DE1808528C3

DE1808528C3 - Hydraulische Kettenspanneinrichtung für Gleiskettenfahrzeuge

Info

Publication number: DE1808528C3
Application number: DE1808528A
Authority: DE
Inventors: Ernst 5802 Volmarstein Althaus
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1968-11-13
Filing date: 1968-11-13
Publication date: 1974-01-24
Also published as: US3647270A; FR2023190B1; DE1808528B2; CH502220A; DE1808528A1; NL6917053A; FR2023190A1; JPS4816257B1; AT302064B; SE345240B; GB1292283A; NL139927B

Description

Druckbegrenzungsventils (32) begrenzten Druk- Wenn bei einer weiteren bekannten Einrichtung

kes zusammenwirkt. _a5 ein Fremdkörper zwischen Kette und Leitrad gerat.

2. Hydraulische Kettenspanneinrichtung nach gibt das Druckbegrenzungsventil der Kettenspann-Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf das einrichtung nach, und über eine Bohrung fließt dem Kolben (12) gegenüberliegende Ende der Drucköl nach. Tritt der Fremdkörper wieder aus Druckstange ('6) stirnseitig eine Hutmutter (18) dem System aus, so muß zur Wiederherstellung des aufgeschraubt ist, die dem Federteller (20) als ₃₀ gewünschten Vorspanndruckes der Kette vom Bedie-Anschlag dient. nungsmann öl nachgefüllt werden. Zur Kontrolle, ob

eine ölnachfüllung notwendig ist, ist außerdem noch eine besondere Anzeigevorrichtung vorgesehen. Eine

solche Einrichtung ist umständlich und für den rau-

3₅ hen Betrieb in der Praxis nicht geeignet.

Eine rein hydraulische Kettenspanneinrichtung, die mii je zwei Zylindern zur Verteilung der Spann-

Bei einer bekannten Kettenspanneinrichtung nach räder arbeitet, ist Gegenstand einer weiteren bekanndem Oberbegriff des Anspruchs I werden ein Hy- ten Anordnung. Eine Druckölpurnpe fördert hierbei draulikzylinder und ein Speicher durch eine mit dem ₄₀ Drucköl über ein Rückschlagventil gleichzeitig in die Fahrwerk verbundene Pumpe beaufschlagt, bis der Hydraulikzylinder der beiden Spannvorrichtungen, für die Spannung der Kette erforderliche Druck er- die somit ständig mit Pumpendruck vorgespannt reicht ist. Sobald der Druck im Zylinder infolge sind. Gelangt auf einer Seite des Fahrzeuges ein Nachlassens der Kettenspannung sinkt, öffnet sich Fremdkörper zwischen Spannrad und Kette, so erdas im Speicher angebrachte Rückschlagventil, und 45 höht sich die Spannung der Kette, gleichzeitig steigt das aus dem Speicher fließende Drucköl bringt den der Druck im Hydraulikkreislauf, ohne daß zunächst Druck im Zylinder wieder auf die für die Spannung eine Einfederung erfolgt. Dieser Druck setzt sich in der Kette erforderliche Höhe. Neben der hydrauli- den Hydraulikleitungen fort, so daß auch die gegenschen Spanneinrichtung zum Ausgleich des Ketten- überliegende Spannvorrichtung nach dem Prinzip der Verschleißes ist zusätzlich eine Federspanneinrich- 50 kommunizierenden Röhren so lange mit Druck beauftung angebracht. Diese tritt in Funktion, wenn ein schlagt wird, bis der Emstelldruck des Druckbegren-Fremdkörper zwischen die Kette und das Kettenan- zungsventils überschritten wird; das Drucköl fließt triebsrad und/oder das Leitrad gerät. Infolge des hierauf in den Behälter, und das Spannrad federt ein. hierdurch im Zylinder ansteigenden Druckes wird Eine derartige Anordnung ist in der Hydraulik übdas Rückschlagventil geschlossen, so daß das hy- 55 lieh; sie ist für den speziellen Zweck wegen der ungedraulische System starr wird und das Federsystem zu wollten aber nicht vermeidbaren gegenseitigen Beeinarbeiten beginnt. Eine derartige Einrichtung dient flussung der beiden Raupenketten wenig geeignet, wesentlirh dazu, die in der Kette durch Verschleiß Abgesehen davon, daß auf beiden Seiten Druckerhöauftretende Längung auszugleichen, so daß die Kette hungen eintreten, die zumindest für die nicht beteiimmer gleichmäßig gespannt bleibt; Überlastungen 60 ligte Raupenseite vermieden werden sollten, wirkt der Raupenkette werden nur durch Federn abgefan- sich die Überschreitung des eingestellten Druckes so gen. Infolge des begrenzten Federweges und der not- aus, daß beide Spanneinrichtungen Druck verlieren, wendigen Vorspannkraft können nur verhältnismäßig Dies hat zur Folge, daß die notwendige Kettenspangeringe Kräfte aufgenommen werden, so daß eine nung fehlt und Gefahr besteht, daß beide Ketten derartige Einrichtung für große Geräte nicht geeignet 65 ablaufen.

