JP3466380B2 - アースドリル機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、下端に掘削バケッ
トを取り付けたケリーバを回転駆動しながら下降させる
ことにより掘削バケットで地中を掘削するようにしたア
ースドリル機に関し、特に場所打ち杭工法に有用なもの
である。 【０００２】 【従来の技術】土木建築工事においては、構造物の地盤
による支持力を増大するため、地盤の良好な地中域まで
縦穴を掘削し、この縦穴に鉄筋コンクリートを打設して
基礎杭を造成するいわゆる場所打ち杭工法が実施されて
いる。こうした場所打ち杭工法には、従来、アースドリ
ルと称する縦穴掘削機が常用されている。このアースド
リル機は、ベースマシンとなる自走車本体に俯仰可能に
立設したブームの上部からケリーバを垂下するととも
に、ケリーバの下端に掘削バケットを取り付け、ケリー
バをブーム下部に配置したケリーバ回転駆動装置で回転
駆動しながら下降させることにより、掘削バケットで地
中を掘進して縦穴を掘削するようにしたものである。こ
うして縦穴を掘削した後は、鉄筋コンクリートを打設す
るためのコンクリート流し込み用トレミー管や鉄筋の吊
り込み作業等が行われるが、こうした補助吊り作業は、
掘削作業の終了後、アースドリル機を用いてその掘削作
業と連続して行えるようにするのが望ましい。 【０００３】従来、こうした要請に応えられる技術とし
て、実開昭６２−１７６２８４号公報に記載されている
アースドリル機が提案されていた。この実開昭６２−１
７６２８４号公報に記載のアースドリル機は、大凡、図
１１の側面図に示すような構造を採用したものである。
すなわち、前記したような「ベースマシンとなるクロー
ラ式の自走車本体１に俯仰可能に立設したブーム２の上
部からケリーバ３を垂下するとともに、ケリーバ３の下
端に掘削バケット４を取り付け、ケリーバ３をブーム２
下部に配置したケリーバ回転駆動装置５で回転駆動しな
がら下降させることにより、掘削バケット４で縦穴を掘
削するようにしたアースドリル機」において、「基端を
ブーム２の下部側に軸支したリンク６₁ をケリーバ回転
駆動装置５に連結するとともに、基端をブーム２の回動
軸と同軸に軸支した起伏シリンダ７のロッドをリンク６
₁ の中間部に接続することによりこのリンク６₁ を下方
から支持するようにした」ものである。また、前記の公
報には、別の実施例として、同様のアースドリル機にお
いて、「基端をブーム２の下部側に軸支したリンク６₁
をケリーバ回転駆動装置５に連結するとともに、基端を
リンク６₁ の軸支点よりも上方でブーム２に軸支した起
伏シリンダ７のロッドを、リンク６₁ の先端部に接続す
ることによりこのリンク６₁ を上方から支持するように
した」（符号は図１１の符号を引用）ものも開示されて
いる。こうしたアースドリル機を用いると、縦穴の掘削
終了後、起伏シリンダ７を伸長してリンク６₁ をブーム
２に近付けるように回動させることにより、ケリーバ回
転駆動装置５を補助吊り作業の邪魔にならないようにブ
ーム２に近接した位置に格納することができる。そし
て、リンク６₁ と起伏シリンダ７は、共にブーム２に取
り付けられていて、ブーム２の傾動動作に随伴して傾動
するため、このようにケリーバ回転駆動装置５を格納し
た状態のまま、ブーム２を前傾させて補助吊り作業用資
材を吊り込むこともでき、補助吊り作業を掘削作業と連
続して円滑に行うことができる。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】このように、前記実開
昭６２−１７６２８４号公報に記載されている従来のア
ースドリル機は掘削作業に引き続いて補助吊り作業が円
滑に行えるという点では望ましいものであるが、反面、
掘削時の突上げ力を十分には支持できず、こうした突き
上げ力が発生すると、正確な掘削が行えなくなるという
点で問題がある。そこで、この点について言及すると、
