JPH08104263A - 履帯張り調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 張力調整シリンダのロッドが変形や破損を生
じるのを確実に防止し、張力調整シリンダの安定した作
動を長期に亘って補償する。 【構成】 張力調整シリンダ３１の他側ロッド１９に設
けた他側ばね受３２に凸湾曲面３２Ｂを形成すると共
に、サイドフレーム５内に固着した支持板部３３に凹湾
曲面３３Ｂを形成し、この凸湾曲面３２Ｂと凹湾曲面３
３Ｂとを当接させた状態でヨーク８と支持板部３３との
間に張力調整シリンダ３１を支持するように構成する。
これにより、張力調整シリンダ３１の一側ロッド１８に
上下方向の力が作用すると、他側ばね受３２の凸湾曲面
３２Ｂが支持板部３３の凹湾曲面３３Ｂに沿って摺動す
ることにより、調整シリンダ３１がサイドフレーム５内
で傾くのが許容されるから、他側ロッド１９の突出端側
に作用する曲げ応力を低減でき、他側ロッド１９が早期
に変形や破損を生じるのを確実に防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル、
油圧クレーン、ブルドーザ等の装軌式車両に用いられる
履帯張り調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設作業に用いられ土砂の掘削作業等を
行う油圧ショベルや、高所への資材運搬作業等を行うク
ローラクレーン等の建設機械は、一般に整地されていな
い路面を走行するために無限軌道の履帯を有する下部走
行体を備えている。

【０００３】そこで、図４ないし図８に従来技術による
装軌式車両として油圧ショベルを例に挙げて示す。

【０００４】図中、１は下部走行体、２は該下部走行体
１のトラックフレーム３上に旋回可能に搭載された上部
旋回体を示し、該上部旋回体２の前部には作業装置４が
俯仰動可能に設けられている。

【０００５】そして、上部旋回体２は、運転室２Ａと、
該運転室２Ａの後側に設けられた機械室２Ｂと、該機械
室２Ｂの後側に設けられたカウンタウエイト２Ｃとを有
している。

【０００６】また、作業装置４は、上部旋回体２の前側
に俯仰動可能に取付けられたブーム４Ａと、該ブーム４
Ａの先端に俯仰動可能に取付けられたアーム４Ｂと、該
アーム４Ｂの先端に回動可能に取付けられたバケット４
Ｃとからなり、これらはブームシリンダ４Ｄ、アームシ
リンダ４Ｅおよびバケットシリンダ４Ｆ等に対する作動
圧油の給排により掘削作業等を行うようになっている。

【０００７】ここで、下部走行体１のトラックフレーム
３は、該トラックフレーム３の中央に位置して上部旋回
体２を支持するセンタフレーム（図示せず）と、該セン
タフレームの左，右両側に設けられ、前後方向に伸長す
る一対のサイドフレーム５（一方のみ図示）とから大略
構成され、該各サイドフレーム５は長尺な板材を溶接等
により接合することにより前後方向に延びる角筒体とし
て形成されている。

【０００８】６は各サイドフレーム５の一端側（前端
側）を構成するアイドラブラケットを示し、該各アイド
ラブラケット６は図４および図５に示すように、サイド
フレーム５の底板５Ａから延長して一体形成された底板
６Ａと、下端が該底板６Ａに固着され上下に伸長する左
右の側板６Ｂ，６Ｂと、該各側板６Ｂの上端側に一体形
成された上板６Ｃと、該上板６Ｃおよび各側板６Ｂが固
着され、アイドラブラケット６とサイドフレーム５との
間を仕切る仕切板６Ｄとから構成されている。ここで、
上板６Ｃは、後述するアイドラ９を収容すべく、その一
端側中央が所定の幅をもって切欠かれ、また、仕切板６
Ｄには後述する張力調整シリンダ１５の他側ロッド１９
が挿通される挿通穴６Ｅが設けられている。

【０００９】７，７はアイドラブラケット６の各側板６
Ｂから内側に突設された上ガイド板７Ａと下ガイド板７
Ｂとの間に形成されたガイド部を示し、該各ガイド部７
により後述のヨーク８が摺動可能に支持されるようにな
っている。ここで、上ガイド板７Ａおよび下ガイド板７
Ｂは、各側板６Ｂと仕切板６Ｄとに固着され、さらに複
数の補強板（図示せず）を介して上板６Ｃおよび底板６
Ａに接合され、堅固な板組構造をなしている。

