CN117484423B - 推土铲连接架加工夹具 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种推土铲连接架加工夹具，包括：基座、两组撑料机构和控制器，其中，两组撑料机构对称布置，撑料机构包括横向驱动模组、旋转驱动装置、延伸组件和撑料组件，其中，横向驱动模组设置在基座上，旋转驱动装置安装在横向驱动模组的滑座上，旋转驱动装置的输出端与延伸组件的一端连接，撑料组件可枢转地连接在延伸组件的另一端，撑料组件包括杆体、自适应部件和限位件，其中，自适应部件设置在杆体上，自适应部件包括管状体和多个压缩装置。本申请实施例的推土铲连接架加工夹具，能够根据需要任意变换连接架的放置角度，减少工人的劳动量，提高加工效率，且连接架夹持稳定，方便加工，安全性较高。

Description

推土铲连接架加工夹具

技术领域

本申请涉及推土铲连接架技术领域，尤其涉及一种推土铲连接架加工夹具。

背景技术

挖掘机的推土铲具有稳定机身、平整路面和坡度操作的功能，特别对于轮式挖掘机而言至关重要，推土铲整体结构非常简单，主要包括推土铲本体、两个连接架以及驱动油缸等。

其中，推土铲连接架一端设有安装孔与挖掘机主体连接，其下方延伸出另一个安装孔与驱动油缸连接，连接架一般由铸铁材料制成，其间经过焊接、打磨和喷漆等诸多生产工序。

相关技术中，连接架为长条形结构，在部分加工工序（例如：焊接、打磨）中，工人师傅往往需多次翻转连接架以寻找合适的加工角度，这样不仅增加了工人的劳动量，降低了加工效率，而且直接将连接架置于加工台上，加工过程中在外力作用下连接架易晃动，从而增加了加工难度，且存在一定的危险性。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种推土铲连接架加工夹具，能够根据需要任意变换连接架的放置角度，减少工人的劳动量，从而提高加工效率，且连接架夹持稳定，方便加工，安全性较高。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种推土铲连接架加工夹具，包括：基座、两组撑料机构和控制器，其中，两组所述撑料机构对称布置，所述撑料机构包括横向驱动模组、旋转驱动装置、延伸组件和撑料组件，其中，所述横向驱动模组设置在所述基座上，所述横向驱动模组用于带动所述旋转驱动装置和所述延伸组件移动，以在一个水平面上改变所述撑料组件的位置；所述旋转驱动装置安装在所述横向驱动模组的滑座上，所述旋转驱动装置的输出端与所述延伸组件的一端连接，所述旋转驱动装置和所述延伸组件分别用于在一个垂直面上改变所述撑料组件的位置；所述撑料组件可枢转地连接在所述延伸组件的另一端，所述撑料组件用于抵触在待加工连接架安装孔的内壁上，以对其进行夹持，所述撑料组件包括杆体、自适应部件和限位件，其中，所述自适应部件设置在所述杆体上，所述自适应部件包括管状体和多个压缩装置，其中，所述管状体的横截面呈椭圆形结构，所述管状体套设在所述杆体的外侧，多个所述压缩装置分别设置在所述管状体和所述杆体之间；所述限位件设置在所述杆体的一端；所述横向驱动模组、所述旋转驱动装置和所述延伸组件分别与所述控制器相连。

本申请实施例的推土铲连接架加工夹具，通过横向驱动模组、旋转驱动装置和延伸组件可以随意改变连接架的放置角度，以方便工人对其进行加工，减少工人的劳动量，提高加工效率，利用两组撑料组件抻拉夹持待加工连接架，保证了连接架在加工过程中的稳定性，进而降低加工难度，提高生产过程中的安全性。

另外，根据本申请上述实施例提出的推土铲连接架加工夹具还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的一个实施例中，所述压缩装置包括推板、两个弹簧和连杆，其中，所述杆体的内部设有空腔，所述杆体上开设有第一通孔，且与所述空腔连通；所述推板和两个所述弹簧分别置于所述空腔的内部，且所述推板位于两个所述弹簧之间；所述连杆贯穿所述弹簧、所述推板和所述第一通孔，且所述连杆与所述推板固定连接，所述连杆的两端分别与所述管状体连接。

