移動するようになってい
る。第１プレート２５は所定の長さの第１チューブ２６
を介して、頭付きの第１ロッド２７およびナット２８に
より第１ホルダ２１に結合しており、第１スプリング２
３をセットした状態においては、第１プレート２５と第
１パイロット２２との間には隙間Ｒを設けている。
２３および第１スプリング押し部材２０が配設されてい
る。すなわち、第１スプリング室１６には前蓋１２側に
第１ホルダ２１が、仕切り壁１１側に第１パイロット２
２がそれぞれに当接して配置され、第１スプリング２３
を挾持している。この時、第１スプリング２３は所定の
セット荷重にセットされる。第１ホルダ２１には蓋２４
が装着され、遊動輪に連結しているガイド棒１８を介し
て矢印方向の外力Ｆを受けて移動するようになってい
る。第１プレート２５は所定の長さの第１チューブ２６
を介して、頭付きの第１ロッド２７およびナット２８に
より第１ホルダ２１に結合しており、第１スプリング２
３をセットした状態においては、第１プレート２５と第
１パイロット２２との間には隙間Ｒを設けている。
【００２１】第２スプリング室１７には第２スプリング
３３および第２スプリング押し部材３０が配設されてい
る。すなわち、第２スプリング室１７には仕切り壁１１
側に第２ホルダ３１が、後蓋１３側に第２パイロット３
２がそれぞれに当接して配置され、第２スプリング３３
を挾持している。このとき第２スプリング３３は所定の
セット荷重にセットされている。第２ホルダ３１と第２
パイロット３２との間には所定の長さの第２チューブ３
４が配設され、第２ホルダ３１と第２チューブ３４との
間には隙間Ｓが設けられていて緩衝装置の最大ストロー
クを規定している。第２ホルダ３１と、第２チューブ３
４と、第２パイロット３２とには頭付きの所定の長さの
第２ロッド３５が貫通しており、先端には第２プレート
３６がナット３７により締着されている。第２スプリン
グ３３をセットした状態においては、第２パイロット３
２と第２プレート３６との間には隙間Ｔを設けている。
３３および第２スプリング押し部材３０が配設されてい
る。すなわち、第２スプリング室１７には仕切り壁１１
側に第２ホルダ３１が、後蓋１３側に第２パイロット３
２がそれぞれに当接して配置され、第２スプリング３３
を挾持している。このとき第２スプリング３３は所定の
セット荷重にセットされている。第２ホルダ３１と第２
パイロット３２との間には所定の長さの第２チューブ３
４が配設され、第２ホルダ３１と第２チューブ３４との
間には隙間Ｓが設けられていて緩衝装置の最大ストロー
クを規定している。第２ホルダ３１と、第２チューブ３
４と、第２パイロット３２とには頭付きの所定の長さの
第２ロッド３５が貫通しており、先端には第２プレート
３６がナット３７により締着されている。第２スプリン
グ３３をセットした状態においては、第２パイロット３
２と第２プレート３６との間には隙間Ｔを設けている。
【００２２】次に作動について説明する。第１プレート
２５と第２ホルダ３１との間には隙間Ｕが設けられてお
り、第１ホルダ２１が右に移動すると、Ｕだけ移動した
ときに第２ホルダ３１は第１チューブ２６と第１プレー
ト２５とを介して力を受け、以後、第１ホルダ２１と共
に、右に移動するようになっている。遊動輪３に大きな
外力が発生したときは、ガイド棒１８に外力Ｆが加わる
と第１ホルダ２１を介して第１スプリング２３は外力Ｆ
を受けて短縮し、第１スプリング押し部材２０がＵだけ
右に移動したときに第１プレート２５は第２ホルダ３１
に当接し、第２スプリング３３を縮める。すなわち、移
動量がＵまではスプリングの抗力は第１スプリングのみ
であり、移動量がＵを超えたときからスプリングの抗力
は第１スプリング２３と第２スプリング３３とのスプリ
ング力の和となる。したがって、小さい断面スペースで
大きなスプリング力を得ることができる。このようであ
るから、トラックフレーム部分の断面スペースの制限に
より大型スプリングを使用できない場合に有効な手段と
なる。
２５と第２ホルダ３１との間には隙間Ｕが設けられてお
り、第１ホルダ２１が右に移動すると、Ｕだけ移動した
ときに第２ホルダ３１は第１チューブ２６と第１プレー
ト２５とを介して力を受け、以後、第１ホルダ２１と共
に、右に移動するようになっている。遊動輪３に大きな
外力が発生したときは、ガイド棒１８に外力Ｆが加わる
と第１ホルダ２１を介して第１スプリング２３は外力Ｆ
を受けて短縮し、第１スプリング押し部材２０がＵだけ
右に移動したときに第１プレート２５は第２ホルダ３１
に当接し、第２スプリング３３を縮める。すなわち、移
動量がＵまではスプリングの抗力は第１スプリングのみ
であり、移動量がＵを超えたときからスプリングの抗力
