JPH07267158A - 履帯のピン抜き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 位置調整が不要で、一人の作業者で簡単に装
着作業が実行でき、ブルドーザ等における履帯の分解等
に最適なピン抜き装置を提供する。 【構成】 リンクＲのシュー取付側端Ｒ１に連結された
位置決めプレート１に連結されて一側端Ｒ３に隣接され
ピンＰの一端Ｐ１に対向するピン挿通孔２ｃを開穿のヨ
ーク２が軸線方向に延在されるシャフトの先端側に連繋
され、シャフト３の後端側ヨーク４がピンＰの他端Ｐ２
に対向するピンプッシャ６を連繋させる油圧シリンダ５
を連繋させ、プレート１がシュー取付用ボルト挿通孔Ｒ
２にそれぞれ一致するように開穿された複数のボルト挿
通孔１ｂを有し、シャフト３が相互間に適宜の間隔を有
する一対とされ、先端側ヨーク２及び後端側ヨーク４が
縦方向線に対して適宜角度に傾斜されて一対のシャフト
３間を結ぶ芯線が縦方向線に対して適宜角度に傾斜され
てなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ブルドーザ等におけ
る履帯の分解等の際に利用する履帯のピン抜き装置の改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブルドーザ等における履帯の分解等の際
に利用する履帯のピン抜き装置としては、従来から、例
えば、実開平４−３２８７４号公報に開示のものがあ
る。

【０００３】即ち、該提案のものは、履帯（１）を構成
する履板（５）に連繋されるサポート（１０）の一端に
懸装手段の配在下に油圧シリンダ（３１）を吊持させ、
該油圧シリンダにフレーム（２０）の基端を連繋させ、
かつ、該フレームの先端を上記サポートの他端に懸装手
段の配在下に連繋させる構造に形成されている。

【０００４】そして、サポートの一端では、懸装手段に
よって油圧シリンダの、即ち、フレームの基端のサポー
トに対する高さ位置の調整を可能にし、同じくサポート
の他端では、懸装手段によってフレームの先端のサポー
トに対する高さ位置の調整を可能にするように形成され
ている。

【０００５】また、フレームにあっては、上記履板に連
結され履帯を構成するリンク（２）を所謂内部に臨在さ
せるように形成されているのは勿論であるが、該リンク
の臨在にあって、車種によってリンクの幅が異なること
があってもこれに対応できるように設定されている。

【０００６】さらに、サポートにあっては、その他端に
おける懸装手段の連繋位置が該サポートに副って移動可
能とされており、車種によって履板の幅が異なることが
あっても対応できるように設定されている。

【０００７】それ故、上記の従来提案にあっては、車種
毎に異なる履帯であっても、サポートの履板への連繋及
びフレーム内へのリンクの配在が可能になり、この状態
から伸長作動する油圧シリンダによるリンクからのピン
（３）の抜き取りが可能になる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来提案にあっては、以下のような不都合が指摘され
ている。

【０００９】即ち、上記従来の提案にあっては、フレー
ムのサポートに対する高さ位置を調整し得るように、即
ち、油圧シリンダの伸縮方向とリンクに枢着のピンの軸
芯方向とを上下方向で一致させる得るように形成されて
いるが、横方向の位置調整、即ち、油圧シリンダの伸縮
方向とリンクに枢着のピンの軸芯方向とを横方向で一致
させ得るようには形成されていない。

【００１０】それ故、サポートを履板に連繋させる際
に、油圧シリンダの伸縮方向とリンクにおけるピンの軸
芯方向とを横方向で一致させる作業が必須になるが、該
作業を所謂目測で行わなければならず、従って、爾後の
横方向への位置調整作業を絶対的には回避できない危惧
がある。

【００１１】そして、油圧シリンダの伸縮方向とリンク
におけるピンの軸芯方向とが横方向で一致しているか否
かは、フレームを油圧シリンダに連繋し、かつ、フレー
ムのサポートに対する高さ位置を調整して油圧シリンダ
の伸縮方向とリンクにおけるピンの軸芯方向とが縦方向
で一致しているか否かが判明するときとなる。

【００１２】従って、その後に、油圧シリンダの伸縮方
向とリンクにおけるピンの軸芯方向とを横方向で一致さ
せるには、サポートに油圧シリンダやフレームが連繋さ
れた状態で、即ち、装置全体を横方向に移動させるよう
にすることで、その調整作業を行わなければならず、ク
レーン等の利用が必須になり、一人の作業者でクレーン
等を利用せずに、簡単にこれを実行できなくする危惧が
ある。

