JP2605320Y2 - 旋回装置のスイベルジョイント - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、高所作業車等に備えら
れる旋回装置に関し、さらに詳しくは、この旋回装置内
に油路を形成するスイベルジョイントに関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車のシャシ上には架装フレーム
（基台）が載せられ、架装フレーム上には、このフレー
ムに対して水平旋回が自在に旋回台が取り付けられる。
旋回台にはブームが取り付けられており、旋回台の旋回
作動やブームの起伏・伸縮作動を通じて、ブームの先端
に取り付けられた作業台を昇降および水平移動させるこ
とができる。

【０００３】ところで、このようなブームの作動は作動
油によって作動する油圧アクチュエータによって駆動さ
れ、作動油は車体に取り付けられた油圧ポンプから旋回
台内を通ってブームに供給されることが多い。このた
め、基台と旋回台間には、旋回台の旋回状態にかかわら
ず油路を形成するスイベルジョイントが取り付けられ
る。ここで、スイベルジョイントは、基台に取り付けら
れた第１ボディと、旋回台に取り付けられて、旋回台の
旋回動とともに第１ボディに対して旋回摺動する第２ボ
ティとから構成される。例えば、第２ボティが第１ボデ
ィの内側に収容されるタイプのスイベルジョイントで
は、第２ボディの外周と第１ボディの内周との間に複数
の環状油路が形成され、これら環状油路に第１ボディに
設けられた開口部を通って油圧ポンプからの作動油が供
給される。そして、第２ボティ内には環状油路内および
第２ボディの上面にて開口する油路が形成され、この油
路を通って旋回台側に作動油が供給される。

【０００４】また、このような高所作業車には、車体の
安定を確保等のため、ブームが所定の作業範囲を出ない
ようにするための安全装置が取り付けられるが、この安
全装置を作動させるためのデータとして、架装フレーム
に対する旋回台の実旋回角度が必要である。このため、
スイベルジョイント（第１ボディ）の下部には、回転式
ポテンショメータ等からなる旋回角検出器が取り付けら
れることがある。この旋回角検出器においては、本体部
分が第１ボディに固定され、旋回軸が第２ボディに連結
される。このため、第２ボディが第１ボディに対して旋
回することにより、旋回軸が本体部分に対して旋回し、
上記旋回角度の検出が行われる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、スイベルジョイントの第１ボディが架装フレームに
対して若干のガタを有した状態で取り付けられることが
多かった。このような場合に、旋回台が旋回作動して第
２ボティが第１ボディに対して旋回しようとすると、上
記ガタの分第１ボディが第２ボディと共回りしてしま
い、旋回角検出器による旋回角の検出を正確に行うこと
ができないという問題があった。

【０００６】本考案は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、第１ボディと第２ボディの共回りを防止
して正確な旋回角度の検出を行うことができるようにし
た旋回装置のスイベルジョイントを提供することを目的
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案のスイベルジョイントは、旋回台にその水
平旋回中心と同軸に位置して固設されて旋回台とともに
旋回される第２ボディと、第２ボディに同軸上で回転摺
動自在に取り付けられた第１ボディと、第１ボディを基
台に連結して第１ボディの水平回転を阻止する連結手段
と、第１ボディに取り付けられて第２ボディの旋回角度
を検出する旋回角検出手段とを有して構成され、連結手
段が、一端が第１ボディの外周部に枢結されて接線方向
に延びるとともに他端が前記基台に枢結されたロッドか
ら構成される。

【０００８】

【作用】このようなスイベルジョイントでは、連結手段
を構成するロッドにより第１ボディの外周部が基台に連
結されるため、第２ボディが旋回台とともに水平旋回
（回転）されても、第１ボディの水平回転は阻止され
る。このため、第１ボディに対する第２ボディの相対回
転角を正確に検出でき、旋回角検出手段は正確な旋回角
度の検出を行う。一方、ロッドの一端が第１ボディの外
周に枢結されて接線方向に延びるとともに他端が基台に
枢結されているため、ロッドの一端における第１ボディ
との枢結点が径方向（上記接線に直交する方向）へ移動
するような第１ボディの移動が許容される。このため、
旋回台の水平旋回中心と第２ボディの軸芯とに芯ずれが
ある場合でも、第１ボディは第２ボディの芯振れ移動に
追従して移動することができ、スイベルジョイントに過
大な負荷が作用することを確実に防止することができ、
且つ、旋回角検出手段は常に正確な旋回角検出を行う。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。図１には、本考案に係るスイ
ベルジョイントを備えた高所作業車１０を示している。
この高所作業車１０のシャシ１１の上部には、前後左右
にアウトリガジャッキ１２，１２，…を備えた架装フレ
ーム１３が載せられている。架装フレーム１３の上面後
部には、この架装フレーム１３に対して水平旋回が自在
な旋回台１４が取り付けられている。また、旋回台１４
の上部には、入れ子式に伸縮自在に構成されたブーム１
５が起伏自在に取り付けられており、このブーム１５の
先端には作業台１６が水平に取り付けられている。

