CN208019211U - 滚边夹具翻转压紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种滚边夹具翻转压紧机构，用以对制件进行夹紧并便于机器人对制件进行滚边，所述的滚边夹具翻转压紧机构包括安装架，以及相对于安装架转动设置的压臂组件，压臂组件包括被构造成封闭式环状结构的压臂，设置于压臂一端的驱动装置安装部，以及相对于驱动装置安装部，设置于压臂另一端的将压臂安装于安装架上的压臂安装部。本实用新型所述的滚边夹具翻转压紧机构，通过将压臂设置为封闭式的环状结构，可使压臂中间部位在制件位置的空间加大，有利于压臂处于夹紧工件状态下、实现机器人对制件处于压臂中间的部位进行滚边，而且具有较高的结构强度。

Description

滚边夹具翻转压紧机构

技术领域

本实用新型涉及滚边夹具技术领域，特别涉及一种滚边夹具翻转压紧机构。

背景技术

随着汽车行业的高速发展，汽车更新换代速度加快，这就要求生产方式逐渐采用柔性生产方式。柔性生产是指主要依靠有高度柔性的以计算机数控机床为主的制造设备来实现多品种、小批量的生产方式，例如，新产品的包边采用机器人滚边设备就是一种柔性生产设备。

目前，机盖滚边设备包括翻转压紧机构，其用于压紧制件并可带动制件翻转，翻转压紧机构的滚边夹具主要包括翻转架和压臂，在滚边夹具压紧制件后，可利用机器人带动滚边头对制件进行滚边。对机盖进行的滚边过程分两步完成，比如需要滚边的区域被分为A段、B段和C段三部分，进行滚边的机器人包括机器人一和机器人二，滚边过程需要机器人一和机器人二共同完成滚边任务，具体地，机器人一完成A段滚边任务，机器人完成B段滚边任务。

滚边时，机器人一完成A段滚边任务后退出滚边区，等待下一个滚边任务；待机器人二完成B段滚边任务，机器人二完成B段滚边任务后退出干涉区，滚边夹具打开，机器人二继续完成C段滚边任务，该过程中，机器人一需要一直等待下一个滚边任务。待机器人二完成C段滚边任务后，机器人二退出干涉区，所有制件夹紧装置打开，取出制件，滚边任务结束。

目前的机盖滚边设备，主要存在以下缺点：

1、在压臂压紧工件时，压臂处于车门水切部位也即前述的C段区域，压臂与滚边机器人干涉，这时如果压臂不打开无法完成水切的滚边，需要两台机器人共同完成滚边，且其中一台机器人等待时间较长，导致整体滚边节拍长，生产效率较低。

2、压臂处于工件夹紧工作状态时，翻转压紧机构没有定位装置，稳定性差，工件滚边质量波动较大。

3、翻转架主要安装面不垂直，加工精度差造成调整困难，装配质量不易保证。

4、翻转压紧机构旋转式冲击力较大，滚边夹具打开动作完成过程中会发生颤动。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种滚边夹具翻转压紧机构，以提高机盖滚边设备的生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种滚边夹具翻转压紧机构，用以对制件进行夹紧并便于机器人对制件进行滚边，包括：

安装架；

压臂组件，相对于所述安装架转动设置，所述压臂组件包括被构造成封闭式环状结构的压臂，设置于所述压臂一端的驱动装置安装部，以及相对于所述驱动装置安装部，设置于所述压臂另一端的、将所述压臂安装于所述安装架上的压臂安装部。

进一步的，于所述压臂靠近所述压臂安装部的一端设有配重安装部，于所述配重安装部上安装有配重块。

进一步的，所述配重安装部与所述压臂之间为可拆卸连接。

进一步的，所述配重块与所述配重安装部之间为可拆卸连接。

进一步的，于所述配重安装部上设有用以安装安全销座的安全销座安装部。

进一步的，于所述压臂的两相对侧分别设有对所述压臂进行定位的定位装置。

进一步的，所述定位装置的高度位置可调。

进一步的，至少其一的所述定位装置沿两所述定位装置连线的方向位置可调。

进一步的，所述驱动装置安装部被构造成设于所述压臂两相对侧的具有安装孔的安装板。

进一步的，所述安装板所在平面与所述压臂所在平面垂直设置。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的滚边夹具翻转压紧机构，通过将压臂设置为封闭式的环状结构，可使压臂中间部位在制件位置的空间加大，有利于压臂处于夹紧工件状态下、实现机器人对制件处于压臂中间的部位进行滚边，而且具有较高的结构强度。

