CN219805910U - 一种用于工件打磨设备的变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于工件打磨设备的变位机，属于打磨设备领域。本实用新型包括变位机底座，其结构特点在于：还包括主动支架、从动支架、工装支架和工装夹具，所述主动支架和从动支架分别设置在变位机底座的两端，所述工装支架的两端分别设置在主动支架和从动支架上，所述工装夹具设置在工装支架上；所述主动支架包括主动支架本体和主动支架安装座，所述主动支架安装座设置在主动支架本体上，所述从动支架包括从动支架本体和从动支架安装座，所述从动支架安装座设置在从动支架本体上，所述主动支架本体和从动支架本体分别设置在变位机底座的两端，所述工装支架的两端分别设置在主动支架安装座和从动支架安装座上。

Description

一种用于工件打磨设备的变位机

技术领域

本实用新型涉及一种用于工件打磨设备的变位机，属于打磨设备领域。

背景技术

工件在加工成成品后需要对其进行打磨、去毛刺等工艺处理，目前多数工件打磨时是通过机器人手持工件将工件至于打磨工位、去毛刺工位等工位进行相应处理，但是针对于体积较大的工件进行打磨时需要将工件固定后，通过机器人手持气磨机等工具对工件进行相应的处理，将工件固定后而无法实现对工件位置的变换，因此无法对工件的多个面进行打磨。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于工件打磨设备的变位机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于工件打磨设备的变位机，包括变位机底座，其结构特点在于：还包括主动支架、从动支架、工装支架和工装夹具，所述主动支架和从动支架分别设置在变位机底座的两端，所述工装支架的两端分别设置在主动支架和从动支架上，所述工装夹具设置在工装支架上；所述主动支架包括主动支架本体和主动支架安装座，所述主动支架安装座设置在主动支架本体上，所述从动支架包括从动支架本体和从动支架安装座，所述从动支架安装座设置在从动支架本体上，所述主动支架本体和从动支架本体分别设置在变位机底座的两端，所述工装支架的两端分别设置在主动支架安装座和从动支架安装座上。通过工装支架可将主动支架和从动支架连接，通过主动支架驱动工装支架转动，进而可实现对工装支架上的工件的位置变换。

进一步地，所述主动支架本体和从动支架本体分别通过变位机支架安装板设置在变位机底座的两端。方便对主动支架、从动支架与位机底座进行组装，由于主动支架本体和从动支架本体均为铸件，因此可使得主动支架本体和从动支架本体具有吸震功能。

进一步地，所述主动支架还包括支架驱动电机、支架驱动减速机和支架驱动法兰，所述支架驱动法兰设置在主动支架本体上，所述支架驱动电机与支架驱动减速机连接，所述支架驱动减速机与支架驱动法兰连接，所述支架驱动法兰与主动支架安装座连接。通过支架驱动电机提供动力驱动支架驱动减速机，使得支架驱动减速机驱动支架驱动法兰转动进而带动工装支架转动。

进一步地，所述从动支架还包括从动支架转轴、从动支架端盖、转轴轴承和转轴轴承隔套，所述从动支架本体的两侧各设置有一个从动支架端盖，所述从动支架转轴通过两个转轴轴承设置在从动支架本体上，且从动支架转轴与从动支架端盖贯穿，所述转轴轴承隔套设置在两个转轴轴承之间，所述从动支架转轴与从动支架安装座连接。从动支架起到支撑作用，当工装支架转动时可使得从动支架转轴在从动支架本体上转动。

进一步地，所述从动支架端盖上设置有从动支架线束支架。用于挂放线束、气管等结构。

进一步地，所述工装支架的两端设置有工装支架吊装座。可方便将工装支架吊起，以便于对工装支架安装到主动支架安装座和从动支架安装座上。

进一步地，所述变位机底座的四角处设置有调平结构，所述调平结构包括调节螺杆、预紧螺母、紧固螺栓、安装底板和调节底板，所述调节底板设置在变位机底座上，所述调节螺杆与调节底板螺纹连接，所述预紧螺母与调节螺杆螺纹连接，且预紧螺母与调节底板接触，所述紧固螺栓与调节螺杆贯穿，且紧固螺栓与安装底板螺纹连接，所述调节螺杆的一端与安装底板抵接，所述调节螺杆的另一端与紧固螺栓的头部抵接。通过设置的调平结构可将变位机底座的四角调平，以使得工件转动平稳，可方便机器人对工件进行打磨。