アースドリル機は、掘削時にケリーバ３が撓むため、原
状態に回復しようとする際に突き上げ力が発生する。ま
た、掘削バケット４での掘削領域に硬質地層と軟質地層
とが併存する等その掘削領域内で地層が変化したり、玉
石が入り混じっていたりすると、掘削時に、掘削バケッ
ト４が硬質地層や玉石に乗り上げてる等して突き上げ力
が発生する。前記公報に記載の従来のアースドリル機
は、起伏シリンダ７がブーム２に軸支されていて、こう
した掘削時の突き上げ力を、ブーム２の限られた重量に
より支持するようにしているため、突き上げ力が発生す
ると、図１１に図示するように、ブーム２がその軸支部
を中心に回動してしまい、その突上げ力を十分支持でき
ないこととなる。その結果、掘削バケット４が掘削時の
突き上げ力により跳上って掘削位置が当初の位置よりも
ずれるため、こうしたアースドリル機にあっては、縦穴
を、正確な位置に正確な形状で掘削することができなく
なるという問題が生じる。 【０００５】本発明は、こうした従来の技術にみられる
問題を解消するために創作されたものであって、その目
的は、掘削作業に引き続いて補助吊り作業が円滑に行
え、かつ、掘削時の突き上げ力を支持できて正確な掘削
が行えるアースドリル機を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明の前記の目的は、
ベースマシンに俯仰可能に立設したブームの上部からケ
リーバを垂下するとともに、このケリーバの下端に掘削
バケットを取り付け、ケリーバをブーム下部に配置した
ケリーバ回転駆動装置で回転駆動しながら下降させるこ
とにより掘削バケットで縦穴を掘削するようにしたアー
スドリル機において、「ケリーバ回転駆動装置を搭載す
るためのフロントフレームをアースドリル機の前方に回
動可能に軸支するとともに、このフロントフレームを支
持し伸縮することによりこれを起伏させるための起伏シ
リンダをベースマシンに回動可能に軸支し、これらフロ
ントフレームと起伏シリンダとを摺動可能に連結するた
めの摺動機構を設けて、両者をこの摺動機構を介して連
結するとともに、フロントフレームと起伏シリンダとが
摺動するのを阻止することのできるロック機構を設け
た」ことにより達成される。 【０００７】本発明のアースドリル機は、このような技
術手段を採用しているので、縦穴の掘削作業を行う場合
には、その縦穴の掘削作業に適する姿勢にセットすると
ともに、起伏シリンダがフロントフレームに対して摺動
するのをロック機構で阻止し、しかる後、ケリーバ回転
駆動装置でケリーバを回転駆動しながら下降させて掘削
バケットで縦穴を掘削する。起伏シリンダがベースマシ
ンに軸支されていることから、縦穴の掘削時には、掘削
に伴う突き上げ力を、ベースマシンを通じてアースドリ
ル機の全体の重量で受けることがきる。その結果、掘削
に伴う突き上げ力を十分に支持することができ、その突
き上げ力によるフロントフレームの姿勢の変動を防止で
きて、正確な掘削が行える。 【０００８】こうして、縦穴の掘削作業を完了した後、
補助吊り作業を行う場合には、ケリーバから掘削バケッ
トを取り外した後、起伏シリンダの摺動をロック機構で
阻止した状態のまま起伏シリンダを伸長することによ
り、フロントフレームをブームに近付けるように回動さ
せて、ケリーバ回転駆動装置等のアースドリル機のフロ
ント部を補助吊り作業の邪魔にならないようブームに近
接した位置に格納することができる。補助吊り作業用資
材を吊りこむために、ブームを前傾させる場合には、こ
のようにフロント部を格納した状態において、ロック機
構を解除して起伏シリンダをフロントフレームに対して
摺動できるようにすると、ブームをフロントフレームと
ともに大きく前傾させることができ、補助吊り作業用資
材がアースドリル機の前部から離れた位置にあっても、
これを吊り込むことができる。その場合、起伏シリンダ
を補助吊り作業の状態にセットしたままブームの角度を
変化させても、摺動機構の働きにより、その角度を変化
