WO2012172948A1 - 油圧ショベル - Google Patents

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WO2012172948A1
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cab
harness
power cable
disposed
vehicle
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晃 大和
岳大 渋谷
哲治 二瓶
Original Assignee
株式会社小松製作所
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    • E02F9/14—Booms only for booms with cable suspension arrangements; Cable suspensions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
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    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
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    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic excavator, and more particularly to a wiring structure of a harness provided in the hydraulic excavator.
  • the hydraulic excavator includes a lower traveling body and an upper swinging body that is rotatably mounted on the lower traveling body.
  • the upper swing body is provided with an engine, a hydraulic motor, and a cab in which a driver's seat, an operation lever, and the like are disposed. Further, the upper swing body is provided with a work machine including a boom, an arm, a bucket, and the like.
  • various electrical components such as sensors and lights are arranged on the upper swing body. These electrical components are connected to an operation panel or the like in the cab by a harness, and various structures for wiring this harness have been proposed.
  • a groove is formed in the front portion of the fuel tank, and a cable or harness extending from the battery or the electrical component assembly is wired in this groove.
  • Patent Document 2 a signal line group connecting an operation lever device and a control valve is introduced into the driver seat support base, and then pulled out to the control valve side through a longitudinal opening formed on the floor of the driver seat. The structure is shown.
  • the excavator cab is supported by the revolving frame via a cab mount.
  • this cab mount When this cab mount is worn out, it must be replaced.
  • the cab mount replacement operation the cab is lifted to a predetermined height, and the cab mount is replaced in this state.
  • An object of the present invention is to provide a wiring structure of a harness capable of facilitating work when exchanging a cab mount in a hydraulic excavator.
  • the hydraulic excavator according to the first invention includes a lower traveling body, an upper swing body, a harness, and a bracket.
  • the upper revolving structure includes a revolving frame having a center frame and left and right decks provided so as to protrude from the center frame to both outer sides in the vehicle width direction. It has a drive source, a work machine, a cab mounted on one of the left and right decks, and a plurality of electrical components.
  • the harness is pulled out from the inside of the cab, is disposed between the cab and the center frame, and is connected to electrical components.
  • the bracket is fixed to the cab and supports the harness along the side surface of the cab.
  • the harness includes a first portion drawn downward from the bottom surface of the cab, a second portion extending forward from the first portion along the bottom surface of the cab and outward from the side surface of the cab, and the cab from the second portion. And a fourth portion extending rearward from the third portion along the side surface of the cab and supported by the bracket.
  • the harness pulled out from the cab is supported along the side of the cab by a bracket fixed to the cab. For this reason, if the cab is lifted when replacing the cab mount, the harness is lifted together with the cab while being supported by the bracket. For this reason, it is not necessary to remove the connection end on the cab side of the harness when exchanging the cab mount, and the work becomes easy.
  • the cab is lifted by a crane or the like, that is, the cab is lifted from the swing frame. It is necessary for an operator to perform harness installation work below.
  • the harness is disposed between the cab and the center frame. For this reason, a part of the harness is first attached to the cab via the bracket, and then, after the cab is mounted on the revolving frame, the harness can be attached to the revolving frame or the like.
  • the harness pulled downward from the bottom surface of the cab is once pulled forward, then pulled to the side surface of the cab, and then pulled rearward along the side surface of the cab.
  • the harness can be wired without difficulty, and the harness can be prevented from kinking.
  • a hydraulic excavator according to a second aspect of the invention is the hydraulic excavator of the first aspect of the invention, wherein the bracket includes a mounting portion that is attached to the bottom surface of the cab, and a plurality of support portions that support the third portion and the fourth portion of the harness. Have. And the 4th part of a harness is supported by the center frame in the back side further from the part supported by the support part of a bracket.
  • a hydraulic excavator according to a third aspect of the present invention is the hydraulic excavator according to the second aspect of the present invention, wherein a generator motor disposed at the rear of the vehicle on one side of the left and right decks and an inverter disposed at the front of the vehicle on the other side of the left and right decks And a power cable provided between the generator motor and the inverter.
  • the center frame has left and right vertical plates extending in the vehicle longitudinal direction at both ends in the vehicle width direction, and the left and right vertical plates have openings penetrating in the vehicle width direction on the vehicle front side. Then, the power cable passes through the openings of the left and right vertical plates, passes between the first to third parts of the harness and the vertical plate on the side where the generator motor is disposed, along the vertical plate. It extends to the motor side.
  • the third invention relates to a hybrid hydraulic excavator, in which a generator motor and an inverter are arranged on a diagonal line of the vehicle. For this reason, the power cable connecting them needs to penetrate the center frame in the vehicle width direction, and may interfere with the harness wired between the center frame and the cab.
  • the harness since the harness is once pulled forward and then pulled out to the side of the cab, it is difficult to interfere with the power cable that has passed through the opening of the center frame.
  • a hydraulic excavator according to a fourth aspect of the present invention is the hydraulic excavator according to the second aspect of the present invention, wherein the generator motor is arranged at the rear of the vehicle on one side of the left and right decks and the inverter is arranged at the front of the vehicle on the other side of the left and right decks And a power cable provided between the generator motor and the inverter.