【００１０】このように構成された高所作業車１０で
は、作業者（図示せず）が作業台１６に搭乗し、旋回台
１４を旋回作動させたりブーム１５を起伏・伸縮作動さ
せたりすることによって任意の高所に移動することがで
きる。なお、旋回台１４およびブーム１５の各作動は、
油圧アクチュエータにより駆動される（例えば、ブーム
１５の起伏作動は、ブーム１５と旋回台１４間に取り付
けられた油圧起伏シリンダ１７により駆動される。）。
そして、各油圧アクチュエータに対して供給される作動
油は、シャシ１１に取り付けられた油圧ポンプ１８から
吐出される。このため、架装フレーム１３と旋回台１４
間には、油圧ポンプ１８から吐出された作動油を、旋回
台１４の旋回状態にかかわらずブーム１５に供給するス
イベルジョイント（本考案に係るスイベルジョイント）
２０が取り付けられている。

【００１１】スイベルジョイント２０は、図２に詳しく
示すように、ほぼ円筒形状に形成されて上下方向に延び
るアウターボディ（第１ボディ）２１と、このアウター
ボディ２１内に旋回摺動自在に収容されたインナーボデ
ィ（第２ボディ）２２とから構成されている。図３に示
すように、インナーボディ２２の外周には、複数段に環
状溝２２ａ，２２ａ，…が形成されており、これら環状
溝２２ａ，２２ａ，…の一段置きにゴム製のＯリング２
３，２３，…が取り付けられている。そして、Ｏリング
２３が取り付けられていない環状溝２２ａ，２２ａ，…
とアウターボディ２１の内周面との間には、環状油路２
４，２４，…が形成されている。また、アウターボディ
２１の側面には、各環状油路２４と外部とをつなぐ貫通
開口である配管接続口２１ａ，２１ａ，…が形成されて
いる。

【００１２】一方、インナーボディ２２の上部には、水
平方向に延びるフランジ２５が取り付けられており、こ
のフランジ２５よりもさらに上方に延びる上端部の上面
には、図４に示すように、配管接続口２２ｃ，２２ｃ，
…が形成されている。各配管接続口２２ｃは、図３に示
すように、インナーボディ２２内において上下方向に延
びるシャフト内配管２２ｄにつながる。各シャフト内配
管２２ｄは各環状油路２４につながるようにインナーボ
ディ２２の外周面にて開口する。

【００１３】なお、アウターボディ２１の側面における
上下方向中間部には、図２に示すように、側面視におい
て断面がＨ形状をなし、図３，図４に示すように、アウ
ターボディ２１の径方向外方に張り出す張出部２１ｂが
形成されている。この張出部２１ｂの先端近傍における
幅方向中央（凹部分）には、上下方向に貫通するボルト
挿入口２１ｃが形成されている。

【００１４】また、図２に示すように、アウターボディ
２１の下端部には、フランジ板２６がその内周近傍にて
ボルト付けされており、このフランジ板２６の外周近傍
には、外周にスペーサ２８，２８を取り付けた長ボルト
２７，２７の上端が取り付けられている。そして、これ
ら長ボルト２７，２７の下端には、ポテンショメータ
（旋回角検出器）３０の本体部３１の外周に形成された
フランジ部３２が取り付けられている。これにより、ポ
テンショメータ３０の本体部３１は、アウターボディ２
１に対して固定される。こうしてアウターボディ２１の
下端部に取り付けられたポテンショメータ３０の旋回軸
３３は、本体部３１の上方に突出し、インナーボディ２
２の下端部に連結されている。このため、インナーボデ
ィ２２がアウターボディ２１に対して旋回すると、ポテ
ンショメータ３０の旋回軸３３も本体部３１に対して回
転し、ポテンショメータ３０は旋回軸３３の回転量（角
度）に応じた大きさの電気信号を出力する。

【００１５】このように構成されたスイベルジョイント
２０は、架装フレーム１３における旋回台１４の下方に
形成された取付スペース（図示せず）内に収容されると
ともに、図２に示すように、インナーボディ２２のフラ
ンジ２５が旋回台１４の上面にボルト付けされることに
よって、吊下げ状態に支持される。また、アウターボデ
ィ２１の張出部２１ｂに形成されたボルト挿入口２１ｃ
には、第１枢着ボルト４１が挿入され、この第１枢着ボ
ルト４１の下端回りには、第１枢着金具４２が、水平方
向（図２の紙面に対して垂直な方向）に揺動自在に取り
付けられる。なお、第１枢着金具４２の側端部には、側
方に向かって開口する雌ネジ穴４２ａが形成されてい
る。