ist. Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt

Ein weiteres bekanntes Kettenfahrzeug ist mit die Aufgabe zugrunde, eine Kettenspanneinrichtung

einer Einrichtung zum Spannen der Ketten versehen, zu schaffen, die auch für schwerste Beanspruchung

bei schweren Fahrzeugen geeignet ist und trotzdem werk auftreten, sobald ein Stein od. dgl. zwischen das

einen so geringen Platzbedarf aufweist, daß die ge- Leitrad 3 oder das Antriebsrad 36 und die Kette 5

samte Einrichtung innerhalb des Gleiskettentriebes gerät. Mit der Quertraverse 6 des Hohlprofilrah-

zwischen dem Leitrad und dem Antriebsturas unter- mens2 ist der Hydraulikzylinder? durch Schrau-

gebracht werden kann. Es lag die Erkenntnis zu- 5 ben8 verbunden. Der Hydraulikzylinder? ist mit

gründe, daß die bisher bei derartigen Einrichtungen einem lösbaren Deckel 9 versehen, dessen Ansutz 10

gegebene Begrenzung der aufzunehmenden Kräfte verhindert, daß der ebenfalls mit einem Ansatz 11

durch die mechanischen, vorgespannten Federn und versehene Kolben 12 bei Erreichen seines Endhubes

deren Zuordnung zu dem Hydrauliksystem bedingt aus dem Zylinder herausgleitet. Durch die Leitung

ist, während die der hydraulischen Federung dienen- i° 13, die mit dem Hydraulikzylinder? verschraubt ist,

den Einrichtungen nicht voll ausgenutzt waren. ist dieser mit dem Hydraulikspeicher 14 verbunden,

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die im der auf der Quertraverse 15 gelagert ist. An dem

kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Gleitstück 4 ist die Druckstange 16 angeschraubt. An

Maßnahmen. ihrem freien Ende ist die Druckstange 16 mit dem

In vorteilhafter Ausbildung der Erfindung ist auf '5 Gewinde 17 versehen, auf das die Hutmutter 18 auf-

das dem Kolben gegenüberliegende Ende der Druck- geschraubt ist. Koaxial um die Druckstange 16 sind

stange stimseitig eine Hutmutter aufgeschraubt, die zwei Federn 19 und 19α angeordnet, die einerseits

dem Federteller als Anschlag dient. an eiern mit der Druckstange 16 aus einem Stück be-

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen stehenden Teller 166a, ?,. Jererseits an dem veiinsbesondere darin, daß die dem Hydrauüksystem ^I0 schieblichen Federteller 20 -nliegen; die Drucknachgeschaltete mechanische Feder nicht unter Vor- stange 16 ist zu diesem Zweck mit einer Eindrehung spannung steht, so daß sie bei vorgegebenem Feder- 21 versehen, auf der der Federteller 2ü zwischen der weg auch hohe äußere Belastungen aufnimmt und Hutmutter 18 und dem Ansatz 22 gleiten kann. In andererseits der Federweg, auch wenn das Raupen- eem Hohlprofilrahmen 2 ist ein Anschlag 23 fest anfahrzeug größere Steigungen befährt, namentlich ^a5 gebracht.

