JP2003090191A

JP2003090191A - アースドリル

Info

Publication number: JP2003090191A
Application number: JP2001282209A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Nozaki; 敏野崎; Takeshi Kawarai; 猛河原井
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-09-17
Filing date: 2001-09-17
Publication date: 2003-03-28
Anticipated expiration: 2021-09-17
Also published as: JP3782331B2

Abstract

(57)【要約】【課題】掘削作業時の掘削反力をメインフレームで確
実に受ける。【解決手段】メインフレーム５に対し、前側ピン３２
及び後側ピン３３を用いてフロント支持アーム２４を強
固に取付け、このフロント支持アーム２４にフロント装
置３４の下起伏シリンダ３９を取付ける。また、ドライ
ブ装置４６が設けられたフロント装置３４の基端側は、
フロント支持アーム２４またはブーム６１に取付ける。
これにより、掘削反力によってフロント装置３４の先端
側が浮上がるのを抑えることができ、掘削反力をフロン
ト支持アーム２４を介してメインフレーム５に伝え、こ
のメインフレーム５によって掘削反力を確実に受けるこ
とができるので、効率良く立坑を掘削することができ
る。また、掘削反力によってフロント装置３４の先端側
が浮上がるのを抑えることにより、掘削時にケリーバ２
２を常時垂直な姿勢に保つことができ、垂直な立坑を掘
削することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば地中に立坑
を掘削するのに好適に用いられるアースドリルに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ビル等の建設現場においては、
地中深く掘削した立坑内にコンクリート等を流し込むこ
とにより地盤を固める作業が行われ、地中に立坑を掘削
する作業にはアースドリルが好適に用いられている（例
えば特開平６−３４６６７７号公報、特開平９−１６５
９８９号公報等）。

【０００３】ここで、この種の従来技術によるアースド
リルは、通常、自走可能な車体と、該車体を構成するメ
インフレームに基端側が起伏可能に取付けられたブーム
と、ブームの先端側から垂下したロープに回転可能に吊
下げられ下端側に掘削バケットが取付けられるケリーバ
と、基端側がメインフレームに起伏可能に取付けられ先
端側にケリーバを駆動するドライブ装置が設けられたフ
ロントフレームとにより大略構成されている。

【０００４】そして、このアースドリルは、ブームの先
端側から吊下げたケリーバをドライブ装置によって回転
させることにより、ケリーバの下端側に取付けた掘削バ
ケットによって地中に立坑を掘削するものである。

【０００５】また、このアースドリルは、ケリーバとは
別に、ブームの先端側からワイヤロープを用いて吊荷フ
ックが吊下げられており、この吊荷フックを用いて、例
えば掘削した立坑内に鉄筋かご（コンクリート杭の骨組
み）等を挿入するための吊荷作業（クレーン作業）を行
うことができる構成となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるアースドリルは、フロントフレームの基端
側（下端側）が、メインフレームに回動可能にピン結合
され、フロント装置の先端側（上端側）が、ブームから
垂下したワイヤロープによって吊下げられる構成となっ
ている。

【０００７】このため、立坑の掘削時に掘削バケットに
反力（掘削反力）が作用すると、この掘削反力がケリー
バ、ドライブ装置等を介してフロントフレームに伝わ
り、フロントフレームの先端側が、メインフレームとの
ピン結合部を中心として浮上がるように回動してしま
う。

【０００８】従って、上述のアースドリルにおいては、
立坑の掘削時に掘削バケットに作用する反力（掘削反
力）をメインフレームによって充分に受けることができ
ない。このため、例えば地中に硬い地盤等がある場合に
は、上述のアースドリルを用いて地中深く立坑を掘削す
るのが困難であるという問題がある。

【０００９】また、フロントフレームの先端側が回動し
た場合には、ドライブ装置を介してフロントフレームに
支持されたケリーバが垂直方向に対して斜めに傾斜して
しまい、垂直な立坑を掘削することができなくなるとい
う問題がある。

【００１０】一方、アースドリルを用いて吊荷作業を行
う場合には、フロントフレームをブームに保持すること
により、フロントフレームを吊荷作業の邪魔にならない
位置に退避さた状態でブームを起伏させる必要がある。

【００１１】しかし、ブームの基端側とフロントフレー
ムの基端側とが、互いに異なる位置でメインフレームに
ピン結合されている場合には、ブームを起伏させたとき
に、このブームの起伏動作にフロントフレームが適正に
追従できず、フロントフレームを保持した状態でブーム
を起伏させる操作が難しいという不具合がある。

【００１２】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、掘削作業時における掘削反力をメインフ
レームで確実に受けることができ、かつ、吊荷作業にお
けるブームの起伏動作にフロント装置を適正に追従させ
ることができるようにしたアースドリルを提供すること
を目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、請求項１の発明に係るアースドリルは、車体を構
成するメインフレームと、基端側が前記メインフレーム
に起伏可能に取付けられたブームと、前記ブームの先端
側から垂下したロープに回転可能に吊下げて設けられ、
下端側に掘削具が取付けられるケリーバと、第１の取付
位置が前記ブームと同一の起伏中心をもって前記メイン
フレームに起伏可能に取付けられ、第２の取付位置が前
記メインフレームに着脱可能に取付けられたフロント支
持アームと、基端側が前記フロント支持アームまたはブ
ームに取付けられると共に先端側に前記ケリーバを駆動
するドライブ装置が設けられたフロント装置とにより構
成してなる。

【００１４】このように構成したことにより、フロント
支持アームを、メインフレームに起伏可能に取付けられ
る第１の取付位置と、この第１の取付位置とは異なる第
２の取付位置とによってメインフレームに固定すること
ができ、フロント装置の先端側が掘削時の反力によって
浮上がるように回動するのを抑えることができる。この
ため、フロント装置に伝わった掘削反力をフロント支持
アームからメインフレームに伝え、該メインフレームに
よって確実に受けることにより、効率良く立坑を掘削す
ることができる。また、フロント装置の先端側が回動す
るのを抑え、該フロント装置に支持されたケリーバを垂
直な姿勢に保つことにより、垂直な立坑を掘削すること
ができる。

【００１５】また、フロント支持アームの第２の取付位
置をメインフレームから取外し、フロント支持アームを
第１の取付位置だけでメインフレームに支持したときに
は、フロント支持アームは、ブームと同一の起伏中心を
もってメインフレームに対して起伏することができるの
で、吊荷作業時においてブームを起伏させたときに、フ
ロント支持アームまたはブームに取付けられたフロント
装置を、ブームの起伏動作に適正に追従させることがで
きる。

【００１６】請求項２の発明は、フロント支持アーム
は、メインフレームからケリーバ側に延びる第１アーム
と、該第１アームに対してある角度をもって上方に延び
る第２アームとにより形成し、第１の取付位置は第１ア
ームの長さ方向途中部位または先端部位に設け、第２の
取付位置は第１アームと第２アームとの交差部位に設け
る構成としたことにある。

