JPS5923095Y2 - 油圧掘削機 - Google Patents
油圧掘削機Info
- Publication number
- JPS5923095Y2 JPS5923095Y2 JP11592679U JP11592679U JPS5923095Y2 JP S5923095 Y2 JPS5923095 Y2 JP S5923095Y2 JP 11592679 U JP11592679 U JP 11592679U JP 11592679 U JP11592679 U JP 11592679U JP S5923095 Y2 JPS5923095 Y2 JP S5923095Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom support
- boom
- link
- support arm
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は路側溝及び狭あいな場所の掘削を可能とする
油圧掘削機に関するものである。
油圧掘削機に関するものである。
特にフロントアタッチメントがフロントアタッチメント
の中間に設けた縦軸を支点として回動可能になっている
油圧掘削機において、ブームを俯仰動させても上記縦軸
が常に鉛直に保持されるようにし、上記縦軸を支点とし
てフロントアタッチメントを回動させた場合、そのフロ
ントアタッチメント上の任意の点が同一水平面内を移動
するようにしたもので、作業を容易、確実にし且つリン
クの着脱により従来動作をも可能ならしめることを目的
とするものである。
の中間に設けた縦軸を支点として回動可能になっている
油圧掘削機において、ブームを俯仰動させても上記縦軸
が常に鉛直に保持されるようにし、上記縦軸を支点とし
てフロントアタッチメントを回動させた場合、そのフロ
ントアタッチメント上の任意の点が同一水平面内を移動
するようにしたもので、作業を容易、確実にし且つリン
クの着脱により従来動作をも可能ならしめることを目的
とするものである。
従来の側溝掘用油圧掘削機は、フロントアタッチメント
の中間に設けられた縦軸がブームの俯仰動によりブーム
支持体が傾くため、鉛直を保持できなくなり、上記の縦
軸を支点としてフロントアタッチメントを回動させた場
合、そのフロントアタッチメントの任意の点は同一水平
面内で移動せず、フロントアタッチメント先端は回動角
度により地上からの高さが変化するという不具合を生じ
た。
の中間に設けられた縦軸がブームの俯仰動によりブーム
支持体が傾くため、鉛直を保持できなくなり、上記の縦
軸を支点としてフロントアタッチメントを回動させた場
合、そのフロントアタッチメントの任意の点は同一水平
面内で移動せず、フロントアタッチメント先端は回動角
度により地上からの高さが変化するという不具合を生じ
た。
又、上記の縦軸を鉛直に保持する機構を採用しているも
のにあっては、その縦軸を鉛直に保持するため、油圧シ
リンダ等を設は操作しており、操作が複雑になる等の欠
点があった。
のにあっては、その縦軸を鉛直に保持するため、油圧シ
リンダ等を設は操作しており、操作が複雑になる等の欠
点があった。
この考案はブームを俯仰動させた場合においても、フロ
ントアタッチメント中間に設けた縦軸を鉛直に保持でき
、且つリンクの着脱により従来動作をも可能ならしめる
ようにしたもので、図面に示す実施例について以下説明
する。
ントアタッチメント中間に設けた縦軸を鉛直に保持でき
、且つリンクの着脱により従来動作をも可能ならしめる
ようにしたもので、図面に示す実施例について以下説明
する。
第１図は従来の側溝掘用油圧掘削機のフロントアタッチ
メントを示し、第２図以下は本考案に係る側溝掘用油圧
掘削機のフロントアタッチメントを示す。
メントを示し、第２図以下は本考案に係る側溝掘用油圧
掘削機のフロントアタッチメントを示す。
１は下部走行体、２は上部旋回体、３はブーム、４はブ
ーム支持体、５はブームシリンダ、６は上部ブーム支持
腕、７は下部ブーム支持腕、８はアーム、９はアームシ
リンダ、１０はパケット、１１はパケットシリンダ、１
２．１３はリンク、１４は油圧シリンダ、１５は縦軸で
ある。
ーム支持体、５はブームシリンダ、６は上部ブーム支持
腕、７は下部ブーム支持腕、８はアーム、９はアームシ
リンダ、１０はパケット、１１はパケットシリンダ、１
２．１３はリンク、１４は油圧シリンダ、１５は縦軸で
ある。
第２図、第３図において下部走行体１上に上部旋回体２
が３６０°旋回自在に構成されており、上部旋回体２の
前部第１支点１６にはノンク１３の一端が枢着され、リ
ンク１３の他端にはリンク１２の一端と上部ブーム支持
腕６の一端が連結１７されている。
が３６０°旋回自在に構成されており、上部旋回体２の
前部第１支点１６にはノンク１３の一端が枢着され、リ
ンク１３の他端にはリンク１２の一端と上部ブーム支持