  • the center frame has left and right vertical plates at both ends in the vehicle width direction, and an opening penetrating in the vehicle width direction on the vehicle front side of at least the vertical plate on the side where the inverter is arranged among the left and right vertical plates. have.
  • the power cable passes through the opening of the vertical plate on the side where the inverter is disposed, and extends to the generator motor side along the inside of the vertical plate on the side where the generator motor is disposed.
  • the harness is arranged along the side surface of the vertical plate opposite to the power cable with the vertical plate interposed therebetween.
  • the fourth aspect of the invention relates to a hybrid excavator as in the third aspect of the invention, in which the generator motor and the inverter are arranged on the diagonal line of the vehicle. For this reason, the power cable connecting them needs to pass through the center frame in the vehicle width direction, and there is a possibility that a harness wired between the center frame and the cab may come close.
  • the power cable is wired inside the vertical frame of the center frame, and the harness is wired on the opposite side across the vertical frame. For this reason, it becomes difficult for the signal communicated by the harness to include noise.
  • the excavator can facilitate the work at the time of exchanging the cab mount. Further, in the present invention, in the hybrid excavator, physical interference between the power cable and the harness can be avoided, and noise is hardly generated in a signal communicated by the harness.
  • FIG. 1 is a perspective view of a hybrid excavator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of a swing frame of the hydraulic excavator shown in FIG. 1 and devices mounted thereon.
  • FIG. 3 is a plan view of a turning frame and devices mounted on the turning frame shown in FIG. 2.
  • the perspective view which shows the wiring structure of a harness and a power cable.
  • the perspective view which shows the harness and bracket supported by the cab and the cab.
  • the perspective view of a bracket The side view which shows the wiring structure of a harness and a power cable.
  • FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 7 according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 A hydraulic excavator 1 according to an embodiment of the present invention is shown in FIG.
  • the hydraulic excavator 1 is a hybrid hydraulic excavator, and includes a lower traveling body 2, an upper swing body 3, a work implement 4, and a cab 5.
  • “front”, “rear”, “left”, and “right” are directions determined based on the operator seated in the driver's seat. Therefore, “left-right direction” is synonymous with “vehicle width direction”.
  • the lower traveling body 2 has a pair of crawler belts C on both right and left sides, and can travel by driving the crawler belts C.
  • the upper swing body 3 is supported by the lower traveling body 2 so as to be swingable, and can be swung in an arbitrary direction by a swing device 6 (see FIG. 2) including a swing motor and the like.
  • the work machine 4 and the cab 5 are mounted on the upper swing body 3.
  • the work machine 4 includes a boom 10, an arm 11, and a bucket 12. Further, the work machine 4 has a plurality of hydraulic cylinders for driving these constituent members 10 to 12.
  • an engine (not shown) is disposed horizontally at the rear of the upper swing body 3.
  • FIG. 2 and FIG. 3 show the turning frame 7 constituting the upper turning body 3 and main components mounted on the turning frame 7.
  • the revolving frame 7 is equipped with a generator motor 21 as an electrical component, an inverter 22 as a converter, and a capacitor 23 as a capacitor.
  • the turning frame 7 is provided with a turning device 6 composed of a turning motor supported by the lower traveling body 2, a gear supported by the turning frame 7, and the like.
  • the turning frame 7 has a center frame 26 and left and right decks 27 and 28.
  • the center frame 26 includes a base plate 30 and left and right vertical plates 31 and 32.
  • the base plate 30 extends in the front-rear direction and has a plurality of openings including an opening in which the turning device 6 is disposed.
  • the left and right vertical plates 31 and 32 are fixed to both left and right ends of the base plate 30.
  • a pair of support portions 31a and 32a having a triangular shape in a side view are formed at the front ends of the left and right vertical plates 31 and 32, and the pair of support portions 31a and 32a are connected by a connecting plate 33a.
  • the pair of support portions 31a and 32a and the connection plate 33a constitute a center bracket 33 that supports the base end portion of the work machine 4.
  • the left and right vertical plates 31 and 32 extend rearward from the center bracket 33 and become lower in height toward the rear.
  • openings 31b and 32b penetrating in the left-right direction are formed at the lower ends of the support portions 31a and 32a of the left and right vertical plates 31 and 32, respectively.
  • Each of the left and right decks 27 and 28 has a plurality of cross beams 35 and 36 and side plates 37 and 38.
  • the plurality of cross beams 35 and 36 are provided so as to project outward from the center frame 26 to the left and right.
  • the side plates 37 and 38 connect the outermost peripheral portions of the left and right cross beams 35 and 36 in the front-rear direction.
  • the generator motor 21 is disposed at the rear end of the left deck 27.
  • the inverter 22 and the capacitor 23 are disposed at the front end portion of the right deck 28.
  • Two power cables 40 are arranged between the generator motor 21 and the inverter 22. The arrangement of the power cable 40 will be described later.
  • a fuel tank 42 is disposed behind the inverter 22 and the capacitor 23.
  • a control valve 43 is disposed behind the swivel device 6, and various hydraulic pipes 44 connected to the control valve 43 are disposed in the center frame 26.
  • a fuel pipe 45 for supplying fuel to the engine is disposed behind the fuel tank 42.
  • the two power cables 40 are connected between the generator motor 21 and the inverter 22.
