CN108488136A - 一种履带张紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种履带张紧装置，所述装置包括：设有出油阀的液压缸；与所述液压缸同轴心设置的弹性元件；与所述弹性元件同轴心设置的浮动活塞；设于所述液压缸出油阀一端的有进油阀的活塞；和控制所述液压缸工作模式的开关阀。通过开关阀控制液压缸，可根据工况实现履带张紧力实时补偿、缓冲诱导轮撞击地面、抑制履带振动、制动时闭锁诱导轮、主动张紧履带等多种功能。仅在主动张紧履带时才启动液压系统，其它工况可设置较低预紧力，因此能大幅降低履带功耗及控制功耗。

Description

一种履带张紧装置
技术领域
本发明涉及车辆工程领域，具体涉及高速履带张力调节领域
背景技术
现代高速履带车辆普遍采用大行程悬挂，当车辆在越野路面行驶时首尾悬挂压缩量大，履带张力较低。传统张紧装置由于不具备随工况张紧履带的功能，为保证各种工况下履带能稳定运行，施加了过高的预紧力，这样大幅增加了履带功率损耗，降低了行驶系统使用寿命。
因此，为克服上述缺陷，本发明提供了一种履带张紧装置。
发明内容
为了解决现有技术中所存在的上述不足，本发明提供一种履带张紧装置。
本发明提供的技术方案是：一种履带张紧装置，所述装置包括：设有出油阀的液压缸；与所述液压缸同轴心设置的弹性元件；与所述弹性元件同轴心设置的浮动活塞；设于所述液压缸出油阀一端的有进油阀的活塞；和控制所述液压缸工作模式的开关阀。
优选的、所述液压缸包括：油缸；与销耳连接且设有单向阀的设于所述油缸内的所述活塞；密封件和底盖。
优选的、所述活塞采用按质量百分比计的下述组份的材料制得：C0.0689、Mn0.628、Si≤0.33、P≤0.03、S≤0.02、Cr17.06、Ni7.24、Al1.15。
优选的、所述油缸采用含碳量为0.7％钢的材料制得。
优选的、所述销耳采用按质量百分比计的下述组份的材料制得：C0.90-1.50、Mn10.0-15.0、Si0.30-1.0、S≤0.05和P≤0.10。
优选的、所述浮动活塞安装在活塞内的空腔(S1)内，并支撑在底盖上。
优选的、所述弹性元件安装在所述油缸内的底盖与活塞之间。
优选的、所述液压缸采用单出杆对称缸和单向阀。
优选的、所述开关阀使用三位四通阀，安装在高压腔(S1)、低压腔(S2)间的油路上，由电磁阀(1DT)控制。
优选的、所述单向阀包括阀体，以及安装于阀体内的阀芯，该阀芯底面设有支撑弹簧，所述阀体进口处内壁面上设有第一弹性件；所述第一弹性件与进口相反一侧的阀体内壁面上设有挡板。
优选的、所述第一弹性件与内壁面连接处设有处于进口处内壁面的小孔内的支撑杆。
优选的、所述装置仅当主动张紧履带时，才启动液压系统；其他状态采用所述弹性元件工作。与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明将降低履带功耗、履带振动及诱导轮受到的冲击，提高履带运行稳定性、车辆越野机动性及行驶装置使用寿命。解决了履带张力实时补偿问题，履带因预紧力大引起的功耗高问题，以及缓冲诱导轮受到的强冲击问题。
碟形弹簧具有较高的承载力，可在有限空间内达到预紧力要求，并有效缓冲车辆高速越野诱导轮撞击地面时的冲击力。
附图说明
图1为本发明剖面图；
图2为本发明液压原理图；
其中：1：销耳、2：单向阀、3：油封、4：密封件、5：浮动活塞、6：活塞、7：弹性元件、8：油缸、9：底盖、10：液压缸、11：开关阀。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合说明书附图和实例对本发明的内容做进一步的说明。
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图1和2，对本发明依据的原理、实施方式作进一步详细描述。
实例：
如图1和图2所示本发明提供的履带张紧装置，履带绕经诱导轮、负重轮、主动轮形成闭环。调节诱导轮与车体间的相对位置可调节履带松紧，进而影响履带的运行稳定性。本发明的履带自适应张紧装置一端连接车体，一端连接诱导轮曲臂，它为诱导轮曲臂提供弹性支撑，并调节诱导轮与车体间的相对位置。
本发明中的弹性元件7与液压缸10为并联，开关阀11控制弹性元件7、液压缸10独立运行或共同作用。开关阀11为三位四通阀，安装在高压腔S1、低压腔S2间的油路上，通过电磁阀控制。常用工况下开关阀处于中位，液压油随内油缸的伸缩经开关阀流动，仅提供单向阻尼。弹性元件7起张紧作用。
弹性元件7弹性张紧履带以实时补偿履带张紧力。履带在装配时，对弹性元件7进行预压，使履带有一定的预紧力以维持履带运行稳定性。当首尾悬挂压缩时，履带张紧力降低，弹性元件7克服履带的预压力伸张，推动诱导轮运动张紧履带；当悬挂复原行程时，履带拉力增加，诱导轮压缩弹性元件。
当开关阀11处于“断”位时，液压缸高低压腔之间的油路为断路，油缸闭锁，支撑履带的诱导轮被固定。该运行模式主要用于上支履带由非工作段转为工作段时，需感知操纵杆或制动器动作，由控制器向电磁阀发送控制指令。此时弹性元件7失效。当操纵杆或制动器复位后，开关阀9恢复至中位，弹性元件7起作用。
当需主动张紧履带时，液压系统启动，开关阀9处于“通”位，内缸与液压系统中的高压腔S1接通，活塞6伸出，张紧履带。当停止张紧时，开关阀9复位至中位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种履带张紧装置，其特征在于，所述装置包括：设有出油阀的液压缸；与所述液压缸同轴心设置的弹性元件；与所述弹性元件同轴心设置的浮动活塞；设于所述液压缸出油阀一端的有进油阀的活塞；和控制所述液压缸工作模式的开关阀。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液压缸包括：
油缸；
与销耳连接且设有单向阀的设于所述油缸内的所述活塞；
密封件和底盖。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述活塞采用按质量百分比计的下述组份的材料制得：C0.0689、Mn0.628、Si≤0.33、P≤0.03、S≤0.02、Cr17.06、Ni7.24、Al1.15。
4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述油缸采用含碳量为0.7％钢的材料制得。
5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述销耳采用按质量百分比计的下述组份的材料制得：C0.90-1.50、Mn10.0-15.0、Si0.30-1.0、S≤0.05和P≤0.10。
6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述浮动活塞安装在活塞内的空腔(S1)内，并支撑在底盖上。
7.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述弹性元件安装在所述油缸内的底盖与活塞之间。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液压缸采用单出杆对称缸和单向阀。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述开关阀使用三位四通阀，安装在高压腔(S1)、低压腔(S2)间的油路上，由电磁阀(1DT)控制。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述单向阀包括阀体，以及安装于阀体内的阀芯，该阀芯底面设有支撑弹簧，所述阀体进口处内壁面上设有第一弹性件；所述第一弹性件与进口相反一侧的阀体内壁面上设有挡板。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一弹性件与内壁面连接处设有处于进口处内壁面的小孔内的支撑杆。
12.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述装置仅当主动张紧履带时，才启动液压系统；其他状态采用所述弹性元件工作。
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