【００１３】また、上記従来の提案にあっては、フレー
ムの先端が懸装手段を介してサポートの他端に連繋され
てなるとするが、該懸装手段は、フレームの先端のサポ
ートの他端に対する高さ位置を調整するためのものであ
って、フレームの先端を該フレームの後端と同様に固定
状態におくものでない。

【００１４】それ故、油圧シリンダからの反力作用で該
フレームの先端が下降するようになる危惧があり、実際
にフレームの先端が下降する場合には、油圧シリンダの
伸縮方向とリンクにおけるピンの軸芯方向とが一致しな
いことになり、従って、所望のピンの抜き取り作業が不
可能になる危惧がある。

【００１５】この発明は、前記した事情に鑑みて創案さ
れたものであって、その目的とするところは、その利用
にあって位置調整作業が不要であり、従って、一人の作
業者で簡単にその装着作業が実行でき、しかも、その利
用時に所定の作業が完全に実行され、ブルドーザ等にお
ける履帯の分解等の際の利用に最適となる履帯のピン抜
き装置を提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、この発明に係る履帯のピン抜き装置の構成を、履
帯を構成するリンクのシュー取付側端に連結される位置
決めプレートと、該位置決めプレートに連結されてリン
クの一側端に隣接されリンクに枢着のピンの一端に対向
するピン挿通孔を開穿の先端側ヨークと、該先端側ヨー
クに先端側が連繋され後端側がリンクに枢着のピンの軸
線方向に沿って延在されるシャフトと、該シャフトの後
端側に連結される後端側ヨークと、該後端側ヨークに連
繋される油圧シリンダと、該油圧シリンダに基端が接続
され先端がリンクに枢着のピンの他端に対向するピンプ
ッシャと、を有してなり、位置決めプレートがリンクに
複数開穿のシュー取付用ボルト挿通孔にそれぞれ一致す
るように開穿された複数のボルト挿通孔を有してなり、
先端側ヨークに連繋され後端側ヨークに連結されるシャ
フトが相互間に適宜の間隔を有する一対とされてなり、
先端側ヨーク及び後端側ヨークが縦方向線に対して適宜
角度に傾斜されて一対のシャフト間を結ぶ芯線が縦方向
線に対して適宜角度に傾斜されてなり、油圧シリンダが
後端側ヨークの中央部を貫通するように連繋されてなる
とする。

【００１７】そして、好ましくは、シャフトに副って移
動可能なように該シャフトにガイドプレートが介装され
ると共に、該ガイドプレートに位置決めプレートが連結
されてなり、かつ、ガイドプレートにリンクに枢着のピ
ンの他端に対向すると共にピンプッシャの先端の挿通を
許容するガイド孔が開穿されてなるとする。

【００１８】

【作用】それ故、履帯を構成するリンクに枢着のピンを
該リンクから抜き出す際には、履帯を構成するシューが
撤去されたリンクのシュー取付端に位置決めプレートを
連結し、該位置決めプレートに先端側ヨークを連結す
る。

【００１９】位置決めプレートは、車種に応じてその所
定のサイズのものが選択され、そのシュー取付端への連
結は、固定的に実現される。

【００２０】位置決めプレートのリンクのシュー取付端
への連結及び該位置決めプレートへの先端側ヨークの連
結で、該先端側ヨークの所定位置への連結、即ち、該先
端側ヨークにおけるピン挿通孔をリンクに枢着のピンに
対向した状態に連結することが可能になる。

【００２１】上記位置決めプレートに連結された先端側
ヨークは、シャフトの先端側に連繋され、該シャフトの
後端側に後端側ヨークが連結される。

【００２２】このとき、先端側ヨークは、シャフトの先
端側にその抜けが阻止される状態に連繋され、後端側ヨ
ークは、シャフトの後端側に固定的に連結される。

【００２３】その結果、先端側ヨークにおいては、該先
端側ヨークが連結される位置決めプレートが所謂大きい
サイズのものに変更され、従って、該位置決めプレート
に連結された先端側ヨークのシャフトへの連繋位置が変
更されても、これに対応できる。

【００２４】また、後端側ヨークにおいては、該後端側
ヨークに油圧シリンダが固定的に連繋させ、該油圧シリ
ンダは、その伸長作動時にピンプッシャをリンクに枢着
のピンに向けて突出させる。

【００２５】油圧シリンダの伸長作動に伴う反力は、後
端側ヨーク及びこれに連結されているシャフトを介して
先端側ヨークに伝達され、該先端側ヨークを介してリン
クの一側端に伝達される。