させる過程で起伏シリンダに無理な力が作用するような
ことはない。そのため、補助吊り作業は、縦穴の掘削作
業に引き続いて連続的に行うことができる。また、アー
スドリルのフロント部を点検、分解等のために着地させ
たい場合には、起伏シリンダがフロントフレームに対し
て摺動するのをロック機構で阻止してから起伏シリンダ
を縮小させてフロントフレームを倒し、次いで、ロック
機構を解除して起伏シリンダをフロントフレームに対し
て摺動できるようにするか、ロック機構を解除した後、
起伏シリンダを縮小させると、アースドリル機のフロン
ト部を、地上の作業員がこうした作業を行いやすい位置
まで倒すことができる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明が実際上どのように
具体化されるのかを示す具体化例を図１乃至図１０に基
づいて説明することにより、本発明の実施の形態を明ら
かにする。図１は、本発明の具体化例のアースドリル機
の全体構造を示す側面図、図２は、本発明の具体化例の
アースドリル機における摺動機構及びロック機構を示す
拡大斜視図、図３は、本発明の具体化例のアースドリル
機における摺動機構の部分だけを拡大して示す拡大斜視
図、図４は本発明の具体化例のアースドリル機における
摺動機構及びロック機構を示す図１の矢印Ａ方向の拡大
矢視図、図５は、図４のＢ−Ｂ線断面図、図６は、ロッ
ク用シリンダを縮小させてスライダのロック機構を解除
した状態を示す図５と同様の図、図７は、ケリーバ回転
駆動装置をブームに近接した位置に格納して補助吊り作
業を行っている状態を示す図１と同様の図、図８は、ブ
ームを前方に傾けた状態を示す図１と同様の図、図９
は、フロントフレームを倒してフロント部を地上に降ろ
した状態を概略的に示す本発明の具体化例のアースドリ
ル機の要部の側面図、図１０は、掘削時に突き上げ力が
作用している状態を示す図１と同様の図である。なお、
図９では、アースドリル機の要部のみを詳細に示し、自
走車本体については概略的に図示している。 【００１０】まず、図１及び図９を用いて、本発明の具
体化例のアースドリル機に関する技術内容のうち、一般
的な技術内容について説明する。図１において、１はペ
ースマシンとなるクローラ式の自走車本体、２はこの自
走車本体１に俯仰可能に立設したブーム、３はこのブー
ム２に掛け回されたロープ３ａに吊り下げることにより
垂下したケリーバ、４はこのケリーバ３の下端部に取り
付けられた掘削バケット、５はケリーバ３を回転駆動す
るためのケリーバ回転駆動装置である。ブーム２は、図
９によく表されているように、自走車体１の前部に設け
たブラケット１３にピン１４で回動可能に軸支され、ブ
ーム起伏ロープ２ａにより俯仰できるように設置されて
いる。掘削バケット４は、底蓋の下面にカッタを有しカ
ッタによる掘削土砂を内部に取り込めるようになってい
るとともに、底蓋を開放してその掘削土砂を排出できる
ようになっている。ケリーバ回転駆動装置５は、そのト
ルク伝達部にケリーバ３を挿通して回転駆動することに
より掘削バケット４に回転力を付与する。したがって、
ケリーバ回転駆動装置５によりケリーバ３を回転駆動し
ながらロープ３ａを除々に繰り出してケリーバ３や掘削
バケット４等の自重により掘削バケット４に推力を付与
すると、掘削バケット４は、掘削土砂を取り込みつつ地
中を掘進して縦穴を掘削することができる。また、こう
して地中を掘進する過程で掘削バケット４内に所定量の
掘削土砂が溜った場合には、ロープ３ａを巻き上げて掘
削バケット４を地上に引上げ、掘削土砂を排出する。ア
ースドリル機においては、こうした工程を繰り返すこと
により所定の深さの縦穴を掘削する。 【００１１】次に、図１乃至図６及び図９を用いて、本
発明の具体化例特有の技術内容やこの技術内容に直接関
連するアースドリル機の具体的な構造について説明す
る。これらの図において、６はこのケリーバ回転駆動装
置５を搭載するためのフロントフレーム、７はこのフロ