(2)设置配重安装部安装配重块，可有效防止滚边夹具打开过程中发生颤动。

(3)设置安全销座安装部，可有利于安装安全销座，有利于提高本滚边夹具翻转压紧机构的安全性能。

(4)配重安装部与压臂之间为可拆卸连接，装拆方便。

(5)配重块与配重安装部之间为可拆卸连接，装拆方便，便于调节配重块总重。

(6)在压臂的两相对侧设置对压臂进行定位的定位装置，在压臂闭合时，有利于控制压臂的稳定性，从而有利于提高滚边质量。

(7)定位装置的高度可调节，以及至少其一定位装置沿两定位装置连线的方向位置可调节，有利于保证压臂在装调过程中消除制造误差所造成的安装位置误差，从而提高本滚边夹具翻转压紧机构的稳定性和定位精度。

(8)驱动装置安装部设为安装板，且安装板所在平面与压臂所在平面垂直设置，有利保证加工工艺性，提高加工精度，同时使压臂的安装调整更加方便。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的滚边夹具翻转压紧机构的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的主视图；

图4为本实用新型实施例所述的压臂的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的定位装置的结构示意图；

附图标记说明：

1-安装架，101-主板，102-安装轴承，201-压臂，2011-第一板状件，202-安装板，203-配重安装部，2031-第二板状件，2032-安装轴，204-配重块，205-定位装置，2051-固定件，2052-移动板，2053-第一调节螺栓，2054-第二调节螺栓；3-安全销座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种滚边夹具翻转压紧机构，用以对制件进行夹紧并便于机器人对制件进行滚边，其主要包括安装架1和相对于安装架1转动设置的压臂组件，其中：压臂组件包括被构造成封闭式环状结构的压臂，于压臂的一端设有驱动装置安装部，相对于驱动装置安装部，于压臂的另一端设有、将压臂安装于安装架上的压臂安装部。

本实施例的滚边夹具翻转压紧机构，通过将压臂设置为封闭式的环状结构，可使压臂中间部位在制件位置的空间加大，有利于压臂处于夹紧工件状态下、实现机器人对制件处于压臂中间的部位进行滚边，而且具有较高的结构强度。

基于以上设计思想，本实施例的滚边夹具翻转压紧机构的一种示例性结构如图1至图3所述所示，主要包括安装架1以及相对于安装架1转动设置的压臂组件。

安装架1的作用主要是为了方便压臂组件的安装，为压臂组件提供安装基础，本实施例中，压臂组件包括间距设置的两块主板101，于两主板101的一端分别安装有轴承，两轴承的轴向中心线同轴设置，以便于本安装架1安装于其他部件上。

压臂组件主要包括压臂201，以及设于压臂201两相对端的驱动装置安装部以及压臂安装部。

压臂201的结构如图4所示，其由方形钢管焊接而成，呈封闭式的环状结构，具体大致呈“凸”字形，如此具有较高的结构强度，并且中心部位可以让开水切需要滚边的部位，如此使得在机器人带动滚边头对水切部位进行滚边时不会与压臂201干涉，从而使得滚边过程中机器人不需要等待，进而可缩短生产节拍，提高生产效率。为了更好的防止滚边头与压臂201发生干涉，前述的滚边头采用刚性滚边头替代原用的气动式滚边头。

前述的驱动装置安装部被构造成设于压臂201两相对侧的具有安装孔的安装板202，如此可通过穿设安装孔的螺栓将图中未示出的驱动装置安装于安装板202上。并且，安装板202所在平面与压臂201所在平面垂直设置，如此可有利保证加工工艺性，提高加工精度，同时使压臂201的安装调整更加方便。

前述的压臂安装部用于将压臂组件安装于安装架1上，其具体为相对于前述的驱动装置安装部设于压臂201另一端的图中未示出的转轴，于安装架1上设有两个安装轴承102，两安装轴承102的轴向中心线同轴设置，压臂201通过转轴与安装轴承102配合，而可形成压臂组件相对于安装架1转动设置的结构。

为了有效防止滚边夹具打开过程中发生颤动，于压臂201靠近压臂安装部的一端设有配重安装部203，于配重安装部203上安装有配重块204。而为了装拆方便，配重安装部203与压臂201之间，以及配重安装部203与压臂201之间均为可拆卸连接。

