JPH09193854A - クローラ式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 トラックフレームに対する支持フレームおよ
びシリンダの着脱を容易に行える。 【解決手段】 トラックフレーム８の端部に、クローラ
ベルト１３の張り具合を調節するスライド調節機構１１
を装備し、スライド調節機構１１を、トラックフレーム
８に沿う前後向き姿勢で配設されるとともに前後方向の
外端部にテンション輪１２が装着された支持フレーム２
０と、支持フレーム２０をスライド駆動するシリンダ２
１と、シリンダ２１を支持する支持壁２２と、支持フレ
ーム２０をスライド移動自在に案内支持する案内部材２
３とから構成し、支持フレーム２０とシリンダ２１と支
持壁２２とを、前後方向に互いの反力を受け止めて支持
し合うよう直列配備するとともに、対向する支持フレー
ム２０とシリンダ２１の端部同士間に、支持フレーム２
０とシリンダ２１とを連結する連結ピース２５を着脱自
在に係合させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラックフレーム
の端部に、テンション輪を前後方向に位置変更させてク
ローラベルトの張り具合を調節するスライド調節機構を
装備し、前記スライド調節機構を、前記トラックフレー
ムに沿う前後向き姿勢で配設されるとともに前後方向の
外端部に前記テンション輪が装着された支持フレーム
と、該支持フレームを前後方向にスライド駆動するシリ
ンダと、該シリンダの基端部を支持する支持壁と、前記
支持フレームを前後方向にスライド移動自在に案内支持
する案内部材とから構成してあるクローラ式走行装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のようなクローラ式走行装置
においては、スライド調節機構を、支持フレームとシリ
ンダと支持壁とを、その順に前後方向から接当させた状
態で直列配備するとともに、支持フレームとシリンダの
対向する端部同士をボルト連結して装備するようにした
ものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術のものにおいては、例えば、スライド調節機構の
辺りやそれ自体のメンテナンスなどのためにトラックフ
レームから支持フレームおよびシリンダを取り外す必要
が生じた場合には、支持フレームとシリンダの対向する
端部同士のボルト連結を解除しなければならず、トラッ
クフレームからの支持フレームおよびシリンダの取り外
しに手間を要するようになっていた。また逆に、トラッ
クフレームに支持フレームおよびシリンダを取り付ける
場合には、支持フレームとシリンダの対向する端部同士
のボルト連結を行う手間を要するようになっていた。

【０００４】そこで、近年では、スライド調節機構を、
支持フレームとシリンダと支持壁とを、互いの反力を受
け止めて支持し合うよう前後方向に接当させた状態で直
列配備するとともに、対向する支持フレームとシリンダ
の端部同士をボルト連結せずに前後方向から係合連結す
るように構成して、トラックフレームに対する支持フレ
ームおよびシリンダの着脱を行う際における支持フレー
ムとシリンダの端部同士のボルト連結あるいはボルト連
結解除の手間を無くすようにしたものが本出願人によっ
て提案されている（特願平６‐２９４１９３号参照）。

【０００５】しかしながら、上記構成のものにおいて
は、支持フレームとシリンダの端部同士のボルト連結な
らびにボルト連結解除の手間が無くなるものの、クロー
ラベルトを巻き掛けた状態でトラックフレームに対する
支持フレームおよびシリンダの着脱を行う場合において
は、支持フレームとシリンダの連結あるいは連結解除を
行う際にシリンダを収縮させたとしても、支持フレーム
に対してはクローラベルトの張力や荷重などによるシリ
ンダとの連結方向への比較的大きな押圧力が作用するよ
うになっており、支持フレームのシリンダとの連結解除
方向への移動操作にはバールなどが用いられるようにな
っている。従って、クローラベルトを巻き掛けた状態で
トラックフレームに対する支持フレームおよびシリンダ
の着脱を行う場合には、バールなどを用いての支持フレ
ームの連結解除方向への移動操作とともに、比較的に重
くて扱い難い支持フレームあるいはシリンダの左右方向
への変位操作を行わなければならないことから、多くの
人力を要するとともに作業が難しいものになっていた。