ントフレーム６を支持し伸縮することにりこれを起伏さ
せるための起伏シリンダ、８は補助吊り作業用資材を吊
り下げるための補巻きロープ、９はこの補巻きロープ８
の先端に設けられ補助吊り作業用資材を引き掛ける補巻
きフック、１０は補助吊り作業用資材としてのトレミ
ー、１８はフロントフレーム６を倒してケリーバ回転駆
動装置５のアースドリル機のフロント部を着地させる際
に接地させるための受け部である。フロントフレーム６
は、本具体化例ではブーム２の下部に回動可能に軸支さ
れ、俯仰可能に設置されている。すなわち、図９によく
表されているように、ブーム２には、これを軸支したブ
ラケット１３よりも若干上方部位にブラケット１１が固
着され、フロントフレーム６がこのブラケット１１にピ
ン１２で回動可能に軸支されている。フロントフレーム
６は、揺動できるように設けられた下フレーム６ａとこ
の下フレーム６ａに取り付けられた上フレーム６ｂとを
有し、上フレーム６ｂには、推力シリンダ（図示せず）
で上下するケリーバ回転駆動装置５が搭載されている。
起伏シリンダ７は、所定間隔を置いて一対設けられてお
り、内部又は外部にチェック弁（図示せず）を設けて、
このチェック弁で圧油をロックできるようにしている。
図２乃至図６を用いて次に詳述するように、これら一対
の起伏シリンダ７は、上端部がフロントフレーム６に設
けた摺動機構のブラケット２１ａを介してフロントフレ
ーム６にピン１７で軸着されて摺動可能に連結されると
ともに下端部がベースマシンとしての自走車本体１にピ
ン１６で軸支され、フロントフレーム６には、摺動機構
による起伏シリンダ７の上端部の摺動を阻止することの
できるロック機構を設けている。 【００１２】そこで、図２乃至図６を用いて摺動機構及
びロック機構につき説明する。まず、摺動機構について
説明すると、２１は一対の起伏シリンダ７の各ピストン
ロット上端部を軸着させたスライダ、２２はこのスライ
ダ２１を摺動自在に案内するための受けブラケット，２
５，２６は摩擦係数の小さいナイロン等で製作されたス
ライドプレートである。スライダ２１は、前面の両側に
それぞれ一対ずつブラケット２１ａが固着されており、
これら各一対のブラケット２１ａを介して起伏シリンダ
７の各ピストンロットがピン１７で回動可能に軸着され
ている。受けブラケット２２は基板２２ａとこの基板２
２ａの前面の両側に沿ってそれぞれ設けられたガイド部
材２２ｂとからなっていて、フロントフレーム６の前面
に固着されている。スライダ２１及び受けブラケット２
２の基板２２ａの下端中央にはそれぞれ台形状の切欠き
凹部２７が形成されている。受けブラケット２２の各ガ
イド部材２２ｂは、スライダ２１を摺動自在に案内する
ための案内溝が形成されるように横断面カギ括弧形をな
しいてる。スライダ２１の前後両側には、それぞれスラ
イドプレート２５，２６が固着されており、スライダ２
１は、これらスライドプレート２５，２６を介してガイ
ド部材２２ｂの案内溝内を円滑に摺動することができる
ようになっている。スライダ２１とブラケット２１ａと
スライドプレート２５，２６との構造上の関係は、図３
に拡大して図示している。なお、スライダ２１は、これ
を摺動させるために後記ロック機構を解除した場合、勝
手に摺動して、前傾状態にあるフロントフレーム６が急
激に前傾することから、図示はしていないが、そのフロ
ントフレーム６の急激な前傾を抑止するための急前傾抑
止手段が設けられている。例えば、ブーム２から徐々に
繰り出し得るようにしたロープにフロントフレーム６を
連結し、スライダ２１をこのロープで束縛しながら摺動
させてフロントフレーム６が急激に前傾するのを抑止し
たり、フロントフレーム６に取付けた油圧シリンダをス
ライダに連結し、スライダ２１をこの油圧シリンダで束
縛しながら摺動させてスライダ２１が勝手に移動するの
を抑制することにより、フロントフレーム６が急激に前
傾するのを抑止したりする等の急前傾抑止手段が設けら
れている。 【００１３】ロック機構について説明すると、２０はス
