CN204124743U - 皮带机液压张紧装置的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种皮带机液压张紧装置的控制系统，属于带式输送机设备技术领域。包括油箱(1)、液压泵(2)、电动机(3)和拉紧油缸(7)，发动机带动液压泵将油箱的液压油依次通过三位四通换向阀(5)、单向阀(6)、蓄能器(8)输送至拉紧油缸的有杆腔，液压泵与三位四通换向阀连通的主油路上设有溢流阀I(4)，单向阀与蓄能器连通的油路上设有溢流阀II(12)，所述溢流阀II为电磁比例溢流阀，三位四通换向阀具有H型中位机能，单向阀与溢流阀II连通的油路上设有压力传感器(9)。本实用新型采用了压力传感器与比例阀溢流阀配合使用，进行闭环控制，可以调整张紧力的速度并控制其精度。

Description

皮带机液压张紧装置的控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种皮带机液压张紧装置的控制系统，属于带式输送机设备技术领域。

背景技术

带式输送机在运行一段时间后会使皮带变长、变形，从而影响输送机的安全运行和使用寿命，因此需要采用张紧装置来克服皮带变长所带来的缺陷。皮带机液压张紧装置适应于输送机在启动和正常运行时对拉力的不同需要。

普通型液压张紧装置的控制系统存在以下缺陷：一、对有些工况不适应，液压张紧装置安装在与带尾车的堆取料机配套的带式输送机上时，在尾车升降中，输送带会被拉伸而产生裕量，输送带的张紧力变化较大，这时张紧装置需要迅速地作相应的调整，使输送带的张紧力保持在最初的设定张紧力，但是普通型的液压张紧装置不能做到迅速的调整，输送带就会有被拉断的危险。二、张紧力调整过程不可控制，普通型液压张紧装置只能实现输送机的启动张紧力与运行张紧力的两点控制，不能随时控制调整张紧力的速度和精度，不能很好的适应一些要求控制精度高、响应速度快的输送机。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种皮带机液压张紧装置的控制系统，可以方便调整皮带的张紧力，并能在整个运行过程中对皮带进行控制；可以实现在尾车升降过程中对皮带张紧力的恒定控制。

为了实现上述目的所采用的技术方案：一种皮带机液压张紧装置的控制系统，包括油箱、液压泵、电动机和拉紧油缸，电动机带动液压泵将油箱的液压油依次通过三位四通换向阀、单向阀、蓄能器输送至拉紧油缸的有杆腔，液压泵与三位四通换向阀连通的主油路上设有溢流阀I，单向阀与蓄能器连通的油路上设有溢流阀II，所述溢流阀II为比例溢流阀，三位四通换向阀具有H型中位机能，单向阀与溢流阀II连通的油路上设有压力传感器。

进一步的，所述单向阀为液控单向阀，其控制油口设在三位四通换向阀与拉紧油缸的无杆腔连通的油路上。

滑阀式换向阀都有间隙泄漏现象，只能短时间保压，液控单向阀，利用锥阀关闭的严密性，可使油路长时间保压。

更进一步改进，溢流阀II并连的油路上设有串联的二位四通换向阀和节流阀。

当比例溢流阀有故障不能泄压时，操作二位四通换向阀换向，油液依次通过二位四通换向阀、节流阀回到液压油箱；调节节流阀开口的大小，可以控制泄压的速度。

所述三位四通换向阀和二位四通换向阀为手动换向阀。

优选的，所述三位四通换向阀和二位四通换向阀为电磁换向阀。

进一步的，单向阀与溢流阀II连通的油路上设有压力表。

液压泵的吸油口设有吸油过滤器。

本实用新型去除压力继电器采用了压力传感器，可以随时地检测张紧力的变化，与比例阀溢流阀配合使用，进行闭环控制，可以调整张紧力的大小并控制其精度；对于带尾车的堆取料机配套带式输送机，可以实现在尾车升降过程中对皮带张紧力的恒定控制，可以适应多种工况。

附图说明

图1为本实用新型的系统原理图。

图中：1、油箱，2、液压泵，3、电动机，4、溢流阀I，5、三位四通换向阀，6、单向阀，7、拉紧油缸，8、蓄能器，9、压力传感器，10、压力表，11、二位四通换向阀，12、溢流阀II，13、节流阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种皮带机液压张紧装置的控制系统，包括油箱1、液压泵2、电动机3和拉紧油缸7，电动机3带动液压泵2将油箱1的液压油依次通过三位四通换向阀5、单向阀6、蓄能器8输送至拉紧油缸7的有杆腔，液压泵2与三位四通换向阀5连通的主油路上设有溢流阀I4，单向阀6与蓄能器8连通的油路上设有溢流阀II12，所述溢流阀II12为比例溢流阀，三位四通换向阀5具有H型中位机能，单向阀6与溢流阀II12连通的油路上设有压力传感器9。