【００１７】このように構成したことにより、フロント
支持アームを構成する第１アームの途中部位または先端
部位に設けた第１の取付位置と、第１，第２アームの交
差部位に設けた第２の取付位置とにより、フロント支持
アームをメインフレームに対して強固に固定することが
できる。

【００１８】請求項３の発明は、フロント装置は、フロ
ント支持アームとケリーバとの間に設けられ先端側に前
記ドライブ装置が取付けられたフロントフレームと、フ
ロントフレームを起伏するためフロント支持アームとフ
ロントフレームとの間に設けられた起伏シリンダとによ
り構成したことにある。

【００１９】このように構成したことにより、フロント
支持アーム、フロントフレーム、起伏シリンダにより略
三角形の枠構造体を形成し、フロント装置をフロント支
持アームに対して強固に支持することができる。

【００２０】請求項４の発明は、フロント支持アーム
は、メインフレームからケリーバ側に延びる第１アーム
と、該第１アームに対してある角度をもって上方に延び
る第２アームとにより形成し、第１の取付位置は第１ア
ームの長さ方向途中部位または先端部位に設け、第２の
取付位置は第１アームと第２アームとの交差部位に設け
る構成とし、フロント装置は、フロント支持アームの第
１アームとケリーバとの間に設けられ先端側にドライブ
装置が取付けられたフロントフレームと、フロントフレ
ームを起伏するためフロント支持アームの第２アームと
フロントフレームとの間に設けられた起伏シリンダとに
より構成したことにある。

【００２１】このように構成したことにより、フロント
支持アームを、互いに異なる取付位置でメインフレーム
に対して強固に固定することができ、かつ、フロント支
持アーム、フロントフレーム、起伏シリンダにより略三
角形の枠構造体を形成し、フロント装置をフロント支持
アームに対して強固に支持することができる。

【００２２】請求項５の発明は、フロント支持アーム
は、メインフレームからケリーバ側に延びる第１アーム
と、該第１アームに対してある角度をもって上方に延び
る第２アームとにより形成し、第１の取付位置は第１ア
ームの長さ方向途中部位または先端部位に設け、第２の
取付位置は第１アームと第２アームとの交差部位に設け
る構成とし、フロント装置は、基端側が第１アームに回
動可能に支持された下フレームと、該下フレームの先端
側に回動可能に支持され先端側にドライブ装置が取付け
られた上フレームと、第２アームと下フレームとの間に
設けられ該下フレームを起伏する下起伏シリンダと、下
フレームと上フレームとの間に設けられ該上フレームを
起伏する上起伏シリンダとにより構成したことにある。

【００２３】このように構成したことにより、下起伏シ
リンダを伸縮させると、下フレームと上フレームとがフ
ロント支持アームに対して起伏し、ドライブ装置を介し
て上フレームに支持されたケリーバをブームに対して接
近、離間させることができる。また、上起伏シリンダを
伸縮させると、上フレームが下フレームに対して起伏
し、ドライブ装置を介して上フレームに支持されたケリ
ーバを垂直な姿勢に保つことができる。

【００２４】請求項６の発明は、フロント支持アーム
は、メインフレームに取付けられる第１アームと、該第
１アームに対してある角度をもって上方に延びる第２ア
ームとにより構成し、フロント装置は、基端側がブーム
に回動可能に支持された下フレームと、該下フレームの
先端側に回動可能に支持され先端側にドライブ装置が取
付けられた上フレームと、第２アームと下フレームとの
間に設けられ該下フレームを起伏する下起伏シリンダ
と、下フレームと上フレームとの間に設けられ該上フレ
ームを起伏する上起伏シリンダとにより構成したことに
ある。

【００２５】このように構成したことにより、フロント
装置をブームとの取付部位を中心として回動させること
ができる。このため、吊荷作業時にフロント装置をブー
ム側に引き寄せて該ブームに連結するときに、両者の位
置合わせを容易に行うことができる。

【００２６】請求項７の発明は、ブームとフロント装置
との間には、ブームに対してフロント装置を取付け、取
外し可能に連結する連結装置を設ける構成としたことに
ある。

【００２７】このように構成したことにより、例えば吊
荷作業時に連結装置を用いてブームにフロント装置を連
結するだけで、フロント装置、及び該フロント装置にド
ライブ装置を介して支持されたケリーバ等を、吊荷作業
の邪魔にならないようにブームの近傍に固定しておくこ
とができる。

【００２８】請求項８の発明は、連結装置は、ブームに
固着されたブーム側ブラケットと、フロント装置に固着
されたフロント側ブラケットと、各ブラケット間に抜差
し可能に設けられたピンとにより構成したことにある。

【００２９】このように構成したことにより、ブーム側
ブラケットとフロント側ブラケットに対してピンを抜差
しするだけで、ブームに対するフロント装置の取付け、
取外しを容易に行うことができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るアースドリル
の実施の形態について、図１ないし図１４を参照しつつ
詳細に説明する。まず、図１ないし図８は第１の実施の
形態によるアースドリルを示している。

【００３１】図中、１はアースドリルの車体で、この車
体１は、クローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上
に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体
４とにより構成されている。そして、上部旋回体４は、
旋回装置３に旋回可能に取付けられたメインフレーム５
と、メインフレーム５の前部側に設けられたキャブ６
と、キャブ６の後側に設けられた建屋カバー７と、建屋
カバー７の後側に設けられたカウンタウエイト８とによ
り大略構成されている。

【００３２】ここで、メインフレーム５は、図３及び図
４に示すように、前，後方向に延びる平板状の底板５Ａ
と、この底板５Ａ上に立設されて前，後方向に延びる
左，右の外側縦板５Ｂ，５Ｂと、これら外側縦板５Ｂ，
５Ｂの内側に位置して底板５Ａ上に立設された左，右の
内側縦板５Ｃ，５Ｃと、各外側縦板５Ｂ上に突設された
左，右のブラケット５Ｄ，５Ｄとを備えている。そし
て、各外側縦板５Ｂには、後述のブーム９が起伏可能に
取付けられ、各内側縦板５Ｃ及び各ブラケット５Ｄに
は、後述のフロント支持アーム２４が取付けられる構成
となっている。

【００３３】９はメインフレーム５に起伏可能に取付け
られたブームで、このブーム９は強固な骨組み構造をも
って上，下方向に伸長している。そして、ブーム９の基
端側（下端側）には、左，右のフート部９Ａ，９Ａが設
けられ、ブーム９の先端側（上端側）には、後述の主巻
ロープ１２、補巻ロープ１４を地面側へと案内するシー
ブ９Ｂ，９Ｃが回転可能に設けられている。そして、ブ
ーム９は、左，右のフート部９Ａとメインフレーム５の
各外側縦板５Ｂとの間をブーム連結ピン１０を用いて連
結することにより、該ブーム連結ピン１０を中心として
起伏するものである。