ライダを摺動できなくするようにロックするための、フ
ロントフレーム６に取り付けられたロック用シリンダ、
２３はスライダ２１の前面に固着され端部にロック用シ
リンダ２０のピストンロッドを嵌挿するための嵌挿孔を
有する受座、２４はフロントフレーム６の前面に固着さ
れロック用シリンダ２０のピストンロッドを嵌挿するた
めの嵌挿孔を有するブラケットである。ロック用シリン
ダ２０は、フロントフレーム６の前面に固着された台座
６ｃを介してフロントフレーム６に取り付けられてい
る。ロック用シリンダ２０は、図５に示すようにピスト
ンロッドを伸長させてその先端のロックピン２０ａを受
座２３の嵌挿孔に嵌挿することにより、スライダ２１を
受けブラケット２２に対して摺動させないようにロック
する。ブラケット２４は、受座２３を挟むように一対設
けられおり、ロック用シリンダ２０のピストンロッド先
端のロックピン２０ａを受座２３に嵌挿した際に嵌挿さ
れ、そのロックピン２０ａをフロントフレーム６側に不
動状態に強固に固定する働きをする。ロック用シリンダ
２０及び受座２３は、スライダ２１及び受けブラケット
２２の基板２２ａに形成された台形状の切欠き凹部２７
内に配置して、納まりよく設置されるようにしている。 【００１４】本具体化例のアースドリル機は、以上のよ
うな構成を備えているので、縦穴の掘削作業を行う場合
には、その縦穴の掘削作業に適する図１に示すような標
準の姿勢にセットするとともに、図５に示すように、ロ
ック用シリンダ２０を伸長させてロックピン２０ａを受
座２３の嵌挿孔に嵌挿することにより、起伏シリンダ７
がフロントフレーム６に対して摺動するのをロック機構
で阻止し、しかる後、ケリーバ回転駆動装置５でケリー
バ３を回転駆動しながらロープ３ａを徐々に繰り出して
掘削バケット４で縦穴を掘削する。縦穴の掘削時には掘
削反力を受けるが、起伏シリンダ７に設けたチェック弁
で圧油をロックしているとともに、起伏シリンダ７がベ
ースマシンとしての自走車本体１に軸支されていること
から、その掘削反力は、フロントフレーム６の重量で受
けるだけではなく、起伏シリンダ７を通じて自走車本体
１によっても受けることができ、結局、自走車本体１を
通じてアースドリル機全体の重量で受けることができ
る。したがって、本具体化例によれば、掘削時の突き上
げ力を十分に支持できその突き上げ力によるフロントフ
レーム６の姿勢の変動を防止できて、正確な掘削が行え
る。 【００１５】こうして縦穴の掘削作業を完了した後、補
助吊り作業、例えば、鉄筋コンクリートを打設するため
のコンクリート流し込み用トレミー管の吊り込み作業を
行おうとする場合には、アースドリル機を掘削作業可能
に操作した図１のような状態において、まず、ケリーバ
３から掘削バケット４を取り外す。次いで、スライダ２
１の摺動を阻止するようにそのロック機構を働かせた状
態のままで起伏シリンダ７を伸長すると、フロントフレ
ーム６がブーム２に近付くように回動して図７に示すよ
うな姿勢を採ることとなり、ケリーバ回転駆動装置５を
補助吊り作業の邪魔にならないようにブーム２に近接し
た位置に格納することができる。しかる後、この状態に
おいてブーム２を前傾させ、アースドリル機前方に置い
てあるトレミー管１０を補巻きロープ８の先端のフック
９で吊り込む。 【００１６】その操作を具体的に説明すると、前記のよ
うにケリーバ回転駆動装置５を格納した状態において、
図６に示すように、ロック用シリンダ２０を縮小させて
ロックピン２０ａを受座２３の嵌挿孔から抜くことによ
りスライダ２１のロック機構を解除して摺動機構のスラ
イダ２１を摺動可能にし、次いで、ブーム２から徐々に
繰り出し得るようにしたロープ等の前述の急前傾抑止手
段により、フロントフレーム６が急激に前傾するのを抑
止しながら、ブーム２を図８に示すようにフロントフレ
ーム６とともに大きく前傾させる。その場合、起伏シリ
ンダ７を補助吊り作業の状態にセットしたままブーム２