【００１０】８はサイドフレーム５のアイドラブラケッ
ト６内に配設されたヨークを示し、該ヨーク８は左右に
分岐して平行に伸長する一対の腕部８Ａ，８Ａと、該各
腕部８Ａの先端側に形成された締着部８Ｂ，８Ｂと、該
各締着部８Ｂの先端側にボルト９，９を介して固定され
た軸受部８Ｃ，８Ｃとを有し、各腕部８Ａが基端側の連
結部８Ｄで一体化され全体として略Ｕ字状に形成されて
いる。そして、ヨーク８の連結部８Ｄ端面には、張力調
整シリンダ１５の後述する一側ロッド１８先端が当接す
るようになっている。

【００１１】１０は前記各サイドフレーム５の一端側に
位置し、アイドラブラケット６内にヨーク８を介して摺
動可能に支持された遊動輪としてのアイドラを示し、該
アイドラ１０の中心部には左右に突出する回転軸１０Ａ
が一体形成され、該回転軸１０Ａはヨーク８の軸受部８
Ｃに支持されている。従って、アイドラ１０はヨーク８
により回転可能に支持されると共に、アイドラブラケッ
ト６のガイド部７を構成する上ガイド板７Ａおよび下ガ
イド板７Ｂに沿って前後方向に摺動変位するようになっ
ている。

【００１２】１１は各サイドフレーム５の他端側に設け
られた駆動輪で、該駆動輪１１は走行用アクチュエータ
としての油圧モータ（図示せず）等によって回転駆動さ
れ、後述の履帯１２を駆動するようになっている。

【００１３】１２はアイドラ１０と駆動輪１１との間に
巻装された履帯を示し、該履帯１２はサイドフレーム５
の上側では上ローラ１３，１３によってガイドされ、サ
イドフレーム５の下側では下ローラ１４，１４，…によ
ってガイドされ、駆動輪１１の回転駆動により下部走行
体１を路上等で走行させるようになっている。ここで、
各上ローラ１３および各下ローラ１４はサイドフレーム
５の上側と下側にそれぞれ回転可能に設けられ、該各ロ
ーラ１３，１４は履帯１２がサイドフレーム５に接触し
たりするのを防止するようになっている。

【００１４】１５は各サイドフレーム５内に設けられた
張力調整シリンダを示し、該張力調整シリンダ１５は、
外周側に一側ばね受部１６Ａを有し、有底筒状に形成さ
れたシリンダ本体１６と、該シリンダ本体１６の一端側
を施蓋し、一側ロッド１８を摺動可能に支持したロッド
カバー１７と、シリンダ本体１６の一端側からヨーク８
に向けて突出し、シリンダ本体１６内にピストンを介し
てグリース室（いずれも図示せず）を画成した一側ロッ
ド１８と、シリンダ本体１６の他端側から後述の支持板
部２５に向けて突出し、シリンダ本体１６内にピストン
を介してグリース室（いずれも図示せず）を画成した他
側ロッド１９と、該他側ロッド１９の突出端側がロッド
挿通穴２０Ａを介して挿通された他側ばね受２０と、他
側ロッド１９の突出端側に形成された雄ねじ部１９Ａに
螺入され、他側ばね受２０を他側ロッド１９に対して抜
止めするストッパとしてのナット２１と、シリンダ本体
１６の一側ばね受部１６Ａと他側ばね受２０との間に配
設され、該他側ばね受２０を支持板部２５に押付けるこ
とによって他側ロッド１９を常時伸長方向に付勢した圧
縮ばね２２と、他端側が支持板部２５に固着され、該圧
縮ばね２２の周囲を取囲むようにサイドフレーム５内を
軸方向に伸長した筒状のカバー２３と、他側ロッド１９
の周囲に位置してシリンダ本体１６の底部側に固着さ
れ、他側ばね受２０に当接することによって他側ロッド
１９の最縮小位置を規制する筒状のストッパ２４とから
大略構成されている。

【００１５】そして、該張力調整シリンダ１５は、圧縮
ばね２２により他側ロッド１９を常時伸長方向に付勢
し、一側ロッド１８，ヨーク８等を介してアイドラ１０
を矢示Ａ方向（サイドフレーム５の長さ方向）に常時押
圧する。そして、後述するようにアイドラ１０に矢示Ｂ
方向の力が作用したときには、圧縮ばね２２が圧縮され
て他側ロッド１９が縮小することにより、他側ばね受２
０とストッパ２４とが近接するように作動して履帯１２
の張力を調整するようになっている。

