JP4640817B2 - 作業機の走行体 - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベルやその応用機械等の作業機の拡幅機能を有する走行体に関する。

油圧ショベルなどの作業機の走行体は、センターフレームの左右にサイドフレームを取付け、その各サイドフレームにそれぞれ走行用液圧モータを備える。また、各走行用液圧モータに対し、センターフレーム上に旋回装置を介して設置した旋回体に搭載された液圧ポンプから、旋回装置のセンタジョイントと、液圧ホースとを介して作動液が供給される。また、作業時に作業機を安定させるため、左右のサイドフレームの幅を、液圧シリンダにより拡大するものがある（例えば特許文献１参照）。

特開２００２−２９４７４３号公報

前記特許文献１に記載のもの等の従来の走行体においては、走行用液圧モータに作動液を供給する液圧ホースは外出しになっている。このため、油圧ショベルの場合、掘削作業によって生じた岩石等が液圧ホースに衝突して液圧ホースを損傷させるおそれがある。特に拡幅機能を有する走行体の場合、拡幅によってセンターフレームとサイドフレームとの間隔が開き、その開いた部分に掘削により生じた岩石などが落下し、液圧ホースを損傷するおそれが大きい。また、拡縮によってセンターフレームとサイドフレームとの間隔が開き、その開いた部分から走行体の拡幅用液圧シリンダに掘削によって生じた岩石等が落下し損傷するというおそれもある。

本発明は、上記問題点に鑑み、拡幅機能を有する走行体において、掘削物その他のものが前記液圧ホースや液圧シリンダに衝突することによってこれらを損傷することを防止しうる構成の作業機の走行体を提供することを目的とする。

請求項１の作業機の走行体は、左右のサイドフレームに走行用液圧モータを有し、この液圧モータに対し、センターフレーム上の車体に搭載された液圧ポンプから液圧ホースを介して作動液を供給する構成を有すると共に、センターフレームに対する左右のサイドフレームの間隔が液圧シリンダにより拡縮される作業機の走行体において、
前記液圧シリンダが前記センターフレームから突出する部分を覆うカバーを設け、
前記カバーは、前記センターフレームに固定してまたは可動に取付けられるセンターフレーム側カバーと、前記サイドフレームに固定して取付けられ、前記センターフレーム側カバーに摺動自在に嵌合されたサイドフレーム側カバーとから構成され、
前記センターフレーム側カバーおよび前記サイドフレーム側カバーは、前記液圧シリンダの側面および上面を覆う下面開放構造を有し、
前記センターフレーム側カバーおよび前記サイドフレーム側カバーの下面に、一端が前記サイドフレームに固定され、前記サイドフレームの拡縮に追従しながら移動して前記下面の開放部を覆う底板を設けた
ことを特徴とする。

請求項２の作業機の走行体は、左右のサイドフレームに走行用液圧モータを有し、この液圧モータに対し、センターフレーム上の車体に搭載された液圧ポンプから液圧ホースを介して作動液を供給する構成を有すると共に、センターフレームに対する左右のサイドフレームの間隔が液圧シリンダにより拡縮される作業機の走行体において、
前記液圧シリンダが前記センターフレームから突出する部分を覆うカバーを設け、
前記カバーは、前記センターフレームに固定してまたは可動に取付けられるセンターフレーム側カバーと、前記サイドフレームに固定して取付けられ、前記センターフレーム側カバーに摺動自在に嵌合されたサイドフレーム側カバーとから構成され、
前記センターフレーム側カバーおよび前記サイドフレーム側カバーは、前記液圧シリンダの側面および下面を覆う上面開放構造を有し、
前記センターフレーム側カバーおよび前記サイドフレーム側カバーの上面に、一端が前記サイドフレームに固定され、前記サイドフレームの拡縮に追従しながら移動して前記上面の開放部を覆う上板を設けた
ことを特徴とする。