の角度を変化させても、摺動機構の働きにより、その角
度を変化させる過程で起伏シリンダ７に無理な力が作用
するようなことはない。また、この摺動機構の働きによ
り、ブーム２をフロントフレーム６に制約されることな
く大きく前傾させることができるため、トレミー管１０
がアースドリル機の前部から離れた位置にあっても円滑
に吊り込むことができる。トレミー管１０を吊り込んだ
後は、ブーム２を再び当初に位置に戻すように後傾させ
れば、図７に示すように、コンクリートの流し込み作業
を行えるような状態にトレミー管１０をアースドリル機
にセットすることができる。 【００１７】このように、本具体化例のアースドリル機
を用いれば、ケリーバ回転駆動装置５やフロントフレー
ム６等のアースドリルのフロント部を取り外すことな
く、そのフロント部を補助吊り作業の邪魔にならない位
置に格納することができるとともに、トレミー管１０等
の補助吊り作業用資材がアースドリル機の前部から離れ
た位置にあっても円滑に吊り込むことができる。したが
って、本具体化例によれば、縦穴の掘削作業の引き続い
て、トレミー管１０の吊り込み作業等の補助吊り作業を
連続して円滑に行うことができる。 【００１８】また、ケリーバ回転駆動装置５等のアース
ドリルのフロント部を点検、分解等のために着地させた
い場合には、スライダ２１の摺動を阻止するようにその
ロック機構を働かせた状態のままで起伏シリンダ７を縮
小させて、フロントフレーム６を倒してケリーバ回転駆
動装置５等のフロント部を地上間近に接近させる。次い
で、スライダ２１のロック機構を解除してスライダ２１
を自由に摺動できるようにすると、フロントフレーム６
は、その自重により地面側に傾き、図９に示すように、
受け部１８が地面に接触してケリーバ回転駆動装置５等
のフロント部を着地させることのできる状態にまで前に
倒すことができる。なお、このように、スライダ２１を
摺動できるようにしてフロントフレーム６を自重により
地面側に傾ける場合、必要に応じ前述の急前傾抑止手段
を用いて、フロントフレーム６が急激に地面側に傾くの
を抑止する。以上、説明の便のため、起伏シリンダ７及
びロック機構を順次操作してケリーバ回転駆動装置５等
のフロント部を着地させる方法を説明したが、スライダ
２１のロック機構を解除した後、起伏シリンダ７を縮小
させるようにしても、フロント部を着地させることがで
きる。 【００１９】したがって、本具体化例によれば、ケリー
バ回転駆動装置５等のアースドリル機のフロント部を、
点検、分解、修理等のために着地させたい場合、ブーム
２を地上に倒さなくても着地させることができ、掘削作
業現場の制約からブーム２を地上に倒せない場合でも、
フロント部を着地させることができて、その点検、分
解、修理等の作業を円滑に行うことができる。なお、本
具体化例では、ケリーバ回転駆動装置５等のアースドリ
ル機のフロント部を特に着地させる例を示したが、フロ
ント部の点検、分解、修理等の作業をする場合、フロン
ト部は、地上の作業員がこうした作業を行いやすい位置
まで降下できるようにすればよいから、地面に完全に接
触できるようにする必要はない。したがって、本発明を
具体化する場合、起伏シリンダ７と摺動機構及びロック
機構とで協働してアースドリル機のフロント部を、地上
の作業員が点検、分解、修理等の作業を行いやすい位置
まで降下させることができるようになっていればよい。
本具体化例では、フロントフレーム６を回動可能に軸支
する場合に、ブーム２の下部に軸支した例を示したが、
自走車本体１に直接軸支しても本発明の目的が達成され
ることは明らかであるから、必ずしも、この例に限定さ
れる必要ははなく、要は、本発明の目的を達成できる範
囲においてアースドリル機の前方に軸支するようにすれ
ばよく、フロントフレーム６をどこに軸支するかは、設
計上の選択事項である。 【００２０】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、ベースマシンに俯仰可能に立設したブームの上部か