【００１６】２５は張力調整シリンダ１５の他側ばね受
２０等を支持すべく該サイドフレーム５内に固着された
支持板を示し、該支持板部２５は所定板厚の金属板から
サイドフレーム５の内面形状に対応した角形状に形成さ
れ、その中央部にはナット２１や他側ロッド１９を挿通
するための挿通穴２５Ａが穿設されている。そして、該
支持板部２５はそのほぼ全周をサイドフレーム５の内側
にすみ肉溶接することにより固着されている。

【００１７】２６は他側ロッド１９の突出端に設けられ
たグリスニップルで、該グリスニップル２６は図６に示
すように、他側ロッド１９の中心部に穿設されたグリス
通路２７を介してシリンダ本体１６内に形成されたグリ
ス室（図示せず）と外部とを連通させている。そして、
グリスニップル２６からグリス通路２７を通じてグリス
室内にグリスを注入することにより、シリンダ本体１６
からの他側ロッド１９の突出長が設定され、アイドラ１
０と駆動輪１１との間に巻回された履帯１２の初期張力
が設定されるようになっている。

【００１８】２８はナット２１の側面に螺着された廻止
めボルトを示し、該廻止めボルト２８は、他側ロッド１
９の先端側に穿設された係合孔１９Ｂに係合することに
より、ナット２１を他側ロッド１９に対して回止めする
ようになっている。

【００１９】従来技術による履帯張り調整装置は上述の
如き構成を有するもので、張力調整シリンダ１５のシリ
ンダ本体１６および他側ロッド１９は、サイドフレーム
５内に位置して支持板部２５に基端側が溶接されたカバ
ー２３内に、他側ばね受２０、圧縮ばね２２およびスト
ッパ２４等と共に収納されている。そして、圧縮ばね２
２はシリンダ本体１６の一側ばね受部１６Ａと他側ばね
受２０との間に縮装され、他側ばね受２０は圧縮ばね２
２により支持板部２５に常時押付けられている。これに
より、他側ロッド１９は常時伸長方向に付勢されてアイ
ドラ１０をヨーク８等と共に矢示Ａ方向に押圧し、履帯
１２の張力を調整するようになっている。

【００２０】そして、油圧ショベルの走行時に各履帯１
２が地面の形状に応じて変形し、履帯１２の張力が増大
すると、該履帯１２に押圧されてアイドラ１０が矢示Ｂ
方向に移動し、上ガイド板７Ａおよび下ガイド板７Ｂに
沿って前後方向に摺動するヨーク８を介して張力調整シ
リンダ１５の他側ロッド１９が縮小して他側ばね受２０
とストッパ２４とが近接することにより、駆動輪１１と
アイドラ１０との間の距離が変化して各履帯１２の張力
が調節される。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、油圧ショベ
ルが岩石を乗越える場合等において、アイドラ１０に作
用する荷重Ｆは、通常、図８中に示すように水平方向
（前後方向）の力と垂直方向（上下方向）の力との合力
となる。ここで、アイドラブラケット６の内側に設けら
れた上ガイド板７Ａおよび下ガイド板７Ｂとヨーク８と
の間には、ヨーク８の前後方向への円滑な摺動を補償す
るための隙間が形成されているから、アイドラ１０に上
述の如き荷重Ｆが作用すると、ヨーク８はアイドラ１０
と共に後方に移動しつつ、その連結部８Ｄが図示の如く
上向き（または下向き）に移動するような挙動を生じ
る。このため、張力調整シリンダ１５の一側ロッド１８
には、ヨーク８の連結部８Ｄとの摩擦に伴う上向き（ま
たは下向き）の力が作用し、張力調整シリンダ１５は、
図８中に一点鎖線で示すように、サイドフレーム５内の
支持板部２５と他側ばね受２０との当接面を中心として
傾こうとする。

【００２２】これに対し、従来技術による履帯張り調整
装置では、支持板部２５と他側ばね受２０との当接面は
それぞれ平坦面として形成され、他側ばね受２０が支持
板部２５に対して傾くことは困難であるから、アイドラ
１０に上述の如き荷重Ｆが作用することにより、張力調
整シリンダ１５の一側ロッド１８に上下方向の力が作用
しても、他側ロッド１９は他側ばね受２０のロッド挿通
穴２０Ａに規制されて水平状態を保持しようとする。