【００３４】１１はキャブ６の後側に位置してメインフ
レーム５に設けられた主巻ウインチで、該主巻ウインチ
１１には主巻ロープ１２の基端側が巻回されている。そ
して、主巻ロープ１２の先端側は、シーブ９Ｂ，９Ｃを
介してブーム９の先端側から地面側へと垂下し、その先
端部には後述のケリーバ２２が回転可能に吊下げられる
構成となっている。

【００３５】１３は主巻ウインチ１１の後側に位置して
メインフレーム５に設けられた補巻ウインチで、該補巻
ウインチ１３には補巻ロープ１４の基端側が巻回されて
いる。そして、補巻ロープ１４の先端側は、シーブ９
Ｂ，９Ｃを介してブーム９の先端側から地面側へと垂下
し、その先端部には吊荷フック１５が取付けられてい
る。

【００３６】１６は補巻ウインチ１３の後側に位置して
メインフレーム５に設けられた起伏ウインチで、該起伏
ウインチ１６には起伏ロープ１７の基端側が巻回され、
起伏ロープ１７は、メインフレーム５に立設されたＡ型
フレーム１８のシーブ１８Ａを介して、ブームハンガ１
９及びブームブライドル２０の各シーブ（図示せず）に
巻回されている。そして、ブームブライドル２０とブー
ム９の上端側とは、ペンダントロープ２１によって連結
されている。従って、起伏ウインチ１６によって起伏ロ
ープ１７を巻取り、巻出すことにより、ブームハンガ１
９とブームブライドル２０との間隔が変化し、ペンダン
トロープ２１を介してブーム９が起伏する構成となって
いる。

【００３７】２２は主巻ロープ１２の先端部にスイベル
ジョイント２２Ａを介して回転可能に吊下げて設けられ
たケリーバで、このケリーバ２２は、互いに口径の異な
る複数の筒体を同軸状に重合わせることにより軸方向に
伸縮可能に構成されている。そして、各筒体のうち最も
内側に位置する筒体（インナケリーバ）の上端部が、ス
イベルジョイント２２Ａを介して主巻ロープ１２に回転
可能に吊下げられ、各筒体のうち最も外側に位置する筒
体（アウタケリーバ）が、後述するドライブ装置４６に
よって回転駆動されることにより、このアウタケリーバ
の回転が、各筒体を介してインナケリーバに伝達される
構成となっている。

【００３８】２３はケリーバ２２（インナケリーバ）の
下端側に取付けられた掘削具としての掘削バケットで、
この掘削バケット２３は、中空円筒状の土砂収容筒部２
３Ａと、この土砂収容筒部２３Ａの下側に位置するドリ
ル部２３Ｂとを備えている。そして、掘削バケット２３
は、ケリーバ２２と一体に回転することにより、ドリル
部２３Ｂによって地中を掘削し、掘削した土砂を土砂収
容筒部２３Ａ内に収容しつつ立坑を掘り進むものであ
る。

【００３９】２４はメインフレーム５の前部側に取付け
られたフロント支持アームで、このフロント支持アーム
２４は、図３ないし図５に示すように、メインフレーム
５からケリーバ２２側へと前方に延びる左，右の第１ア
ーム２５，２５と、第１アーム２５と略直交するように
上方に延びる左，右の第２アーム２６，２６とにより、
側方からみて略Ｌ字状に構成されている。また、左，右
の第１アーム２５間は箱状の連結部材２５Ａにって一体
的に連結され、左，右の第２アーム２６の上端側は円筒
状の連結部材２６Ａによって連結され、該連結部材２６
Ａの両端側には、後述する下起伏シリンダ３９を取付け
るための二又状のブラケット２７，２７が突設されてい
る。

【００４０】ここで、図５に示すように、第１アーム２
５の長さ方向途中部位には、後述の前側ピン３２が挿通
される第１のピン挿通穴２８が穿設され、第１アーム２
５と第２アーム２６とが交差する部位には、ピン挿通穴
２８から後方に離間して後述の後側ピン３３が挿通され
る第２のピン挿通穴２９が穿設されている。また、第１
アーム２５の先端側には、後述の下フレーム３５を取付
けるためのピン３６が挿通されるピン挿通穴３０が穿設
され、第２アーム２６の上端側に突設されたブラケット
２７には、後述の下起伏シリンダ３９を取付けるための
ピン４０が挿通されるピン挿通穴３１が穿設されてい
る。

【００４１】３２，３２はフロント支持アーム２４の第
１のピン挿通穴２８に挿通され、フロント支持アーム２
４をメインフレーム５に対して起伏可能に取付ける左，
右の前側ピンで、これら前側ピン３２は、フロント支持
アーム２４とメインフレーム５の内側縦板５Ｃとの間を
回動可能に連結するものである。従って、この前側ピン
３２の位置が、メインフレーム５に対するフロント支持
アーム２４の第１の取付位置となっている。

【００４２】ここで、各前側ピン３２は、図４に示すよ
うに、ブーム９の起伏中心Ｏ−Ｏと同心上に配置される
構成となっている（図２及び図３では、前側ピン３２は
ブーム連結ピン１０と同じ位置にある）。従って、フロ
ント支持アーム２４を前側ピン３２のみを用いてメイン
フレーム５にピン結合したときには、メインフレーム５
に対するブーム９の起伏動作と、メインフレーム５に対
するフロント支持アーム２４の起伏動作とが一致する構
成となっている。

【００４３】３３，３３は上述の前側ピン３２から後方
に離間した位置でフロント支持アーム２４の第２のピン
挿通穴２９に挿通され、フロント支持アーム２４をメイ
ンフレーム５に対して着脱可能に取付ける左，右の後側
ピンで、これら後側ピン３３は、フロント支持アーム２
４とメインフレーム５のブラケット５Ｄとの間を取付
け、取外し可能に連結するものである。従って、この後
側ピン３３の位置が、メインフレーム５に対するフロン
ト支持アーム２４の第２の取付位置となっている。

【００４４】そして、フロント支持アーム２４は、図１
に示す立坑の掘削作業時には、図２に示す如く前側ピン
３２及び後側ピン３３を用いてメインフレーム５にピン
結合されることにより、メインフレーム５に対して強固
に固定されるものである。

【００４５】一方、フロント支持アーム２４は、図６に
示す吊荷作業時には、図７に示す如く前側ピン３２のみ
を用いてメインフレーム５にピン結合されることによ
り、該前側ピン３２（第１の取付位置）を中心としてメ
インフレーム５に対して起伏することができる構成とな
っている。

