JP3241285B2 - タイヤ加硫機のアンローディング装置における高さ調整装置 - Google Patents
タイヤ加硫機のアンローディング装置における高さ調整装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤ加硫機に適
用されるアンローディング装置の高さ調整装置に関する
ものである。
用されるアンローディング装置の高さ調整装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のタイヤ加硫機に適用されるアンロ
ーディング装置としては、例えば、図１１に示すような
ものがある。すなわち、このアンローディング装置にお
いて、加硫済タイヤ５１を把持する時、または加硫済タ
イヤ５１を載置する際の旋回アーム５２およびチャック
装置５３の下限位置は、旋回アーム５２に組み込まれて
いる溶接ボルト５４の高さをナット５５で調整し、下降
の際に溶接ボルト５４をサポートブラケット５６に組み
込まれているショックアブソーバ５７に衝突させること
により設定されるようになっている。このようにアンロ
ーディング装置の高さ位置を調整するのは、加硫金型側
で加硫済タイヤ５１を把持または解除するとき、および
コンベアもしくはＰ．Ｃ．Ｉ側で加硫済タイヤ５１を把
持または解除するときにアンローディング装置を下降さ
せる必要が生じるからである。さらに、タイヤの種類を
変えて装置を用いる場合は、加硫済タイヤ５１の巾（図
１１中で上下方向）が異なるため、アンローディング装
置を下げる位置が変わり、これに伴い加硫済タイヤ５１
に合わせて下限位置を調整する必要が生じるからであ
る。なお、同図において、５８は旋回アーム５２の旋回
中心となる縦軸である。
ーディング装置としては、例えば、図１１に示すような
ものがある。すなわち、このアンローディング装置にお
いて、加硫済タイヤ５１を把持する時、または加硫済タ
イヤ５１を載置する際の旋回アーム５２およびチャック
装置５３の下限位置は、旋回アーム５２に組み込まれて
いる溶接ボルト５４の高さをナット５５で調整し、下降
の際に溶接ボルト５４をサポートブラケット５６に組み
込まれているショックアブソーバ５７に衝突させること
により設定されるようになっている。このようにアンロ
ーディング装置の高さ位置を調整するのは、加硫金型側
で加硫済タイヤ５１を把持または解除するとき、および
コンベアもしくはＰ．Ｃ．Ｉ側で加硫済タイヤ５１を把
持または解除するときにアンローディング装置を下降さ
せる必要が生じるからである。さらに、タイヤの種類を
変えて装置を用いる場合は、加硫済タイヤ５１の巾（図
１１中で上下方向）が異なるため、アンローディング装
置を下げる位置が変わり、これに伴い加硫済タイヤ５１
に合わせて下限位置を調整する必要が生じるからであ
る。なお、同図において、５８は旋回アーム５２の旋回
中心となる縦軸である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
アンローディング装置において、旋回アーム５２および
チャック装置５３の下限位置を設定する場合は、作業者
がスパナ等の締付工具を使用してナット５５を回転させ
ることにより、旋回アーム５２に組み込んでいる溶接ボ
ルト５４の高さ調整を行ってアンローディング装置の下
限位置を設定しているので、高さ調整作業に多くの時間
が掛かっていた。また、従来のアンローディング装置に
は、スパナ等の締付工具を回転させるためのハンドスペ
ースが必要となるので、機械本体の構造が大きくなり、
機械の大型化を招来するという不具合を有していた。
アンローディング装置において、旋回アーム５２および
チャック装置５３の下限位置を設定する場合は、作業者
がスパナ等の締付工具を使用してナット５５を回転させ
ることにより、旋回アーム５２に組み込んでいる溶接ボ
ルト５４の高さ調整を行ってアンローディング装置の下
限位置を設定しているので、高さ調整作業に多くの時間
が掛かっていた。また、従来のアンローディング装置に
は、スパナ等の締付工具を回転させるためのハンドスペ
ースが必要となるので、機械本体の構造が大きくなり、