【００２６】その一方で、上記油圧シリンダの伸長に伴
う反力がピンプッシャを介してリンクに枢着のピンに直
接作用することになり、従って、ピンのリンクからの抜
けが実現される。

【００２７】このとき、シャフトが二本となる一対とさ
れることで、該一対のシャフトに先端側ヨークと後端側
ヨークが連繋されるとき、先端側ヨークにおけるピン挿
通孔に照準されるように後端側ヨークにおけるシリンダ
挿通孔を対向させることが可能になり、油圧シリンダに
おける推力の作用位置を位置合わせすることなく、自動
的に所謂芯合わせされることになる。

【００２８】また、上記のとき、油圧シリンダが後端側
ヨークの中央部に配在されながら一対のシャフトの間に
配在され、しかも、一対のシャフトが後端側ヨークと先
端側ヨークとの間に配在されるので、油圧シリンダの反
力がピンプッシャ及びピンの所謂軸芯に作用することに
なり、無理のない円滑なピン抜きが実現される。

【００２９】そして、シャフトが所謂上下に配設されて
一対とされる場合に、該一対のシャフト間を結ぶ芯線が
縦方向線に対して適宜角度に傾斜されるように、先端側
ヨーク及び後端側ヨークが傾斜される場合には、二本の
シャフトが平面視で水平方向に変位した状態になり、従
って、平面視で二本のシャフト間に隙間が形成されるこ
とになる。

【００３０】その結果、例えば、油圧シリンダを後端側
ヨークに連繋するにあたって、該油圧シリンダをピンプ
ッシャ側から連繋する作業を上記隙間を利用して実行し
得ることになり、従って、上記隙間が形成されない場合
に比較して、所謂楽に該連繋作業を実現し得ることにな
る。

【００３１】また、一対のシャフトにガイドプレートが
介装されてなる場合には、該ガイドプレートに開穿のガ
イド孔を介してピンプッシャの先端がリンクに枢着のピ
ンの他端に当接されることになり、ピンプッシャの先端
における所謂ズレが予め阻止される。

【００３２】そしてまた、ガイドプレートの配在で、油
圧シリンダの作動時にその反力作用で一対のシャフトが
座屈するように歪むことが未然に阻止されることにな
り、従って、シャフトが歪むことで油圧シリンダの反力
の作用方向がピンの軸芯から外れることを未然に阻止す
る。

【００３３】

【実施例】以下、図示した一実施例に基いて、この発明
を詳細に説明するが、この実施例に係る履帯のピン抜き
装置は、図１に示すように、位置決めプレート１と、先
端側ヨーク２と、シャフト３と、後端側ヨーク４と、油
圧シリンダ５と、ピンプッシャ６と、を有してなる。

【００３４】そして、位置決めプレート１を履帯を構成
するリンクＲに連結すると共に、該位置決めプレート１
に先端側ヨーク２を連結し、該先端側ヨーク２にシャフ
ト３を連繋すると共に、該シャフト３に後端側ヨーク４
を連繋し、該後端側ヨーク４に油圧シリンダ５を連繋す
ると共に、該油圧シリンダ５にピンプッシャ６を接続さ
せ、該ピンプッシャ６をリンクＲに枢着されているピン
Ｐに対向させるように構成されている。

【００３５】そしてまた、上記状態下に油圧シリンダ５
を伸長させ、その際に押し進められるピンプッシャ６が
履帯を構成するリンクＲに枢着されているピンＰを該リ
ンクＲから抜き出すように構成されている。

【００３６】尚、図示例にあっては、所謂歪み防止のた
めに、シャフト３が二本とされると共に、先端側ヨーク
２及び後端側ヨーク４が該二本のシャフト３に連繋さ
れ、油圧シリンダ５が後端側ヨーク４の中央部に連繋さ
れるように設定されている。

【００３７】位置決めプレート１は、適宜肉厚の板状体
からなり、図２に示すように、リンクＲのシューシュー
取付端Ｒ１に連結されるもので、図３に示すように、そ
の平面視が凹の字状になるように形成されて、その平面
視での所謂中央に空間部１ａを有するように形成されて
いる。

【００３８】また、該位置決めプレート１は、平面視で
の所謂両側に、即ち、リンクＲに複数開穿されているシ
ュー取付用ボルト挿通孔Ｒ２（図２参照）にそれぞれ一
致するように、複数（各２個づつ）開穿されたボルト挿
通孔１ｂを有している。

【００３９】そして、各ボルト挿通孔１ｂには、それぞ
れボルト１１が挿通され、各ボルト１１の先端螺条部
（符示せず）へのナット１２（図２参照）の締結で、上
記位置決めプレート１のリンクＲのシューシュー取付端
Ｒ１への固定的な連結を実現している。

