CN114506765A - 一种用于暗轨的水平轮组件、行走机构及起重机大车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于暗轨的水平轮组件及具有其的行走机构、起重机大车，水平轮组件包括支架、两个轴承座、四个轴承装配环、四个水平轮；两个轴承座的中部分别可旋转地连接在支架的下端的左右两侧，两个轴承座的两端分别形成有第一安装孔；四个轴承装配环的外壁分别可拆卸地连接在四个第一安装孔的内壁上；四个水平轮形成为小直径柱状以适应暗轨的狭窄缝隙，四个水平轮的上端的外壁分别可旋转地连接在四个轴承装配环的内壁上。本发明的水平轮组件在两侧各设计了两个可随着轴承座转动且可拆卸的小直径水平轮，从而能够很好地适应暗轨的狭窄缝隙，保证了较高的使用寿命，降低了安装与拆卸的难度，且能够实现水平轮与轨道间的自适应。

Description

一种用于暗轨的水平轮组件、行走机构及起重机大车

技术领域

本发明涉及岸桥起重机技术领域，具体涉及一种水平轮组件及具有其的行走机构、起重机大车。

背景技术

目前的起重机的水平轮组件由支架、销轴及两个水平轮等主要部件组成，水平轮组件安装在起重机的行走机构上，两个水平轮位于轨道的两侧并留有一定的间隙。水平轮一是可以起到导向作用，二是可以避免行走机构的车轮发生啃轨的情况，具体地，在起重机大车出现啃轨趋势时，起重机大车会带着水平轮组件朝着某一侧偏斜，而水平轮会在起重机大车的车轮发生啃轨前先与轨道接触，阻止起重机大车继续偏斜，从而避免啃轨的情况出现。

如今的港口运输越来越注重暗轨的使用，暗轨是一种位于地面的沟槽内且顶端不超过地面的一种轨道，这种轨道与沟槽的侧壁之间的间隙较为狭窄。而目前的水平轮组件均是应用于明轨，明轨的轨道位于地面上方，为了有更大的强度，厂家会将水平轮做成大直径，但这种大直径的水平轮无法应用到暗轨的狭窄间隙内，如果为了适应暗轨而减小水平轮的直径，则水平轮的强度会减弱，使用寿命会缩短。另外，目前的水平轮装配较为固定，拆卸和安装都较为麻烦。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种水平轮组件，能够很好地适应暗轨的狭窄缝隙。

本发明还提供一种具有上述水平轮组件的行走机构。

本发明还提供一种具有上述行走机构的起重机大车。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明的水平轮组件，包括：

支架，所述支架的上端用于固定在行走机构上；

两个轴承座，两个所述轴承座的中部分别可旋转地连接在所述支架的下端的左右两侧，两个所述轴承座的两端分别形成有第一安装孔；

四个轴承装配环，四个所述轴承装配环的外壁分别可拆卸地连接在四个所述第一安装孔的内壁上；

四个水平轮，四个所述水平轮形成为小直径柱状以适应暗轨的狭窄缝隙，四个所述水平轮的上端的外壁分别可旋转地连接在四个所述轴承装配环的内壁上。

进一步地，所述支架包括竖梁、上横梁、下横梁，所述竖梁的上端用于固定在所述行走机构上，所述上横梁连接在所述竖梁的下端，所述下横梁通过固定部连接在所述上横梁的下方，所述上横梁与所述下横梁之间相互平行且间隔，所述上横梁的两端与所述下横梁的两端之间分别设有连接部，两个所述轴承座分别可旋转地连接在两个所述连接部上。

进一步地，所述连接部可移动地连接在所述上横梁与所述下横梁之间。

进一步地，所述上横梁的两端分别形成有第二安装孔，所述连接部包括偏心轴、卡轴板，所述偏心轴包括轴杆以及轴头，所述轴杆的上端穿过所述第二安装孔并与所述卡轴板连接，所述卡轴板的直径大于所述第二安装孔，所述轴头的上端连接在所述轴杆的下端，所述轴头的轴线与所述轴杆的轴线平行且不重合，所述轴承座的中部形成有第三安装孔，所述轴承座放置在所述下横梁上，所述轴头的下端穿插在所述第三安装孔内。