機械の大型化を招来するという不具合を有していた。
【０００４】本発明はこのような実状に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、アンローディング装置の下
限位置を短時間で調整できるとともに、機械の小型化を
図ることが可能なタイヤ加硫機のアンローディング装置
における高さ調整装置を提供することにある。
ものであって、その目的は、アンローディング装置の下
限位置を短時間で調整できるとともに、機械の小型化を
図ることが可能なタイヤ加硫機のアンローディング装置
における高さ調整装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記従来技術の有する課
題を解決するために、請求項１の本発明においては、タ
イヤ加硫機に関連して縦軸回りに旋回および昇降自在な
旋回アームを配置し、該旋回アームの先端に拡縮自在な
チャック爪を備えたチャック装置を設け、前記旋回アー
ムを旋回および昇降させて加硫済タイヤを前記タイヤ加
硫機から取出すアンローディング装置において、前記縦
軸の下方に配置されるサポートブラケットの一端部に長
穴を穿設し、前記長穴にネジ孔を形成するとともに、前
記ネジ孔に９０゜の位相で着脱可能なボルトを有するス
トッパ部材を設け、前記ストッパ部材を上下動可能なア
ンロック状態にすることによって前記ストッパ部材の高
さを変え、前記旋回アームの下限位置を調整し得るよう
に構成している。
題を解決するために、請求項１の本発明においては、タ
イヤ加硫機に関連して縦軸回りに旋回および昇降自在な
旋回アームを配置し、該旋回アームの先端に拡縮自在な
チャック爪を備えたチャック装置を設け、前記旋回アー
ムを旋回および昇降させて加硫済タイヤを前記タイヤ加
硫機から取出すアンローディング装置において、前記縦
軸の下方に配置されるサポートブラケットの一端部に長
穴を穿設し、前記長穴にネジ孔を形成するとともに、前
記ネジ孔に９０゜の位相で着脱可能なボルトを有するス
トッパ部材を設け、前記ストッパ部材を上下動可能なア
ンロック状態にすることによって前記ストッパ部材の高
さを変え、前記旋回アームの下限位置を調整し得るよう
に構成している。
【０００６】また、請求項２の本発明においては、前記
ストッパ部材のボルトと関連して、前記ストッパ部材の
回り止め用の固定手段を配設している。
ストッパ部材のボルトと関連して、前記ストッパ部材の
回り止め用の固定手段を配設している。
【０００７】さらに、請求項３の本発明においては、前
記ストッパ部材に前記旋回アームの下限位置を検出する
センサを設けている。
記ストッパ部材に前記旋回アームの下限位置を検出する
センサを設けている。
【０００８】本発明では、サポートブラケットのネジ孔
とストッパ部材のボルトとをアンロック状態にしてお
き、ストッパ部材を上下動させてその高さを決定し、ス
トッパ部材を９０゜回転させてロック状態にして回り止
め用の固定手段で固定し、ストッパ部材の高さをワンタ
ッチで変更することによって旋回アームおよびチャック
装置の下限位置を調整する。
とストッパ部材のボルトとをアンロック状態にしてお
き、ストッパ部材を上下動させてその高さを決定し、ス
トッパ部材を９０゜回転させてロック状態にして回り止
め用の固定手段で固定し、ストッパ部材の高さをワンタ
ッチで変更することによって旋回アームおよびチャック
装置の下限位置を調整する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るタイヤ加硫機
のアンローディング装置における高さ調整装置を図１〜
図９に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。ここ
で、図１はアンローディング装置の側面図、図２はその
平面図、図３はアンローディング装置が加硫側にある時
とコンベア（またはＰ．Ｃ．Ｉ）側にある時の状態を示
している。
のアンローディング装置における高さ調整装置を図１〜
図９に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。ここ