【００４０】さらに、該位置決めプレート１は、後述す
る先端側ヨーク２の連結を可能にする一対のブラケット
１３，１４を有してなり、この一対のブラケット１３，
１４は、図示例にあって、図１中で上端となる上面に上
方に向けて適宜の長さに突設されている（図２参照）。

【００４１】尚、上記一対のブラケット１３，１４は、
それぞれボルト螺合孔１３ａ，１４ａを有している（図
２参照）。

【００４２】因に、図示例にあって、上記空間部１ａ
は、所謂開放型に設定されているが、これは、スぺーサ
としての半月プレートＳ（図１参照）を左右で一対とな
るリンクＲ間でピンＰの外周に介装させる際及びその撤
去をする際の各操作を容易にするためであり、従って、
半月プレートＳの介装及び撤去の各操作が容易になる限
りにおいては、図３中に仮想線図で示すように、所謂閉
鎖型に設定されているとしても良い。

【００４３】そして、空間部１ａが閉鎖型に設定される
場合には、位置決めプレート１における曲げに対する剛
性が大きくなる点で有利となる。

【００４４】また、上記した位置決めプレート１は、履
帯の幅、即ち、履帯を構成するリンクＲの幅が車種毎に
異なることから、ピンＰを抜こうとするリンクＲによっ
てその大きさが異なるとされ、また、ボルト挿通孔１ｂ
の開穿位置も異なることになるのは勿論である。

【００４５】ただ、履帯を構成するリンクＲの幅が車種
毎に異なるとしても、無制限に異なるものではなく、お
のずと限定があるので、徒らに多数の位置決めプレート
１が用意されるようなことににはならない。

【００４６】それ故、上記位置決めプレート１によれ
ば、該位置決めプレート１がリンクＲのシュー取付端Ｒ
１に連結されることで、該位置決めプレート１のリンク
Ｒに枢着のピンＰに対する位置、即ち、縦方向及び横方
向の位置が自動的に決定されることになり、従って、後
述する先端側ヨーク２についてのピンＰに対する位置決
めを実現可能にすることになる。

【００４７】先端側ヨーク２は、適宜肉厚の板状体から
なり、図４に示すように、その正面視が略菱形を呈する
ように形成されながら、上記位置決めプレート１に対し
て所謂側方から一体的に連結されるように形成されてい
る。

【００４８】そして、位置決めプレート１への連結の際
には、図１中で左側面となるその一側面２ａがリンクＲ
の一側端Ｒ３（図１参照）に隣接され、リンクＲに対す
る所謂ガタツキが予め阻止されるように設定されてい
る。

【００４９】即ち、該先端側ヨーク２は、図４中で左側
となる一側の中央に所謂外側に向けて、即ち、上記位置
決めプレート１におけるブラケット１３に向けて突出形
成されたブラケット２１を有してなり、該ブラケット２
１は、その先端部分に上記ブラケット１３のボルト螺合
孔１３ａに照準されてボルト２２の挿通を許容するボル
ト挿通孔２１ａを有している。

【００５０】また、該先端側ヨーク２は、その肉厚を貫
通するようにして開穿され、上記位置決めプレート１に
おけるブラケット１４に開穿のボルト螺合孔１４ａに照
準されてボルト２３の挿通を許容するボルト挿通孔２ｂ
を有している。

【００５１】そして、該先端側ヨーク２は、その中央部
にリンクＲに枢着されているピンＰの一端Ｐ１に対向し
て該ピンＰの挿通を許容するピン挿通孔２ｃを有し、所
謂上下方向の両端部にシャフト３の先端側の挿通を許容
するシャフト挿通孔２ｄ（図１参照）を有している。

【００５２】尚、上記先端側ヨーク２は、これが前記位
置決めプレート１に連結される際には、図４に示すよう
に、縦方向線に対して適宜角度に傾斜されるとしてお
り、これによって、シャフト３が所謂上下に配設されて
一対とされる場合にも、該一対のシャフト３間を結ぶ芯
線が縦方向線に対して適宜角度に傾斜された状態になる
ように設定されている。

【００５３】これは、先端側ヨーク２（後端側ヨーク４
も同様である）が傾斜されることによって、二本のシャ
フト３が平面視で水平方向に変位した状態になり、従っ
て、平面視で二本のシャフト３間に所謂隙間が形成され
る状態になるからである。