  • the power cable 40 is also provided between the inverter 22, the turning motor of the turning device 6, and the capacitor 23.
  • the power cable 40 connecting the inverter 22 and the generator motor 21 passes through the opening 32b of the right vertical plate 32 and passes through the center bracket 33 as shown in FIG. 4 which is a partially enlarged view of FIGS. It passes below and passes through the opening 31b of the left vertical plate 31 and is drawn to the left deck 27 side. And it is connected to the generator motor 21 along the outer side surface 31 c of the left vertical plate 31.
  • the two power cables 40 wired along the left vertical plate 31 are fixed to the side surface 31 c of the left vertical plate 31 via a plurality of clamps 47.
  • the power cable 40 is disposed avoiding the hydraulic pipe 44, the fuel tank 42, and the fuel pipe 45.
  • the cab 5 is disposed in the front portion of the left deck 27. As shown in FIG. 5, the cab 5 is composed of a frame frame 5a constituting the frame of the entire cab, an exterior 5b attached to the frame frame 5a, a window 5c, a door (not shown), and the like. The cab 5 is provided with a driver's seat, an operation lever, a display controller, a monitor, and the like (not shown). An electric wire is connected to each of these devices, and these electric wires are bundled and pulled out from the bottom surface 5 d of the cab 5 as a harness 50.
  • the harness 50 is drawn downward from the bottom surface 5d of the floor of the cab 5 and connected to sensors and various electrical components provided at the rear of the vehicle. More specifically, as shown in FIG. 4 (the cab 5 is omitted) and the enlarged partial view of FIG. 5, the harness 50 is drawn downward from the bottom surface 5d of the floor of the cab 5 (first portion 50a). , Extending forward along the bottom surface 5 d of the cab 5 and outward from the exterior side surface 5 b (hereinafter simply referred to as a side surface) of the cab 5, and further extending upward along the side surface 5 b of the cab 5. (Third portion 50c) and extends rearward along the side surface 5b of the cab 5 (fourth portion 50d).
  • the harness 50 As described above, after the harness 50 is once pulled forward, the harness 50 is bent upward and lifted to the cab side surface 5b. Therefore, the power cable 40 and the harness 50 wired through the opening 31b of the left vertical plate 31 are used. Can be avoided. In addition, since the harness 50 is not forcibly bent, the harness 50 can be prevented from kinking.
  • the harness 50 wired as described above is supported by a bracket 52 fixed to the cab 5.
  • the bracket 52 has a mounting portion 52 a and a main body portion 52 b.
  • the mounting portion 52a and the main body portion 52b have a step, and a horizontal portion 52c is provided between them.
  • a through hole 52d and a notch 52e are formed in the mounting portion 52a.
  • the notch 52e is formed long in the lateral direction, and one end is opened outward.
  • the bracket 52 is fixed to the frame frame 5a on the bottom surface constituting the cab 5 by bolts through the through hole 52d and the notch 52e.
  • the main body 52 b is substantially parallel to the side surface 5 b of the cab 5 with the bracket 52 attached to the cab 5.
  • a first support portion 53a is fixed to the front end side portion of the main body portion 52b by welding or the like, and a second support portion 53b and a third support portion 53c are spaced from the upper end portion of the main body portion 52b in the front-rear direction. Are also fixed by welding or the like.
  • the third portion 50 c drawn upward along the cab side surface 5 b is supported by the first support portion 53 a of the bracket 52 by the clamp 55.
  • a fourth portion 50d extending rearward along the cab side surface 5b of the harness 50 is supported by the second support portion 53b and the third support portion 53c by two clamps 56 and 57.
  • the harness 50 has a simple clamp 58 and a plurality of clamps 59 (only one clamp is shown in FIG. 4) behind the portion supported by the bracket 52. It is supported by the outer side surface 31c.
  • the simple clamp 58 is disposed at a position closest to the bracket 52.
  • the simple clamp 58 is formed by a U-shaped plate, and the upper side is open. For this reason, it is possible to remove only the harness 50 from the left vertical plate 31 with the simple clamp 58 attached to the left vertical plate 31.
  • the harness 50 can be attached to the left vertical plate 31 after the cab 5 is mounted on the revolving frame 7. Therefore, it is not necessary to perform the assembly work of the harness 50 in a state where the cab 5 is lifted by a lift or the like, and the assembly work of the harness 50 is facilitated.
  • FIG. 7 shows a state where the cab 5 is mounted on the revolving frame 7.
  • the bolt (not shown) fixing the cab 5 to the turning frame 7 is removed.
  • the cab 5 is lifted by about 200 mm by the lift.
  • FIG. 8 shows a state where the cab 5 is lifted.
  • the harness 50 is supported by a bracket 52 fixed to the cab 5.
  • the portion closest to the bracket 52 is supported by a simple clamp 58. For this reason, it is possible to lift the harness 50 together with the cab 5 without removing the simple clamp 58 and the other clamp 59 from the left vertical plate 31. Therefore, it is very easy to replace the mount cab.
  • harness 50 By wiring the harness 50 as in this embodiment, physical interference with the power cable 40 can be avoided. In addition, the harness 50 can be prevented from kinking.
  • the power cable 40 can be arranged away from the fuel tank 42, the fuel pipe 45 and the hydraulic pipe 44.