【００４６】３４はフロント支持アーム２４とケリーバ
２２との間に設けられたフロント装置で、該フロント装
置３４は、基端側がフロント支持アーム２４に取付けら
れ、先端側に後述のドライブ装置４６が取付けられるも
のである。そして、フロント装置３４は、後述する下フ
レーム３５、上フレーム３７、下起伏シリンダ３９、上
起伏シリンダ４２等により構成されている。

【００４７】３５は後述の上フレーム３７と共にフロン
トフレームを構成する下フレームで、該下フレーム３５
の基端側には、左，右のフート部３５Ａ，３５Ａが設け
られ、下フレーム３５の先端側には、三角形状をなす
左，右のブラケット３５Ｂ（右側のみ図示）が固着して
設けられている。そして、下フレーム３５の各フート部
３５Ａは、フロント支持アーム２４を構成する第１アー
ム２５のピン挿通穴３０に挿通されたピン３６により、
該第１アーム２５の先端側に回動可能に支持されてい
る。

【００４８】３７は下フレーム３５の先端側に回動可能
に支持された上フレームで、該上フレーム３７は、その
先端側に後述のドライブ装置４６が設けられるものであ
る。ここで、上フレーム３７の基端側にはフート部３７
Ａが設けられ、このフート部３７Ａは下フレーム３５の
ブラケット３５Ｂにピン３８を用いて回動可能に支持さ
れている。また、上フレーム３７の先端側には、後述の
上起伏シリンダ４２を取付けるためのブラケット３７Ｂ
と、スラストシリンダ４７を取付けるためのブラケット
３７Ｃとが固着して設けられている。

【００４９】３９，３９はフロント支持アーム２４を構
成する第２アーム２６と下フレーム３５の上端側との間
を連結する下起伏シリンダで、該下起伏シリンダ３９
は、ブーム９を挟んだ状態で左，右に離間して２本設け
られている（図４参照）。ここで、下起伏シリンダ３９
は、チューブ３９Ａと、該チューブ３９Ａ内に設けられ
たピストン（図示せず）と、該ピストンに取付けられチ
ューブ３９Ａから突出したロッド３９Ｂとにより構成さ
れている。

【００５０】そして、基端側となるロッド３９Ｂは、第
２アーム２６の先端側に設けたブラケット２７のピン挿
通穴３１に挿通されたピン４０により、第２アーム２６
の先端側に回動可能にピン結合され、先端側となるチュ
ーブ３９Ａは、下フレーム３５の先端側に設けたブラケ
ット３５Ｂにピン４１を用いて回動可能にピン結合され
ている。これにより、フロント支持アーム２４、下フレ
ーム３５、下起伏シリンダ３９は、略三角形の枠構造体
を形成し、フロント装置３４をフロント支持アーム２４
に対して強固に支持することができる構成となってい
る。

【００５１】そして、下起伏シリンダ３９は、ロッド３
９Ｂを伸縮することにより、下フレーム３５及び上フレ
ーム３７を、図２に示す掘削作業の姿勢と図７に示す吊
荷作業用の姿勢との間で起伏させ、これら各フロントフ
レーム３５，３７を、作業内容に応じてブーム９に対し
て接近、離間させるものである。

【００５２】４２は下フレーム３５と上フレーム３７と
の間に設けられた上起伏シリンダで、該上起伏シリンダ
４２は、左，右に離間して２本設けられている（１本の
み図示）。ここで、上起伏シリンダ４２は、チューブ４
２Ａと、該チューブ４２Ａ内に設けられたピストン（図
示せず）と、該ピストンに取付けられチューブ４２Ａか
ら突出したロッド４２Ｂとにより構成されている。そし
て、基端側となるロッド４２Ｂは、下フレーム３５のブ
ラケット３５Ｂにピン４３を用いて回動可能にピン結合
され、先端側となるチューブ４２Ａは、上フレーム３７
に設けたブラケット３７Ｂにピン４４を用いて回動可能
にピン結合されている。

【００５３】そして、上起伏シリンダ４２は、ロッド４
２Ｂを伸縮させることにより、ピン４１を中心として下
フレーム３５上で上フレーム３７を起伏させ、下フレー
ム３５が図２に示す掘削作業用の姿勢となったときに、
上フレーム３７を地面に対して略垂直な姿勢に保つもの
である。

【００５４】４５は上フレーム３７の先端側に上，下方
向に移動可能に取付けられた可動ブラケット、４６は可
動ブラケット４５に取付けられたドライブ装置で、ドラ
イブ装置４６は、例えば油圧モータ等により構成され、
ケリーバ２２（アウタケリーバ）の外周側に上，下方向
に移動可能に係合している。そして、ドライブ装置４６
は、ケリーバ２２に回転力を付与することにより、該ケ
リーバ２２を介して掘削バケット２３を回転させるもの
である。

【００５５】４７は上フレーム３７と可動ブラケット４
５との間に設けられたスラストシリンダで、該スラスト
シリンダ４７は、上フレーム３７のブラケット３７Ｃに
取付けられたチューブ４７Ａと、このチューブ４７Ａ内
に設けられたピストン（図示せず）と、このピストンに
取付けられチューブ４７Ａから突出したロッド４７Ｂと
により構成され、ロッド４７Ｂの先端側は可動ブラケッ
ト４５に取付けられている。

【００５６】そして、ドライブ装置４６によってケリー
バ２２を回転駆動しているときに、スラストシリンダ４
７のロッド４７Ｂを伸長させることにより、可動ブラケ
ット４５、ドライブ装置４６を介してケリーバ２２に下
向きの押圧力が作用し、この押圧力によって掘削バケッ
ト２３を地中に押込むことにより、掘削力を増大させる
ことができる構成となっている。

【００５７】４８はブーム９とフロント装置３４の下フ
レーム３５との間に設けられた連結装置で、該連結装置
４８は、図７及び図８に示すように、ブーム９に固着し
て設けられた左，右のブーム側ブラケット４９，４９
と、下フレーム３５に固着して設けられた左，右のフロ
ント側ブラケット５０，５０と、これら各ブラケット４
９，５０間を抜差し可能に連結する連結ピン５１，５１
とにより構成されている。

【００５８】ここで、フロント側ブラケット５０は、
左，右方向で対面する一対の板体５０Ａ，５０Ａをもっ
た二又状のブラケットとして形成され、板体５０Ａ間に
ブーム側ブラケット４９を挟込むことにより、各ブラケ
ット４９，５０に連結ピン５１を容易に挿通することが
できる構成となっている。

【００５９】そして、連結装置４８は、図１及び図２に
示す掘削作業時には、連結ピン５１を各ブラケット４
９，５０から抜取ることにより、下フレーム３５とブー
ム９とを離間させる。一方、連結装置４８は、図６及び
図７に示す吊荷作業時には、連結ピン５１を用いて各ブ
ラケット４９，５０間を連結することにより、下フレー
ム３５をブーム９に連結し、フロント装置３４全体をブ
ーム９に一体的に固定するものである。