【００５４】その結果、例えば、後述する油圧シリンダ
５を後端側ヨーク４に連繋するにあたって、該油圧シリ
ンダ５を後述するピンプッシャ６側から連繋する作業を
上記隙間を利用して実行し得ることになり、従って、上
記隙間が形成されない場合に比較して、所謂楽な作業姿
勢で該連繋作業を実現し得ることになる利点を生むこと
になる。

【００５５】それ故、上記先端側ヨーク２によれば、こ
れがリンクＲに連結されている位置決めプレート１に連
結されることで、該先端側ヨーク２の中央部に開穿され
ているピン挿通孔２ｃが自動的にリンクＲに枢着のピン
Ｐに対向することになり、即ち、該先端側ヨーク２のピ
ンＰに対する位置調整が自動的に実現されることにな
る。

【００５６】シャフト３は、図１中で右側となるその先
端側が上記先端側ヨーク２に連繋されながら図１中で左
側となるその後端側がリンクＲに枢着のピンＰの軸線方
向に沿って延在され、該シャフト３の後端側は、後述す
る後端側ヨーク４を連結させるとしている。

【００５７】即ち、該シャフト３は、前記位置決めプレ
ート１及び上記先端側ヨーク２さらには後述する後端側
ヨーク４と共に、所謂支持フレームを形成して、リンク
Ｒ及び後述する油圧シリンダ５を保持するように設定さ
れている。

【００５８】それ故、図示例にあっては、該シャフト３
は、所謂歪みを防止するために一対となる二本とされ、
しかも、その相互間に適宜の間隔を有するように設定さ
れている。

【００５９】そして、該シャフト３は、図１中で右側と
なる先端側に適宜の長さに螺条３ａを有し、該螺条３ａ
が形成されている所謂軸部への上記先端側ヨーク２の介
装を可能にすると共に、該螺条３ａへのナット３１の螺
合で上記先端側ヨーク２の所謂抜けを阻止するとしてい
る。

【００６０】また、該シャフト３は、図１中で左側とな
る後端側に適宜の長さに螺条３ｂを有し、該螺条３ｂが
形成されている所謂軸部への上記後端側ヨーク４の介装
を可能にすると共に、該螺条３ｂへのナット３２の螺合
で上記後端側ヨーク４の所謂抜けを阻止している。

【００６１】因に、該シャフト３の先端側において、先
端側ヨーク２は、図１中で左行することになるその後退
が許容されるとしているが、その後端側おいては、後端
側ヨーク４を固定的に連結させ、その移動を完全に阻止
するとしている。

【００６２】これは、先端側ヨーク２のシャフト３への
連繋位置が、履帯の幅、即ち、履帯を構成するリンクＲ
の幅が車種毎に異なることによって位置決めプレート１
が幅の異なる大きさのもに変更されることがあるからで
あり、また、後端側ヨーク４のシャフト３への連結位置
は、該シャフト３に連繋される油圧シリンダ５がその伸
長作動時に移動しないように配慮しなければならないこ
とによる。

【００６３】後端側ヨーク４は、上記先端側ヨーク２と
同様に形成されてなる一方で、所謂上下方向の両端部に
シャフト３の後端側の挿通を許容するシャフト挿通孔４
ａを有し、その中央部に油圧シリンダ５の挿通を許容す
るシリンダ挿通孔４ｂを有している。

【００６４】また、該後端側ヨーク４は、前記した先端
側ヨーク２と同様に、これが縦方向線に対して適宜角度
に傾斜されるとしている。

【００６５】それ故、上記後端側ヨーク４によれば、こ
れが上記シャフト３に連結されることで、該後端側ヨー
ク４の中央部に開穿されているシリンダ挿通孔４ｂに挿
通される油圧シリンダ５の軸芯線を自動的にリンクＲに
枢着のピンＰの軸芯線に一致させることが可能になり、
従って、ピンＰに対する油圧シリンダ５の位置調整を自
動的に実現することになる。

【００６６】油圧シリンダ５は、後端側ヨーク４に連繋
されて、その伸長作動時に後述するピンプッシャ６をリ
ンクＲに枢着のピンＰに向けて押し進めるように構成さ
れているもので、図示しないが、外部からの油圧の供給
によって、図中１で右側方向に伸長され、該供給油圧の
排出によって、図中１で左側方向に収縮されるように設
定されている。

【００６７】そして、該油圧シリンダ５は、図示例にあ
って、後端側ヨーク４の中央部をシリンダ体５１が貫通
する状態に連繋され、該シリンダ体５１から出没される
ロッド体５２の先端がピンプッシャ６に連繋されてい
る。