  • the power cable 40 is disposed along the outer side surface of the left vertical plate 31, but the power cable 40 'is disposed along the inner side surface of the left vertical plate 31, as shown in FIG. Also good.
  • the left vertical plate 31 exists between the power cable 40 ′ and the harness 50, noise generated by the power cable 40 ′ is suppressed from being generated in a signal communicated via the harness 50. be able to.
  • the hydraulic excavator of the present invention can facilitate the work when exchanging the cab mount. Moreover, by applying the present invention to a hybrid hydraulic excavator, physical interference between the power cable and the harness can be avoided, and noise is hardly generated in a signal communicated by the harness.

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Abstract

　油圧ショベルにおいて、キャブマウントの交換時に、作業を容易にするハーネスの配線構造を提供する。油圧ショベル（１）は、下部走行体（２）と、上部旋回体（３）と、ハーネス（５０）と、ブラケット（５２）と、を備えている。上部旋回体（３）は、キャブ（５）、及び複数の電装品を有する。ハーネス（５０）は、キャブ（５）内部から引き出され、電装品に接続されている。ブラケット（５２）は、キャブ（５）に固定され、ハーネス（５０）をキャブ側面（５ｂ）に沿って支持する。また、ハーネス（５０）は、キャブ（５）の底面から下方に引き出された第１部分と、第１部分からキャブ（５）の底面に沿って前方にかつキャブ（５）の側面より外方に延び第２部分と、第２部分からキャブ（５）の側面に沿って上方に延び第３部分と、第３部分からキャブ（５）の側面に沿って車両後方に延びる第４部分と、を有し、ブラケット（５２）の周囲に支持されている。

Description

油圧ショベル
　本発明は、油圧ショベル、特に、油圧ショベルに設けられたハーネスの配線構造に関する。
　油圧ショベルは、下部走行体と、下部走行体に旋回自在に搭載された上部旋回体と、を備えている。上部旋回体には、エンジンや油圧モータが設けられるとともに、運転席や操作レバー等が内部に配置されたキャブが搭載されている。さらに、上部旋回体には、ブーム、アーム、バケット等からなる作業機が設けられている。
　また、上部旋回体には、センサ、ライト等の各種の電装品が配置されている。これらの電装品は、キャブ内の操作パネル等にハーネスにより接続されており、このハーネスを配線するための種々の構造が従来から提案されている。
　例えば、特許文献１に示された配線構造では、燃料タンクの前面部に溝部が形成されており、この溝部に、バッテリや電装品アッセンブリから延びるケーブルやハーネスが配線されている。
　また特許文献２には、操作レバー装置と制御弁とを接続する信号ライン群を、運転席支持台の内部に導入した後、運転席の床に形成された縦向き開口を通して制御弁側に引き出す構造が示されている。
特開２００７－７７７００号公報 特開２００５－１３３４９５号公報
　油圧ショベルのキャブは、キャブマウントを介して旋回フレームに支持されている。このキャブマウントが消耗した場合、交換する必要がある。キャブマウントの交換作業においては、キャブが所定の高さまで持ち上げられ、この状態でキャブマウントが取り替えられる。
　このようなキャブマウントの交換時には、キャブが持ち上げられるので、キャブあるいはキャブ内部の機器や装置類と旋回フレームとを接続するホースやハーネス等を予め取り外しておく必要がある。また、キャブマウントの交換後には、先に取り外されたホースやハーネス等を、各機器等に接続する必要がある。このような作業は煩雑であるので、ホースやハーネス等の部材の取り外し及び取り付け作業を極力少なくできるようにすることが望ましい。
　また、近年、油圧ショベルにおいてもハイブリッド化が進められている。ハイブリッド油圧ショベルでは、エンジンや油圧モータに加えて、発電機モータや、インバータ及びキャパシタ等が設けられている。そして、これらの機器を電気的に接続するためにパワーケーブルが配線されている。したがって、ハーネスの配線に際しては、パワーケーブルとの干渉を避ける必要があるが、パワーケーブルとの干渉を無理に避けようとすると、ハーネスに折れ曲がり（キンク）が生じる場合がある。さらに、パワーケーブルには比較的高電圧の電気が流されるために、パワーケーブルとハーネスとを接近させると、ハーネスを通じて通信される信号にノイズがのりやすい。