らケリーバを垂下するとともに、このケリーバの下端に
掘削バケットを取り付け、ケリーバをブーム下部に配置
したケリーバ回転駆動装置で回転駆動しながら下降させ
ることにより掘削バケットで縦穴を掘削するようにした
アースドリル機において、「ケリーバ回転駆動装置を搭
載するためのフロントフレームをアースドリル機の前方
に回動可能に軸支するとともに、このフロントフレーム
を支持し伸縮することによりこれを起伏させるための起
伏シリンダをベースマシンに回動可能に軸支し、これら
フロントフレームと起伏シリンダとを摺動可能に連結す
るための摺動機構を設けて、両者をこの摺動機構を介し
て連結するとともに、フロントフレームと起伏シリンダ
とが摺動するのを阻止することのできるロック機構を設
けた」ので、掘削作業に引き続いて補助吊り作業が円滑
に行え、かつ、掘削時の突き上げ力を支持できて正確な
掘削が行えるアースドリル機が得られる。また、掘削作
業現場の制約からブームを地上に倒せない場合でも、ア
ースドリル機のフロント部を、地上の作業員が点検、分
解、修理等の作業を行いやすい位置まで降下させること
ができ、そのフロント部の点検、分解、修理等の作業を
円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の具体化例のアースドリル機の全体構造
を示す側面図である。 【図２】本発明の具体化例のアースドリル機における摺
動機構及びロック機構を示す拡大斜視図である。 【図３】本発明の具体化例のアースドリル機における摺
動機構の部分だけを拡大して示す拡大斜視図である。 【図４】本発明の具体化例のアースドリル機における摺
動機構及びロック機構を示す図１の矢印Ａ方向の拡大矢
視図である。 【図５】図４のＢ−Ｂ線断面図である。 【図６】ロック用シリンダを縮小させてスライダのロッ
ク機構を解除した状態を示す図５と同様の図である。 【図７】ケリーバ回転駆動装置をブームに近接した位置
に格納して補助吊り作業を行っている状態を示す図１と
同様の図である。 【図８】ブームを前方に傾けた状態を示す図１と同様の
図である。 【図９】フロントフレームを倒してフロント部を地上に
降ろした状態を概略的に示す本発明の具体化例のアース
ドリル機の要部の側面図である。 【図１０】掘削時に突き上げ力が作用している状態を示
す図１と同様の図である。 【図１１】従来のアースドリル機の全体構造を示す側面
図で、掘削時に突き上げ力が作用している状態を示す図
である。 【符号の説明】 １ 自走車本体 ２ ブーム ３ ケリーバ ４ 掘削バケット ５ ケリーバ回転駆動装置 ６ フロントフレーム ７ 起伏シリンダ ８ 補巻きロープ ９ 補巻きフック １０ トレミー管 ２０ ロック用シリンダ ２０ａ ロックピン ２１ スライダ ２２ 受けブラケット ２３ 受座 ２４ ブラケット ２５，２６ スライド板

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ベースマシンに俯仰可能に立設したブー
   ムの上部からケリーバを垂下するとともに、このケリー
   バの下端に掘削バケットを取り付け、ケリーバをブーム
   下部に配置したケリーバ回転駆動装置で回転駆動しなが
   ら下降させることにより掘削バケットで縦穴を掘削する
   ようにしたアースドリル機において、ケリーバ回転駆動
   装置を搭載するためのフロントフレームをアースドリル
   機の前方に回動可能に軸支するとともに、このフロント
   フレームを支持し伸縮することによりこれを起伏させる
   ための起伏シリンダをベースマシンに回動可能に軸支
   し、これらフロントフレームと起伏シリンダとを摺動可
   能に連結するための摺動機構を設けて、両者をこの摺動
   機構を介して連結するとともに、フロントフレームと起
   伏シリンダとが摺動するのを阻止することのできるロッ
   ク機構を設けたことを特徴とするアースドリル機。