で、図１はアンローディング装置の側面図、図２はその
平面図、図３はアンローディング装置が加硫側にある時
とコンベア（またはＰ．Ｃ．Ｉ）側にある時の状態を示
している。
【００１０】図１〜図３におけるアンローディング装置
１は、図示しないタイヤ加硫機に関連して水平方向に配
置される２本の旋回アーム２を備えており、これら旋回
アーム２は、その基端部２ａが垂直方向に配置される縦
軸３の回りに旋回および昇降自在に取付けられている。
旋回アーム２の先端下部には、加硫済タイヤ４を把持す
るチャック装置５がそれぞれ配設されており、これらチ
ャック装置５は、チャック開閉用シリンダ６により作動
する拡縮自在なチャック爪７を備えている。また、上記
縦軸３の下部には、旋回自在なブラケット８が配設され
ており、このブラケット８はスイングシリンダ９によっ
て旋回アーム２と共に旋回するように構成されている。
しかも、当該ブラケット８には、旋回アーム２を昇降さ
せるための昇降シリンダ１０が設けられており、旋回ア
ーム２の基端部２ａと昇降シリンダ１０とはプッシュロ
ッド１０ａを介して連結されている。なお、図３におい
て矢印Ａ側はアンローダが加硫側にある時を示し、矢印
Ｂ側はアンローダがコンベアまたはＰ．Ｃ．Ｉ側にある
時を示している。
１は、図示しないタイヤ加硫機に関連して水平方向に配
置される２本の旋回アーム２を備えており、これら旋回
アーム２は、その基端部２ａが垂直方向に配置される縦
軸３の回りに旋回および昇降自在に取付けられている。
旋回アーム２の先端下部には、加硫済タイヤ４を把持す
るチャック装置５がそれぞれ配設されており、これらチ
ャック装置５は、チャック開閉用シリンダ６により作動
する拡縮自在なチャック爪７を備えている。また、上記
縦軸３の下部には、旋回自在なブラケット８が配設され
ており、このブラケット８はスイングシリンダ９によっ
て旋回アーム２と共に旋回するように構成されている。
しかも、当該ブラケット８には、旋回アーム２を昇降さ
せるための昇降シリンダ１０が設けられており、旋回ア
ーム２の基端部２ａと昇降シリンダ１０とはプッシュロ
ッド１０ａを介して連結されている。なお、図３におい
て矢印Ａ側はアンローダが加硫側にある時を示し、矢印
Ｂ側はアンローダがコンベアまたはＰ．Ｃ．Ｉ側にある
時を示している。
【００１１】一方、上記縦軸３の下端部には、水平方向
へ延びるサポートブラケット１１が設けられ、当該サポ
ートブラケット１１には既述のスイングシリンダ９の一
端が取付けられている。しかも、サポートブラケット１
１の一端部１１ａには、図４〜図６に示す如く、左右一
対の長穴１２（加硫側ストッパ部材取付用）が穿設さ
れ、これら長穴１２の中間部分には、長穴１２の巾より
も大きな径の雌ネジ切りをしたネジ孔（ボルト孔）１３
が形成されている。また、上記サポートブラケット１１
の上部には、図７に示すような取付ブラケット１４が設
けられており、当該取付ブラケット１４には、左右一対
の長穴１５（コンベアまたはＰ．Ｃ．Ｉ側ストッパ部材
取付用）が穿設され、これら長穴１５の中間部分には、
長穴１５の巾よりも大きな径の雌ネジ切りをしたネジ孔
（ボルト孔）１６が形成されている。
へ延びるサポートブラケット１１が設けられ、当該サポ
ートブラケット１１には既述のスイングシリンダ９の一
端が取付けられている。しかも、サポートブラケット１
１の一端部１１ａには、図４〜図６に示す如く、左右一
対の長穴１２（加硫側ストッパ部材取付用）が穿設さ
れ、これら長穴１２の中間部分には、長穴１２の巾より
も大きな径の雌ネジ切りをしたネジ孔（ボルト孔）１３
が形成されている。また、上記サポートブラケット１１
の上部には、図７に示すような取付ブラケット１４が設
けられており、当該取付ブラケット１４には、左右一対
の長穴１５（コンベアまたはＰ．Ｃ．Ｉ側ストッパ部材
取付用）が穿設され、これら長穴１５の中間部分には、
長穴１５の巾よりも大きな径の雌ネジ切りをしたネジ孔
（ボルト孔）１６が形成されている。
【００１２】サポートブラケット１１の一端部１１ａお
よび取付ブラケット１４には、ネジ孔１３，１６に９０