【００６８】ピンプッシャ６は、油圧シリンダ５におけ
るロッド体５２の先端にその基端６ａが連繋され、その
先端６ｂがリンクＲに枢着のピンＰの他端Ｐ２に対向す
るように配設されている。

【００６９】ところで、図示する実施例にあっては、図
１に示すように、前記一対のシャフト３に副って移動可
能となるように、該一対のシャフト３にガイドプレート
７が介装されてなるとしている。

【００７０】該ガイドプレート７は、図示例にあって、
前記位置決めプレート１に溶接等によって一体的に連結
されてなるとするもので、該位置決めプレート１のリン
クＲのシュー取付端Ｒ１への連結時には、図１中で右側
面となるガイドプレート７の一側面７ａがリンクＲの他
側端Ｒ４に隣接されるように設定されている。

【００７１】そして、該ガイドプレート７は、その中央
にリンクＲに枢着のピンＰの他端Ｐ２に対向すると共に
ピンプッシャ６の先端６ｂの挿通を許容するガイド孔７
ｂが開穿されてなるとしている。

【００７２】尚、一対のシャフト３は、該ガイドプレー
ト７の両端部に開穿されている通孔７ｃを所謂フリーの
状態で挿通している。

【００７３】従って、該ガイドプレート７が配設される
ことで、ピンプッシャ６の先端６ｂがピンＰの他端Ｐ２
に当接されるとき、該ピンプッシャ６の先端６ｂをガイ
ド孔７ｂ内に臨在させ、該先端６ｂの所謂ズレを予め阻
止することが可能になる。

【００７４】また、該ガイドプレート７が配設されるこ
とで、油圧シリンダ５の伸長作動時にその反力作用で一
対のシャフト３が所謂座屈するようになるときに、これ
を防止することになり、従って、シャフト３が歪むこと
で油圧シリンダ５からの反力の作用方向がピンＰの軸芯
から外れることを未然に阻止することになる。

【００７５】それ故、以上のように形成されたこの実施
例に係るの履帯のピン抜き装置にあっては、以下のよう
にして、履帯を構成するリンクＲに枢着されているピン
Ｐを該リンクＲから抜き出すことが可能になる。

【００７６】即ち、図示しないが、先ず、履帯において
は、シューをリンクＲにおけるシュー取付端Ｒ１から取
り外す。

【００７７】このとき、シューは、リンクＲのシュー取
付端Ｒ１にボルト・ナット利用で連結されているから、
該ボルト・ナットを撤去することでシューの取り外しが
可能になる。

【００７８】上記シューが取り外されたリンクＲのシュ
ーシュー取付端Ｒ１に位置決めプレート１を固定的に連
結するが、このとき、位置決めプレート１は、車種に応
じてその所定のサイズのものが選択されること勿論であ
る。

【００７９】また、位置決めプレート１の連結は、上記
シューの取り外しによってリンクＲのシュー取付端Ｒ１
に露呈されているボルト挿通孔Ｒ２へのボルト１１の挿
通及び該ボルト１１へのナット１２の螺合で固定的に実
現される。

【００８０】尚、このとき、位置決めプレート１に連設
されているガイドプレート７は、一対のシャフト３に介
装される。

【００８１】また、リンクＲには、ピンＰが枢着された
ままであり、該ピンＰの他端Ｐ２にはガイドプレート７
の中央のガイド孔７ｂが対向する。

【００８２】次に、上記位置決めプレート１に先端側ヨ
ーク２を連結するが、このとき、位置決めプレート１は
先端側ヨーク２の連結を可能にするように予め形成され
ているから、ボルト２２，２３の利用で先端側ヨーク２
を位置決めプレート１に連結する。

【００８３】また、先端側ヨーク２の位置決めプレート
１への連結操作によって、該先端側ヨーク２の中央部に
開穿のピン挿通孔２ｃがピンＰの一端Ｐ１に自動的に照
準される。

【００８４】上記先端側ヨーク２には、一対のシャフト
３の先端側が連結されるが、該一対のシャフト３の先端
側は、先端側ヨーク２の両端部に形成されているシャフ
ト挿通孔２ｄに挿通される。

【００８５】そして、各シャフト３の先端側へのナット
３１の螺合で先端側ヨーク２のシャフト３の先端側から
の所謂抜けが阻止される。

【００８６】尚、このとき、先端側ヨーク２は、図１中
で左行することになるその後退が許容されており、従っ
て、前記位置決めプレート１の大きさが異なることがあ
っても、これに対応できる。

【００８７】上記に引き続いて、一対のシャフト３の後
端側には、後端側ヨーク４が連繋されるが、このとき、
各シャフト３の後端側が後端側ヨーク４の両端部に形成
のシャフト挿通孔４ａに挿通される。