【００６０】本実施の形態によるアースドリルは上述の
如き構成を有するもので、以下、その作動について説明
する。

【００６１】まず、図１に示す如くアースドリルを用い
て地中に立坑を掘削する場合には、図２ないし図４に示
すように、前側ピン３２及び後側ピン３３を用いて、フ
ロント支持アーム２４を前，後方向に離間した第１，第
２の取付位置でメインフレーム５に支持することによ
り、フロント支持アーム２４を掘削作業用の姿勢に固定
する。

【００６２】そして、下起伏シリンダ３９のロッド３９
Ｂを伸長させて下フレーム３５及び上フレーム３７を起
伏させると共に、上起伏シリンダ４２のロッド４２Ｂを
伸縮させて上フレーム３７を起伏させ、該上フレーム３
７を地面に対して垂直な姿勢に保持する。これにより、
ドライブ装置４６等を介して上フレーム３７に支持され
たケリーバ２２が、地面に対して垂直な姿勢となる。

【００６３】この状態で、主巻ウインチ１１から主巻ロ
ープ１２を巻出し、この主巻ロープ１２に吊下げられた
ケリーバ２２を下降させ、掘削バケット２３のドリル部
２３Ｂを地面に当接させる。

【００６４】そして、ドライブ装置４６によってケリー
バ２２を回転駆動すると共に、スラストシリンダ４７の
ロッド４７Ｂを伸長させ、掘削バケット２３を回転させ
つつ地面に押込む。これにより、掘削バケット２３は、
ドリル部２３Ｂによって地中を掘削し、掘削した土砂を
土砂収容筒部２３Ａ内に収容しつつ地中深く立坑を掘削
していく。

【００６５】ここで、上述した立坑の掘削時には、掘削
バケット２３に対して掘削反力が作用し、この掘削反力
は、ケリーバ２２、ドライブ装置４６等を介してフロン
ト装置３４に伝わる。

【００６６】しかし、本実施の形態によるアースドリル
は、フロント支持アーム２４が、前側ピン３２及び後側
ピン３３によってメインフレーム５に強固に固定され、
ドライブ装置４６を介してケリーバ２２を支持するフロ
ント装置３４の下フレーム３５は、フロント支持アーム
２４、下起伏シリンダ３９と共に強固な三角形の枠構造
体を形成している。

【００６７】このため、フロント装置３４の先端側が掘
削反力によって浮上がるよう回動するのを確実に抑える
ことができ、この掘削反力を、フロント支持アーム２４
を介してメインフレーム５に伝え、該メインフレーム５
によって確実に受けることができる。これにより、例え
ば地中に硬い地盤等がある場合においても、効率良く立
坑を掘削することができる。

【００６８】しかも、フロント装置３４が回動するのを
抑えることにより、ドライブ装置４６を介してフロント
装置３４に支持されたケリーバ２２を、地面に対して常
時垂直な姿勢に保っておくことができる。このため、立
坑の掘削時にケリーバ２２が傾斜してしまうのを確実に
抑えることができ、垂直な立坑を掘削することができ
る。

【００６９】また、フロント装置３４の先端側をブーム
９から垂下したロープ等によって吊下げる必要がないた
め、掘削反力がブーム９に伝わることがなく、掘削反力
に対抗するためにブーム９に施す過剰な補強等を不要と
することができる。

【００７０】一方、例えば掘削した立坑内に鉄筋かご等
を挿入するため、図６に示す吊荷作業を行う場合には、
図７に示すように、ケリーバ２２から掘削バケット２３
を取外した後、下起伏シリンダ３９のロッド３９Ｂを縮
小させることにより、フロント装置３４を起伏させてブ
ーム９に接近させる。そして、連結装置４８を用いてフ
ロント装置３４の下フレーム３５をブーム９に連結し、
フロント装置３４、ドライブ装置４６、ケリーバ２２等
を、吊荷作業の邪魔にならないようにブーム９に固定す
る。

【００７１】次に、フロント支持アーム２４及びメイン
フレーム５から後側ピン３３を抜取ることにより、フロ
ント支持アーム２４を前側ピン３２のみによってメイン
フレーム５に支持する。これにより、フロント支持アー
ム２４、フロント装置３４、ケリーバ２２等が、前側ピ
ン３２を中心として一体的に起伏（回動）できる状態と
なる。

【００７２】この状態で、起伏ウインチ１６から起伏ロ
ープ１７を巻取り、巻出してブーム９を起伏させると共
に、補巻ウインチ１３から補巻ロープ１４を巻取り、巻
出して吊荷フック１５を昇降させる。これにより、吊荷
フック１５によって鉄筋かご等の吊荷（図示せず）を吊
上げ、この吊荷を所望の場所へと搬送することができ
る。

【００７３】ここで、本実施の形態によるアースドリル
においては、フロント支持アーム２４をメインフレーム
５に連結する前側ピン３２を、メインフレーム５に対す
るブーム９の起伏中心Ｏ−Ｏと同心上に設ける構成とし
ているので、ブーム９をメインフレーム５に対して起伏
させたときには、フロント支持アーム２４、フロント装
置３４、ケリーバ２２等は、前側ピン３２を中心とし
て、ブーム９と一体的に起伏動作を行うことができる。

【００７４】このため、従来技術のように、ブームの起
伏動作に追従するようにフロント装置を起伏させる操作
を行う必要がなくなり、この分、ブーム９を起伏させる
操作を容易に行うことができるので、吊荷作業の作業性
を大幅に向上させることができる。

【００７５】また、本実施の形態によるアースドリル
は、ブーム９とフロント装置３４との間に、ブーム側ブ
ラケット４９、フロント側ブラケット５０、連結ピン５
１からなる連結装置４８を設けている。このため、立坑
の掘削作業時には、連結ピン５１を各ブラケット４９，
５０から抜取ることにより、フロント装置３４とブーム
９とを容易に分離することができ、吊荷作業時には、連
結ピン５１を用いて各ブラケット４９，５０間を連結す
ることにより、フロント装置３４をブーム９に容易に連
結することができる。

【００７６】次に、図９ないし図１３は本発明の第２の
実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、フロント装
置の基端側をブームに取付ける構成としたことにある。
なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と
同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する
ものとする。

【００７７】図中、６１は第１の実施の形態によるブー
ム９に代えて本実施の形態に用いたブームで、このブー
ム６１は、第１の実施の形態によるブーム９と同様に、
強固な骨組み構造をもって上，下方向に伸長している。
しかし、ブーム６１の基端側（下端側）には、図１０及
び図１１に示すように、ブーム６１をメインフレーム５
に起伏可能に取付けると共に、フロント装置３４（下フ
レーム３５）の基端側を取付けるための左，右のフート
部６２が設けられている点で、第１の実施の形態による
ブーム９とは異なるものである。