【０００６】本発明の目的は、スライド調節機構に簡単
な改良を加えることによって、クローラベルトを巻き掛
けた状態でのトラックフレームに対する支持フレームお
よびシリンダの着脱を容易に行えるようにすることにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項１記載の発明では、トラック
フレームの端部に、テンション輪を前後方向に位置変更
させてクローラベルトの張り具合を調節するスライド調
節機構を装備し、前記スライド調節機構を、前記トラッ
クフレームに沿う前後向き姿勢で配設されるとともに前
後方向の外端部に前記テンション輪が装着された支持フ
レームと、該支持フレームを前後方向にスライド駆動す
るシリンダと、該シリンダの基端部を支持する支持壁
と、前記支持フレームを前後方向にスライド移動自在に
案内支持する案内部材とから構成してあるクローラ式走
行装置において、前記支持フレームとシリンダと支持壁
とを、前後方向に互いの反力を受け止めて支持し合うよ
う直列配備するとともに、対向する前記支持フレームと
シリンダの端部同士間に、前記支持フレームとシリンダ
とを連結する連結ピースを着脱自在に係合させた。

【０００８】上記請求項１記載の発明によると、例え
ば、スライド調節機構の辺りやそれ自体のメンテナンス
などのために、クローラベルトを巻き掛けた状態でトラ
ックフレームから支持フレームおよびシリンダを取り外
す場合には、先ず、シリンダを収縮させて支持フレーム
に対して作用するクローラベルトの張力による連結方向
への押圧力を軽減させる。次に、バールなどを用いて支
持フレームをクローラベルトの張力や荷重による連結方
向への押圧力に抗して連結解除方向に移動操作して、支
持フレームとシリンダの端部同士間に係合されている連
結ピースを取り除き、その後、支持フレームとシリンダ
の端部同士を接当させるようにする。このとき、支持フ
レームに対して作用するクローラベルトによる連結方向
への押圧力は、連結ピースが取り除かれたことによって
更に軽減されるようになる。そして、この状態で支持フ
レームおよびシリンダをトラックフレームから取り外す
のである。

【０００９】また、クローラベルトを巻き掛けた状態で
トラックフレームに支持フレームおよびシリンダを取り
付ける場合には、先ず、クローラベルトと支持壁との間
に、収縮させたシリンダと支持フレームとを、上述の如
く軽減されたクローラベルトによる連結方向への押圧力
に抗して、前後方向から接当する直列配備状態でトラッ
クフレームに取り付ける。次に、バールなどを用いて支
持フレームをクローラベルトの張力や荷重による連結方
向への押圧力に抗して連結解除方向に移動操作し、支持
フレームとシリンダの端部同士間に連結ピースを係合さ
せて支持フレームとシリンダとを連結するのである。

【００１０】つまり、バールなどを用いて支持フレーム
をクローラベルトによる連結方向への比較的大きな押圧
力に抗して連結解除方向へ移動させる際には、その操作
とともに、軽量で扱い易い大きさの連結ピースを、支持
フレームとシリンダの端部同士間に着脱させるだけでよ
く、また、トラックフレームに対する支持フレームおよ
びシリンダの着脱は、シリンダの収縮および連結ピース
の取り外しにより、支持フレームに対するクローラベル
トによる連結方向への押圧力がかなり軽減された状態で
行えるようになる。

【００１１】しかも、支持フレームとシリンダの端部同
士間に、支持フレームとシリンダとを連結する連結ピー
スを係合させるようにしていることから、長期の使用に
よりクローラベルトに伸びが生じた場合には、支持フレ
ームとシリンダの端部同士間に係合する連結ピースの個
数を増やす、あるいは、前後方向長さの長い連結ピース
と交換することによって、クローラベルトの張り具合を
調節できる利点をも有するようになる。

【００１２】従って、対向する支持フレームとシリンダ
の端部同士間に、支持フレームとシリンダとを連結する
連結ピースを着脱自在に係合させることによって、クロ
ーラベルトを巻き掛けた状態でのトラックフレームに対
する支持フレームおよびシリンダの着脱を容易に行える
ようになった。また、クローラベルトを巻き掛けた状態
でのトラックフレームに対する支持フレームの着脱を容
易に行えることから、クローラベルトの着脱は支持フレ
ームをトラックフレームから取り外した状態で行うこと
ができるので、クローラベルトの着脱を、クローラベル
トの芯金突起がテンション輪に引っ掛かるなどの不具合
なく容易に行えるようになる。