在本申请的一个实施例中，所述延伸组件包括两个连接板、转轴和液压驱动装置，其中，两个所述连接板的一端通过所述转轴枢转连接，一个所述连接板的另一端与所述旋转驱动装置的输出轴连接，另一个所述连接板的另一端与所述杆体的一端连接；所述液压驱动装置的一端与一个所述连接板枢转连接，所述液压驱动装置的另一端与另一个所述连接板枢转连接。

在本申请的一个实施例中，所述限位件包括螺杆和螺纹套管，其中，所述螺杆的一端与所述杆体的一端连接，所述螺纹套管螺纹连接在所述螺杆的外侧。

在本申请的一个实施例中，所述管状体的外壁上设置有多个片状压力感应器，所述片状压力感应器与所述控制器相连。

在本申请的一个实施例中，所述基座上设有两个操控部件，两个所述操控部件分别与所述控制器相连。

在本申请的一个实施例中，所述杆体的外部套设有第一辅助板，所述第一辅助板的一侧可转动地抵触在一个所述连接板的外侧；所述杆体的外部套设有两个第二辅助板，一个所述第二辅助板靠近一个所述连接板的外侧设置，另一个所述第二辅助板可转动地设置在所述限位件上。

在本申请的一个实施例中，所述基座的两侧分别设有凸台，所述凸台上开设有多个第二通孔。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请一个实施例的推土铲连接架加工夹具结构示意图；

图2为根据本申请一个实施例的推土铲连接架加工夹具撑料组件结构示意图；

图3为根据本申请一个实施例的推土铲连接架加工夹具撑料组件内部结构示意图；

图4为图3中A 区结构放大示意图；

图5为根据本申请一个实施例的推土铲连接架加工夹具延伸组件结构示意图；

图6为根据本申请一个实施例的推土铲连接架加工夹具管状体与连接架安装孔抵触结构示意图。

附图标记：1、基座；2、撑料机构；21、横向驱动模组；22、旋转驱动装置；23、延伸组件；231、连接板；232、转轴；233、液压驱动装置；24、撑料组件；241、杆体；242、自适应部件；2421、管状体；2422、空腔；2423、第一通孔；2424、压缩装置；2425、推板；2426、弹簧；2427、连杆；243、限位件；2431、螺杆；2432、螺纹套管；3、控制器；41、片状压力感应器；51、操控部件；61、第一辅助板；62、第二辅助板；71、凸台；72、第二通孔。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参照附图描述本申请实施例的推土铲连接架加工夹具。

本申请提供的推土铲连接架加工夹具，主要应用于推土铲连接架在部分加工工序中（例如：打磨、抛光或焊接等），本夹具可安装在加工台、车床和流水输送线上，能够在上述加工工序实施的过程中，对连接架进行任意角度的夹持，以方便工人对连接架进行加工，提高了工人的工作效率，实现了安全生产的目的。

如图1-图3所示，本申请实施例的推土铲连接架加工夹具，可包括：基座1、两组撑料机构2和控制器3。

其中，两组撑料机构2对称布置，撑料机构2可包括横向驱动模组21、旋转驱动装置22、延伸组件23和撑料组件24。

其中，横向驱动模组21设置在基座1上，横向驱动模组21用于带动旋转驱动装置22和延伸组件23移动，以在一个水平面（与基座1的上表面平行）上改变撑料组件24的位置。

需要说明的是，该实施例中所描述的横向驱动模组21可包括驱动装置、滑轨和滑座，其具体连接方式已被现有技术公开，故在此不再详细赘述。

旋转驱动装置22安装在横向驱动模组21的滑座上，旋转驱动装置22的输出端与延伸组件23的一端连接，旋转驱动装置22和延伸组件23分别用于在一个垂直面（与基座1的上表面垂直）上改变撑料组件24的位置。

需要说明的是，该实施例中所描述的旋转驱动装置22可为旋转气缸、角度电机中的一种，其可带动延伸组件23按照预设角度（可根据实际情况进行确定）旋转，两个延伸组件23配合作用，从而将连接架调整至适合加工的角度。

撑料组件24可枢转地连接在延伸组件23的另一端，撑料组件24用于抵触在待加工连接架安装孔的内壁上，以对其进行夹持；撑料组件24可包括杆体241、自适应部件242和限位件243。

其中，自适应部件242设置在杆体241上，自适应部件242包括管状体2421和多个压缩装置2424。

需要说明的是，该实施例中所描述的管状体2421的长轴尺寸与限位件243的直径均小于连接架安装孔的直径，使得本装置可适用于更多规格的推土铲连接架。

其中，管状体2421的横截面呈椭圆形结构，管状体2421套设在杆体241的外侧，多个压缩装置2424分别设置在管状体2421和杆体241之间，限位件243设置在杆体241的一端。