請求項３の作業機の走行体は、請求項１または２において、
前記液圧シリンダが前記センターフレームから突出する部分を覆うカバーを前記液圧ホースの保護用に兼用したことを特徴とする。

請求項１、２の発明によれば、走行体の拡幅時には、サイドフレーム側カバーがサイドフレームの拡幅時の動作に伴って追従して動き、拡幅用液圧シリンダは拡幅状態でもカバーにより覆われるため、これらに掘削物等が落下してこれらを損傷することが防止される。

また、請求項１の発明においては、センターフレーム側カバーやサイドフレーム側カバーが下面開放構造を有するので、これらのカバーを液圧シリンダを外すことなく取付けることができ、既存の作業機に対するカバーの取付けが容易となる。また、下面から岩石などの跳ね上げに対しては、底板がこれらを受けることができ、液圧シリンダが保護される。

請求項２の発明においては、センターフレーム側カバーやサイドフレーム側カバーが上面開放構造であり、これらのカバーが上板により覆われた構造であり、開放面を閉塞する上板の着脱が上方からの作業となるので容易となり、既存の作業機に対するカバーの着脱や液圧シリンダの着脱が容易となる。

請求項３の発明によれば、液圧シリンダを保護するカバーが液圧ホースの保護も兼ねるので、液圧シリンダと液圧ホースのそれぞれにカバーを設ける場合に比較して、構造が簡素化できる。

図１は本発明の参考例を示す平面図である。１、２はそれぞれトラックフレーム（走行体フレーム）を構成するセンターフレーム、サイドフレームである。センターフレーム１の前後にはそれぞれ左右に突出させたビーム１ａを有し、これらのビーム１ａをサイドフレーム２に設けた筒部２ｃに摺動可能に嵌合することにより、左右のサイドフレーム２、２はセンターフレーム１に対して離間、近接可能、すなわち拡幅可能に構成される。

サイドフレーム２は前部２ａに従動スプロケット（図示せず）が取付けられ、後部には駆動スプロケット（図示せず）が取付けられる。各サイドフレーム２には、駆動スプロケット、従動スプロケットに履帯（図示せず）が掛け回される。サイドフレーム２の後部２ｂには、前記駆動スプロケットを回転駆動する走行用液圧モータ３が取付けられる。４は旋回装置の下部フレームであり、旋回装置の上部旋回体（図示せず）には液圧源である液圧ポンプ（図示せず）が搭載される。そしてその液圧ポンプから、旋回装置のセンタージョイント５および液圧ホース６を介して液圧モータ３に作動液が供給される。

７は両端を左右のサイドフレーム２、２に連結して取付けた拡幅用液圧シリンダであり、図１においては、左右のサイドフレーム２、２の間隔が拡大された拡幅状態を示している。

９は前記液圧ホース６のセンターフレーム１とサイドフレーム２との間の部分を覆うカバーである。このカバー９は、センターフレームの後部に固定した筒状のセンターフレーム側カバー１０と、その左右に摺動自在に設けた筒状のサイドフレーム側カバー１１とからなる。各サイドフレーム側カバー１１はそれぞれ左右のサイドフレーム２に取付けられ、サイドフレーム２の拡縮動作に伴ってセンターフレーム側カバー１０に対して引き出され、あるいはセンターフレーム側カバー１０内に没入される。液圧ホース６は、センターフレーム１内を通り、センターフレーム側カバー１０の旋回装置側の縦板１０ａの開口部１０ｂ、センターフレーム側カバー１０内、サイドフレーム側カバー１１内、サイドフレーム２内を通り、液圧モータ３に接続される。

この参考例においては、前記のように伸縮自在なカバー９を設けたので、走行体の拡幅時には、サイドフレーム側カバー１１がサイドフレーム２の拡幅動作に伴って追従して動き、走行用液圧モータ３に作業液を供給する液圧ホース６は拡幅状態でもカバー９により覆われる。このため、作業機が油圧ショベル等の掘削機である場合は、液圧ホース６に掘削物が衝突して液圧ホース６を損傷させることを防ぐことができる。