は第１スプリング２３と第２スプリング３３とのスプリ
ング力の和となる。したがって、小さい断面スペースで
大きなスプリング力を得ることができる。このようであ
るから、トラックフレーム部分の断面スペースの制限に
より大型スプリングを使用できない場合に有効な手段と
なる。
【００２３】外力Ｆが除荷されると第１スプリング２３
および第２スプリング３３は伸長して元の位置に戻る。
この時に第２ホルダ３１が仕切り壁１１に当接し、第２
スプリング３３による衝撃力は後蓋１３を介してセット
ボルト１５に加わり、第１プレート２５と第２ホルダ３
１との間には隙間Ｕがあるため僅かに遅れて第１ホルダ
２１が前蓋１２に当接する。この時の第１スプリング２
３による衝撃力はセットボルト１４に加わる。即ち、セ
ットボルト１４，１５に加わるスプリング力はそれぞれ
第１スプリング２３または第２スプリング３３単独の力
であり、２つのスプリング力の和ではない。したがっ
て、２つのスプリング力の和と同等の荷重特性を持った
一本のスプリングの場合よりもセットボルト１４、１５
は小さくすることができる。
および第２スプリング３３は伸長して元の位置に戻る。
この時に第２ホルダ３１が仕切り壁１１に当接し、第２
スプリング３３による衝撃力は後蓋１３を介してセット
ボルト１５に加わり、第１プレート２５と第２ホルダ３
１との間には隙間Ｕがあるため僅かに遅れて第１ホルダ
２１が前蓋１２に当接する。この時の第１スプリング２
３による衝撃力はセットボルト１４に加わる。即ち、セ
ットボルト１４，１５に加わるスプリング力はそれぞれ
第１スプリング２３または第２スプリング３３単独の力
であり、２つのスプリング力の和ではない。したがっ
て、２つのスプリング力の和と同等の荷重特性を持った
一本のスプリングの場合よりもセットボルト１４、１５
は小さくすることができる。
【００２４】図３は 本発明のスプリングの荷重−スト
ロークの関係を線図に示している。第１スプリング荷重
（Ｆ１）と第２スプリング荷重（Ｆ２）の合計は、例え
ばスプリング荷重を５０ｔｏｎとすると約２倍の荷重増
加となる。
ロークの関係を線図に示している。第１スプリング荷重
（Ｆ１）と第２スプリング荷重（Ｆ２）の合計は、例え
ばスプリング荷重を５０ｔｏｎとすると約２倍の荷重増
加となる。
【００２５】
【発明の効果】本発明は上記のような構成としたため、
小さな断面スペースで大きなスプリング力を得ることが
できるので、断面スペースを変更することなく、既存の
スプリングを組み合わせることで容易に要求通りの荷重
特性を得ることができる。従ってスプリングの線径を大
きくしなくとも既存のスプリングを用いて大型車両に適
用する無限軌道帯の遊動輪緩衝装置を製作することが可
能となった。
小さな断面スペースで大きなスプリング力を得ることが
できるので、断面スペースを変更することなく、既存の
スプリングを組み合わせることで容易に要求通りの荷重
特性を得ることができる。従ってスプリングの線径を大
きくしなくとも既存のスプリングを用いて大型車両に適
用する無限軌道帯の遊動輪緩衝装置を製作することが可
能となった。
【００２６】また、スプリングを大型にする必要がない
のでコストも安価で、更に、それぞれのセットボルトに
加わるスプリング力はそれぞれのスプリング単独の荷重
であり、２つのスプリングの合計にはならないためセッ
トボルトを小型にでき、スプリング箱をコンパクトにす
ることができてコスト低減ができる。
のでコストも安価で、更に、それぞれのセットボルトに
加わるスプリング力はそれぞれのスプリング単独の荷重
であり、２つのスプリングの合計にはならないためセッ
トボルトを小型にでき、スプリング箱をコンパクトにす
ることができてコスト低減ができる。
【図１】ブルドーザの外観側面図である。
【図２】本発明の遊動輪緩衝装置の側面断面図である。
【図３】本発明の緩衝装置のスプリング荷重−ストロー
ク線図である。
ク線図である。
【図４】従来の緩衝装置の第１例を示す断面図である。
【図５】従来の緩衝装置の第２例を示す断面図である。
【図６】従来の緩衝装置のスプリング荷重−ストローク
線図である。
線図である。
１０…スプリング箱、１１…仕切り壁、１２…前蓋、１
３…後蓋、１４，１５…セットボルト、２０…第１スプ
リング押し部材、２１…第１ホルダ、２２…第１パイロ
ット、２３…第１スプリング、２５…第１プレート、２
６…第１チューブ、２７…第１ロッド、３０…第２スプ
リング押し部材、３１…第２ホルダ、３２…第２パイロ
ット、３３…第２スプリング、３４…第２チューブ、３
５…第２ロッド、３６…第２プレート。
３…後蓋、１４，１５…セットボルト、２０…第１スプ