　本発明の課題は、油圧ショベルにおいて、キャブマウントの交換時に、作業を容易にすることができるハーネスの配線構造を提供することにある。
　第１発明に係る油圧ショベルは、下部走行体と、上部旋回体と、ハーネスと、ブラケットと、を備えている。上部旋回体は、センタフレームと、センタフレームからそれぞれ車両幅方向の両外方に張り出して設けられた左右のデッキと、を有する旋回フレームを含み、下部走行体に旋回自在に支持されるとともに、駆動源、作業機、左右のデッキの一方に搭載されたキャブ、及び複数の電装品を有する。ハーネスは、キャブ内部から引き出され、キャブとセンタフレームとの間に配置され、電装品に接続されている。ブラケットは、キャブに固定され、ハーネスをキャブ側面に沿って支持する。そして、ハーネスは、キャブの底面から下方に引き出された第１部分と、第１部分からキャブの底面に沿って前方にかつキャブの側面より外方に延びる第２部分と、第２部分からキャブの側面に沿って上方に延びる第３部分と、第３部分からキャブの側面に沿って車両後方に延びる第４部分と、を有し、ブラケットの周囲に支持されている。
　ここでは、キャブから引き出されたハーネスは、キャブに固定されたブラケットによってキャブ側面に沿って支持されている。このため、キャブマウントの交換時にキャブを持ち上げると、ハーネスはブラケットに支持された状態でキャブとともに持ち上げられる。このため、キャブマウントの交換時にハーネスのキャブ側の接続端を取り外す必要がなく、作業が容易になる。
　また、例えばハーネスがキャブの底面に沿って支持されている場合、キャブを旋回フレームに搭載する組み立て作業において、キャブをクレーン等で持ち上げた状態で、すなわちキャブを旋回フレームから浮かせた状態で、その下方で作業者がハーネスの取り付け作業を行う必要がある。
　そこで、この第１発明では、ハーネスはキャブとセンタフレームとの間に配置されている。このため、まずブラケットを介してキャブにハーネスの一部を取り付けておき、その後、キャブを旋回フレームに搭載した後に、ハーネスを旋回フレーム等に取り付けることができ、組み立て作業が容易になる。
　さらに、この第１発明では、キャブの底面から下方に引き出されたハーネスは、一旦前方に引き出された後、キャブの側面に引き出され、その後キャブの側面に沿って後方に引き出されている。この構造では、ハーネスを無理なく配線することができ、ハーネスがキンクするのを避けることができる。
　第２発明に係る油圧ショベルは、第１発明の油圧ショベルにおいて、ブラケットは、キャブの底面に装着される装着部と、ハーネスの第３部分及び第４部分を支持する複数の支持部と、を有している。そして、ハーネスの第４部分は、ブラケットの支持部に支持された部分よりさらに後方側において、センタフレームに支持されている。
　第３発明に係る油圧ショベルは、第２発明の油圧ショベルにおいて、左右のデッキの一方側の車両後部に配置された発電機モータと、左右のデッキの他方側の車両前部に配置されたインバータと、発電機モータとインバータとの間に設けられたパワーケーブルと、をさらに備えている。また、センタフレームは車両幅方向の両端に車両前後方向に延びる左右の縦プレートを有し、左右の縦プレートは車両前部側において車両幅方向に貫通する開口を有している。そして、パワーケーブルは、左右の縦プレートの開口を通過し、ハーネスの第１～第３部分と発電機モータが配置された側の縦プレートとの間を通過し、縦プレートに沿って発電機モータ側に延びている。
　第３発明は、ハイブリッド油圧ショベルに関するものであり、発電機モータとインバータとが、車両の対角線上に配置されている。このため、これらを結ぶパワーケーブルは、センタフレームを車両幅方向に貫通する必要があり、センタフレームとキャブとの間に配線されているハーネスと干渉するおそれがある。
　しかし、この第３発明では、ハーネスは、一旦前方に引き出された後、キャブの側面に引き出されているために、センタフレームの開口を通過したパワーケーブルと干渉しにくくなっている。
　第４発明に係る油圧ショベルは、第２発明の油圧ショベルにおいて、左右のデッキの一方側の車両後部に配置された発電機モータと、左右のデッキの他方側の車両前部に配置されたインバータと、発電機モータとインバータとの間に設けられたパワーケーブルと、をさらに備えている。また、センタフレームは車両幅方向の両端に左右の縦プレートを有し、左右の縦プレートのうちの少なくともインバータが配置された側の縦プレートの車両前部側には車両幅方向に貫通する開口を有している。そして、パワーケーブルは、インバータが配置された側の縦プレートの開口を通過し、発電機モータが配置された側の縦プレートの内側に沿って発電機モータ側に延びて配置されている。また、ハーネスは縦プレートを挟んでパワーケーブルとは逆側の縦プレートの側面に沿って配置されている。
　第４発明は、第３発明と同様に、ハイブリッド油圧ショベルに関するものであり、発電機モータとインバータとが、車両の対角線上に配置されている。このため、これらを結ぶパワーケーブルは、センタフレームを車両幅方向に貫通する必要があり、センタフレームとキャブとの間に配線されているハーネスとが近接するおそれがある。
　ここで、パワーケーブルには比較的高電圧の電気が流れるために、パワーケーブルとハーネスとを近接させると、ハーネスによって通信される信号にノイズが発生しやすい。