図２の（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の一実施の形態をそれぞれ走行体の縮幅状態、拡幅状態で示す正面図、図３はその底面図、図４は図２（Ｂ）のＥ−Ｅ断面図である。この実施の形態は、前記拡幅用液圧シリンダ７のセンターフレーム１から突出した部分を覆うカバー１２を設けたものである。このカバー１２は、サイドフレーム２に固定して取付けるサイドフレーム側カバー１３と、センターフレーム１側に可動に取付けるセンターフレーム側カバー１４とからなる。１５はカバー１２の下面に設ける底板である。

図４に示すように、前記カバー１３、１４は断面構造が略逆Ｕ字形の下面開放構造を有する。前記センターフレーム側カバー１４は、センターフレーム１にブラケット１６を介して取付けたガイドピン１７を、このセンターフレーム側カバー１４の側板部に設けたガイド溝１４ａに摺動自在に嵌合して取付ける。サイドフレーム側カバー１３は、前記センターフレーム側カバー１４内に摺動可能に嵌合される。このサイドフレーム側カバー１３は、ボルト１９によりサイドフレーム２に取付けられる。このサイドフレーム側カバー１３は両側面に外方に突出させて設けたガイドピン２０を有し、このガイドピン２０を、前記センターフレーム側カバー１４の左右の側板部に横方向に設けたガイド溝１４ｂに摺動自在に嵌合する。

前記底板１５は、ボルト２１によりサイドフレーム２に一端を固定し、左右に設けたガイド溝１５ａに、センターフレーム１に下面より固定したガイドピン２２に摺動自在に嵌合することにより、支持されて取付けられる。

この実施の形態においては、図２（Ａ）に示す状態から液圧シリンダ７を伸長させることにより、図２（Ｂ）のように左右のサイドフレーム２、２間の間隔が拡大される。この拡幅動作に伴い、サイドフレーム側カバー１３はガイドピン２０がセンターフレーム側カバー１４のガイド溝１４ｂに沿って摺動しながら引き出される。また、図３に示す縮幅状態ａから拡幅状態ｂに至るにつれて、底板１５も、そのガイド溝１５ａがガイドピン２２に摺動しながら引き出される。そして、サイドフレーム側カバ−１３に取付けたガイドピン２０がセンターフレーム側カバー１４のガイド溝１４ｂの外端部に当接するとセンターフレーム側カバー１４もサイドフレーム側カバー１３によって引き出される。サイドフレーム２、２間の間隔を縮小するときは前記と逆の動作となる。

このように、本実施の形態によれば、伸縮自在なカバー１２を、そのサイドフレーム側カバー１３をサイドフレーム２に取付け、さらにセンターフレーム側カバー１４がサイドフレーム側カバー１３に引き出されるように設けたので、走行体の拡幅時には、センターフレーム側カバー１４がサイドフレーム２の拡幅動作に伴って追従して動き、拡幅用液圧シリンダ７は拡幅状態でもカバー１２により覆われる。このため、作業機が油圧ショベル等の掘削機である場合は、液圧シリンダ７に掘削物が衝突して液圧シリンダ７を損傷させることを防ぐことができる。また、荷役作業の場合は運搬対象物が落下する等により液圧シリンダ７が損傷することが防止される。

また、カバー１３、１４が下面開放構造を有するので、これらのカバー１３、１４を液圧シリンダ７を外すことなく取付けることができ、既存の作業機に対するカバーの取付けが容易となる。また、下面から岩石などの跳ね上げに対しては、底板１５がこれらを受けることができ、液圧シリンダ７が保護される。

なお、前記カバー１２のセンターフレーム側カバー１４は固定カバーとしてもよいが、本実施の形態で示したように、センターフレーム側カバー１４を可動カバーとすることにより、これらのカバー１３、１４を小型に構成することができ、取付けも容易になるという利点がある。