wenn das Antriebsrad in Fahrtrichtung vorne liegt, Von der Pumpe 24, die Teil des Hydrauliksystems nicht so groß wird, daß die Kette abspringt. Außer- des Raupenfahrzeuges ist, wird Drucköl über die dem ist der Vorteil gegeben, daß die in dem Hydrau- Leitung 25, das aus dem Druckbegrenzungsventil 26 liksystem vorhandene Druckspannung für die Vor- und dem Rückschlagventil 27 bestehende Regelventil spannung des gesamten Federsystems ausgenutzt 3° 28, die Leitung 29, das als Einfüllventil ausgebildete wird. Infolgedessen ist bei gleichen vorgegebenen Rückschlagventil 30 und die Leitung 31 in den Zy-Federwegen bzw. bei derselben Aufnahme von äuße- linderraum 35 dei Hydraulikzylinders? in die Leiren Kräften der Aufwand bei der Erfindung, insbe- tung 13 und in den Hydraulikspeicher 14 gefördert, sondere in bezug auf die mechanische Feder wesent- Wenn der Kolben 12 infolge äußerer Einflüsse sich lieh kleiner. Andererseits können mit der Erfindung 35 in Richtung auf den Speicher bewegt, wird das Federwege erzielt und Belastungen aufgenommen Drucköl über die Leitung 31 und die I eitung 13 verwerde ., die mit den bekannten Einrichtungen nicht drängt, schließt das Rückschlagventil 30, gelangt in mehr zu bewältigen wären. den Hvdraulikspeicher 14 und öffnet das Druckbe-

Aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeich- grenzungsventil 32; von hier aus gelangt das Drucköl nungen und der Wirkungsweise der dargestellten Er- ⁴° über die Leitung 33 zu dem Druckölbehälter 34.
findung folgt, daß die mechanischen Federn erst in Die Arbeitsweise ist wie folgt: F i g. 2 zeigt den Funktion treten, wenn der Kolben im Zylinder den Ausgangszustand des Systems, wobei die Kette 5 des maximalen Hub erreicht hat, so daß das Federungs- Raupenfahrwerkes gespannt ist. Dies wird dadurch system in folgenden Stufen nacheinander in Tätigkeit erreicht, daß die einen konstanten Druck liefernde tritt: 1. Aufnahme des Druckmediums in den Hy- ⁴⁵ Pumpe 24 über die Rückschlagventile 27 und 30 draulikspeicher; 2. Verdrängen 'des Drucköls aus gleichzeitig den Hydraulikspeicher 14 und den Zylindern Zylinderraum in den Druckölbehälter: 3. Einfe- derraum 35 des Hydraulikzylinders 7 so lange beaufderung der mechanischen Feder. schlagt, bis der vorgegebene Spanndruck der Kette

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel erreicht ist. Wenn dieser Druck erreicht isi, schaltet

der Kettenspanneinrichtung dargestellt. ⁵ sich das Regelventil 28 ein und das Drucköl gelangt

Fs zeigt im freien Umlauf zu dem Druckölbehälter 34.

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Kettenspannein- Gerät während der Fahrt r.in Fremdkörper, z.B.

richtung und deren Einbau in einem Raupenfahr- ein Gesteinsbrocken, zwischen das Leitrad 3 und die

werk, Kette 5. so verschiebt sich das Leitrad 3 mit dem

Fig. 2 den Längsschnitt durch die Kettenspann- ⁵⁵ Gleitstück 4 und mit dieser die Druckstange 16, die

einrichtung nach der Linie I-I der Fig. 1, im Aus- ihrerseits den Kolben 12 in Richtung auf den Hy-

gangszustand bei gespannter Kette, draulikspeicher 14 verschiebt und damit einen

F i g. 3 einen Längsschnitt wie F i g. 2, jedoch mit Druckanstieg des Drucköls bewirkt, der sich auch

Darstellung der Teile in der durch Materialaufbau in auf den Hydraulikspeicher 14 auswirkt (Fig. 3). Die

den Zahnlücken bewirkten Verschiebung. ° von dem hydraulischen System aufgenommene Ver-

F i g. 1 zeigt, wie die Kettenspanneinrichtung 1 in Schiebung des Leitrides 3 auf der Führungsschiene

dem Hohlprofilrahmen 2 eines Raupenfahrwerkes 4 a, wobei ein zwar erhöhter aber konstanter Druck

eingebaut ist. An d~.m einen Ende des Hohlprofilrah- im Hydrauliksystem herrscht, erfolgt auch, nachdem

mens2 ist das Leitrad 3 mittels einem Gleitstück 4 . der Federteller 20 an den Anschlag 23 gestoßen ist.