【００２３】この結果、他側ロッド１９の突出端側にお
ける、他側ばね受２０のロッド挿通穴２０Ａとの当接部
分に曲げ応力が集中してしまい、例えば図７中に一点鎖
線で示すように他側ロッド１９が撓みを生じることによ
り早期に変形または破損し、張力調整シリンダ１５の適
正な作動が妨げられてしまうという問題がある。

【００２４】また、上述の如く他側ロッド１９の突出端
側に曲げ応力が作用する場合に、他側ロッド１９の雄ね
じ部１９Ａのうち他側ばね受２０とナット２１との締結
部分には大きな曲げ応力が作用するから、当該曲げ応力
により雄ねじ部１９Ａのねじ山等が破損してしまい、他
側ばね受２０を他側ロッド１９に対して確実に抜止めす
ることができなくなり、張力調整シリンダ１５の適正な
作動が妨げられてしまう虞れがある。

【００２５】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、張力調整シリンダのロッドが変形や破損
を生じるのを確実に防止でき、張力調整シリンダの安定
した作動を長期に亘って補償することにより、信頼性を
大幅に向上できる履帯張り調整装置を提供することを目
的としている。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上述した問題を解決する
ために、本発明による履帯張り調整装置は、トラックフ
レームのサイドフレームに設けられ前後方向に摺動可能
なヨークと、該ヨークに回転可能に支持され駆動輪との
間に履帯が巻回される遊動輪と、前記ヨークから一定寸
法離間して前記サイドフレーム内に固着された支持板部
と、前記履帯の張力を調整すべく該支持板部と前記ヨー
クとの間に伸縮可能に設けられ、一端側が前記ヨークに
当接し他端側が前記支持板部に当接する張力調整シリン
ダとからなる。

【００２７】そして、請求項１に記載した発明が採用す
る構成の特徴は、前記支持板部に当接する張力調整シリ
ンダの他端側当接面と前記支持板部の当接面のうち、一
方の当接面は凸湾曲面として形成し、他方の当接面は該
凸湾曲面に対応する凹湾曲面として形成したことにあ
る。

【００２８】この場合、請求項２に記載した発明のよう
に、前記張力調整シリンダは、一側ばね受が設けられた
シリンダ本体と、該シリンダ本体の一端側から前記ヨー
クに向けて突出する一側ロッドと、前記シリンダ本体の
他端側から前記支持板部に向けて突出し突出端側が該支
持板部に挿通された他側ロッドと、該他側ロッドの突出
端側が挿通され、端面が前記支持板部に当接する他側ば
ね受と、該他側ばね受と前記一側ばね受との間に配設さ
れ、前記履帯に張力を付与する圧縮ばねとから構成し、
前記支持板部に当接する前記他側ばね受の当接面と前記
支持板部の当接面のうち、一方の当接面は凸湾曲面とし
て形成し、他方の当接面は該凸湾曲面に対応する凹湾曲
面として形成するのが望ましい。

【００２９】さらに、請求項３に記載した発明のよう
に、前記他側ロッドの突出端側には、前記他側ばね受を
該他側ロッドに対して抜止めするストッパを設けるのが
よい。

【００３０】

【作用】請求項１に記載した発明によれば、遊動輪に荷
重が作用すると該遊動輪を支持するヨークがサイドフレ
ームの前後方向に摺動し、サイドフレーム内の支持部と
ヨークとの間に介在した張力調整シリンダが伸縮するこ
とにより、遊動輪と駆動輪との間に巻回された履帯の張
力が調整される。このとき、張力調整シリンダの一端側
に上下方向の力が作用した場合には、サイドフレーム内
に固着された支持板部に当接する張力調整シリンダの他
端側当接面が、支持板部の当接面との間で形成する湾曲
面に沿って上下方向に摺動することにより、張力調整シ
リンダが、その一端側に作用する上下方向の力に応じて
傾くことができ、張力調整シリンダの他端側に作用する
曲げ応力を低減できる。