腕６の一端が連結１７されている。
リンク１２の他端は上部旋回体２の第２支点１８に取付
けられ、上部ブーム支持腕６の他端はブーム支持体４に
連結２０されている。
けられ、上部ブーム支持腕６の他端はブーム支持体４に
連結２０されている。
又上部旋回体２の第２支点１８には下部支持腕７の一端
が枢着され、下部ブーム支持腕７の他端はブーム支持体
４に連結２１されている。
が枢着され、下部ブーム支持腕７の他端はブーム支持体
４に連結２１されている。
この下部ブーム支持腕７の両側面には、リンク１３の枢
支点１７を支点とする位置に孔１９が開けられている。
支点１７を支点とする位置に孔１９が開けられている。
上記リンク１２、上部ブーム支持腕６、下部ブーム支持
腕７およびブーム支持体４により平行四辺形が形成され
ている。
腕７およびブーム支持体４により平行四辺形が形成され
ている。
ブーム支持体４の枢支点２１にはブームシリンダ５の一
端が枢着され、ブームシリンダ５の他端は上部旋回体２
の第３の支点２２に枢着されている。
端が枢着され、ブームシリンダ５の他端は上部旋回体２
の第３の支点２２に枢着されている。
ブーム支持体４にはブーム３が縦軸１５のまわりを左右
に回動可能に枢着されており、ブーム支持体４の両側面
には油圧シリンダ１４取付用ラグが設けられている。
に回動可能に枢着されており、ブーム支持体４の両側面
には油圧シリンダ１４取付用ラグが設けられている。
油圧シリンダ１４の一端がそのラグに点２３で枢着され
ており、油圧シリンダ１４の他端はブーム３の側面に点
２４で枢着されている。
ており、油圧シリンダ１４の他端はブーム３の側面に点
２４で枢着されている。
しかしてブーム３は油圧シリンダ１４により左右に回動
させられる。
させられる。
ブーム３の他端には、アーム８が枢着２５されており、
ブーム３に一端を枢着２６されているアームシリンダ９
の他端は、アーム８の一端に点２７で取付けられている
。
ブーム３に一端を枢着２６されているアームシリンダ９
の他端は、アーム８の一端に点２７で取付けられている
。
アーム８の他端にはパケット１０が第１支点３２にて枢
着されており、アーム８に一端を点２８にて枢着されて
いるパケットシリンダ１１の他端はリンクを介してパケ
ット１０の第２支点３１およびアーム８と連結されてい
る。
着されており、アーム８に一端を点２８にて枢着されて
いるパケットシリンダ１１の他端はリンクを介してパケ
ット１０の第２支点３１およびアーム８と連結されてい
る。
以上が縦軸１５を常に鉛直に保持しようとする場合であ
る。
る。
これに対し第４図は、従来の掘削動作をさせる場合で、
リンク１３の上部旋回体２との装着ピン１６を取外し点
１７の廻りを回動させて、下部ブーム支持腕７に点１９
にて取付けることにより、リンク１２、上部ブーム支持
腕６、下部ブーム支持腕７およびブーム支持体４により
構成される平行四辺形を固定することが可能となる。
リンク１３の上部旋回体２との装着ピン１６を取外し点
１７の廻りを回動させて、下部ブーム支持腕７に点１９
にて取付けることにより、リンク１２、上部ブーム支持
腕６、下部ブーム支持腕７およびブーム支持体４により
構成される平行四辺形を固定することが可能となる。
この考案は以上のような構成であって、リンク１３の一
端を上部旋回体２に装着した状態ではリンク１２が固定
される為、リンク１２、上部ブーム支持腕６、下部ブー
ム支持腕７、およびブーム支持体４により構成される平
行四辺形はブームシリンダ５の伸縮によりその平行四辺
形により形作られる内角を変化させつつ上部ブーム支持
腕６および下部ブーム支持腕７を俯仰動させ、ブーム支
持体４の縦軸は最初の取付状態で鉛直になるように設定
すれば常にその鉛直状態を保持する。
端を上部旋回体２に装着した状態ではリンク１２が固定
される為、リンク１２、上部ブーム支持腕６、下部ブー
ム支持腕７、およびブーム支持体４により構成される平
行四辺形はブームシリンダ５の伸縮によりその平行四辺
形により形作られる内角を変化させつつ上部ブーム支持
腕６および下部ブーム支持腕７を俯仰動させ、ブーム支
持体４の縦軸は最初の取付状態で鉛直になるように設定
すれば常にその鉛直状態を保持する。
一方、第４図に示すようにリンク１３を上部旋回体２か
ら取外し点１７の廻りを回動させ、下部ブーム支持腕７
に点１９で固定すると、リンク１２、上部ブーム支持腕
６、下部ブーム支持腕７およびブーム支持体４により構
成される平行四辺形は変形不可能となり１つの剛体とみ
なすことができ、ブームシリンダ５の伸縮に対しても支
点１８の廻りを俯仰動する従来の油圧掘削機と同一の効
果を奏する。
ら取外し点１７の廻りを回動させ、下部ブーム支持腕７
に点１９で固定すると、リンク１２、上部ブーム支持腕
６、下部ブーム支持腕７およびブーム支持体４により構
成される平行四辺形は変形不可能となり１つの剛体とみ