【００１６】また、架装フレーム１３における上記取付
スペースよりも右方位置（車体の後方に相当する位
置。）には、下方に向かって開口する雌ネジ穴４３ａを
有する枢着ブロック４３が固定されており、雌ネジ穴４
３ａには、第２枢着ボルト４４がねじ込まれる。そし
て、第２枢着ボルト４４の中間部回りには、側方に向か
って開口する雌ネジ穴４５ａを有する第２枢着金具４５
が水平方向に揺動自在に取り付けられる。

【００１７】両枢着金具４２，４５の雌ネジ穴４２ａ，
４５ａには、水平方向に延びるロッド４７の両端部に形
成された雄ネジ部４７ａ，４７ａがねじ込まれる。これ
により、アウターボディ２１と枢着ブロック４３（架装
フレーム１３）は、ロッド４７および両枢着金具４２，
４５を介して連結される。

【００１８】ここで、図４から分かるように、ロッド４
７は、アウターボディ２１の外周の接線方向（図中にＡ
で示す方向：架装フレーム１３の前後方向に相当す
る。）に延びており、アウターボディ２１の架装フレー
ム１３に対する水平回転を阻止する。このため、旋回台
１４とともにインナーボディ２２が旋回しても、アウタ
ーボディ２１はインナーボディ２２と共回りすることは
ない。したがって、架装フレーム１３に対する旋回台１
４の旋回角度とアウターボディ２１に対するインナーボ
ディ２２の旋回角度とを一致させることができ、ポテン
ショメータ３０に、旋回台１４の旋回角度を正確に表す
電気信号を出力させることができる。

【００１９】一方、ロッド４７は、第２枢着ボルト４４
を中心として水平揺動が可能であり、ロッド４７とアウ
ターボディ２１とは、第１枢着ボルト４１を中心として
互いに回動が自在である。このため、アウターボディ２
１は、接線方向Ａに直交するアウターボディ２１の径方
向（図中Ｂで示す方向：架装フレーム１３の幅方向に相
当する。）に向かって平行移動することができる。した
がって、インナーボディ２２が芯振れによって同方向に
移動しても、アウターボディ２１はこれに追従して移動
することができ、このスイベルジョイント２０に過大な
負荷が作用するのを回避することができる。

【００２０】なお、上記実施例では、車体の後方にロッ
ド４７を延ばしたが、車体の前方に延ばすように取り付
けてもよいことはいうまでもない。

【００２１】

【考案の効果】以上説明したように、本考案のスイベル
ジョイントでは、基台と第１ボディとをロッドにより枢
結して、第１ボディの水平回転を阻止する。このため、
本スイベルジョイントを用いれば、第１ボディが第２ボ
ディと共回りすることを回転方向のガタを発生させるこ
となく防止することができ、旋回角検出手段により旋回
台の正確な旋回角度検出を行うことができる。また、上
記ロッドは、ロッドの一端における第１ボディとの枢結
点が径方向（上記接線に直交する方向）へ移動するよう
な第１ボディの移動が許容される。このため、本スイベ
ルジョイントを用いれば、旋回台の水平旋回中心と第２
ボディの軸芯とに芯ずれがある場合でも、水平旋回に伴
う第２ボディの芯振れ移動を吸収することができ、この
スイベルジョイントに過大な負荷が作用することを確実
に防止することができ、また、旋回角検出手段により常
に正確な旋回角検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るスイベルジョイントを備えた高所
作業車の側面図である。

【図２】上記スイベルジョイントの側面図である。

【図３】上記スイベルジョイントの側面図（一部断面
図）である。

【図４】上記スイベルジョイントの平面図である。

【符号の説明】

１０ 高所作業車 １３ 架装フレーム（基台） １４ 旋回台 １５ ブーム ２０ スイベルジョイント ２１ アウターボディ（第１ボディ） ２２ インナーボディ（第２ボディ） ３０ ポテンショメータ（旋回角検出手段） ３１ 本体部 ３３ 旋回軸 ４２，４５ 枢着金具 ４７ ロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16L 27/08

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、この基台に対して水平旋回が自
   在な旋回台とからなる旋回装置に備えられるスイベルジ
   ョイントであって、 前記旋回台にその水平旋回中心と同軸に位置して固設さ
   れ、前記旋回台とともに旋回される第２ボディと、 前記第２ボディに同軸上で回転摺動自在に取り付けられ
   た第１ボディと、 前記第１ボディを前記基台に連結して前記第１ボディの
   水平回転を阻止する連結手段と、 前記第１ボディに取り付けられて、前記第２ボディの前
   記第１ボディに対する旋回角度を検出する旋回角検出手
   段とを有し、 前記連結手段が、一端が前記第１ボディの外周部に枢結
   されて接線方向に延びるとともに他端が前記基台に枢結
   されたロッドからなることを特徴とする旋回装置のスイ
   ベルジョイント。