【００７８】ここで、フート部６２は全体として略三角
形状に形成され、メインフレーム５に取付けられるメイ
ンフレーム取付部６２Ａと、ブーム６１が溶接等によっ
て接合されたブーム接合部６２Ｂと、フロント装置３４
の下フレーム３５が取付けられるフロント取付部６２Ｃ
とを有している。そして、フート部６２のメインフレー
ム取付部６２Ａは、メインフレーム５の外側縦板５Ｂに
ブーム連結ピン１０を用いて回動可能に連結され、ブー
ム６１は、メインフレーム５に対しブーム連結ピン１０
を中心として起伏する構成となっている。

【００７９】また、フート部６２のフロント取付部６２
Ｃには、フロント装置３４を構成する下フレーム３５の
フート部３５Ａが、ピン３６を用いて回動可能にピン結
合される構成となっている。

【００８０】一方、ブーム６１の長さ方向途中部位に
は、連結装置４８を構成するブーム側ブラケット４９が
固着して設けられ、このブーム側ブラケット４９とフロ
ント装置３４の下フレーム３５に設けたフロント側ブラ
ケット５０とに連結ピン５１を挿通することにより、図
１３に示すように、ブーム６１とフロント装置３４とを
連結装置４８を介して一体に連結することができる構成
となっている。

【００８１】この場合、フロント装置３４は、ブーム６
１のフート部６２（フロント取付部６２Ｃ）に対しピン
３６を中心として回動可能に取付けられているので、連
結装置４８を用いてブーム６１とフロント装置３４とを
連結するときに、ブーム側ブラケット４９とフロント側
ブラケット５０との位置合わせを容易に行うことがで
き、連結ピン５１を用いて両者間を連結するときの作業
性を向上することができる。

【００８２】６３はメインフレーム５の前部側に取付け
られたフロント支持アームで、このフロント支持アーム
６３は、上述の如くフロント装置３４の下フレーム３５
をブーム６１のフート部６２に取付ける構成としたこと
により、第１の実施の形態によるフロント支持アーム２
４に代えて本実施の形態に用いたものである。

【００８３】ここで、フロント支持アーム６３は、図１
０ないし図１２に示すように、メインフレーム５に取付
けられる左，右の第１アーム６４，６４と、第１アーム
６４と略直交するように上方に延びる左，右の第２アー
ム６５，６５とにより構成されている。また、左，右の
第１アーム６４間は箱状の連結部材６４Ａにって一体的
に連結され、左，右の第２アーム６５の上端側は円筒状
の連結部材６５Ａによって連結され、この連結部材６５
Ａの両端側には、下起伏シリンダ３９を取付けるための
二又状のブラケット６６，６６が突設されている。

【００８４】ここで、図１２に示すように、第１アーム
６４の下端側（先端部位）には前側ピン３２が挿通され
る第１のピン挿通穴６７が穿設され、第１アーム６４と
第２アーム６５とが交差する部位には、後側ピン３３が
挿通される第２のピン挿通穴６８が穿設されている。ま
た、第２アーム６５の上端側に突設されたブラケット６
６には、下起伏シリンダ３９を取付けるためのピン４０
が挿通されるピン挿通穴６９が穿設されている。

【００８５】そして、フロント支持アーム６３は、前側
ピン３２によってメインフレーム５の内側縦板５Ｃに取
付けられると共に、後側ピン３３によってメインフレー
ム５のブラケット５Ｄに取付けられている。従って、前
側ピン３２の位置がメインフレーム５に対するフロント
支持アーム６３の第１の取付位置となり、後側ピン３３
の位置がメインフレーム５に対するフロント支持アーム
６３の第２の取付位置となっている。

【００８６】ここで、図１１に示すように、前側ピン３
２はブーム６１の起伏中心Ｏ−Ｏと同心上に配置されて
おり、フロント支持アーム６３を前側ピン３２のみを用
いてメインフレーム５にピン結合したときには、メイン
フレーム５に対するブーム６１の起伏動作と、メインフ
レーム５に対するフロント支持アーム６３の起伏動作と
が一致する構成となっている。

【００８７】本実施の形態によるアースドリルは上述の
如き構成を有するもので、このアースドリルを用いて立
坑の掘削作業を行うときには、図９に示すように、前側
ピン３２及び後側ピン３３を用いてフロント支持アーム
６３をメインフレーム５に取付けた状態で、フロント装
置３４に設けたドライブ装置４６によってケリーバ２２
を回転させることにより、掘削バケット２３によって地
中深く立坑を掘削していく。

【００８８】この場合、フロント支持アーム６３は、前
側ピン３２及び後側ピン３３によってメインフレーム５
に強固に固定されているので、フロント装置３４の先端
側が掘削反力によって浮上がるよう回動するのを確実に
抑えることができ、この掘削反力を、フロント支持アー
ム６３からメインフレーム５に伝え、該メインフレーム
５によって確実に受けることができる。これにより、例
えば地中に硬い地盤等がある場合においても、効率良く
立坑を掘削することができる。

【００８９】一方、アースドリルを用いて吊荷作業を行
う場合には、図１３に示すように、下起伏シリンダ３９
のロッド３９Ｂを縮小させることにより、フロント装置
３４をブーム６１に接近させる。そして、連結装置４８
を構成するブーム側ブラケット４９とフロント側ブラケ
ット５０とに連結ピン５１を挿通し、該連結装置４８を
介してフロント装置３４の下フレーム３５をブーム６１
に連結することにより、フロント装置３４、ドライブ装
置４６、ケリーバ２２等を、吊荷作業の邪魔にならない
ようにブーム６１に固定する。

【００９０】この場合、本実施の形態では、フロント装
置３４の下フレーム３５を、ブーム６１の基端側に設け
たフート部６２のフロント取付部６２Ｃに、ピン３６を
用いて回動可能に取付ける構成としている。このため、
下起伏シリンダ３９によってフロント装置３４をブーム
６１側に引き寄せたときに、ブーム側ブラケット４９と
フロント側ブラケット５０との位置合わせを容易に行う
ことができ、両者間に連結ピン５１を挿通するときの作
業性を向上することができる。

【００９１】そして、フロント装置３４とブーム６１と
を連結装置４８を用いて連結した状態で、フロント支持
アーム６３及びメインフレーム５から後側ピン３３を抜
取ることにより、フロント支持アーム６３を前側ピン３
２のみによってメインフレーム５に支持する。これによ
り、フロント支持アーム６３、フロント装置３４、ケリ
ーバ２２等が、前側ピン３２を中心として一体的に起伏
動作を行うことができ、吊荷作業の作業性を向上させる
ことができる。