【００３１】また、請求項２に記載した発明によれば、
遊動輪に荷重が作用することにより、張力調整シリンダ
の一側ロッドに上下方向の力が作用した場合には、他側
ロッドに設けられ支持板部に当接する他側ばね受の当接
面が、支持板部の当接面との間で形成する湾曲面に沿っ
て上下方向に摺動することにより、張力調整シリンダの
他側ロッドが、一側ロッドに作用する上下方向の力に応
じて他側ばね受と共に傾くことができ、他側ロッドに作
用する曲げ応力を低減できる。

【００３２】さらに、請求項３に記載した発明によれ
ば、張力調整シリンダの一側ロッドに上下方向の力が作
用した場合には、他側ロッドに設けられ支持板部に当接
する他側ばね受の当接面が、支持板部の当接面との間で
形成する湾曲面に沿って上下方向に摺動することによ
り、張力調整シリンダの他側ロッドが、他側ばね受およ
びストッパを伴って傾くことができ、他側ロッドにおけ
る他側ばね受とストッパとの締結部分に作用する大きな
曲げ応力を著しく低減できる。

【００３３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図３に基
づき説明する。なお、実施例では前述した従来技術と同
一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

【００３４】図中、３１は本実施例による張力調整シリ
ンダを示し、該張力調整シリンダ３１は従来技術で述べ
た張力調整シリンダ１５とほぼ同様に、シリンダ本体１
６、ロッドカバー１７、一側ロッド１８、他側ロッド１
９、圧縮ばね２２、カバー２３およびストッパ２４等か
ら大略構成されているものの、他側ロッド１９の突出端
側に配設され、シリンダ本体１６の一側ばね受部１６Ａ
と共に圧縮ばね２２を保持する後述の他側ばね受３２の
構成が従来技術とは異なっている。

【００３５】３２は張力調整シリンダ３１の他端側に位
置して他側ロッド１９の突出端側に配設された他側ばね
受を示し、該他側ばね受３２は図２に示すように、段付
きの円板状に形成され、中心部にはロッド挿通穴３２Ａ
が穿設されている。そして、該他側ばね受３２は、他側
ロッド１９の突出端側にロッド挿通穴３２Ａを介して取
付けられ、雄ねじ部１９Ａに螺入されたナット２１によ
り締結されている。そして、他側ばね受３２とシリンダ
本体１６の一側ばね受部１６Ａとの間には圧縮ばね２２
が配設され、該圧縮ばね２２は他側ばね受３２を後述の
支持板部３３に押付けることによって他側ロッド１９を
常時伸長方向に付勢している。

【００３６】ここで、他側ばね受３２は、圧縮ばね２２
により支持板部３３に常時押付けられた状態で当接する
面が、例えば図１に示すように、張力調整シリンダ３１
の一側ロッド１８先端を中心とする曲率半径Ｒをもって
凸状に形成された凸湾曲面３２Ｂとなっている。また、
他側ばね受３２の凸湾曲面３２Ｂ側中央には、ナット２
１が着座するための座ぐり部３２Ｃが形成されている。

【００３７】３３はサイドフレーム内に固定された支持
板部を示し、該支持板部３３は従来技術による支持板部
２５と略同様に、サイドフレーム５の内面形状に対応す
る角形状に形成され、その中央部にはナット２１や他側
ロッド１９が挿通するための挿通穴３３Ａが穿設されて
いるものの、他側ばね受３２の凸湾曲面３２Ｂが当接す
る面が、上述した曲率半径Ｒをもって凹状に形成された
凹湾曲面３３Ｂとなっている点で従来技術とは異なって
いる。

【００３８】そして、張力調整シリンダ３１のシリンダ
本体１６および他側ロッド１９は、サイドフレーム５内
に位置して支持板部３３に基端側が溶接されたカバー２
３内に、他側ばね受３２、圧縮ばね２２およびストッパ
２４等と共に収納されている。ここで、他側ばね受３２
は、その凸湾曲面３２Ｂを支持板部３３の凹湾曲面３３
Ｂに嵌合させた状態で、圧縮ばね２２のばね力により支
持板部３３に常時押付けられている。これにより、他側
ロッド１９は常時伸長方向に付勢されてアイドラ１０を
ヨーク８等と共に矢示Ａ方向に押圧し、履帯１２の張力
を調整するようになっている。