　そこで第４発明では、センタフレームの縦フレームの内側にパワーケーブルが配線され、縦フレームを挟んで逆側にハーネスが配線されている。このため、ハーネスによって通信される信号にノイズが含まれにくくなる。
　以上のような本発明では、油圧ショベルにおいて、キャブマウントの交換時の作業を容易にすることができる。また、本発明では、ハイブリッド油圧ショベルにおいて、パワーケーブルとハーネスの物理的干渉を避けることができ、またハーネスによって通信される信号にノイズが発生しにくくなる。
本発明の一実施形態によるハイブリッド油圧ショベルの斜視図。 図１に示された油圧ショベルの旋回フレーム及びそれに搭載された機器の斜視図。 図２に示された旋回フレーム及びそれに搭載された機器の平面図。 ハーネス及びパワーケーブルの配線構造を示す斜視図。 キャブ及びキャブに支持されたハーネス及びブラケットを示す斜視図。 ブラケットの斜視図。 ハーネス及びパワーケーブルの配線構造を示す側面図。 図７に示された状態からキャブが持ち上げられた状態を示す側面図。 本発明の他の実施例による図７に相当する図。
　［全体構成］
　本発明の一実施形態による油圧ショベル１を図１に示す。油圧ショベル１は、ハイブリッド型の油圧ショベルであり、下部走行体２と、上部旋回体３と、作業機４と、キャブ５と、を備えている。なお、以下の説明において、「前」「後」「左」「右」とは、運転席に着座したオペレータを基準として決められる方向である。したがって、「左右方向」とは「車両幅方向」と同義である。
　下部走行体２は左右両側部に１対の履帯Ｃを有し、この履帯Ｃを駆動することで走行が可能である。上部旋回体３は、下部走行体２に旋回自在に支持されており、旋回モータ等を含む旋回装置６（図２参照）によって任意の方向に旋回が可能である。作業機４及びキャブ５は、上部旋回体３に搭載されている。作業機４は、ブーム１０、アーム１１及びバケット１２を有している。また、作業機４は、これらの構成部材１０～１２を駆動するための複数の油圧シリンダを有している。また、上部旋回体３の後部には、エンジン（図示せず）が横置きで配置されている。
　［旋回フレーム及び旋回フレームに搭載される主な構成要素］
　図２及び図３に、上部旋回体３を構成する旋回フレーム７と、旋回フレーム７に搭載された主な構成要素と、を示している。旋回フレーム７には、電装品としての発電機モータ２１と、変換器としてのインバータ２２と、蓄電器としてのキャパシタ２３と、が搭載されている。なお、旋回フレーム７には、下部走行体２に支持された旋回モータや、旋回フレーム７に支持されたギア等から構成された旋回装置６が配置されている。
　旋回フレーム７は、センタフレーム２６と、左右のデッキ２７，２８と、を有している。
　センタフレーム２６は、ベースプレート３０と、左右の縦プレート３１，３２と、を有している。ベースプレート３０は、前後方向に延びており、旋回装置６が配置された開口を含む複数の開口を有している。左右の縦プレート３１，３２は、ベースプレート３０の左右両端部に固定されている。左右の縦プレート３１，３２の前端部には、側面視三角形状の１対の支持部３１ａ，３２ａが形成され、１対の支持部３１ａ，３２ａは連結プレート３３ａによって連結されている。そして、１対の支持部３１ａ，３２ａ及び連結プレート３３ａによって、作業機４の基端部を支持するセンタブラケット３３が構成されている。左右の縦プレート３１，３２は、センタブラケット３３から後方に延び、後方に行くにしたがって高さが低くなっている。また、左右の縦プレート３１，３２の各支持部３１ａ，３２ａの下端部には、それぞれ左右方向に貫通する開口３１ｂ，３２ｂが形成されている。
　左右のデッキ２７，２８のそれぞれは、複数のクロスビーム３５，３６と、サイドプレート３７，３８と、を有している。複数のクロスビーム３５，３６はセンタフレーム２６から左右外方に張り出して設けられている。サイドプレート３７，３８は、左右それぞれの複数のクロスビーム３５，３６の最外周部を前後方向に連結している。
　発電機モータ２１は左デッキ２７の後端部に配置されている。インバータ２２及びキャパシタ２３は右デッキ２８の前端部に配置されている。そして、発電機モータ２１とインバータ２２との間に２本のパワーケーブル４０が配置されている。パワーケーブル４０の配置については後述する。
　また、図３に示すように、右デッキ２８において、インバータ２２及びキャパシタ２３の後方には燃料タンク４２が配置されている。センタフレーム２６において、旋回装置６の後方には制御弁４３が配置され、この制御弁４３に連結された各種の油圧配管４４がセンタフレーム２６に配置されている。また、燃料タンク４２の後方には、エンジンに燃料を供給するための燃料パイプ４５が配置されている。
　［パワーケーブル］
　前述のように、２本のパワーケーブル４０が発電機モータ２１とインバータ２２との間に接続されている。また、パワーケーブル４０は、インバータ２２、旋回装置６の旋回モータ、キャパシタ２３の間にも設けられている。
　インバータ２２と発電機モータ２１とを接続するパワーケーブル４０は、図２及び図２の一部拡大図である図４に示すように、右縦プレート３２の開口３２ｂを通過し、センタブラケット３３の下方を通過して、左縦プレート３１の開口３１ｂを通過して左デッキ２７側に引き出されている。そして、左縦プレート３１の外方の側面３１ｃに沿って発電機モータ２１に接続されている。また左縦プレート３１に沿って配線されている２本のパワーケーブル４０は、左縦プレート３１の側面３１ｃに複数のクランプ４７を介して固定されている。