リング押し部材、２１…第１ホルダ、２２…第１パイロ
ット、２３…第１スプリング、２５…第１プレート、２
６…第１チューブ、２７…第１ロッド、３０…第２スプ
リング押し部材、３１…第２ホルダ、３２…第２パイロ
ット、３３…第２スプリング、３４…第２チューブ、３
５…第２ロッド、３６…第２プレート。
Claims (2)
- 【請求項１】 無限軌道帯を導く遊動輪に加わる外力を
吸収するスプリング部材を有する無限軌道帯の遊動輪緩
衝装置において、スプリング箱（１０）の長手方向の中
間部分に仕切り壁（１１）を設けて第１スプリング室
（１６）および第２スプリング室（１７）を形成すると
共に、この第１スプリング室（１６）に第１スプリング
（２３）と第１スプリング押し部材（２０）とを配設
し、第２スプリング室（１７）に第２スプリング（３
３）と第２スプリング押し部材（３０）とを配設し、前
記第１スプリング押し部材（２０）は、一端を第１スプ
リング（２３）の端面に、他端をスプリング箱（１０）
の長手方向の遊動輪側端面および遊動輪のガイド棒（１
８）の端面に当接する第１ホルダ（２１）と、第１スプ
リング（２３）の内包に収納され、一端を第１ホルダ
（２１）の端面に、他端を遊動輪の荷重により第１スプ
リング（２３）が撓んだときに第２スプリング押し部材
（３０）に当接する第１チューブ（２６）とからなり、
かつ、前記第２スプリング押し部材（３０）は、一端を
第２スプリング（３３）の端面に、他端をスプリング箱
（１０）の仕切り壁（１１）または遊動輪の荷重により
作動した第１スプリング押し部材（２０）に当接する第
２ホルダ（３１）と、第２スプリング（３３）の内包に
収納され、一端を遊動輪の荷重により作動した第２ホル
ダ（３１）に、他端をスプリング箱（１０）の長手方向
の反遊動輪側端面に当接する第２チューブ（３４）とか
らなり、前記第１スプリング（２３）と第２スプリング
（３３）が所定のセット荷重にセットされているとき
に、前記第１スプリング（２３）は、前記スプリング箱
（１０）の長手方向の遊動輪側端面と仕切り壁（１１）
との間に挟持され、前記第２スプリング（３３）は、仕
切り壁（１１）と前記スプリング箱（１０）の長手方向
の反遊動輪側端面との間に挟持されたことを特徴とする
無限軌道帯の遊動輪緩衝装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記第１スプリング
（２３）と第２スプリング（３３）が所定のセット荷重
にセットされているときに、第１スプリング押し部材
（２０）と第２ホルダ（３１）との間に隙間Ｕを設けた
ことを特徴とする無限軌道帯の遊動輪緩衝装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27970894A JP3485366B2 (ja) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | 無限軌道帯の遊動輪緩衝装置 |
| US08/615,023 US5725204A (en) | 1994-10-20 | 1996-03-13 | Idler shock-absorbing device for crawler belt |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27970894A JP3485366B2 (ja) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | 無限軌道帯の遊動輪緩衝装置 |
| US08/615,023 US5725204A (en) | 1994-10-20 | 1996-03-13 | Idler shock-absorbing device for crawler belt |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08119166A JPH08119166A (ja) | 1996-05-14 |
| JP3485366B2 true JP3485366B2 (ja) | 2004-01-13 |
Family
ID=26553455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27970894A Expired - Lifetime JP3485366B2 (ja) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | 無限軌道帯の遊動輪緩衝装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5725204A (ja) |