【００１３】本発明のうちの請求項２記載の発明では、
上記請求項１記載の発明に加えて、前記案内部材を横外
側方に開閉可能に構成して、前記支持フレームを開放し
た案内部材に対して横外側方から着脱可能に構成した。

【００１４】上記請求項２記載の発明によると、支持フ
レームをトラックフレームに対して前後方向にスライド
移動自在に支持する案内部材を横外側方に開閉可能に構
成していることから、トラックフレームに対する支持フ
レームの着脱は、作業の行い易い横外側方からの案内部
材の開閉操作と、横外側方が開放された案内部材に対す
る支持フレームの横外側方からの着脱操作とによって行
われるようになる。

【００１５】従って、クローラベルトを巻き掛けた状態
でのトラックフレームに対する支持フレームの着脱をよ
り一層容易に行えるようになった。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１７】図１には、全稈投入型コンバインの全体側
面が示されており、このコンバインは、左右一対のクロ
ーラ式走行装置１を備えた走行機体２、走行機体２の前
部に昇降自在に連結された刈取部３、および、走行機体
２上に搭載された脱穀装置４などによって構成されてい
る。

【００１８】図２および図３に示すように、各クローラ
式走行装置１は、略格子状に形成された機体フレーム５
の左右後端側にそれぞれ軸支された駆動輪６、機体フレ
ーム５の左右両側にそれぞれ上下揺動調節機構７を介し
て相対上下揺動自在に支持されたトラックフレーム８、
トラックフレーム８の前後各下部に装備された複数の固
定転輪９、トラックフレーム８の中間下部に上下揺動自
在に装備された可動転輪１０、トラックフレーム８の前
端上部にスライド調節機構１１を介して前後方向に位置
変更自在に装備されたテンション輪１２、および、それ
らを外囲する状態で駆動輪６とテンション輪１２とに渡
って掛け渡された無端状のクローラベルト１３などによ
って構成されている。図示は省略するが、左右の駆動輪
６は、減速機構を介して連動連結された左右の各油圧モ
ータによって独立駆動されるようになっている。

【００１９】各上下揺動調節機構７は、機体フレーム５
の左右両側部にそれぞれ左右向き姿勢で回動自在に枢支
された前後一対の回動軸１４、各回動軸１４の外側端か
ら前方に向けて延出された揺動アーム１５、各揺動アー
ム１５の遊端から横外側方に向けて延出された支持軸１
６、各回動軸１４の内側端から上方に向けて延出された
操作アーム１７、前後の操作アーム１７に掛け渡された
連係ロッド１８、および、前方の操作アーム１７と機体
フレーム５とに掛け渡された油圧シリンダ１９などによ
って構成されている。前後の支持軸１６は、トラックフ
レーム８に枢支連結されている。

【００２０】以上の構成から、油圧シリンダ１９を伸縮
作動させて前方の操作アーム１７の前後方向への揺動操
作を行うと、前方の操作アーム１７に連係ロッド１８を
介して連結された後方の操作アーム１７も同方向に揺動
操作されるとともに、前後操作アーム１７に各回動軸１
４を介して一体揺動可能に連結前後の揺動アーム１５が
同時に上下揺動し、これに伴って、前後の揺動アーム１
５に各支持軸１６を介して連結されたトラックフレーム
８が機体フレーム５に対して上下方向に平行揺動移動す
るようになっている〔図２の（イ），（ロ）参照〕。つ
まり、各上下揺動調節機構７は、各油圧シリンダ１９の
伸縮作動により、機体フレーム５に対して各トラックフ
レーム８を独立して上下方向に平行揺動移動させること
ができるように構成されており、このトラックフレーム
８の上下方向への平行揺動移動によって、走行機体２の
高さ調節および左右傾斜の修正を行えるようになってい
る。