　以上のように、パワーケーブル４０は、油圧配管４４や燃料タンク４２及び燃料パイプ４５を避けて配置されている。
　［キャブ］
　キャブ５は左デッキ２７の前方部分に配置されている。図５に示すように、キャブ５は、キャブ全体の枠を構成する枠フレーム５ａと、枠フレーム５ａに装着された外装５ｂ、窓５ｃ、ドア（図示せず）等から構成されている。また、キャブ５の内部には、図示していないが、運転席、操作レバー、表示用コントローラ、モニタ等が設けられている。そして、これらの各機器には電線が接続され、これらの電線は結束されてハーネス５０としてキャブ５の底面５ｄから引き出されている。
　［ハーネス及びブラケット］
　ハーネス５０は、前述のように、キャブ５の床の底面５ｄから下方に引き出され、車両後部に設けられたセンサや各種の電装品に接続されている。より詳細には、ハーネス５０は、図４（キャブ５は省略している）及び図５の拡大部分図に示すように、キャブ５の床の底面５ｄから下方に引き出され（第１部分５０ａ）、キャブ５の底面５ｄに沿って前方にかつキャブ５の外装側面５ｂ（以下、単に側面と記す）より外方に延び（第２部分５０ｂ）、さらにキャブ５の側面５ｂに沿って上方に延び（第３部分５０ｃ）、そしてキャブ５の側面５ｂに沿って車両後方に延びている（第４部分５０ｄ）。
　以上のように、ハーネス５０をいったん前方に引き出した後、上方に湾曲させてキャブ側面５ｂまで持ち上げているので、左縦プレート３１の開口３１ｂを貫通して配線されているパワーケーブル４０とハーネス５０とが干渉するのを避けることができる。また、ハーネス５０が無理に折り曲げられることがないので、ハーネス５０がキンクするのを避けることができる。
　以上のようにして配線されたハーネス５０は、キャブ５に固定されたブラケット５２によって支持されている。ブラケット５２は、図６に示すように、装着部５２ａと本体部５２ｂとを有している。装着部５２ａと本体部５２ｂとは段差を有しており、これらの間に水平部５２ｃを有している。
　装着部５２ａには、貫通孔５２ｄ及び切欠き５２ｅが形成されている。切欠き５２ｅは横方向に長く形成され、一端は外方に開放されている。ブラケット５２は、貫通孔５２ｄ及び切欠き５２ｅを通して、ボルトによってキャブ５を構成する底面の枠フレーム５ａに固定されている。
　本体部５２ｂは、ブラケット５２をキャブ５に取り付けた状態で、キャブ５の側面５ｂにほぼ平行である。本体部５２ｂの前端側部には第１支持部５３ａが溶接等により固定され、本体部５２ｂの上端部には前後方向に所定の間隔をあけて第２支持部５３ｂと第３支持部５３ｃとが同様に溶接等により固定されている。
　図４及び図５に示すように、ハーネス５０は、キャブ側面５ｂに沿って上方に引き出された第３部分５０ｃが、クランプ５５によってブラケット５２の第１支持部５３ａに支持されている。また、ハーネス５０のキャブ側面５ｂに沿って車両後方に延びる第４部分５０ｄが、２つのクランプ５６，５７によって第２支持部５３ｂ及び第３支持部５３ｃに支持されている。
　また、ハーネス５０は、ブラケット５２に支持された部分の後方では、図４に示すように、簡易クランプ５８及び複数のクランプ５９（図４では１つのクランプのみ示している）によって左縦プレート３１の外側の側面３１ｃに支持されている。簡易クランプ５８は、ブラケット５２にもっとも近い位置に配置されている。簡易クランプ５８は、Ｕ字形状のプレートによって形成されており、上方が開放している。このため、簡易クランプ５８を左縦プレート３１に取り付けたままで、ハーネス５０のみを左縦プレート３１から取り外すことができる。
　［キャブの旋回フレームへの搭載］
　組立工程においてキャブ５を旋回フレーム７に搭載する場合は、図５に示すように、ハーネス５０はブラケット５２を介してキャブ５に予め取り付けられている。この状態で、キャブ５が旋回フレーム７の左デッキ２７に搭載される。このとき、ハーネス５０は、キャブ５の右側面５ｂとセンタフレーム２６の左縦プレート３１の間に配置される。そして、キャブ５が旋回フレーム７に搭載された後に、ハーネス５０の後方に延びる部分を、クランプ５９によって左縦プレート３１の側面に固定する。
　以上のように、本実施形態では、キャブ５を旋回フレーム７に搭載した後に、ハーネス５０を左縦プレート３１に取り付けることができる。したがって、キャブ５をリフト等によって持ち上げた状態でハーネス５０の組み付け作業をする必要がなく、ハーネス５０の組み付け作業が容易になる。
　［キャブマウント交換時］
　図７にキャブ５が旋回フレーム７に搭載されている状態を示している。キャブマウント（図示せず）の交換を行う際には、キャブ５を旋回フレーム７に固定しているボルト（図示せず）を取り外す。そして、リフトによってキャブ５を例えば２００mm程度持ち上げる。図８にキャブ５が持ち上げられた状態を示している。このとき、ハーネス５０はキャブ５に固定されたブラケット５２に支持されている。またブラケット５２にもっとも近い部分は簡易クランプ５８によって支持されている。このため、簡易クランプ５８や他のクランプ５９を左縦プレート３１から取り外すことなく、ハーネス５０をキャブ５とともに上方に持ち上げることが可能である。したがって、マウントキャブの交換作業が非常に容易になる。
　［特徴］