【００９２】なお、上述した第１の実施の形態では、第
２のピン挿通穴２９を、フロント支持アーム２４を構成
する第１アーム２５と第２アーム２６の交差部位に設け
た場合を例に挙げたが、本発明はこれに限るものではな
く、例えば図５中に二点鎖線で示す位置に第２のピン挿
通穴２９′を設ける構成としてもよい。

【００９３】また、上述した第１の実施の形態では、フ
ロント支持アーム２４の第２アーム２６を、第１アーム
２５の側方に配設した板体により構成した場合を例に挙
げたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１
４に示す変形例のように、第１アーム２５と第２アーム
２６′とが一体的に連続したフロント支持アーム２４′
を構成してもよい。

【００９４】また、上述した第１の実施の形態では、メ
インフレーム５（外側縦板５Ｂ）とブーム９（フート部
９Ａ）との間をブーム連結ピン１０によって連結し、メ
インフレーム５（内側縦板５Ｃ）とフロント支持アーム
２４との間を前側ピン３２によって連結し、これらブー
ム連結ピン１０と前側ピン３２とを同心上に配置した場
合を例に挙げている。しかし、本発明はこれに限るもの
ではなく、例えばメインフレーム５とブーム９との間、
メインフレーム５とフロント支持アーム２４との間を、
共通な１本のピンによって連結する構成としてもよい。
このことは、第２の実施の形態に用いたメインフレーム
５、ブーム６１、フロント支持アーム６３についても同
様である。

【００９５】また、上述した第１の実施の形態では、前
側ピン３２及び後側ピン３３を用いて、フロント支持ア
ーム２４を前，後方向に離間した２つの位置でメインフ
レーム５に取付けた場合を例に挙げたが、本発明はこれ
に限らず、例えば前，後方向に離間した３以上の位置で
フロント支持アーム２４をメインフレームに取付ける構
成としてもよい。このことは、第２の実施の形態に用い
たメインフレーム５、フロント支持アーム６３について
も同様である。

【００９６】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、第１の取付位置がブームと同一の起伏中心をもっ
てメインフレームに起伏可能に取付けられ、この第１の
取付位置とは異なる第２の取付位置がメインフレームに
着脱可能に取付けられたフロント支持アームを設け、こ
のフロント支持アームまたはブームに、ケリーバを駆動
するドライブ装置が設けられたフロント装置を取付ける
構成としたので、フロント装置の先端側が、掘削時の反
力によって浮上がるように回動するのを抑えることがで
きる。このため、フロント装置に伝わった掘削反力をフ
ロント支持アームからメインフレームに伝え、メインフ
レームによって掘削反力を確実に受けることにより、効
率良く立坑を掘削することができる。また、掘削反力に
よってフロント装置が回動するのを抑えることにより、
掘削時にケリーバを常時垂直な姿勢に保つことができ、
垂直な立坑を掘削することができる。

【００９７】一方、吊荷作業時においては、フロント支
持アームの第２の取付位置をメインフレームから取外す
ことにより、フロント支持アームは、ブームと同一の起
伏中心をもった第１の取付位置を中心としてメインフレ
ームに対して起伏することができるので、フロント支持
アームまたはブームに取付けられたフロント装置を、ブ
ームの起伏動作に適正に追従させることができ、吊荷作
業の作業性を向上させることができる。

【００９８】また、請求項２の発明によれば、フロント
支持アームを、第１，第２アームにより形成し、第１の
取付位置を第１アームの長さ方向途中部位または先端部
位に設け、第２の取付位置を第１アームと第２アームと
の交差部位に設ける構成としたので、フロント支持アー
ムを、互いに異なる取付位置でメインフレームに対して
強固に固定することができる。

【００９９】また、請求項３の発明によれば、フロント
装置を、フロント支持アームとケリーバとの間に設けら
れたフロントフレームと、フロント支持アームとフロン
トフレームとの間に設けられた起伏シリンダとにより構
成したので、フロント支持アーム、フロントフレーム、
起伏シリンダにより略三角形の枠構造体を形成すること
ができ、フロント装置をフロント支持アームに対して強
固に支持することができる。また、起伏シリンダによっ
てフロントフレームを起伏させ、該フロントフレームを
ブームに対して接近、離間させることにより、ドライブ
装置を介してフロントフレームに支持されたケリーバ
を、掘削作業、吊荷作業に応じて適宜にブームに対して
接近、離間させることができる。

【０１００】また、請求項４の発明によれば、フロント
支持アームを、第１，第２アームにより形成し、第１の
取付位置を第１アームの長さ方向途中部位または先端部
位に設け、第２の取付位置を第１アームと第２アームと
の交差部位に設ける構成とし、フロント装置を、フロン
ト支持アームの第１アームとケリーバとの間に設けられ
たフロントフレームと、フロント支持アームの第２アー
ムとフロントフレームとの間に設けられた起伏シリンダ
とにより構成している。これにより、フロント支持アー
ムを、互いに異なる取付位置でメインフレームに対して
強固に固定することができる。また、フロント支持アー
ム、フロントフレーム、起伏シリンダにより略三角形の
枠構造体を形成し、フロント装置をフロント支持アーム
に対して強固に支持することができる。

【０１０１】また、請求項５の発明によれば、フロント
支持アームを、第１，第２アームにより形成し、フロン
ト装置を、第１アームに回動可能に支持された下フレー
ムと、該下フレームに回動可能に支持された上フレーム
と、下フレームを起伏する下起伏シリンダと、上フレー
ムを起伏する上起伏シリンダとにより構成している。こ
のため、下起伏シリンダによって下フレームと上フレー
ムとを起伏することにより、ドライブ装置を介して上フ
レームに支持されたケリーバをブームに対して適宜に接
近、離間させることができる。また、上起伏シリンダに
よって上フレームを適宜に起伏することにより、ドライ
ブ装置を介して上フレームに支持されたケリーバを常時
垂直な姿勢に保つことができる。

【０１０２】また、請求項６の発明によれば、フロント
装置を、基端側がブームに回動可能に支持された下フレ
ームと、該下フレームの先端側に回動可能に支持された
上フレームと、フロント支持アームの第２アームと下フ
レームとの間に設けられた下起伏シリンダと、下フレー
ムと上フレームとの間に設けられた上起伏シリンダとに
より構成したので、フロント装置をブームとの取付部位
を中心として回動させることにより、吊荷作業時にフロ
ント装置をブーム側に引き寄せて該ブームに連結すると
きに、両者の位置合わせを容易に行うことができる。

【０１０３】また、請求項７の発明によれば、ブームと
フロント装置との間に、両者間を取付け、取外し可能に
連結する連結装置を設ける構成としたので、例えば吊荷
作業時に連結装置を用いてブームにフロント装置を連結
するだけで、フロント装置、及び該フロント装置にドラ
イブ装置を介して支持されたケリーバ等を、吊荷作業の
邪魔にならないようにブームの近傍に固定しておくこと
ができる。