进一步地，所述紧固螺栓上套装有调节垫圈，所述调节垫圈设置在调节螺杆的另一端与紧固螺栓的头部之间。

进一步地，所述工装夹具包括夹具底座、夹具气缸、夹具夹爪和夹具垫块，所述夹具底座和夹具垫块均设置在工装支架上，所述夹具气缸设置在夹具底座上，所述夹具夹爪设置在夹具气缸上。将工件放置在夹具垫块上，通过夹具气缸可驱动夹具夹爪缩回，可通过两个夹具夹爪将工件夹紧固定。

进一步地，本实用新型另一个技术目的在于提供另一种用于工件打磨设备的变位机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的。

另一种用于工件打磨设备的变位机，包括变位机底座，其结构特点在于：还包括主动支架和工装夹具，所述工装夹具设置在主动支架上，所述主动支架的数量为两个，两个主动支架分别设置在变位机底座的两端；所述主动支架包括主动支架本体和主动支架安装座，所述工装夹具设置在主动支架安装座上，所述主动支架安装座设置在主动支架本体上，所述主动支架本体设置在变位机底座上。通过两个对称设置的主动支架可同步驱动工装夹具上的工件位置变换，进而可实现对工装支架上的工件的位置变换。

进一步地，每个主动支架上设置有两个工装夹具。可使得将工件夹持的更加稳定。

进一步地，所述主动支架本体通过变位机支架安装板设置在变位机底座上。方便对主动支架与位机底座进行组装，由于主动支架本体为铸件，因此可使得主动支架本体具有吸震功能。

进一步地，所述主动支架还包括支架驱动电机、支架驱动减速机和支架驱动法兰，所述支架驱动法兰设置在主动支架本体上，所述支架驱动电机与支架驱动减速机连接，所述支架驱动减速机与支架驱动法兰连接，所述支架驱动法兰与主动支架安装座连接。通过支架驱动电机提供动力驱动支架驱动减速机，使得支架驱动减速机驱动支架驱动法兰转动进而带动工装夹具上的工件转动。

进一步地，所述主动支架本体上设置有主动支架线束支架。用于挂放线束、气管等结构。

进一步地，所述变位机底座的四角处设置有调平结构，所述调平结构包括调节螺杆、预紧螺母、紧固螺栓、安装底板和调节底板，所述调节底板设置在变位机底座上，所述调节螺杆与调节底板螺纹连接，所述预紧螺母与调节螺杆螺纹连接，且预紧螺母与调节底板接触，所述紧固螺栓与调节螺杆贯穿，且紧固螺栓与安装底板螺纹连接，所述调节螺杆的一端与安装底板抵接，所述调节螺杆的另一端与紧固螺栓的头部抵接。通过设置的调平结构可将变位机底座的四角调平，以使得工件转动平稳，可方便机器人对工件进行打磨。

进一步地，所述紧固螺栓上套装有调节垫圈，所述调节垫圈设置在调节螺杆的另一端与紧固螺栓的头部之间。

进一步地，所述工装夹具包括夹具底座、夹具气缸、夹具夹爪和夹具垫块，所述夹具底座设置在主动支架安装座上，所述夹具气缸和夹具垫块均设置在夹具底座上，所述夹具夹爪设置在夹具气缸上。将工件放置在夹具垫块上，通过夹具气缸驱动夹具夹爪转动后、在驱动夹具夹爪缩回，可通过夹具夹爪将工件压紧在夹具垫块上，该夹具气缸驱为回转气缸。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该变位机可用于将体积较大的工件进行固定，同时在通过机器人手持气磨机在工件的一个面打磨完成后可通过该变位机对工件的位置进行变换，以实现对工件的多个面进行打磨，使得打磨的更加彻底，进而可以保证产品质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的用于工件打磨设备的变位机的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例1的主动支架的主视剖面结构示意图。

图3是本实用新型实施例1的从动支架的主视剖面结构示意图。

图4是本实用新型实施例1的工装支架安装工件的立体结构示意图。

图5是本实用新型实施例2的安装工件的立体结构示意图。

图6是本实用新型实施例2的用于工件打磨设备的变位机的立体结构示意图。

图7是本实用新型实施例2的主动支架的主视剖面结构示意图。

图8是本实用新型实施例1、2的调平结构的立体剖面结构示意图。

图中：变位机底座A1、主动支架A2、从动支架A3、工装支架A4、调平结构A5、工装夹具A6、工件A7、

变位机支架安装板A11、

主动支架本体A21、主动支架安装座A22、支架驱动电机A23、支架驱动减速机A24、支架驱动法兰A25、主动支架线束支架A26、

从动支架本体A31、从动支架安装座A32、从动支架转轴A33、从动支架端盖A34、转轴轴承A35、转轴轴承隔套A36、从动支架线束支架A37、

工装支架吊装座A41、

调节螺杆A51、预紧螺母A52、紧固螺栓A53、安装底板A54、调节底板A55、调节垫圈A56、

夹具底座A61、夹具气缸A62、夹具夹爪A63、夹具垫块A64。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1（如图1-4、8所示）。