　本実施形態の特徴をまとめると、以下の通りである。
　（１）ハーネス５０を本実施形態のように配線することによって、パワーケーブル４０との物理的干渉を避けることができる。また、ハーネス５０がキンクするのを避けることができる。
　（２）ハーネス５０をキャブ５に固定されたブラケット５２に支持し、ハーネス５０をキャブ側面５ｂと左縦プレート３１との間に配置しているので、キャブ５を旋回フレーム７に搭載する際の組み付け作業が容易になる。
　（３）ハーネス５０を、ブラケット５２を介してキャブ５に装着し、ハーネス５０のブラケット５２に近い部分を簡易クランプ５８に支持させているので、キャブマウントの交換作業が容易になる。
　（４）パワーケーブル４０を、燃料タンク４２及び燃料配管４５や油圧配管４４から避けて配置することができる。
　［他の実施形態］
　本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
　前記実施形態では、パワーケーブル４０を左縦プレート３１の外側の側面に沿って配置したが、図９に示すように、左縦プレート３１の内側の側面に沿ってパワーケーブル４０’を配置してもよい。この場合は、パワーケーブル４０’とハーネス５０との間に左縦プレート３１が存在することになるので、ハーネス５０を介して通信される信号に、パワーケーブル４０’によるノイズが発生するのを抑えることができる。
　本発明の油圧ショベルでは、キャブマウントの交換時の作業を容易にすることができる。また、本発明をハイブリッド油圧ショベルに適用することにより、パワーケーブルとハーネスの物理的干渉を避けることができ、またハーネスによって通信される信号にノイズが発生しにくくなる。
１　油圧ショベル
２　下部走行体
３　上部旋回体
４　作業機
５　キャブ
７　旋回フレーム
２１　発電機モータ
２２　インバータ
２３　キャパシタ
２６　センタフレーム
２７，２８　左右のデッキ
３１，３２　左右の縦プレート
３１ｂ，３２ｂ　開口
４０，４０’　パワーケーブル
５０　ハーネス
５０ａ～５０ｄ　ハーネスの第１部分～第４部分
５２　ブラケット
５２ａ　装着部
５２ｂ　本体部
５３ａ～５３ｃ　第１支持部～第３支持部

Claims (4)

  1. 　下部走行体と、
    　センタフレームと、前記センタフレームからそれぞれ車両幅方向の両外方に張り出して設けられた左右のデッキと、を有する旋回フレームを含み、前記下部走行体に旋回自在に支持されるとともに、駆動源、作業機、前記左右のデッキの一方に搭載されたキャブ、及び複数の電装品を有する上部旋回体と、
    　前記キャブ内部から引き出され、前記キャブと前記センタフレームとの間に配置され、前記電装品に接続されたハーネスと、
    　前記キャブに固定され、前記ハーネスを前記キャブ側面に沿って支持するためのブラケットと、
    を備え、
    　前記ハーネスは、前記キャブの底面から下方に引き出された第１部分と、前記第１部分から前記キャブの底面に沿って前方にかつ前記キャブの側面より外方に延びる第２部分と、前記第２部分から前記キャブの側面に沿って上方に延びる第３部分と、前記第３部分から前記キャブの側面に沿って車両後方に延びる第４部分と、を有し、前記ブラケットの周囲に支持されている、
    油圧ショベル。
  2. 　前記ブラケットは、前記キャブの底面に装着される装着部と、前記ハーネスの第３部分及び第４部分を支持する複数の支持部と、を有し、
    　前記ハーネスの第４部分は、前記ブラケットの支持部に支持された部分よりさらに後方側において、前記センタフレームに支持されている、
    請求項１に記載の油圧ショベル。
  3. 　前記左右のデッキの一方側の車両後部に配置された発電機モータと、
    　前記左右のデッキの他方側の車両前部に配置されたインバータと、
    　前記発電機モータと前記インバータとの間に設けられたパワーケーブルと、
    をさらに備え、
    　前記センタフレームは車両幅方向の両端に車両前後方向に延びる左右の縦プレートを有し、前記左右の縦プレートは車両前部側において車両幅方向に貫通する開口を有し、
    　前記パワーケーブルは、前記左右の縦プレートの開口を通過し、前記ハーネスの第１～第３部分と前記発電機モータが配置された側の縦プレートとの間を通過し、前記縦プレートに沿って前記発電機モータ側に延びている、
    請求項２に記載の油圧ショベル。
  4. 　前記左右のデッキの一方側の車両後部に配置された発電機モータと、
    　前記左右のデッキの他方側の車両前部に配置されたインバータと、
    　前記発電機モータと前記インバータとの間に設けられたパワーケーブルと、
    をさらに備え、
    　前記センタフレームは車両幅方向の両端に左右の縦プレートを有し、前記左右の縦プレートのうちの少なくとも前記インバータが配置された側の縦プレートの車両前部側には車両幅方向に貫通する開口を有し、
    　前記パワーケーブルは、前記インバータが配置された側の縦プレートの開口を通過し、前記発電機モータが配置された側の縦プレートの内側に沿って前記発電機モータ側に延びて配置され、
    　前記ハーネスは前記縦プレートを挟んで前記パワーケーブルとは逆側の縦プレートの側面に沿って配置されている、
    請求項２に記載の油圧ショベル。
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