【００２１】図２〜７に示すように、スライド調節機構
１１は、トラックフレーム８に沿う前後向き姿勢でトラ
ックフレーム８の前上部に配設されるとともに前端部に
テンション輪１２が装着された支持フレーム２０、支持
フレーム２０を前後方向にスライド駆動するシリンダ２
１、シリンダ２１の基端部を受け止め支持する支持壁２
２、および、支持フレーム２０を前後方向にスライド移
動自在に案内支持する案内部材２３などによって構成さ
れている。支持フレーム２０は、テンション輪１２を軸
支する左右一対のブラケット２０Ａを角パイプ２０Ｂの
前端部に連結することによって構成されている。シリン
ダ２１は、シリンダチューブ２１Ａの基端部側にグリー
ス注入口２１ａを備えたグリース注入式のものであり、
作業者がグリース注入口２１ａからシリンダチューブ２
１Ａ内にグリースを注入することによって伸張作動し、
グリース注入口２１ａからシリンダチューブ２１Ａ内の
グリースを抜き取ることによって収縮作動するようにな
っている。シリンダ２１は、トラックフレーム８にボル
ト連結されるＵ字状のバンド２４によってトラックフレ
ーム８上に着脱自在に固定されるようになっている。支
持壁２２は、トラックフレーム８の略中間上部に固着さ
れている。支持フレーム２０とシリンダ２１と支持壁２
２とは、前後方向に互いの反力を受け止めて支持し合う
よう直列配備されるとともに、対向する支持フレーム２
０とシリンダ２１の端部同士間には、支持フレーム２０
とシリンダ２１とを連結する連結ピース２５が着脱自在
に係合されている。

【００２２】つまり、スライド調節機構１１は、シリン
ダ２１を伸縮作動させて支持フレーム２０を前後方向に
スライド駆動させることによって、テンション輪１２の
前後方向への位置変更を行えるように構成されており、
このテンション輪１２の前後方向への位置変更によっ
て、クローラベルト１３の張り具合を調節できるように
なっている。

【００２３】図５、図７および図８に示すように、連結
ピース２５の前端部には、支持フレーム２０における角
パイプ２０Ｂの後端に内嵌する左右一対の嵌合凸部２５
Ａが形成されている。また、連結ピース２５の後端部に
は、シリンダ２１のピストンロッド２１Ｂの先端に外嵌
する嵌合凹部２５Ｂが形成されている。つまり、支持フ
レーム２０とシリンダ２１との連結は、連結ピース２５
を介した嵌合で行われるようになっており、支持フレー
ム２０とシリンダ２１との連結および連結解除を容易に
行えるように構成されている。図５、図７および図９に
示すように、案内部材２３は、トラックフレーム８の前
内側部に立設固定された内壁部材２３Ａと、この内壁部
材２３Ａとトラックフレーム８の前外側部とに掛け渡さ
れる外壁部材２３Ｂとによって構成されている。内壁部
材２３Ａには外壁部材２３Ｂとの連結用の左右方向に長
い長孔２３ａが穿設され、また、外壁部材２３Ｂには内
壁部材２３Ａとの連結用のナット２３ｂが溶接されてお
り、ボルト２６を長孔２３ａに挿通するとともにナット
２３ｂに螺合させることによって、内壁部材２３Ａに外
壁部材２３Ｂを連結できるようになっている。一方、外
壁部材２３Ｂにはトラックフレーム８との連結用の慣通
孔２３ｃ穿設され、また、トラックフレーム８には外壁
部材２３Ｂとの連結用のナット８ａが溶接されており、
ボルト２７を慣通孔２３ｃに挿通するとともにナット８
ａに螺合させることによって、トラックフレーム８に外
壁部材２３Ｂを連結できるようになっている。つまり、
案内部材２３は、外壁部材２３Ｂの着脱によって横外側
方を開閉できて、支持フレーム２０を開放した案内部材
２３に対して横外側方から容易に着脱できるように構成
されており、もって、支持フレーム２０をトラックフレ
ーム８の前上部に横外側方から容易に着脱できるように
なっている。