本实施例中的用于工件打磨设备的变位机，包括变位机底座A1、主动支架A2、从动支架A3、工装支架A4、调平结构A5和工装夹具A6，主动支架A2和从动支架A3分别设置在变位机底座A1的两端，工装支架A4的两端分别设置在主动支架A2和从动支架A3上，工装夹具A6设置在工装支架A4上，变位机底座A1的四角处设置有调平结构A5。

本实施例中的主动支架A2包括主动支架本体A21、主动支架安装座A22、支架驱动电机A23、支架驱动减速机A24和支架驱动法兰A25，主动支架安装座A22设置在主动支架本体A21上，也就是说支架驱动法兰A25设置在主动支架本体A21上，支架驱动法兰A25与主动支架安装座A22连接，支架驱动电机A23与支架驱动减速机A24连接，支架驱动减速机A24与支架驱动法兰A25连接。

本实施例中的从动支架A3包括从动支架本体A31、从动支架安装座A32、从动支架转轴A33、从动支架端盖A34、转轴轴承A35和转轴轴承隔套A36，从动支架安装座A32设置在从动支架本体A31上，也就是说从动支架转轴A33通过两个转轴轴承A35设置在从动支架本体A31上，从动支架转轴A33与从动支架安装座A32连接，从动支架本体A31的两侧各设置有一个从动支架端盖A34，从动支架端盖A34上设置有从动支架线束支架A37，从动支架转轴A33与从动支架端盖A34贯穿，转轴轴承隔套A36设置在两个转轴轴承A35之间。

本实施例中的主动支架本体A21和从动支架本体A31分别设置在变位机底座A1的两端，工装支架A4的两端分别设置在主动支架安装座A22和从动支架安装座A32上，工装支架A4的两端设置有工装支架吊装座A41，主动支架本体A21和从动支架本体A31分别通过变位机支架安装板A11设置在变位机底座A1的两端。

本实施例中的调平结构A5包括调节螺杆A51、预紧螺母A52、紧固螺栓A53、安装底板A54和调节底板A55，调节底板A55设置在变位机底座A1上，调节螺杆A51与调节底板A55螺纹连接，预紧螺母A52与调节螺杆A51螺纹连接，且预紧螺母A52与调节底板A55接触，紧固螺栓A53与调节螺杆A51贯穿，且紧固螺栓A53与安装底板A54螺纹连接，紧固螺栓A53上套装有调节垫圈A56，调节螺杆A51的一端与安装底板A54抵接，调节垫圈A56位于调节螺杆A51的另一端与紧固螺栓A53的头部之间。

本实施例中的工装夹具A6包括夹具底座A61、夹具气缸A62、夹具夹爪A63和夹具垫块A64，夹具底座A61和夹具垫块A64均设置在工装支架A4上，夹具气缸A62设置在夹具底座A61上，夹具夹爪A63设置在夹具气缸A62上。

具体的说，该用于工件打磨设备的变位机在安装时，将安装底板A54安装在设备底座上，将预紧螺母A52松开使得预紧螺母A52与调节底板A55之间存在距离，由于调节螺杆A51的一端与安装底板A54接触，因此在拧动调节螺杆A51时可实现对调节底板A55与安装底板A54之间的距离调节，当将变位机底座A1调节至水平状态时可将预紧螺母A52拧紧，在拧紧紧固螺栓A53使得调节螺杆A51的一端与安装底板A54抵紧，并将变位机底座A1固定,进而可保证变位机工作时的稳定性。

该用于工件打磨设备的变位机在工作时，将工件A7至于夹具垫块A64上通过电磁阀控制夹具气缸A62，使得相对设置的两个夹具气缸A62同步缩回夹具夹爪A63进而可完成对工件A7的夹紧；当对机器人手持气磨机对工件A7的一个面打磨完成后可通过支架驱动电机A23驱动支架驱动减速机A24，使得支架驱动减速机A24带动支架驱动法兰A25转动，通过支架驱动法兰A25的转动带主动支架安装座A22转动，由于主动支架安装座A22与从动支架安装座A32通过工装支架A4连接，进而可使得从动支架安装座A32通过从动支架转轴A33在从动支架本体A31上转动，通过驱动工装支架A4的转动，以此可实现对工装支架A4上通过工装夹具A6夹持的工件A7的位置变换，进而可实现对工件A7的多个面进行打磨处理。