【００３９】本実施例による履帯張り調整装置は上述の
如き構成を有するもので、その基本的作動については従
来技術によるものと格別差異はない。

【００４０】然るに、本実施例においては、他側ロッド
１９の突出端側に設けた他側ばね受３２に凸湾曲面３２
Ｂを形成すると共に、サイドフレーム５内に固着された
支持板部３３に凸湾曲面３２Ｂと等しい曲率半径Ｒをも
って凹湾曲面３３Ｂを形成することにより、他側ばね受
３２が、凸湾曲面３２Ｂを支持板部３３の凹湾曲面３３
Ｂに嵌合させた状態で、圧縮ばね２２のばね力により支
持板部３３に常時押付けられるように構成したから、以
下の如き作用効果が得られる。

【００４１】即ち、油圧ショベルが岩石を乗越える場合
等において、アイドラ１０に水平方向（前後方向）の力
と垂直方向（上下方向）の力との合力となる荷重Ｆが作
用し、ヨーク８の連結部８Ｄが上下方向に移動すること
により、張力調整シリンダ３１の一側ロッド１８に上下
方向の力が作用した場合には、他側ロッド１９の突出端
側に設けられた他側ばね受３２の凸湾曲面３２Ｂが、図
３に示すように支持板部３３の凹湾曲面３３Ｂに沿って
矢印Ｇ方向に摺動する。これにより、張力調整シリンダ
３１の中心軸線Ｏが角度θだけ傾いた中心軸線Ｏ′に変
位し、これにより、他側ロッド１９、ナット２１および
他側ばね受３２等が、一側ロッド１８に作用する上下方
向の力に応じてサイドフレーム５内で傾くことができ
る。従って、他側ロッド１９の突出端側における、他側
ばね受３２のロッド挿通穴３２Ａとの当接部分に作用す
る曲げ応力、さらに、他側ロッド１９の雄ねじ部１９Ａ
における他側ばね受３２とナット２１との締結部分に作
用する大きな曲げ応力を確実に低減できる。

【００４２】上述した如く本実施例によれば、他側ばね
受３２に凸湾曲面３２Ｂを形成すると共に、支持板部３
３に凸湾曲面３２Ｂの形状に対応する凹湾曲面３３Ｂを
形成するだけの比較的簡単な構成のもとで、他側ロッド
１９の突出端側に作用する曲げ応力を低減し、他側ロッ
ド１９が変形または破損するのを確実に防止でき、張力
調整シリンダ３１の適正な作動を長期に亘って補償でき
る。

【００４３】さらに、他側ばね受３２の凸湾曲面３２Ｂ
および支持板部３３の凹湾曲面３３Ｂの表面粗さを低減
し、また凸湾曲面３２Ｂと凹湾曲面３３Ｂとの間に潤滑
油等を塗布して凸湾曲面３２Ｂと凹湾曲面３３Ｂとの間
の摩擦を低減した場合には、支持板部３３に対する他側
ばね受３２の摺動が促進されるから、他側ロッド１９の
突出端側に作用する曲げ応力を一層効果的に低減でき、
張力調整シリンダ３１の適正な作動を一層長期に亘って
補償できる。

【００４４】なお、前記実施例では、他側ばね受３２に
凸湾曲面３２Ｂを形成すると共に、支持板部３３に凹湾
曲面３３Ｂを形成した場合を例に挙げて説明したが、本
発明はこれに限るものではなく、例えば、他側ばね受３
２に凹湾曲面を形成すると共に、支持板部３３に凸湾曲
面を形成するように構成してもよい。

【００４５】また、前記実施例では、装軌式車両として
油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに
限るものではなく、例えば油圧クレーン、ブルドーザ
等、他の装軌式車両に用いても同様の作用効果を発揮し
得るものである。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、張力調整シリンダの他端側とサイドフレーム内に
固着された支持板部との当接面を、凸湾曲面とこれに対
応する凹湾曲面を持って形成することにより、遊動輪に
作用する荷重により張力調整シリンダの一端側に上下方
向の力が作用しても、張力調整シリンダの他端側が支持
板部との湾曲面状の当接面に沿って摺動できるように構
成したから、張力調整シリンダがサイドフレーム内で傾
くのを許容することにより、張力調整シリンダの他端側
に作用する曲げ応力を低減できる。このため、張力調整
シリンダの他端側が早期に変形または破損するのを確実
に防止でき、張力調整シリンダの適正な作動を長期に亘
って補償でき、信頼性や安全性を高めることができる。