配重安装部203的作用是一端和压臂201连接，另一端安装配重块204，其具体可由钢板、钢管或其他型钢制作而成，本实施例中，于压臂201与配重安装部203连接的一端设有第一板状件2011，于配重安装部203与压臂201连接的一端设有具有通孔的第二板状件2031，压臂201和配重安装部203通过穿设第一板状件2011和第二板状件2031的螺栓固连于一起，除此之外两者当然还可采用其他方式固连于一起。

于配重安装部203连接配重块204的一端设有安装轴2032，安装轴2032的两端外周均具有外螺纹，配重块204为中心设有通孔的环状件，配重块204通过该通孔套设于安装轴2032上，通过螺母与安装轴2032配合而构成配重块204于配重安装部203上的安装，如此配重块204装拆方便，便于根据需要更换，有利于安装合适重量的配重块204，从而有利于有效防止压臂201颤动。

另外，于配重安装部203上设有用以安装安全销座3的安全销座安装部，如此有利于安装安全销座3，有利于提高本滚边夹具翻转压紧机构的安全性能。

为了进一步提高滚边质量，本实施例中，于压臂201的两相对侧分别固设有对所述压臂201进行定位的定位装置205，在压臂201闭合时，定位装置205主要用以控制压臂201的安装位置，有利于控制压臂201的稳定性。

具体地，定位装置205的高度位置可调，且至少其一的定位装置205沿两定位装置205连线的方向位置可调。该结构有利于保证压臂201在装调过程中消除制造误差所造成的安装位置误差，从而提高本滚边夹具翻转压紧机构的稳定性和定位精度。

定位装置205的具体结构可如图5所示，包括固定件2051，以及与固定件2051通过第一调节螺栓2053连接的移动板2052，移动板2052横截面大致呈正方形，于移动板2052上穿设有若干第二调节螺栓2054，固定件2051包覆于移动板2052的两侧面，于固定件2051上穿设有若干第二调节螺栓2054，第二调节螺栓2054的轴向中心线与第一调节螺栓2053的轴向中心线垂直。

通过调节移动板2052其一侧面的第一调节螺栓2053，便可实现两者之间的距离调节，从而实现两定位装置205之间的距离调节，另一侧面的第一调节螺栓2053与移动板2052抵接而非螺接；通过调节第二调节螺栓2053，便可实现对压臂201的高度位置调节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚边夹具翻转压紧机构，用以对制件进行夹紧并便于机器人对制件进行滚边，其特征在于包括：

安装架(1)；

压臂组件，相对于所述安装架(1)转动设置，所述压臂组件包括被构造成封闭式环状结构的压臂(201)，设置于所述压臂(201)一端的驱动装置安装部，以及相对于所述驱动装置安装部，设置于所述压臂(201)另一端的、将所述压臂(201)安装于所述安装架(1)上的压臂安装部。

2.根据权利要求1所述的滚边夹具翻转压紧机构，其特征在于：于所述压臂(201)靠近所述压臂安装部的一端设有配重安装部(203)，于所述配重安装部(203)上安装有配重块(204)。

3.根据权利要求2所述的滚边夹具翻转压紧机构，其特征在于：所述配重安装部(203)与所述压臂(201)之间为可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的滚边夹具翻转压紧机构，其特征在于：所述配重块(204)与所述配重安装部(203)之间为可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的滚边夹具翻转压紧机构，其特征在于：于所述配重安装部上设有用以安装安全销座(3)的安全销座安装部。

6.根据权利要求1所述的滚边夹具翻转压紧机构，其特征在于：于所述压臂(201)的两相对侧分别设有对所述压臂(201)进行定位的定位装置(205)。

7.根据权利要求6所述的滚边夹具翻转压紧机构，其特征在于：所述定位装置(205)的高度位置可调。

8.根据权利要求6所述的滚边夹具翻转压紧机构，其特征在于：至少其一的所述定位装置(205)沿两所述定位装置(205)连线的方向位置可调。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的滚边夹具翻转压紧机构，其特征在于：所述驱动装置安装部被构造成设于所述压臂(201)两相对侧的具有安装孔的安装板(202)。

10.根据权利要求9所述的滚边夹具翻转压紧机构，其特征在于：所述安装板(202)所在平面与所述压臂(201)所在平面垂直设置。