由于当工件A7在变换位置时仅通过主动支架A2中的支架驱动电机A23提供动力进行驱动，而从动支架A3仅起到支撑的作用，因此需要将主动支架安装座A22与从动支架安装座A32通过工装支架A4连接，再将工件A7通过工装夹具A6固定在工装支架A4上，进而可实现主动支架安装座A22和从动支架安装座A32的同步转动，否则会造成主动支架安装座A22和从动支架安装座A32无法同步转动，若直接将工件A7的两端分别固定在主动支架安装座A22和从动支架安装座A32上，当主动支架安装座A22和从动支架安装座A32无法同步转动时将会导致工件A7发生形变影响产品质量。

实施例2（如图5-8所示）。

本实施例中的用于工件打磨设备的变位机，包括变位机底座A1、主动支架A2、调平结构A5和工装夹具A6，工装夹具A6设置在主动支架A2上，主动支架A2的数量为两个，两个主动支架A2分别设置在变位机底座A1的两端，每个主动支架A2上设置有两个工装夹具A6，变位机底座A1的四角处设置有调平结构A5。

本实施例中的主动支架A2包括主动支架本体A21、主动支架安装座A22、支架驱动电机A23、支架驱动减速机A24和支架驱动法兰A25，工装夹具A6设置在主动支架安装座A22上，主动支架安装座A22设置在主动支架本体A21上，也就说支架驱动法兰A25设置在主动支架本体A21上，支架驱动法兰A25与主动支架安装座A22连接，支架驱动电机A23与支架驱动减速机A24连接，支架驱动减速机A24与支架驱动法兰A25连接，主动支架本体A21通过变位机支架安装板A11设置在变位机底座A1上，主动支架本体A21上设置有主动支架线束支架A26。

本实施例中的调平结构A5包括调节螺杆A51、预紧螺母A52、紧固螺栓A53、安装底板A54和调节底板A55，调节底板A55设置在变位机底座A1上，调节螺杆A51与调节底板A55螺纹连接，预紧螺母A52与调节螺杆A51螺纹连接，且预紧螺母A52与调节底板A55接触，紧固螺栓A53与调节螺杆A51贯穿，且紧固螺栓A53与安装底板A54螺纹连接，紧固螺栓A53上套装有调节垫圈A56，调节螺杆A51的一端与安装底板A54抵接，调节垫圈A56位于调节螺杆A51的另一端与紧固螺栓A53的头部之间。

本实施例中的工装夹具A6包括夹具底座A61、夹具气缸A62、夹具夹爪A63和夹具垫块A64，夹具底座A61设置在主动支架安装座A22上，夹具气缸A62和夹具垫块A64均设置在夹具底座A61上，夹具夹爪A63设置在夹具气缸A62上。

具体的说，该用于工件打磨设备的变位机在安装时，将安装底板A54安装在设备底座上，将预紧螺母A52松开使得预紧螺母A52与调节底板A55之间存在距离，由于调节螺杆A51的一端与安装底板A54接触，因此在拧动调节螺杆A51时可实现对调节底板A55与安装底板A54之间的距离调节，当将变位机底座A1调节至水平状态时可将预紧螺母A52拧紧，在拧紧紧固螺栓A53使得调节螺杆A51的一端与安装底板A54抵紧，并将变位机底座A1固定,进而可保证变位机工作时的稳定性。

该用于工件打磨设备的变位机在工作时，将工件A7至于夹具垫块A64上通过电磁阀控制夹具气缸A62，该夹具气缸A62为回转气缸，使得夹具气缸A62控制夹具夹爪A63转动、再通过夹具气缸A62控制夹具夹爪A63缩回，通过夹具夹爪A63可将工件A7压紧在夹具垫块A64上，进而可完成对工件A7的压紧；当对机器人手持气磨机对工件A7的一个面打磨完成后可通过两个主动支架A2中的支架驱动电机A23同步驱动支架驱动减速机A24，使得支架驱动减速机A24带动支架驱动法兰A25转动，通过支架驱动法兰A25的转动带主动支架安装座A22转动，由于工件A7是固定在主动支架安装座A22上的，进而可通过两个主动支架安装座A22的同步转动带动工件A7的转动，以此可实现对工件A7的位置变换，进而可实现对工件A7的多个面进行打磨处理。