【００４７】また、請求項２の発明によれば、張力調整
シリンダの他側ロッドに設けられた他側ばね受とサイド
フレーム内に固着された支持板部との当接面を、凸湾曲
面とこれに対応する凹湾曲面を持って形成することによ
り、張力調整シリンダの一側ロッドに上下方向の力が作
用しても、他側ばね受の当接面が支持板部の当接面との
間で形成する湾曲面に沿って上下方向に摺動できるよう
に構成したから、張力調整シリンダの他側ロッドが、一
側ロッドに作用する上下方向の力に応じて他側ばね受と
共に傾くことにより他側ロッドに作用する曲げ応力を低
減できる。このため、他側ロッドが早期に変形または破
損するのを確実に防止でき、張力調整シリンダの適正な
作動を長期に亘って補償でき、信頼性や安全性を高める
ことができる。

【００４８】さらに、請求項３の発明によれば、張力調
整シリンダの一側ロッドに上下方向の力が作用しても、
他側ロッドに設けられ支持板部に当接する他側ばね受の
当接面が、支持板部の当接面との間で形成する湾曲面に
沿って上下方向に摺動することにより、張力調整シリン
ダの他側ロッドが、他側ばね受およびストッパを伴って
傾くことができるから、他側ロッドにおける他側ばね受
とストッパとの締結部分に作用する大きな曲げ応力をも
確実に低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による履帯張り調整装置を示す
縦断面図である。

【図２】図１に示す他側ロッド、他側ばね受および支持
板部等を拡大して示す縦断面図である。

【図３】図２に示す他側ばね受が、支持板部に対して摺
動した状態を示す図２と略同様の縦断面図である。

【図４】従来技術による油圧ショベルを示す全体図であ
る。

【図５】図４に示す油圧ショベルの履帯張り調整装置等
を示す縦断面図である。

【図６】図５中の矢示VI−VI方向断面図である。

【図７】図５に示す他側ロッド、他側ばね受および支持
板部等を拡大して示す縦断面図である。

【図８】図５に示す履帯張り調整装置の動作を説明する
縦断面図である。

【符号の説明】

３ トラックフレーム ５ サイドフレーム ８ ヨーク １０ アイドラ（遊動輪） １１ 駆動輪 １２ 履帯 ３１ 張力調整シリンダ １６ シリンダ本体 １６Ａ 一側ばね受部（一側ばね受） １８ 一側ロッド １９ 他側ロッド ２２ 圧縮ばね ３２ 他側ばね受 ３２Ｂ 凸湾曲面（当接面） ３３ 支持板部 ３３Ｂ 凹湾曲面（当接面）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックフレームのサイドフレームに設
   けられ前後方向に摺動可能なヨークと、該ヨークに回転
   可能に支持され駆動輪との間に履帯が巻回される遊動輪
   と、前記ヨークから一定寸法離間して前記サイドフレー
   ム内に固着された支持板部と、前記履帯の張力を調整す
   べく該支持板部と前記ヨークとの間に伸縮可能に設けら
   れ、一端側が前記ヨークに当接し他端側が前記支持板部
   に当接する張力調整シリンダとからなる履帯張り調整装
   置において、前記支持板部に当接する張力調整シリンダ
   の他端側当接面と前記支持板部の当接面のうち、一方の
   当接面は凸湾曲面として形成し、他方の当接面は該凸湾
   曲面に対応する凹湾曲面として形成したことを特徴とす
   る履帯張り調整装置。
2. 【請求項２】 前記張力調整シリンダは、一側ばね受が
   設けられたシリンダ本体と、該シリンダ本体の一端側か
   ら前記ヨークに向けて突出する一側ロッドと、前記シリ
   ンダ本体の他端側から前記支持板部に向けて突出し突出
   端側が該支持板部に挿通された他側ロッドと、該他側ロ
   ッドの突出端側が挿通され、端面が前記支持板部に当接
   する他側ばね受と、該他側ばね受と前記一側ばね受との
   間に配設され、前記履帯に張力を付与する圧縮ばねとか
   ら構成し、前記支持板部に当接する前記他側ばね受の当
   接面と前記支持板部の当接面のうち、一方の当接面は凸
   湾曲面として形成し、他方の当接面は該凸湾曲面に対応
   する凹湾曲面として形成してなる請求項１に記載の履帯
   張り調整装置。
3. 【請求項３】 前記他側ロッドの突出端側には、前記他
   側ばね受を該他側ロッドに対して抜止めするストッパを
   設けてなる請求項２に記載の履帯張り調整装置。