auf einer Führungsschiene 4 a in Längsrichtung ver- °⁵ Erfolgt eine noch größere Verschiebung des Lcitra-

schieblich gelagert, damit die Kette 5 bei auftreten- des 3, so legt sich der Federteller 20 gegen den festen

dem Verschleiß nachgespannt werden kann und da- Anschlag 23, und die Federn 19 und 19 a ermögli-

mit keine Übermäßigen Beanspruchungen im Fahr- chen eine weitere Einfederung. Sobald der Fremd-

körper wieder austritt, entspannen sich zuerst die Federn 19 und 19 a und schieben das Leitrad 3 über die Führungsschiene Aa in die der Spannvorrichtung entgegengesetzte Richtung. Gleichzeitig entleert sich der Hydraulikspeicher 14, so daß der Druck im Zylinderraum 35 unter den vorgegebenen Wert fällt. Infolgedessen tritt die Pumpe 24 über das Regelventil 28 in Tätigkeit und ergänzt die Verlustmenge, bis der vorgegebene Vorspanndruck wieder erreicht ist. Sobald sich in der Kette Verschleiß einstellt, erfolgt durch die hydraulische Einrichtung ein automatisches Spannen der Kette, wobei der in dem Zylinderraum 35 herrschende und vom Hydraulikspeicher 14 ergänzte Druck über den Kolben 12 und die Druckstange 16 das Leitrad 3 auf der Führungsschiene 4 a so lange verschiebt, bis der Kolben 12 in der maximalen Stellung mit seinem Ansatz 11 an den im Dekkel 9 vorhandenen Ansatz 10 stößt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

die ebenfalls mit einem Hydraulikzylinder, einem Patentansprüche: - Speicher und einer Feder arbeitet. Durch den unter Druck gesetzten Hydraulikzylinder wird eine Feder

1. Hydraulische Kettenspanneinrichtung, ins- vorgespannt, die die Spannung des Kettentriebes be ■ besondere für schwere Gleiskettenfahrzeuge, mit ₅ wirkt. Der Hydraulikzylinder steht in Verbindung einer mit dem Leitrad verbundenen Druckstange, mit einem Speicher. Die vor dem Kolben angeorddie auf einen in einem Hydraulikzylinder beweg- nete Feder wird gleichzeitig mit dem Verschieben des liehen Kolben wirkt und mit einer mit dem Hy- Leitrades gegen die Kette vorgespannt. Durch die

. draulikzylinder zusammenwirkenden Feder verse- Vorspannung geht der größere Teil des zur \ erfühen ist, dadurch gekennzeichnet, daß ₁₀ gung stehenden Federweges verloren, so daß die Emzwischen dem Leitrad (3) und dem Kolben (12) federung schon dadurch begrenzt ist. Wenn ein nicht vorgespannte Federn (19 und 19 a) an- Fremdkörper zwischen die Kette und das Antriebsgeordnet sind, die Druckstange (16) bei BeIa- rad oder das Leitrad gerät, spricht zuerst die Feder stung unmittelbar gegen den Kolben (12) wirkt und dann erst der Hydraulikspeicher an. Da bei einer und die um die Druckstange (16) angeordneten ₁₅ derartigen Anordnung infolge der Vorspannung ein Federn (19 und 19 a) gegen einen auf der Druck- Teil des Federweges verlorengeht, und der Hydraustange (16) verschieblichen Federteller (20) anlie- likspeicher einen sehr hohen Enddruck erreicht, würgen, der sich nach einem vorgegebenen Einfede- den diese für die Funktion der Kettenspannemrichrungsweg der Federn (19 und 19 a) an den fest tung wesentlichen Teile bei großen Raupenfahrwerim Hohlprofilrahmen (2) angebrachten Anschlag ₂₀ ken derartige Abmessungen annehmen müssen, daß (23) anlegt, und daß der Zylinderraum (35) mit der Platzbedarf der Kettenspanneinrichtung in einem dem mit diesem in Verbindung stehenden Druck- sehr ungünstigen Verhältnis zu dem Fahrwerk speicher (14) bis zum Erreichen eines mittels stünde.