゜の位相で着脱可能なボルト１７，１８を有する高低２
種類のストッパ部材１９，２０が設けられ、これらスト
ッパ部材１９，２０は、加硫済タイヤ４を把持する時の
ものと、加硫済タイヤ４を載置する時の２箇所に設けら
れている。ストッパ部材１９，２０のボルト１７，１８
には、図８に示すように、ネジ孔１３，１６と螺合する
雄ネジ部１７ａ，１８ａと、長穴１２，１５の中間部分
に対応する平坦面形状の切欠き部１７ｂ，１８ｂが設け
られている。そして、このようなボルト１７，１８の片
側近傍には、これと関連してストッパ部材１９，２０の
回り止め用の固定手段である回り止めピン２１が配設さ
れており、当該回り止めピン２１の一側端は、ロック時
において９０゜回転させたボルト１７，１８の切欠き部
１７ｂ，１８ｂと係合するような平面半円形状に形成さ
れている。
よび取付ブラケット１４には、ネジ孔１３，１６に９０
゜の位相で着脱可能なボルト１７，１８を有する高低２
種類のストッパ部材１９，２０が設けられ、これらスト
ッパ部材１９，２０は、加硫済タイヤ４を把持する時の
ものと、加硫済タイヤ４を載置する時の２箇所に設けら
れている。ストッパ部材１９，２０のボルト１７，１８
には、図８に示すように、ネジ孔１３，１６と螺合する
雄ネジ部１７ａ，１８ａと、長穴１２，１５の中間部分
に対応する平坦面形状の切欠き部１７ｂ，１８ｂが設け
られている。そして、このようなボルト１７，１８の片
側近傍には、これと関連してストッパ部材１９，２０の
回り止め用の固定手段である回り止めピン２１が配設さ
れており、当該回り止めピン２１の一側端は、ロック時
において９０゜回転させたボルト１７，１８の切欠き部
１７ｂ，１８ｂと係合するような平面半円形状に形成さ
れている。
【００１３】また、上記ストッパ部材１９，２０の上下
中間部分には、ショックアブソーバ２２と対向して当て
板２３，２４が設けられており、この当て板２３，２４
とボルト１７，１８とは溶接により一体化されている。
ショックアブソーバ２２は、旋回アーム２の基端部２ａ
のフランジ部２５に組み込まれており、旋回アーム２の
下降時において、ショックアブソーバ２２をストッパ部
材１９，２０の当て板２３，２４に衝突させることによ
り旋回アーム２の下限位置を制限する構造となってい
る。さらに、ストッパ部材１９，２０の上端部には、旋
回アーム２が下限に位置されたことを検出するための近
接センサ２６，２７が設けられている。
中間部分には、ショックアブソーバ２２と対向して当て
板２３，２４が設けられており、この当て板２３，２４
とボルト１７，１８とは溶接により一体化されている。
ショックアブソーバ２２は、旋回アーム２の基端部２ａ
のフランジ部２５に組み込まれており、旋回アーム２の
下降時において、ショックアブソーバ２２をストッパ部
材１９，２０の当て板２３，２４に衝突させることによ
り旋回アーム２の下限位置を制限する構造となってい
る。さらに、ストッパ部材１９，２０の上端部には、旋
回アーム２が下限に位置されたことを検出するための近
接センサ２６，２７が設けられている。
【００１４】すなわち、アンローディング装置１の高さ
調整装置は、サポートブラケット１１および取付ブラケ
ット１４の長穴１２，１５およびネジ孔１３，１６、ス
トッパ部材１９，２０のボルト１７，１８等によって構
成されている。なお、コンベアまたはＰ．Ｃ．Ｉ側の場
合は、旋回アーム２の下限位置が高くなることから、図
９に示す如く、取付ブラケット１４により固定位置１４
ａの部分が高く配置されている。このため、加硫済タイ
ヤ４を載置する側のストッパ部材２０であって、これに
固定されたボルト１８を取付けるネジ孔１６は、サポー
トブラケット１１の基端部１１ａに連結させた取付ブラ
ケット１４の固定位置１４ａの部分に設けられている。
調整装置は、サポートブラケット１１および取付ブラケ
ット１４の長穴１２，１５およびネジ孔１３，１６、ス
トッパ部材１９，２０のボルト１７，１８等によって構
成されている。なお、コンベアまたはＰ．Ｃ．Ｉ側の場
合は、旋回アーム２の下限位置が高くなることから、図
９に示す如く、取付ブラケット１４により固定位置１４