进一步地，两个所述轴承座形成为弧形，两个所述轴承座的相对的一侧为内凹侧。

进一步地，所述轴承座还包括：

两个端盖，两个所述端盖分别覆盖在所述轴承座的两个所述第一安装孔的上端。

本发明的行走机构，包括：

车架，所述车架的上端用于固定在起重机大车的下端；

多个车轮，多个所述车轮沿前后方向连接在所述车架的下端且多个所述车轮的所在面位于同一平面；

上述的水平轮组件，所述水平轮组件的支架的上端连接在所述车架上，所述水平轮组件的两个所述轴承座分别位于所述车轮的所在面的两侧。

本发明的起重机大车，包括上述的行走机构。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明的水平轮组件在两侧各设计了两个可以随着轴承座转动且可拆卸的小直径水平轮，从而能够很好地适应暗轨的狭窄缝隙，保证了较高的使用寿命，降低了安装与拆卸的难度，且能够实现水平轮与轨道间的自适应。

附图说明

图1为本发明第一方面实施例的水平轮组件的正视图；

图2为本发明第一方面实施例的水平轮组件与暗轨的侧面剖视图；

图3为本发明第一方面实施例的水平轮组件的俯视图；

图4为本发明第二方面实施例的行走机构的结构示意图。

附图标记：1.支架；2.轴承座；3.轴承装配环；4.水平轮；5.暗轨；6.竖梁；7.上横梁；8.下横梁；9.轴杆；10.轴头；11.卡轴板；12.定位套；13.止推套；14.端盖；15.车架；16.车轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面结合附图具体描述本发明的实施例。

本发明第一方面实施例的水平轮组件，包括支架1、两个轴承座2、四个轴承装配环3、四个水平轮4。支架1的上端用于固定在行走机构上；两个轴承座2的中部分别可旋转地连接在支架1的下端的左右两侧，两个轴承座2的两端分别形成有第一安装孔；四个轴承装配环3的外壁分别可拆卸地连接在四个第一安装孔的内壁上；四个水平轮4形成为小直径柱状以适应暗轨5的狭窄缝隙，四个水平轮4的上端的外壁分别可旋转地连接在四个轴承装配环3的内壁上。

本发明的水平轮组件在两侧各设计了两个可以随着轴承座2转动且可拆卸的小直径水平轮4，从而能够很好地适应暗轨5的狭窄缝隙，而且两个水平轮4结构能够分担暗轨5的挤压力，减少了暗轨5对于每个水平轮4的磨损提高了使用寿命。为了保证同侧的两个水平轮4可以自适应贴合到暗轨5上，本发明将轴承座2设计成可旋转的结构。具体地，当起重机大车发生偏斜时，同侧的两个水平轮4的其中一个会先与暗轨5接触，暗轨5不断挤压该水平轮4从而带动轴承座2旋转，另一端的水平轮4在旋转的过程中不断靠近并最终贴合在暗轨5上。轴承座2的结构可以看成是杠杆结构，轴承座2与支架1的连接处为支点，支点到两个水平轮4的部分为两个力臂，两个力臂可以设置为长度相同，从而保证两个水平轮4的受力尽可能的相同。另外，水平轮4与轴承座2之间设置可拆卸的轴承装配环3，使得水平轮4的拆卸与安装较为方便。

进一步地，支架1包括竖梁6、上横梁7、下横梁8。竖梁6的上端用于固定在行走机构上，上横梁7连接在竖梁6的下端，下横梁8通过固定部连接在上横梁7的下方，上横梁7与下横梁8之间相互平行且间隔，上横梁7的两端与下横梁8的两端之间分别设有连接部，两个轴承座2分别可旋转地连接在两个连接部上。这种结构的支架1具有很高的牢固性，能够适应较大的挤压力。

进一步地，连接部可移动地连接在上横梁7与下横梁8之间。作业人员通过移动连接部进而调整轴承座2的位置，以便适应各种类型的暗轨5。

进一步地，上横梁7的两端分别形成有第二安装孔，连接部包括偏心轴、卡轴板11，偏心轴包括轴杆9以及轴头10，轴杆9的上端穿过第二安装孔并与卡轴板11连接，卡轴板11的直径大于第二安装孔，轴头10的上端连接在轴杆9的下端，轴头10的轴线与轴杆9的轴线平行且不重合，轴承座2的中部形成有第三安装孔，轴承座2放置在下横梁8上，轴头10的下端穿插在第三安装孔内。由于轴头10偏离轴杆9的轴线，在轴杆9旋转的过程中，轴头10会围绕着轴杆9的轴线转动，轴头10的位置会不断变化，从而带动轴承座2运动，使得轴承座2的轴线与暗轨5之间的距离发生变化，工作人员可以根据实际需要旋转相应的角度，从而将轴承座2调整到合适的位置。另外，轴杆9上还包覆有定位套12，轴头10与轴承座2之间还设有止推套13，定位套12与止推套13用于避免轴杆9、轴头10与轴承座2之间的摩擦且能起到定位作用。