【００２４】以上の構成から、例えば、スライド調節機
構１１の辺りやそれ自体のメンテナンスなどのために、
クローラベルト１３を巻き掛けた状態でトラックフレー
ム８から支持フレーム２０およびシリンダ２１を取り外
す必要が生じた場合には、先ず、シリンダ２１のグリー
ス注入口２３ａからグリースを抜き出してシリンダ２１
を収縮作動させる。これによって、支持フレーム２０に
対して作用するクローラベルト１３の張力によるシリン
ダ２１との連結方向への押圧力を軽減させる。次に、バ
ールなどを用いて支持フレーム２０をクローラベルト１
３の張力や荷重による連結方向への押圧力に抗して連結
解除方向に移動操作して、支持フレーム２０とシリンダ
２１の端部同士間に係合されている連結ピース２５によ
る支持フレーム２０とシリンダ２１との連結を解除する
とともに連結ピース２５を取り除き、その後、支持フレ
ーム２０とシリンダ２１の端部同士を接当させるように
する。このとき、支持フレーム２０に対して作用するク
ローラベルト１３による連結方向への押圧力は、連結ピ
ース２５が取り除かれたことによって更に軽減されるよ
うになる。次に、案内部材２３の外壁部材２３Ｂを取り
外して横外側方を開放し、この開放された案内部材２３
の横外側方から支持フレーム２０をトラックフレーム８
から取り外す。支持フレーム２０の取り外しは、図７に
示すように、支持フレーム２０の後端部を横外側方に変
位させた状態で行われ、支持フレーム２０の後端部がシ
リンダ２１の直前を通過する姿勢（後端部を横外側方に
少し変位させた姿勢）では、支持フレーム２０全体の前
後方向長さが、トラックフレーム８に沿う前後姿勢の状
態に比較して若干長くなるのであるが、シリンダ２１の
短縮作動と連結ピース２５の取り外しにより、支持フレ
ーム２０に対するクローラベルト１３による連結方向へ
の押圧力がかなり軽減された状態になっているととも
に、支持フレーム２０は、その前後方向長さが連結ピー
ス２５の前後方向長さ分だけ短く形成されていることか
ら、後端部がシリンダ２１の先端に引っ掛かる不都合な
く容易に取り外すことができるのである。また、支持フ
レーム２０を取り外すと、シリンダ２１の前方が開放さ
れるようになることから、この開放部からシリンダ２１
を固定しているバンド２４とトラックフレーム８との連
結を解除することができるので、シリンダ２１もトラッ
クフレーム８から容易に取り外すことができるのであ
る。

【００２５】また逆に、クローラベルト１３を巻き掛け
た状態でトラックフレーム８に支持フレーム２０および
シリンダ２１を取り付ける場合には、先ず、開放された
案内部材２３の横外側方から、クローラベルト１３と支
持壁２２との間に、支持フレーム２０と収縮させたシリ
ンダ２１とを、上述の如く軽減されたクローラベルト１
３による連結方向への押圧力に抗して、前後方向から接
当する直列配備状態でトラックフレーム８上に取り付け
る。その後、案内部材２３の外壁部材２３Ｂを取り付け
て横外側方を閉塞する。次に、バールなどを用いて支持
フレーム２０をクローラベルト１３の張力や荷重による
連結方向への押圧力に抗して連結解除方向に移動操作
し、支持フレーム２０とシリンダ２１の端部同士間に連
結ピース２５を係合させて支持フレーム２０とシリンダ
２１とを連結する。そして、シリンダ２１のグリース注
入口２３ａからグリースを注入してシリンダ２１を伸張
作動させ、クローラベルト１３の張り具合を調節するの
である。

【００２６】つまり、バールなどを用いて支持フレーム
２０をクローラベルト１３による連結方向への比較的大
きな押圧力に抗して連結解除方向へ移動させる際には、
軽量で扱い易い大きさの連結ピース２５を、支持フレー
ム２０とシリンダ２１の端部同士間に着脱させるだけで
よく、また、この状態では支持フレーム２０は案内部材
２３によって案内支持されていることから、バールなど
を用いた支持フレーム２０の連結解除方向への移動操作
が行い易く、更に、トラックフレーム８に対する支持フ
レーム２０の着脱は、シリンダ２１の収縮および連結ピ
ース２５の取り外しにより、支持フレーム２０に対する
クローラベルト１３による連結方向への押圧力がかなり
軽減された状態で、かつ、案内部材２３の横外側方が開
放された状態で行えるようになっており、もって、クロ
ーラベルト１３を巻き掛けた状態でのトラックフレーム
８に対する支持フレーム２０およびシリンダ２１の着脱
を容易に行うことができるのである。