需要说明的是，参照图2、图3和图6，该实施例中所描述的压缩装置2424沿着椭圆形结构管状体2421的短轴布置。

可以理解的是，压缩装置2424沿着椭圆形结构管状体2421的短轴布置，使得管状体2421只能沿着短轴的方向水平移动，管状体2421与连接架安装孔内壁之间存在两条接触线，从而提高本装置在使用过程中的可靠性。

另外，管状体2421与连接架安装孔内壁之间存在两条接触线，能够增大二者之间的接触面积，减小压强，避免在夹持过程中划伤连接架安装孔内壁，保证产品的质量。

横向驱动模组21、旋转驱动装置22和延伸组件23分别与控制器3相连。

在本申请的实施例中，外部市电为本装置中的撑料机构2和控制器3供电，从而保证本装置的持续运行。

具体地，基座1安装在外部加工台上，相关人员（例如：工人）利用本装置夹持推土铲连接架，以对其进行加工（例如：打磨、焊接等）。

首先，两名工人配合将待加工推土铲连接架置于基座1上，为了达到进一步减少劳动量的目的，亦可通过借助外部吊运装置将待加工推土铲连接架置于基座1上。

然后，根据待加工推土铲连接架的规格数据，确定安装孔的位置，将数据信息输入至控制器3中，启动本装置，控制器3按照既定程序向撑料机构2发送运行信号，两组撑料机构2同时运行，横向驱动模组21带动旋转驱动装置22和延伸组件23移动，在一个水平面上改变撑料组件24的位置，旋转驱动装置22和延伸组件23分别在一个垂直面上改变撑料组件24的位置。

一组撑料机构2向待加工推土铲连接架端部的安装孔移动，另一组撑料机构2向待加工推土铲连接架底部的安装孔移动，直至两个撑料组件24分别与两个安装孔正对。

推动基座1上放置的待加工推土铲连接架，使得两个撑料组件24插入对应的安装孔内。

作为一种可能的情况，为了减小劳动量，可在基座1上设置移动小车（图中未示出），移动小车可垂直于撑料机构2移动，连接架放置在移动小车上，推动移动小车，使得两个撑料组件24插入对应的安装孔内（撑料组件24的直径小于推土铲连接架安装孔的内径）。

横向驱动模组21带动旋转驱动装置22、延伸组件23和撑料组件24移动指定距离（该距离等于管状体2421内壁与杆体241之间的距离），连接架安装孔的内壁推动管状体2421，管状体2421受到压力，压缩装置2424发生形变，管状体2421的内壁与杆体241的外壁抵触，由于管状体2421的横截面呈椭圆形结构，管状体2421与连接架安装孔之间存在两条抵触连接线，使得推土铲连接架在夹持的过程中不易晃动。

之后，工人旋动限位件243，由于管状体2421受到压力，压缩装置2424发生形变，管状体2421发生偏心现象，使得限位件243能够抵触在推土铲连接架的外壁上，从而在水平方向上对推土铲连接架进行限位，保证了连接架在加工过程中的稳定性，方便工人加工，实现安全生产。

两组撑料机构2将待加工推土铲连接架夹持完毕后，工人可对其进行加工，若工人需要对连接架的底部进行加工时，工人可运行一个撑料机构2，使得连接架的一端抬升，抬升过程中，撑料组件24在安装孔内保持固定，同理，两个撑料组件24分别自转并上升至预设高度，工人再次对连接架的底部进行加工。此过程无需工人翻动连接架，从而减少工人的劳动量，提高加工效率。

可选地，工人可将本装置安装在流水输送线上，可利用本装置对推土铲连接架进行夹持，以方便对其进行转运。

作为一种可能的情况，为了进一步方便工人的使用，可在基座1的下方安装旋转台（图中未示出），旋转台可包括回转支承、角度传感器和驱动电机，旋转台与控制器3相连，并安装在外部加工台上，当工人需要对连接架的背面进行加工时，工人仅需启动旋转台，使得旋转台带动本装置转动预设角度（可根据实际情况进行确定），从而无需工人二次装夹，提高了工作效率。