ａの部分が高く配置されている。このため、加硫済タイ
ヤ４を載置する側のストッパ部材２０であって、これに
固定されたボルト１８を取付けるネジ孔１６は、サポー
トブラケット１１の基端部１１ａに連結させた取付ブラ
ケット１４の固定位置１４ａの部分に設けられている。
【００１５】次に、本実施の形態のアンローディング装
置１の高さ調整装置の作用について説明する。まず、図
５に示すように、サポートブラケット１１の一端部１１
ａに設けた長穴１２と、取付ブラケット１４の固定位置
１４ａに設けた長穴１５とにストッパ部材１９，２０の
ボルト１７，１８をそれぞれ挿入して上下動可能なアン
ロック状態にしておく。このアンロック状態では、長穴
１２，１５のネジ孔１３，１６とボルト１７，１８の雄
ネジ部１７ａ，１８ａとが螺合しておらず、ネジの機能
は無くなり、スムーズに上下へ動かすことが可能とな
る。
置１の高さ調整装置の作用について説明する。まず、図
５に示すように、サポートブラケット１１の一端部１１
ａに設けた長穴１２と、取付ブラケット１４の固定位置
１４ａに設けた長穴１５とにストッパ部材１９，２０の
ボルト１７，１８をそれぞれ挿入して上下動可能なアン
ロック状態にしておく。このアンロック状態では、長穴
１２，１５のネジ孔１３，１６とボルト１７，１８の雄
ネジ部１７ａ，１８ａとが螺合しておらず、ネジの機能
は無くなり、スムーズに上下へ動かすことが可能とな
る。
【００１６】次いで、長穴１２，１５内のボルト１７，
１８を上下方向に沿って移動させ、加硫済タイヤ４を把
持する側と載置する側の２箇所でストッパ部材１９，２
０の高さを決定する。しかる後、図６に示す如く、スト
ッパ部材１９，２０を９０゜回転させ、ボルト１７，１
８の雄ネジ部１７ａ，１８ａを長穴１２，１５のネジ孔
１３，１６に噛み合わせてロック状態とする。この状態
で、回り止めピン２１を挿入してボルト１７，１８の切
欠き部１７ｂ，１８ｂと係合させ、ストッパ部材１９，
２０を固定する。このようにストッパ部材１９，２０を
所望の高さ位置で固定すると、旋回アーム２の下降時
に、ショックアブソーバ２２をストッパ部材１９，２０
の当て板２３，２４に衝突させることによって旋回アー
ム２の下限位置を制限することが可能となり、アンロー
ディング装置１の高さ調整が完了する。
１８を上下方向に沿って移動させ、加硫済タイヤ４を把
持する側と載置する側の２箇所でストッパ部材１９，２
０の高さを決定する。しかる後、図６に示す如く、スト
ッパ部材１９，２０を９０゜回転させ、ボルト１７，１
８の雄ネジ部１７ａ，１８ａを長穴１２，１５のネジ孔
１３，１６に噛み合わせてロック状態とする。この状態
で、回り止めピン２１を挿入してボルト１７，１８の切
欠き部１７ｂ，１８ｂと係合させ、ストッパ部材１９，
２０を固定する。このようにストッパ部材１９，２０を
所望の高さ位置で固定すると、旋回アーム２の下降時
に、ショックアブソーバ２２をストッパ部材１９，２０
の当て板２３，２４に衝突させることによって旋回アー
ム２の下限位置を制限することが可能となり、アンロー
ディング装置１の高さ調整が完了する。
【００１７】以上、本発明の実施の形態につき述べた
が、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形および変
更が可能である。
が、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形および変
更が可能である。
【００１８】例えば、既述の実施の形態では、ストッパ
部材１９，２０の回り止め用の固定手段として回り止め
ピン２１を用いたが、この回り止めピン２１の代わり
に、図１０に示す如く、ハンドル２８が取付けられてい
る蝶番（ヒンジ）２９をサポートブラケット１１の一端
部１１ａ上などに設けてストッパ部材１９，２０の回り
止めを行っても良い。なお、図１０において、矢印Ｃ方
向はロックする方向を示し、矢印Ｄ方向はアンロックす
る方向を示している。
部材１９，２０の回り止め用の固定手段として回り止め
ピン２１を用いたが、この回り止めピン２１の代わり
に、図１０に示す如く、ハンドル２８が取付けられてい