【０１０４】さらに、請求項８の発明によれば、連結装
置を、ブームに固着されたブーム側ブラケットと、フロ
ント装置に固着されたフロント側ブラケットと、各ブラ
ケット間に抜差し可能に設けられたピンとにより構成し
たので、ブーム側ブラケットとフロント側ブラケットに
対してピンを抜差しするだけで、ブームに対するフロン
ト装置の取付け、取外しを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態によるアースドリル
を掘削作業を行う状態で示す正面図である。

【図２】図１中のメインフレーム、ブーム、フロント支
持アーム、フロント装置等を拡大して示す拡大正面図で
ある。

【図３】メインフレームとブームとの取付部、メインフ
レームとフロント支持アームとの取付部等の要部を示す
要部拡大図である。

【図４】メインフレームとブームとの取付部、メインフ
レームとフロント支持アームとの取付部等を図３中の矢
示IV−IV方向からみた右側面図である。

【図５】フロント支持アーム単体の斜視図である。

【図６】アースドリルを吊荷作業を行う状態で示す正面
図である。

【図７】図６中のメインフレーム、ブーム、フロント支
持アーム、フロント装置等を拡大して示す拡大正面図で
ある。

【図８】連結装置を図７中の矢示VIII−VIII方向からみ
た拡大断面図である。

【図９】第２の実施の形態によるアースドリルのメイン
フレーム、ブーム、フロント支持アーム、フロント装置
等を掘削作業を行う状態で示す拡大正面図である。

【図１０】メインフレームとフロント支持アームとの取
付部、ブームとフロント装置との取付部等の要部を示す
要部拡大図である。

【図１１】メインフレームとフロント支持アームとの取
付部、ブームとフロント装置との取付部等を図１０中の
矢示XI−XI方向からみた右側面図である。

【図１２】第２の実施の形態に用いたフロント支持アー
ム単体の斜視図である。

【図１３】アースドリルのメインフレーム、ブーム、フ
ロント支持アーム、フロント装置等を吊荷作業を行う状
態で示す拡大正面図である。

【図１４】フロント支持アームの変形例を示す図５と同
様の斜視図である。

【符号の説明】

１車体５メインフレーム９，６１ブーム１０ブーム連結ピン２２ケリーバ２３掘削バケット（掘削具）２４，２４′，６３フロント支持アーム２５，６４第１アーム２６，６５第２アーム３２前側ピン３３後側ピン３４フロント装置３５下フレーム３７上フレーム３９下起伏シリンダ４２上起伏シリンダ４６ドライブ装置４８連結装置４９ブーム側ブラケット５０フロント側ブラケット５１連結ピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体を構成するメインフレームと、基端
側が前記メインフレームに起伏可能に取付けられたブー
ムと、前記ブームの先端側から垂下したロープに回転可
能に吊下げて設けられ、下端側に掘削具が取付けられる
ケリーバと、第１の取付位置が前記ブームと同一の起伏
中心をもって前記メインフレームに起伏可能に取付けら
れ、第２の取付位置が前記メインフレームに着脱可能に
取付けられたフロント支持アームと、基端側が前記フロ
ント支持アームまたはブームに取付けられると共に先端
側に前記ケリーバを駆動するドライブ装置が設けられた
フロント装置とにより構成してなるアースドリル。
【請求項２】前記フロント支持アームは、前記メイン
フレームからケリーバ側に延びる第１アームと、該第１
アームに対してある角度をもって上方に延びる第２アー
ムとにより形成し、前記第１の取付位置は前記第１アー
ムの長さ方向途中部位または先端部位に設け、前記第２
の取付位置は前記第１アームと第２アームとの交差部位
に設ける構成としてなる請求項１に記載のアースドリ
ル。
【請求項３】前記フロント装置は、前記フロント支持
アームとケリーバとの間に設けられ先端側に前記ドライ
ブ装置が取付けられたフロントフレームと、前記フロン
トフレームを起伏するため前記フロント支持アームとフ
ロントフレームとの間に設けられた起伏シリンダとによ
り構成してなる請求項１または２に記載のアースドリ
ル。
【請求項４】前記フロント支持アームは、前記メイン
フレームからケリーバ側に延びる第１アームと、該第１
アームに対してある角度をもって上方に延びる第２アー
ムとにより形成し、前記第１の取付位置は前記第１アー
ムの長さ方向途中部位または先端部位に設け、前記第２
の取付位置は前記第１アームと第２アームとの交差部位
に設ける構成とし、前記フロント装置は、前記フロント支持アームの第１ア
ームとケリーバとの間に設けられ先端側に前記ドライブ
装置が取付けられたフロントフレームと、前記フロント
フレームを起伏するため前記フロント支持アームの第２
アームとフロントフレームとの間に設けられた起伏シリ
ンダとにより構成してなる請求項１に記載のアースドリ
ル。
【請求項５】前記フロント支持アームは、前記メイン
フレームからケリーバ側に延びる第１アームと、該第１
アームに対してある角度をもって上方に延びる第２アー
ムとにより形成し、前記第１の取付位置は前記第１アー
ムの長さ方向途中部位または先端部位に設け、前記第２
の取付位置は前記第１アームと第２アームとの交差部位
に設ける構成とし、前記フロント装置は、基端側が前記第１アームに回動可
能に支持された下フレームと、該下フレームの先端側に
回動可能に支持され先端側に前記ドライブ装置が取付け
られた上フレームと、前記第２アームと前記下フレーム
との間に設けられ該下フレームを起伏する下起伏シリン
ダと、前記下フレームと上フレームとの間に設けられ該
上フレームを起伏する上起伏シリンダとにより構成して
なる請求項１，２，３または４に記載のアースドリル。
【請求項６】前記フロント支持アームは、前記メイン
フレームに取付けられる第１アームと、該第１アームに
対してある角度をもって上方に延びる第２アームとによ
り構成し、前記フロント装置は、基端側が前記ブームに回動可能に
支持された下フレームと、該下フレームの先端側に回動
可能に支持され先端側に前記ドライブ装置が取付けられ
た上フレームと、前記第２アームと前記下フレームとの
間に設けられ該下フレームを起伏する下起伏シリンダ
と、前記下フレームと上フレームとの間に設けられ該上
フレームを起伏する上起伏シリンダとにより構成してな
る請求項１に記載のアースドリル。
【請求項７】前記ブームとフロント装置との間には、
前記ブームに対してフロント装置を取付け、取外し可能
に連結する連結装置を設ける構成としてなる請求項１，
２，３，４，５または６に記載のアースドリル。
【請求項８】前記連結装置は、前記ブームに固着され
たブーム側ブラケットと、前記フロント装置に固着され
たフロント側ブラケットと、前記各ブラケット間に抜差
し可能に設けられたピンとにより構成してなる請求項７
に記載のアースドリル。