需要说明的是，该实施例中所描述的杆体241与延伸组件23的连接处设有扭簧（图中未示出），该扭簧能够使得杆体241上的管状体2421在进入安装孔前始终处于竖直状态，从而保证管状体2421与安装孔的内壁有两根抵触连接线，在推土铲连接架加工完成并卸料后，在扭簧的作用下，管状体2421能够自主复位。

可以理解的是，在上述实施例中，两个撑料组件24相向运动可实现对推土铲连接架的夹持，两个撑料组件24相斥运动也可实现对推土铲连接架的夹持，具体工作原理同上。

在本申请的一个实施例中，如图3和图4所示，压缩装置2424可包括推板2425、两个弹簧2426和连杆2427。

其中，杆体241的内部设有空腔2422，杆体241上开设有第一通孔2423，且与空腔2422连通，推板2425和两个弹簧2426分别置于空腔2422的内部，且推板2425位于两个弹簧2426之间，连杆2427贯穿弹簧2426、推板2425和第一通孔2423，且连杆2427与推板2425固定连接，连杆2427的两端分别与管状体2421连接。

具体地，在压缩装置2424受到压力作用时，连杆2427带动推板2425移动，推板2425压缩一个弹簧2426，使得管状体2421出现偏心现象，外力消失后，弹簧2426能够使得本装置复位。

可以理解的是，压缩装置2424不仅能够对管状体2421进行导向，还能帮助其复位，从而保证管状体2421与连接架安装孔内壁接触时为两条抵触连接线。

在本申请的一个实施例中，如图1和图5所示，延伸组件23可包括两个连接板231、转轴232和液压驱动装置233。

其中，两个连接板231的一端通过转轴232枢转连接，一个连接板231的另一端与旋转驱动装置22的输出轴连接，另一个连接板231的另一端与杆体241的一端连接，液压驱动装置233的一端与一个连接板231枢转连接，液压驱动装置233的另一端与另一个连接板231枢转连接。

具体地，在延伸组件23带动撑料组件24在一个垂直面移动的过程中，液压驱动装置233伸缩，两个连接板231相邻的一端围绕转轴232转动，两个连接板231另一端的距离改变。

在本申请的一个实施例中，如图3所示，限位件243包括螺杆2431和螺纹套管2432。

其中，螺杆2431的一端与杆体241的一端连接，螺纹套管2432螺纹连接在螺杆2431的外侧。

作为一种可能的情况，为了进一步将螺纹套管2432锁止在螺杆2431上，避免在连接架移动的过程中，螺纹套管2432在螺杆2431上出现退丝现象，在螺纹套管2432上可设置锁止件（图中未示出），锁止件可为螺栓、螺钉中的一种，在此不作具体限定。

可以理解的是，限位件243在管状体2421出现偏心后，能够抵触在推土铲连接架的外壁上，从而对推土铲连接架进行限位。

在本申请的一个实施例中，管状体2421的外壁上设置有多个片状压力感应器41，片状压力感应器41与控制器3相连。

可以理解的是，设置片状压力感应器41能够对管状体2421与推土铲连接架之间的作用力进行监测，避免调整连接架角度的过程中作用力过大导致本装置损坏，管状体2421与推土铲连接架之间的作用力可为150-200N（牛），在调整连接架角度的过程中，两个撑料组件24相互配合，使得管状体2421与推土铲连接架之间的作用力保持为恒定值。

在本申请的一个实施例中，如图1所示，基座1上设有两个操控部件51，两个操控部件51分别与控制器3相连。

需要说明的是，该实施例中所描述的操控部件51可包括操作手柄和多个按钮。

具体地，本装置可以通过既定程序运行，还可以通过工人操作操控部件51使得撑料机构2运行，进而对推土铲连接架进行夹持。

在本申请的一个实施例中，如图2和图3所示，杆体241的外部套设有第一辅助板61，第一辅助板61的一侧可通过滚珠可转动地抵触在一个连接板231的外侧。

可以理解的是，设置第一辅助板61可以在杆体241的一端起到支撑作用，增大杆体241与连接板231之间的接触面积，进而增大杆体241与连接板231之间连接的紧密性。

杆体241的外部套设有两个第二辅助板62，一个第二辅助板62靠近一个连接板231的外侧设置，另一个第二辅助板62可转动地设置在限位件243上。

需要说明的是，一个第二辅助板62与杆体241之间可通过轴承连接，另一个第二辅助板62通过滚珠可转动地设置在限位件243上。

可以理解的是，推土铲连接架在夹持的过程中，其外壁与两个第二辅助板62之间抵触，当推土铲连接架改变放置角度时，推土铲连接架可带动两个第二辅助板62转动，从而减小推土铲连接架与限位件243和连接板231之间的摩擦力，延长本装置的使用寿命。