【００２７】しかも、支持フレーム２０とシリンダ２１
の端部同士間に、支持フレーム２０とシリンダ２１とを
連結する連結ピース２５を係合させるようにしているこ
とから、長期の使用によりクローラベルト１３に伸びが
生じた場合には、図８において二点鎖線で示すように、
支持フレーム２０とシリンダ２１の端部同士間に係合す
る連結ピース２５の個数を増やすことによって、クロー
ラベルト１３の張り具合を調節できるようになってい
る。また、連結ピース２５の個数を増やすのに代えて、
前後方向長さの長い連結ピース２５と交換するようにし
てもよい。

【００２８】その上、案内部材２３を、内壁部材２３Ａ
と外壁部材２３Ｂとから構成するとともに、内壁部材２
３Ａに穿設する外壁部材２３Ｂ連結用の慣通孔を左右方
向に融通がある長孔２３ａとしていることにより、製作
誤差などによって支持フレーム２０に対する案内部材２
３の嵌合がきつく、案内部材２３による支持フレーム２
０のスライド移動案内が円滑に行われない場合には、図
９において二点鎖線で示すように、トラックフレーム８
と案内部材２３の外壁部材２３Ｂとの間にシム２８を介
装することによって、案内部材２３の支持フレーム２０
に対するクリアランス調整を行えるようになっている。
尚、図中の符号２８ａはボルト２７が挿通される連結用
の慣通孔である。

【００２９】〔別実施形態〕上記実施形態においては、
クローラ式走行装置１が装備される作業車として全稈投
入型コンバインを例示したが、自脱型コンバインなどで
あってもよい。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】全稈投入型コンバインの全体側面図

【図２】クローラ式走行装置の構成を示す側面図

【図３】スライド調節機構の構成を示すクローラ式走行
装置の部分平面図

【図４】案内部材の構成を示すクローラ式走行装置の縦
断正面図

【図５】スライド調節機構の構成を示すクローラ式走行
装置の部分側面図

【図６】シリンダの装着状態を示すトラックフレームの
部分縦断正面図

【図７】連結ピースおよび支持フレームの着脱状態を示
すクローラ式走行装置の部分平面図

【図８】連結ピースの形状を示す斜視図

【図９】案内部材の構成を示す分解斜視図

【符号の説明】

８ トラックフレーム １１ スライド調節機構 １２ テンション輪 １３ クローラベルト ２０ 支持フレーム ２１ シリンダ ２２ 支持壁 ２３ 案内部材 ２５ 連結ピース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックフレーム（８）の端部に、テン
   ション輪（１２）を前後方向に位置変更させてクローラ
   ベルト（１３）の張り具合を調節するスライド調節機構
   （１１）を装備し、 前記スライド調節機構（１１）を、前記トラックフレー
   ム（８）に沿う前後向き姿勢で配設されるとともに前後
   方向の外端部に前記テンション輪（１２）が装着された
   支持フレーム（２０）と、該支持フレーム（２０）を前
   後方向にスライド駆動するシリンダ（２１）と、該シリ
   ンダ（２１）の基端部を支持する支持壁（２２）と、前
   記支持フレーム（２０）を前後方向にスライド移動自在
   に案内支持する案内部材（２３）とから構成してあるク
   ローラ式走行装置であって、 前記支持フレーム（２０）とシリンダ（２１）と支持壁
   （２２）とを、前後方向に互いの反力を受け止めて支持
   し合うよう直列配備するとともに、対向する前記支持フ
   レーム（２０）とシリンダ（２１）の端部同士間に、前
   記支持フレーム（２０）とシリンダ（２１）とを連結す
   る連結ピース（２５）を着脱自在に係合させてあるクロ
   ーラ式走行装置。
2. 【請求項２】 前記案内部材（２３）を横外側方に開閉
   可能に構成して、前記支持フレーム（２０）を開放した
   案内部材（２３）に対して横外側方から着脱可能に構成
   してある請求項１記載のクローラ式走行装置。