进一步地，两个轴承座2形成为弧形，两个轴承座2的相对的一侧为内凹侧。轴承座2设计成弧形使得两个轴承座2的两端距离较近，而两个轴承座2的中部留有较大距离，这种结构为两个轴承座2之间的支架1留出安装其他部件的空间，从而不会影响到两端的水平轮4。

进一步地，轴承座2还包括两个端盖14，两个端盖14分别覆盖在轴承座2的两个第一安装孔的上端。两个端盖14用于保护第一安装孔内的部件，防止外来物体掉落到第一安装孔内。

本发明第二方面实施例的行走机构，包括车架15、多个车轮16、上述的水平轮组件。车架15的上端用于固定在起重机大车的下端；多个车轮16沿前后方向连接在车架15的下端且多个车轮16的所在面位于同一平面；水平轮组件的支架1的上端连接在车架15上，水平轮组件的两个轴承座2分别位于车轮16的所在面的两侧。由于本发明的行走机构包括上述的水平轮组件，也当然地具有上述水平轮组件的技术效果。

本发明第三方面实施例的起重机大车，包括上述的行走机构。由于本发明的起重机大车包括上述的行走机构，也当然地具有上述行走机构的技术效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于暗轨的水平轮组件，其特征在于，包括：

支架，所述支架的上端用于固定在行走机构上；

两个轴承座，两个所述轴承座的中部分别可旋转地连接在所述支架的下端的左右两侧，两个所述轴承座的两端分别形成有第一安装孔；

四个轴承装配环，四个所述轴承装配环的外壁分别可拆卸地连接在四个所述第一安装孔的内壁上；

四个水平轮，四个所述水平轮形成为小直径柱状以适应暗轨的狭窄缝隙，四个所述水平轮的上端的外壁分别可旋转地连接在四个所述轴承装配环的内壁上。

2.根据权利要求1所述的水平轮组件，其特征在于，所述支架包括竖梁、上横梁、下横梁，所述竖梁的上端用于固定在所述行走机构上，所述上横梁连接在所述竖梁的下端，所述下横梁通过固定部连接在所述上横梁的下方，所述上横梁与所述下横梁之间相互平行且间隔，所述上横梁的两端与所述下横梁的两端之间分别设有连接部，两个所述轴承座分别可旋转地连接在两个所述连接部上。

3.根据权利要求2所述的水平轮组件，其特征在于，所述连接部可移动地连接在所述上横梁与所述下横梁之间。

4.根据权利要求3所述的水平轮组件，其特征在于，所述上横梁的两端分别形成有第二安装孔，所述连接部包括偏心轴、卡轴板，所述偏心轴包括轴杆以及轴头，所述轴杆的上端穿过所述第二安装孔并与所述卡轴板连接，所述卡轴板的直径大于所述第二安装孔，所述轴头的上端连接在所述轴杆的下端，所述轴头的轴线与所述轴杆的轴线平行且不重合，所述轴承座的中部形成有第三安装孔，所述轴承座放置在所述下横梁上，所述轴头的下端穿插在所述第三安装孔内。

5.根据权利要求1所述的水平轮组件，其特征在于，两个所述轴承座形成为弧形，两个所述轴承座的相对的一侧为内凹侧。

6.根据权利要求1所述的水平轮组件，其特征在于，所述轴承座还包括：

两个端盖，两个所述端盖分别覆盖在所述轴承座的两个所述第一安装孔的上端。

7.一种行走机构，其特征在于，包括：

车架，所述车架的上端用于固定在起重机大车的下端；

多个车轮，多个所述车轮沿前后方向连接在所述车架的下端且多个所述车轮的所在面位于同一平面；

权利要求1-6任一项所述的水平轮组件，所述水平轮组件的支架的上端连接在所述车架上，所述水平轮组件的两个所述轴承座分别位于所述车轮的所在面的两侧。

8.一种起重机大车，其特征在于，包括权利要求7所述的行走机构。

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