なすことができ、ブームシリンダ５の伸縮に対しても支
点１８の廻りを俯仰動する従来の油圧掘削機と同一の効
果を奏する。
以上の考案によれば、平行四辺形を構成するリンク機構
により、ブームシリンダを伸縮させても、ブーム支持体
における縦軸を常に鉛直に保持できる為、縦軸を支点と
してフロントアタッチメントを左右に回動させた場合、
そのフロントアタッチメントの任意点は同一水平面内で
移動することになる。
により、ブームシリンダを伸縮させても、ブーム支持体
における縦軸を常に鉛直に保持できる為、縦軸を支点と
してフロントアタッチメントを左右に回動させた場合、
そのフロントアタッチメントの任意点は同一水平面内で
移動することになる。
すなわち如何なる場合においてもアーム又はパケット掘
削を垂直に行なうことが可能となり従来のようにその都
度縦軸を調整する必要がない。
削を垂直に行なうことが可能となり従来のようにその都
度縦軸を調整する必要がない。
又、一つのリンクを着は換えするだけで、従来動作も可
能になるので併用機として適し、その効果は極めて大な
るものがある。
能になるので併用機として適し、その効果は極めて大な
るものがある。
第１図は従来の側溝掘用油圧掘削機のフロントアタッチ
メントの側面図、第２図は本考案に係る側溝掘用油圧掘
削機のフロントアタッチメントの側面図、第３図は同平
面図、第４図はリンクを付は替えた状態の側面図図にお
いて； １・・・・・・下部走行体、２・・・・・・上部走行体
、３・・・・・・ブーム、４・・・・・・ブーム支持体
、５・・・・・・ブームシリンダ、６・・・・・・ブー
ム支持腕、７・・・・・・ブーム支持腕、８・・・・・
・アーム、９・・・・・・アームシリンダ、１０・・・
・・・パケット、１１・・・・・・パケットシリンダ、
１２・・・・・・リンク、１３・・・・・・リンク、１
４・・・・・・油圧シリンダ、１５・・・・・・縦軸。
メントの側面図、第２図は本考案に係る側溝掘用油圧掘
削機のフロントアタッチメントの側面図、第３図は同平
面図、第４図はリンクを付は替えた状態の側面図図にお
いて； １・・・・・・下部走行体、２・・・・・・上部走行体
、３・・・・・・ブーム、４・・・・・・ブーム支持体
、５・・・・・・ブームシリンダ、６・・・・・・ブー
ム支持腕、７・・・・・・ブーム支持腕、８・・・・・
・アーム、９・・・・・・アームシリンダ、１０・・・
・・・パケット、１１・・・・・・パケットシリンダ、
１２・・・・・・リンク、１３・・・・・・リンク、１
４・・・・・・油圧シリンダ、１５・・・・・・縦軸。
Claims (1)
- フロントアタッチメントの略中間位置に設けられたブー
ム支持体４の縦軸１５を支点として左右に回動可能な油
圧掘削機において、上記ブーム支持体４と上部ブーム支
持腕６、下部ブーム支持腕７およびリンク１２により構
成される平行四辺形を介して、ブーム３と上部旋回体２
と上部ブーム支持腕６との支持点１７にリンク１３を取
付け、該リンク１３の他端を上部旋回体２と下部ブーム
支持腕７の何れかに連結替えを可能にしたことを特徴と
する油圧掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11592679U JPS5923095Y2 (ja) | 1979-08-24 | 1979-08-24 | 油圧掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11592679U JPS5923095Y2 (ja) | 1979-08-24 | 1979-08-24 | 油圧掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5636761U JPS5636761U (ja) | 1981-04-08 |
| JPS5923095Y2 true JPS5923095Y2 (ja) | 1984-07-10 |
Family
ID=29348160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11592679U Expired JPS5923095Y2 (ja) | 1979-08-24 | 1979-08-24 | 油圧掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5923095Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-08-24 JP JP11592679U patent/JPS5923095Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5636761U (ja) | 1981-04-08 |
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