る蝶番（ヒンジ）２９をサポートブラケット１１の一端
部１１ａ上などに設けてストッパ部材１９，２０の回り
止めを行っても良い。なお、図１０において、矢印Ｃ方
向はロックする方向を示し、矢印Ｄ方向はアンロックす
る方向を示している。
【００１９】
【発明の効果】上述の如く、本発明に係るタイヤ加硫機
のアンローディング装置における高さ調整装置は、サポ
ートブラケットの一端部に長穴を穿設し、前記長穴にネ
ジ孔を形成するとともに、前記ネジ孔に９０゜の位相で
着脱可能なボルトを有するストッパ部材を設け、前記ス
トッパ部材を上下動可能なアンロック状態にすることに
より前記ストッパ部材の高さを変え、旋回アームの下限
位置を調整し得るように構成しているので、締付工具な
しに、かつワンタッチでストッパ部材を９０゜回転させ
ることによりアンローディング装置の下限位置を設定す
ることができる。したがって、本発明のアンローディン
グ装置における高さ調整装置を使用すれば、アンローデ
ィング装置の下限位置の調整作業時間を短縮でき、生産
性を向上させることができるとともに、機械の小型化を
図ることができる。
のアンローディング装置における高さ調整装置は、サポ
ートブラケットの一端部に長穴を穿設し、前記長穴にネ
ジ孔を形成するとともに、前記ネジ孔に９０゜の位相で
着脱可能なボルトを有するストッパ部材を設け、前記ス
トッパ部材を上下動可能なアンロック状態にすることに
より前記ストッパ部材の高さを変え、旋回アームの下限
位置を調整し得るように構成しているので、締付工具な
しに、かつワンタッチでストッパ部材を９０゜回転させ
ることによりアンローディング装置の下限位置を設定す
ることができる。したがって、本発明のアンローディン
グ装置における高さ調整装置を使用すれば、アンローデ
ィング装置の下限位置の調整作業時間を短縮でき、生産
性を向上させることができるとともに、機械の小型化を
図ることができる。
【図１】本発明の実施の形態に係るタイヤ加硫機のアン
ローディング装置を示す側面図である。
ローディング装置を示す側面図である。
【図２】図１におけるアンローディング装置を示す平面
図である。
図である。
【図３】図１におけるアンローディング装置が加硫側に
ある時とコンベア側にある時の状態を示す部分拡大平面
図である。
ある時とコンベア側にある時の状態を示す部分拡大平面
図である。
【図４】図１におけるアンローディング装置の高さ調整
装置を構成するサポートブラケットを示す平面図であ
る。
装置を構成するサポートブラケットを示す平面図であ
る。
【図５】図１のＩ−Ｉ矢視方向から見て、ストッパ部材
のアンロック状態を示す拡大平面図である。
のアンロック状態を示す拡大平面図である。
【図６】図１のＩ−Ｉ矢視方向から見て、ストッパ部材
のロック状態を示す拡大平面図である。
のロック状態を示す拡大平面図である。
【図７】（ａ）は図１におけるアンローディング装置の
高さ調整装置を構成する取付ブラケットを示す平面図、
（ｂ）はその正面図である。
高さ調整装置を構成する取付ブラケットを示す平面図、
（ｂ）はその正面図である。
【図８】（ａ）は図１におけるアンローディング装置の
高さ調整装置を構成するストッパ部材を示す平面図、
（ｂ）はその正面図である。
高さ調整装置を構成するストッパ部材を示す平面図、
（ｂ）はその正面図である。
【図９】図１におけるアンローディング装置が加硫金型
側の場合のストッパ部材付近を示す側面図である。
側の場合のストッパ部材付近を示す側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態の変形例に係るストッパ
部材の回り止め用の蝶番を示す平面図である。
部材の回り止め用の蝶番を示す平面図である。
【図１１】従来における加硫機のアンローディング装置
を示す側面図である。
を示す側面図である。
１ アンローディング装置 ２ 旋回アーム ３ 縦軸 ４ 加硫済タイヤ ５ チャック装置 ６ チャック開閉用シリンダ ７ チャック爪 ８ ブラケット ９ スイングシリンダ １０ 昇降シリンダ １１ サポートブラケット １２ 長穴 １３ ネジ孔 １４ 取付ブラケット １５ 長穴 １６ ネジ孔 １７，１８ ボルト １９，２０ ストップ部材 ２１ 回り止めピン ２２ ショックアブソーバ ２６，２７ センサ ２８ ハンドル ２９ 蝶番