由于当工件A7在变换位置时是通过两个主动支架A2中的支架驱动电机A23同步提供动力进行驱动，因此无需通过工装支架A4将两个主动支架安装座A22连接也可实现工件A7两端的同步转动，因此可避免由于工件A7两端无法同步转动造成的工件A7变形，以保证产品质量。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于工件打磨设备的变位机，包括变位机底座（A1），其特征在于：还包括主动支架（A2）、从动支架（A3）、工装支架（A4）和工装夹具（A6），所述主动支架（A2）和从动支架（A3）分别设置在变位机底座（A1）的两端，所述工装支架（A4）的两端分别设置在主动支架（A2）和从动支架（A3）上，所述工装夹具（A6）设置在工装支架（A4）上；所述主动支架（A2）包括主动支架本体（A21）和主动支架安装座（A22），所述主动支架安装座（A22）设置在主动支架本体（A21）上，所述从动支架（A3）包括从动支架本体（A31）和从动支架安装座（A32），所述从动支架安装座（A32）设置在从动支架本体（A31）上，所述主动支架本体（A21）和从动支架本体（A31）分别设置在变位机底座（A1）的两端，所述工装支架（A4）的两端分别设置在主动支架安装座（A22）和从动支架安装座（A32）上。

2.根据权利要求1所述的用于工件打磨设备的变位机，其特征在于：所述主动支架（A2）还包括支架驱动电机（A23）、支架驱动减速机（A24）和支架驱动法兰（A25），所述支架驱动法兰（A25）设置在主动支架本体（A21）上，所述支架驱动电机（A23）与支架驱动减速机（A24）连接，所述支架驱动减速机（A24）与支架驱动法兰（A25）连接，所述支架驱动法兰（A25）与主动支架安装座（A22）连接。

3.根据权利要求1所述的用于工件打磨设备的变位机，其特征在于：所述从动支架（A3）还包括从动支架转轴（A33）、从动支架端盖（A34）、转轴轴承（A35）和转轴轴承隔套（A36），所述从动支架本体（A31）的两侧各设置有一个从动支架端盖（A34），所述从动支架转轴（A33）通过两个转轴轴承（A35）设置在从动支架本体（A31）上，且从动支架转轴（A33）与从动支架端盖（A34）贯穿，所述转轴轴承隔套（A36）设置在两个转轴轴承（A35）之间，所述从动支架转轴（A33）与从动支架安装座（A32）连接。

4.根据权利要求1所述的用于工件打磨设备的变位机，其特征在于：所述工装夹具（A6）包括夹具底座（A61）、夹具气缸（A62）、夹具夹爪（A63）和夹具垫块（A64），所述夹具底座（A61）和夹具垫块（A64）均设置在工装支架（A4）上，所述夹具气缸（A62）设置在夹具底座（A61）上，所述夹具夹爪（A63）设置在夹具气缸（A62）上。

5.根据权利要求1所述的用于工件打磨设备的变位机，其特征在于：所述变位机底座（A1）的四角处设置有调平结构（A5）。

6.一种用于工件打磨设备的变位机，包括变位机底座（A1），其特征在于：还包括主动支架（A2）和工装夹具（A6），所述工装夹具（A6）设置在主动支架（A2）上，所述主动支架（A2）的数量为两个，两个主动支架（A2）分别设置在变位机底座（A1）的两端；所述主动支架（A2）包括主动支架本体（A21）和主动支架安装座（A22），所述工装夹具（A6）设置在主动支架安装座（A22）上，所述主动支架安装座（A22）设置在主动支架本体（A21）上，所述主动支架本体（A21）设置在变位机底座（A1）上。

7.根据权利要求6所述的用于工件打磨设备的变位机，其特征在于：每个主动支架（A2）上设置有两个工装夹具（A6）。

8.根据权利要求6所述的用于工件打磨设备的变位机，其特征在于：所述主动支架（A2）还包括支架驱动电机（A23）、支架驱动减速机（A24）和支架驱动法兰（A25），所述支架驱动法兰（A25）设置在主动支架本体（A21）上，所述支架驱动电机（A23）与支架驱动减速机（A24）连接，所述支架驱动减速机（A24）与支架驱动法兰（A25）连接，所述支架驱动法兰（A25）与主动支架安装座（A22）连接。

9.根据权利要求6所述的用于工件打磨设备的变位机，其特征在于：所述工装夹具（A6）包括夹具底座（A61）、夹具气缸（A62）、夹具夹爪（A63）和夹具垫块（A64），所述夹具底座（A61）设置在主动支架安装座（A22）上，所述夹具气缸（A62）和夹具垫块（A64）均设置在夹具底座（A61）上，所述夹具夹爪（A63）设置在夹具气缸（A62）上。

10.根据权利要求6所述的用于工件打磨设备的变位机，其特征在于：所述变位机底座（A1）的四角处设置有调平结构（A5）。