【００８８】そして、各シャフト３の後端側へのナット
３２の螺合で後端側ヨーク４のシャフト３の後端側への
連結が実現される。

【００８９】このとき、後端側ヨーク４は、シャフト３
の後端側に固定的に連結されることになり、従って、該
後端側ヨーク４に油圧シリンダ５を固定的に保持するこ
とが可能になる。

【００９０】上記の後端側ヨーク４には油圧シリンダ５
を連繋するが、このとき、該後端側ヨーク４の中央部に
形成されているシリンダ挿通孔４ｂに油圧シリンダ５に
おけるシリンダ体５１をピンプッシャ６側から挿通し、
該油圧シリンダ５におけるロッド体５２をピンプッシャ
６側に向けて突出させるようにする。

【００９１】これによって、油圧シリンダ５が伸長作動
するときの反力を後端側ヨーク４で支持することが可能
になる。

【００９２】尚、油圧シリンダ５には、油圧供給源が接
続されていること勿論である。

【００９３】そして、ピンプッシャ６を油圧シリンダ５
に連繋するが、このとき、ピンプッシャ６の基端６ａを
油圧シリンダ５におけるロッド体５２に連繋し、該ピン
プッシャ６の先端６ｂをリンクＲに枢着されているピン
Ｐに対向させる。

【００９４】上記の状態から、油圧シリンダ５を伸長さ
せると、その際に押し進められるピンプッシャ６がガイ
ドプレート７に開穿のガイド孔７ａを介してリンクＲに
枢着されているピンＰの他端Ｐ２に当接され、油圧シリ
ンダ５のさらなる伸長で該ピンＰをリンクＲの一端Ｒ３
側から抜き出すことになる。

【００９５】このとき、油圧シリンダ５の伸長に伴う反
力は、後端側ヨーク４及びこれに連結されているシャフ
ト３を介して先端側ヨーク２に伝達され、該先端側ヨー
ク２を介してリンクＲの一側端Ｒ３に伝達される。

【００９６】その一方で、油圧シリンダ５の伸長に伴う
反力がピンプッシャ６を介してリンクＲに枢着されてい
るピンＰに直接作用することになり、従って、ピンＰの
リンクＲからの抜けが実現されることになる。

【００９７】また、上記のとき、油圧シリンダ５は、後
端側ヨーク４の中央部に配在されながら一対のシャフト
３の間に配在され、しかも一対のシャフト３が上記後端
側ヨーク４と先端側ヨーク２との間に配在されるので、
油圧シリンダ５の反力がピンプッシャ６及びピンＰの所
謂軸芯に作用することになり、無理のない円滑なピンＰ
抜きが実現される。

【００９８】しかも、図示例にあっては、ガイドプレー
ト７が配在されていて、該ガイドプレート７に開穿のガ
イド孔７ａを介してピンプッシャ６の先端６ｂがリンク
Ｒに枢着のピンＰの他端Ｐ２に当接されることになり、
ピンプッシャ６の先端６ｂにおける所謂ズレを予め阻止
できる。

【００９９】また、ガイドプレート７の配在で、油圧シ
リンダ５の伸長作動時にその反力作用で一対のシャフト
３が座屈するように歪むことを予め阻止し得ることにな
り、従って、シャフト３が歪むことで油圧シリンダ５か
らの反力の作用方向がピンＰの軸芯から外れることを未
然に阻止し得る。

【０１００】前記した各実施例にあって、位置決めプレ
ート１は、履帯を構成する二つのリンクＲに跨がるよう
に連結されるとしているが（図２参照）、これに代え
て、一つのリンクＲにのみ連結されるように構成される
としても良く、この場合には、位置決めプレート１の大
きさを全体的に小さく設定し得ること似なる点で有利と
なる。

【０１０１】また、図示例では、ガイドプレート７を配
設するとしているが、シャフト３が油圧シリンダ５から
の反力作用で歪まないように設定される場合には、その
配設が省略されるとしても良く、この場合には、所謂操
作性で有利となる。

【０１０２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、位置
決めプレートを履帯を構成するリンクのシュー取付端に
連結すること及び該位置決めプレートに先端側ヨークを
連結することで、先端側ヨークをリンクの一側端に隣接
することが可能になると共に、リンクに枢着されている
ピンの一端に先端側ヨークに開穿のピン挿通孔を自動的
に対向させることが可能になり、従って、リンクに枢着
されているピンに対する位置調整作業を要しないことに
なる利点がある。