在本申请的一个实施例中，如图1所示，基座1的两侧分别设有凸台71，凸台71上开设有多个第二通孔72。

具体地，工人可利用固定件（例如：螺栓）贯穿凸台71上的第二通孔72，将基座1安装在外部工作台上或流水输送线上，进而方便工人对推土铲连接架加工和转运。

综上，本申请实施例的推土铲连接架加工夹具，通过横向驱动模组、旋转驱动装置和延伸组件可以随意改变连接架的放置角度，以方便工人对其进行加工，减少工人的劳动量，提高加工效率，利用两组撑料组件抻拉夹持待加工连接架，保证了连接架在加工过程中的稳定性，进而降低加工难度，提高生产过程中的安全性。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种推土铲连接架加工夹具，其特征在于，包括：基座、两组撑料机构和控制器，其中，

两组所述撑料机构对称布置，所述撑料机构包括横向驱动模组、旋转驱动装置、延伸组件和撑料组件，其中，

所述横向驱动模组设置在所述基座上，所述横向驱动模组用于控制所述旋转驱动装置和所述延伸组件移动，以在一个水平面上改变所述撑料组件的位置；

所述旋转驱动装置安装在所述横向驱动模组的滑座上，所述旋转驱动装置的输出端与所述延伸组件的一端连接，所述旋转驱动装置和所述延伸组件分别用于在一个垂直面上改变所述撑料组件的位置；

所述撑料组件可枢转地连接在所述延伸组件的另一端，所述撑料组件用于抵触在待加工连接架安装孔的内壁上，以对所述待加工连接架进行夹持，所述撑料组件包括杆体、自适应部件和限位件，其中，

所述自适应部件设置在所述杆体上，所述自适应部件包括管状体和多个压缩装置，其中，

所述管状体的横截面呈椭圆形结构，所述管状体套设在所述杆体的外侧，多个所述压缩装置分别设置在所述管状体和所述杆体之间；

所述限位件设置在所述杆体的一端；

所述横向驱动模组、所述旋转驱动装置和所述延伸组件分别与所述控制器相连；

所述压缩装置包括推板、两个弹簧和连杆，其中，

所述杆体的内部设有空腔，所述杆体上开设有第一通孔，且与所述空腔连通；

所述推板和两个所述弹簧分别置于所述空腔的内部，且所述推板位于两个所述弹簧之间；

所述连杆贯穿所述弹簧、所述推板和所述第一通孔，且所述连杆与所述推板固定连接，所述连杆的两端分别与所述管状体连接。

2.根据权利要求1所述的推土铲连接架加工夹具，其特征在于，所述延伸组件包括两个连接板、转轴和液压驱动装置，其中，

两个所述连接板的一端通过所述转轴枢转连接，一个所述连接板的另一端与所述旋转驱动装置的输出轴连接，另一个所述连接板的另一端与所述杆体的一端连接；

所述液压驱动装置的一端与一个所述连接板枢转连接，所述液压驱动装置的另一端与另一个所述连接板枢转连接。

3.根据权利要求1所述的推土铲连接架加工夹具，其特征在于，所述限位件包括螺杆和螺纹套管，其中，

所述螺杆的一端与所述杆体的一端连接，所述螺纹套管螺纹连接在所述螺杆的外侧。

4.根据权利要求1所述的推土铲连接架加工夹具，其特征在于，所述管状体的外壁上设置有多个片状压力感应器，所述片状压力感应器与所述控制器相连。

5.根据权利要求1所述的推土铲连接架加工夹具，其特征在于，所述基座上设有两个操控部件，两个所述操控部件分别与所述控制器相连。

6.根据权利要求2所述的推土铲连接架加工夹具，其特征在于，所述杆体的外部套设有第一辅助板，所述第一辅助板的一侧可转动地抵触在一个所述连接板的外侧；

所述杆体的外部套设有两个第二辅助板，一个所述第二辅助板靠近一个所述连接板的外侧设置，另一个所述第二辅助板可转动地设置在所述限位件上。

7.根据权利要求1所述的推土铲连接架加工夹具，其特征在于，所述基座的两侧分别设有凸台，所述凸台上开设有多个第二通孔。