| JP (1) | JP3485366B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102398639A (zh) * | 2010-09-14 | 2012-04-04 | 约瑟夫福格勒公司 | 履带机构 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7229140B2 (en) * | 2004-04-01 | 2007-06-12 | Clark Equipment Company | Pre-tensioned spring track tensioning system |
| CA2914568C (en) | 2006-12-11 | 2018-05-01 | Vermeer Manufacturing Company | Apparatus for converting a wheeled vehicle to a tracked vehicle |
| US8794358B2 (en) | 2006-12-12 | 2014-08-05 | Loegering Mfg., Inc. | Conversion system for a wheeled vehicle |
| WO2009137011A1 (en) * | 2008-05-05 | 2009-11-12 | Clark Equipment Company | Modular track tensioning system |
| US8245800B2 (en) | 2008-12-09 | 2012-08-21 | Vermeer Manufacturing Company | Apparatus for converting a wheeled vehicle to a tracked vehicle |
| CA2955864C (en) * | 2014-08-26 | 2018-11-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Cushion pin |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2747696A (en) * | 1951-05-15 | 1956-05-29 | Symington Gould Corp | Snubber attaching means |
| US2917303A (en) * | 1955-12-22 | 1959-12-15 | Robert L Vierling | Snubbed spring suspensions for vehicle wheels |
| US3765730A (en) * | 1970-07-31 | 1973-10-16 | Komatsu Mfg Co Ltd | Device for automatically adjusting track shoe assembly in crawler tractor |
| JPS597183A (ja) * | 1982-07-02 | 1984-01-14 | Yasumitsu Tamura | ナフタセンキノン誘導体 |
| US5511868A (en) * | 1994-10-12 | 1996-04-30 | Caterpillar Inc. | Booster recoil mechanism for endless track machine |
-
1994
- 1994-10-20 JP JP27970894A patent/JP3485366B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-03-13 US US08/615,023 patent/US5725204A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102398639A (zh) * | 2010-09-14 | 2012-04-04 | 约瑟夫福格勒公司 | 履带机构 |
| CN102398639B (zh) * | 2010-09-14 | 2015-10-07 | 约瑟夫福格勒公司 | 履带机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5725204A (en) | 1998-03-10 |
| JPH08119166A (ja) | 1996-05-14 |
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