进一步的，所述单向阀6为液控单向阀，其控制油口设在三位四通换向阀5与拉紧油缸7的无杆腔连通的油路上。

滑阀式换向阀都有间隙泄漏现象，只能短时间保压，液控单向阀，利用锥阀关闭的严密性，使油路长时间保压。

更进一步的改进，溢流阀II12并连的油路上设有串联的二位四通换向阀11和节流阀13。

当溢流阀II12有故障不能泄压时，操作二位四通换向阀11换向，油液依次通过二位四通换向阀11、节流阀13回到液压油箱；调节节流阀13开口的大小，可以控制泄压的速度。

所述三位四通换向阀5和二位四通换向阀11为手动换向阀。

优选的，所述三位四通换向阀5和二位四通换向阀11为电磁换向阀。

进一步的改进，单向阀6与溢流阀II连通的油路上设有压力表10。

更进一步的改进，液压泵2的吸油口设有吸油过滤器。

本实用新型的工作原理如下：

启动阶段：电动机3带动液压泵2开始工作，油液通过三位四通换向阀5、单向阀6进入拉紧油缸7的有杆腔，同时向蓄能器8供油，当油液压力达到一定值后，活塞杆带动滑轮组及拉紧小车右移，进而拉紧皮带，拉紧油缸的无杆腔油液经三位四通换向阀5左位回油箱1，此时三位四通换向阀5处右位，单向阀6处于右位，此时系统内的压力由溢流阀I4控制，(系统内的压力升至皮带的启动张力时候，通过观察压力表10，将此时的压力P设定为溢流阀I4的溢流压力，同时溢流阀II的设定压力也为P)。

张紧阶段：带式输送机启动完成后，因为溢流阀II12为电磁比例溢流阀，通过控制系统将其设定压力下降至0.7P,实现启动张力为正常运行张力1.4倍的要求；将三位四通换向阀5换至中位，各油口全开，系统内压力由溢流阀II12控制，油液从泵源直接回油箱1，泵空转。

保压阶段：由蓄能器8为拉紧油缸7补充由于油液损失而造成的压力不足等，以维持拉紧油缸正常的工作压力；根据实际需求设定压力传感器9正常工作压力的上限值KP1和下限值KP2。当系统压力低于压力传感器9设定的下限值KP2值，蓄能器8的补充也难以维持时，压力传感器9向集控中心发送信号，集控中心控制液压泵3启动运行，操作三位四通换向阀5换向左位，油液通过三位四通换向阀5向拉紧油缸7的无杆腔供油，直至压力上升到正常运行的上限值KP1为止，操作三位四通换向阀5换至中位，液压泵3停止运行，油液从泵源直接回油箱，泵空转。

当溢流阀II12有故障不能泄压时，操作二位四通换向阀11换向，油液依次通过二位四通换向阀11、节流阀13回到液压油箱；调节节流阀13开口的大小，可以控制泄压的速度。

当输送过程中输送带因张力发生变化，长期使用后会造成输送带拉长，这时可以随时调整溢流阀II12、压力传感器9的压力使之适应。

本实用新型去除压力继电器采用了压力传感器，可以随时地检测张紧力的变化，与比例阀溢流阀配合使用，采用闭环控制，可以调整张紧力的大小并控制其精度。对于带尾车的堆取料机配套带式输送机，可以实现在尾车升降过程中对皮带张紧力的恒定控制。

Claims (7)

1.一种皮带机液压张紧装置的控制系统，包括油箱(1)、液压泵(2)、电动机(3)和拉紧油缸(7)，电动机(3)带动液压泵(2)将油箱(1)的液压油依次通过三位四通换向阀(5)、单向阀(6)、蓄能器(8)输送至拉紧油缸(7)的有杆腔，液压泵(2)与三位四通换向阀(5)连通的主油路上设有溢流阀I(4)，单向阀(6)与蓄能器(8)连通的油路上设有溢流阀II(12)，其特征在于：所述溢流阀II(12)为比例溢流阀，三位四通换向阀(5)具有H型中位机能，单向阀(6)与溢流阀II(12)连通的油路上设有压力传感器(9)。

2.如权利要求1所述的皮带机液压张紧装置的控制系统，其特征在于：所述单向阀(6)为液控单向阀，其控制油口设在三位四通换向阀(5)与拉紧油缸(7)的无杆腔连通的油路上。

3.如权利要求2所述的皮带机液压张紧装置的控制系统，其特征在于：溢流阀II(12)并连的油路上设有串联的二位四通换向阀(11)和节流阀(13)。

4.如权利要求3所述的皮带机液压张紧装置的控制系统，其特征在于：所述三位四通换向阀(5)和二位四通换向阀(11)为手动换向阀。

5.如权利要求3所述的皮带机液压张紧装置的控制系统，其特征在于：所述三位四通换向阀(5)和二位四通换向阀(11)为电磁换向阀。

6.如权利要求4或5所述的皮带机液压张紧装置的控制系统，其特征在于：单向阀(6)与溢流阀II(12)连通的油路上设有压力表(10)。

7.如权利要求6要求所述的皮带机液压张紧装置的控制系统，其特征在于：液压泵(2)的吸油口设有吸油过滤器。