図２〜図４の下面開放構造は、図１に示した液圧ホース６のカバーとして用いることもできる。

図５は本発明の他の実施の形態を走行体の拡幅状態で示す正面図、図６はその平面図、図７は図５のＦ−Ｆ断面図である。この実施の形態は、前記拡幅用液圧シリンダ７のセンターフレーム１から突出した部分を覆うカバー３２を、液圧ホース６の保護に兼用したものである。このカバー３２は、サイドフレーム２に取付けるサイドフレーム側カバー３３と、センターフレーム１側に可動に取付けるセンターフレーム側カバー３４とからなる。３５はカバー３２の上面に設ける上板である。

図７に示すように、前記カバー３３、３４は断面構造が略Ｕ字形の上面開放構造を有する。前記センターフレーム側カバー３４は、センターフレーム１にブラケット３６を介して取付けたガイドピン３７を、センターフレーム側カバー３４の側板部に設けたガイド溝３４ａに摺動自在に嵌合して取付ける。サイドフレーム側カバー３３は、センターフレーム側カバー３４内に摺動可能に嵌合される。このサイドフレーム側カバー３３は、ボルト３９によりサイドフレーム２に取付けられる。このサイドフレーム側カバー３３は両側面に外方に突出させて設けたガイドピン４０を有し、このガイドピン４０を、センターフレーム側カバー３４の左右の側板部に横方向に設けたガイド溝３４ｂに摺動自在に嵌合する。

前記上板３５は、ボルト４１によりサイドフレーム２に一端を固定し、左右に設けたガイド溝３５ａに、センターフレーム１に上面より固定したガイドピン４２に摺動自在に嵌合することにより、支持されて取付けられる。

この実施の形態においては、図５に示すように液圧シリンダ７を伸長させることにより、左右のサイドフレーム２、２間の間隔が拡大される。この拡幅動作に伴い、前記実施の形態と同様に、サイドフレーム側カバー３３はガイドピン４０がセンターフレーム側カバー３４のガイド溝３４ｂに沿って摺動しながら引き出される。また、縮幅状態から拡幅状態に至るにつれて、上板３５も、そのガイド溝３５ａがガイドピン４２に摺動しながら引き出される。そして、サイドフレーム側カバ−３３に取付けたガイドピン４０がセンターフレーム側カバー３４のガイド溝３４ｂの外端部に当接するとセンターフレーム側カバー３４もサイドフレーム側カバー３３によって引き出される。サイドフレーム２、２間の間隔を縮小するときは前記と逆の動作となる。

このように、本実施の形態においても、走行体の拡幅時には、カバー３２がサイドフレーム２の拡幅動作に伴って追従して動き、拡幅用液圧シリンダ７のみならず、液圧ホース６も拡幅状態でもカバー３２により覆われる。このため、作業機が油圧ショベル等の掘削機である場合は、液圧シリンダ７や液圧ホース６に掘削物が衝突して液圧シリンダ７や液圧ホース６を損傷させることを防ぐことができる。また、荷役作業の場合は運搬対象物が落下する等により液圧シリンダ７や液圧ホース６が損傷することが防止される。

また、カバー３３、３４が上面開放構造を有するので、これらのカバー３３、３４を液圧シリンダ７を外すことなく取付けることができ、既存の作業機に対するカバーの取付けが容易となる。

また、液圧シリンダ７を保護するカバー３２が液圧ホース６の保護も兼ねるので、液圧シリンダ７と液圧ホース６のそれぞれにカバーを設ける場合に比較して、構造が簡素化できる。

なお、本実施の形態においても、前記カバー３２のセンターフレーム側カバー３４は固定カバーとしてもよいが、本実施の形態で示したように、センターフレーム側カバー３４を可動カバーとすることにより、これらのカバー３３、３４を小型に構成することができ、取付けも容易になるという利点がある。