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 33/02 B29C 33/26 B29C 35/02
Claims (3)
- 【請求項１】 タイヤ加硫機に関連して縦軸回りに旋回
および昇降自在な旋回アームを配置し、該旋回アームの
先端に拡縮自在なチャック爪を備えたチャック装置を設
け、前記旋回アームを旋回および昇降させて加硫済タイ
ヤを前記タイヤ加硫機から取出すアンローディング装置
において、前記縦軸の下方に配置されるサポートブラケ
ットの一端部に長穴を穿設し、前記長穴にネジ孔を形成
するとともに、前記ネジ孔に９０゜の位相で着脱可能な
ボルトを有するストッパ部材を設け、前記ストッパ部材
を上下動可能なアンロック状態にすることによって前記
ストッパ部材の高さを変え、前記旋回アームの下限位置
を調整し得るように構成したことを特徴とするタイヤ加
硫機のアンローディング装置における高さ調整装置。 - 【請求項２】 前記ストッパ部材のボルトと関連して、
前記ストッパ部材の回り止め用の固定手段を配設したこ
とを特徴とする請求項１に記載のタイヤ加硫機のアンロ
ーディング装置における高さ調整装置。 - 【請求項３】 前記ストッパ部材に前記旋回アームの下
限位置を検出するセンサを設けたことを特徴とする請求
項１または請求項２に記載のタイヤ加硫機のアンローデ
ィング装置における高さ調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34301796A JP3241285B2 (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | タイヤ加硫機のアンローディング装置における高さ調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34301796A JP3241285B2 (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | タイヤ加硫機のアンローディング装置における高さ調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10180764A JPH10180764A (ja) | 1998-07-07 |
| JP3241285B2 true JP3241285B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=18358303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34301796A Expired - Fee Related JP3241285B2 (ja) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | タイヤ加硫機のアンローディング装置における高さ調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3241285B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN105346116A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-02-24 | 天津赛象科技股份有限公司 | 用于轮胎行业成型机的卸取胎坯装置 |
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-
1996
- 1996-12-24 JP JP34301796A patent/JP3241285B2/ja not_active Expired - Fee Related
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