【０１０３】そして、この発明によれば、上記先端側ヨ
ークに一対のシャフトを連繋すると共に、該一対のシャ
フトに後端側ヨークを連結し、該後端側ヨークに油圧シ
リンダを連繋することで、油圧シリンダの伸長方向、即
ち、ピンプッシャの前進方向をピンの配在方向に縦方向
及び横方向で一致させることが可能になり、従って、油
圧シリンダにおける伸長方向について、位置調整作業を
要しないことになる利点がある。

【０１０４】また、この発明によれば、油圧シリンダが
後端側ヨークの中央部に配在されながら一対のシャフト
の間に配在され、しかも一対のシャフトが上記後端側ヨ
ークと先端側ヨークとの間に配在されるとするので、油
圧シリンダの反力がピンプッシャ及びピンの所謂軸芯に
作用することになり、無理のない円滑なピン抜きが実現
される利点がある。

【０１０５】そして、この発明によれば、シャフトが所
謂上下に配設されて一対とされ該一対のシャフト間を結
ぶ芯線が縦方向線に対して適宜角度に傾斜されるように
先端側ヨーク及び後端側ヨークが傾斜されてなることか
ら、二本のシャフトが平面視で水平方向に変位した状態
になり、従って、平面視で二本のシャフト間に隙間が形
成されることになり、その結果、例えば、油圧シリンダ
を後端側ヨークに連繋する際に、該油圧シリンダをピン
プッシャ側から連繋する作業を上記隙間を利用して実行
し得ることになり、従って、上記隙間が形成されない場
合に比較して、所謂楽な作業姿勢で該連繋作業を実現し
得ることになる利点がある。

【０１０６】さらに、図示例のように、ガイドプレート
が配在される場合には、該ガイドプレートに開穿のガイ
ド孔を介してピンプッシャの先端がリンクに枢着のピン
の他端に当接されることになり、ピンプッシャの先端に
おける所謂ズレが予め阻止されて、より一層円滑なピン
抜きが実現される利点がある。

【０１０７】また、図示例による場合には、ガイドプレ
ートの配在で、油圧シリンダの伸長作動時にその反力作
用で一対のシャフトが座屈するように歪むことを予め阻
止し得ることになり、従って、シャフトが歪むことで油
圧シリンダからの反力の作用方向がピンの軸芯から外れ
ることを未然に阻止し得ることになる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る履帯のピン抜き装置
を履帯を構成するリンクに装着した状態を示す立面図で
ある。

【図２】履帯を構成するリンクに位置決めプレートを連
結した状態を示す縦断面図である。

【図３】履帯を構成するリンクに位置決めプレートを連
結した状態を一部省略して示す平面図である。

【図４】図１に示す状態を先端側ヨーク側から示すの立
面図である。

【符号の説明】

１ 位置決めプレート １ｂ ボルト挿通孔 ２ 先端側ヨーク ２ｃ ピン挿通孔 ３ シャフト ４ 後端側ヨーク ５ 油圧シリンダ ６ ピンプッシャ ７ ガイドプレート ７ｂ ガイド孔 ６ａ 基端 ６ｂ 先端 Ｐ ピン Ｐ１ 一端 Ｐ２ 他端 Ｒ リンク Ｒ１ シュー取付端 Ｒ２ シュー取付用ボルト挿通孔 Ｒ３ 一側端

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 履帯を構成するリンクのシュー取付側端
   に連結される位置決めプレートと、該位置決めプレート
   に連結されてリンクの一側端に隣接されリンクに枢着の
   ピンの一端に対向するピン挿通孔を開穿の先端側ヨーク
   と、該先端側ヨークに先端側が連繋され後端側がリンク
   に枢着のピンの軸線方向に沿って延在されるシャフト
   と、該シャフトの後端側に連結される後端側ヨークと、
   該後端側ヨークに連繋される油圧シリンダと、該油圧シ
   リンダに基端が接続され先端がリンクに枢着のピンの他
   端に対向するピンプッシャと、を有してなり、位置決め
   プレートがリンクに複数開穿のシュー取付用ボルト挿通
   孔にそれぞれ一致するように開穿された複数のボルト挿
   通孔を有してなり、先端側ヨークに連繋され後端側ヨー
   クに連結されるシャフトが相互間に適宜の間隔を有する
   一対とされてなり、先端側ヨーク及び後端側ヨークが縦
   方向線に対して適宜角度に傾斜されて一対のシャフト間
   を結ぶ芯線が縦方向線に対して適宜角度に傾斜されてな
   り、油圧シリンダが後端側ヨークの中央部を貫通するよ
   うに連繋されてなることを特徴とする履帯のピン抜き装
   置