図５〜図７の下面開放構造は、図１に示した液圧ホース６のカバーとして用いることもできる。

本発明による走行体の参考例を示す平面図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明による走行体の一実施の形態を縮幅状態、拡幅状態で示す正面図である。 図２の底面図である。 図３のＥ−Ｅ断面図である。 本発明による走行体の他の実施の形態を拡幅状態で示す正面図である。 図５の平面図である。 図５のＦ−Ｆ断面図である。

１：センターフレーム、２：サイドフレーム、３：走行用液圧モータ、４：旋回装置の下部フレーム、５：センタージョイント、６：液圧ホース、７：拡幅用液圧シリンダ、９：カバー、１０：センターフレーム側カバー、１１：サイドフレーム側カバー、１２：カバー、１３：サイドフレーム側カバー、１４：センターフレーム側カバー、１４ａ、１４ｂ、１５ａ：ガイド溝、１５：底板、１６：ブラケット、１７：ガイドピン、１９：ボルト、２０：ガイドピン、２１：ボルト、２２：ガイドピン、３２：カバー、３３：サイドフレーム側カバー、３４：センターフレーム側カバー、３４ａ、３４ｂ、３５ａ：ガイド溝、３５：上板、３６：ブラケット、３７：ガイドピン、３９：ボルト、４０：ガイドピン、４１：ボルト、４２：ガイドピン

Claims (3)

1. 左右のサイドフレームに走行用液圧モータを有し、この液圧モータに対し、センターフレーム上の車体に搭載された液圧ポンプから液圧ホースを介して作動液を供給する構成を有すると共に、センターフレームに対する左右のサイドフレームの間隔が液圧シリンダにより拡縮される作業機の走行体において、
   前記液圧シリンダが前記センターフレームから突出する部分を覆うカバーを設け、
   前記カバーは、前記センターフレームに固定してまたは可動に取付けられるセンターフレーム側カバーと、前記サイドフレームに固定して取付けられ、前記センターフレーム側カバーに摺動自在に嵌合されたサイドフレーム側カバーとから構成され、
   前記センターフレーム側カバーおよび前記サイドフレーム側カバーは、前記液圧シリンダの側面および上面を覆う下面開放構造を有し、
   前記センターフレーム側カバーおよび前記サイドフレーム側カバーの下面に、一端が前記サイドフレームに固定され、前記サイドフレームの拡縮に追従しながら移動して前記下面の開放部を覆う底板を設けた
   ことを特徴とする作業機の走行体。
2. 左右のサイドフレームに走行用液圧モータを有し、この液圧モータに対し、センターフレーム上の車体に搭載された液圧ポンプから液圧ホースを介して作動液を供給する構成を有すると共に、センターフレームに対する左右のサイドフレームの間隔が液圧シリンダにより拡縮される作業機の走行体において、
   前記液圧シリンダが前記センターフレームから突出する部分を覆うカバーを設け、
   前記カバーは、前記センターフレームに固定してまたは可動に取付けられるセンターフレーム側カバーと、前記サイドフレームに固定して取付けられ、前記センターフレーム側カバーに摺動自在に嵌合されたサイドフレーム側カバーとから構成され、
   前記センターフレーム側カバーおよび前記サイドフレーム側カバーは、前記液圧シリンダの側面および下面を覆う上面開放構造を有し、
   前記センターフレーム側カバーおよび前記サイドフレーム側カバーの上面に、一端が前記サイドフレームに固定され、前記サイドフレームの拡縮に追従しながら移動して前記上面の開放部を覆う上板を設けた
   ことを特徴とする作業機の走行体。
3. 請求項１または２に記載の作業機の走行体において、
   前記液圧シリンダが前記センターフレームから突出する部分を覆うカバーを前記液圧ホースの保護用に兼用したことを特徴とする作業機の走行体。

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