JPH10102529A

JPH10102529A - オフセットブーム式建設機械

Info

Publication number: JPH10102529A
Application number: JP25305296A
Authority: JP
Inventors: Akiyasu Nozue; 明靖野末
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-09-25
Filing date: 1996-09-25
Publication date: 1998-04-21

Abstract

(57)【要約】【課題】オフセット時の、オフセットブームユニット
の左右の重量バランスの改善およびオフセットブームユ
ニットと地面等との接触の回避。【解決手段】第１のブラケット１１を備えるロアブーム
１と、アッパーブーム２と、第２のブラケット１２を備
えるシリンダステー３と、平行リンク用ステー４と、オ
フセットシリンダ５と、から構成されるオフセットブー
ムユニット１４を備えたオフセットブーム式建設機械に
おいて、アッパーブーム２両端の回動軸Ｂ，Ｂ’を、ロ
アブーム１とシリンダステー３の各先端部を縦方向に２
等分する各点を結ぶ線ＡーＡ’に対して、平行リンク用
ステー４が設けられている側とは反対側に、所定寸法δ
だけ偏心させて取付ける。さらにはそれと共に、第１お
よび第２のブラケット１１，１２、平行リンク用ステー
４およびオフセットシリンダ５を線ＡーＡ’に近寄せて
取付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オフセットブーム
式建設機械に係り、特に左右方向にオフセット可能なオ
フセットブームユニットを備え、側溝堀り等の作業を行
うのに適したオフセットブーム式建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５および図６は、従来のオフセットブ
ーム式建設機械のフロント部分を示すもので、図５は図
６のイーイ線に沿う断面図、図６は側面図である。

【０００３】これらの図において、１０１は先端部側面
から突出するブラケット１０８を備えるロアブーム、１
０２は中央部側面から突出するブラケット１１０を備え
るアッパーブーム、１０３は先端部側面から突出するブ
ラケット１０９を備えるシリンダステー、１０４は平行
リンク用ステー、１０５はオフセットシリンダで、これ
らによってオフセットブームユニットが構成されてい
る。また、１０６はアーム、１０７はアタッチメントと
してのバケットをそれぞれ示している。

【０００４】図７は前記オフセットブームユニットを左
右方向にオフセットさせた時の状態を示す平面図であ
り、実線は左オフセット時の状態を示し、一点鎖線は右
オフセット時の状態を示している。

【０００５】図８は、上記従来のオフセットブーム式建
設機械によるバケット幅の溝掘時の各状態を示す正面図
である。

【０００６】図８（ａ）は、右オフセット時における、
平行リンク用ステー１０４近辺と地面１１１とが接触し
た時の掘削状態を示し、図８（ｂ）は、オフセット量が
零の時の掘削状態を示し、図８（ｃ）は左オフセット時
における、アッパーブーム１０２と地面１１１とが接触
した時の掘削状態を示す。

【０００７】図９は、他の従来例を示す側溝掘用油圧シ
ョベルの平面図であり、１１２は下部走行体、１１３は
上部旋回体、１１４はロアブームを示し、ロアブーム１
１４にはフロントブーム１１５の一端が連結され、他端
にはシリンダステー１１８が連結されている。またフロ
ントブーム１１５の一方側に平行リンク用ロッド１１６
が、他方側にオフセットシリンダ１１７が設けられてい
る。

【０００８】また、図１０は、実開平６ー１４２４１号
公報に開示されている側溝掘用油圧ショベルの一例を示
す平面図である。

【０００９】この溝掘用油圧ショベルは、図９に示した
側溝掘用油圧ショベルの改良を目的として考案されたも
のである。すなわち、図９に示されたものは平行リンク
用ロッド１１６とオフセットシリンダ１１７とがフロン
トブーム１１５の両側に突出しているために、これらが
掘削中の地盤や他の物体と接触し易く、図１０に示され
るものは、これを回避することを考慮して考案されたも
のである。リアブーム１１９とアッパーブーム１２０間
に、左右各２本のフロントブーム１２１を上下２段に設
け、オフセットシリンダ１２２をこの上下２段のフロン
トブーム間に対角線状に配置するように構成されてい
る。

【００１０】このように構成することにより、オフセッ
トブームの外観や重量バランスが改善されたものにな
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】前記図５〜図７に示し
た従来のオフセットブーム式建設機械のオフセットブー
ムユニットでは、図５に示すように、平行リンク用ステ
ー１０４、オフセットシリンダ１０５およびこれらを支
持するためのブラケット１０８、１０９、１１０がロア
ブーム１０１とシリンダステー１０３の各先端部を縦方
向に２等分した各点を結ぶ線ＡーＡ’より左側に張り出
しており、オフセット時の左右の重量バランスが良くな
かった。また、図８に示したバケット幅での溝掘削時の
各状態から判るように、図８（ｂ）に示すオフセット量
が零の時は、掘削深さＤ２を一番大きくとれるが、オフ
セットブームが左右方向にオフセットするにしたがい、
図８（ｃ）に示すオフセット左の時はアッパーブーム１
０２が、また図８（ａ）に示すオフセット右の時は平行
リンク用ステー１０４の近辺がそれぞれ地面と接触し、
掘削深さを大きくとることができなかった。特に、前述
のように、平行リンク用ステー１０４、オフセットシリ
ンダ１０５、およびこれらを支持するためのブラケット
１０８，１０９，１１０がロアブーム１０１、アッパー
ブーム１０２、シリンダステー１０３の左側面に張り出
しているため、オフセット左の時よりも地面と接触しや
すい。そのため、前記従来のものでは、左側のオフセッ
ト時の掘削深さＤ３に比べて、右側のオフセット時には
その掘削深さＤ１を深く掘ることができず、また平行リ
ンク用ステー１０４やブラケット１０８，１０９，１１
０が掘削時の視界を妨げるといった問題があり、作業効
率の低下を招いていた。

【００１２】また、図９に示した従来のものは、オフセ
ットの左右方向に対する重量バランスが比較的優れてい
るが、フロントブーム１１５の両側に平行リンク用ロッ
ド１１１６やオフセットシリンダ１１７が張り出してい
るために、上述したようなバケット幅での溝掘削時にお
いて、左右のオフセット量が大きくなると地面等との接
触により掘削深さを大きくとれないという問題があっ
た。

【００１３】また、図９のものを改良した図１０に示さ
れる従来のものも、外観、重量バランスにおいて優れて
いるものの、全体として４本のフロントブーム１２１の
占める体積は相変わらず大きく、また左右のフロントブ
ーム１２１が左右に張り出しているために、上述したよ
うな左右のオフセット量が大きくなると地面等との接触
により掘削深さを大きくとれないという問題があった。

【００１４】本発明は、前記の従来技術の問題点に鑑み
てなされたもので、その目的は、掘削時において、オフ
セットブームユニットの左右の重量バランスが良好で、
かつオフセットブームユニットの左右の張り出し量を極
力抑え、掘削深さを大きくでき、また左右の同じオフセ
ット量に対して同じ掘削深さが得られるオフセットブー
ム式建設機械を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、上部旋回体に上下方向に回動可能に連
結されると共に、先端部側面から突出する第１のブラケ
ットを備えるロアブームと、ロアブームに左右方向に回
動可能に連結されたアッパーブームと、アッパーブーム
に連結され、アッパーブームの回動に伴い、前記ロアブ
ームに対して水平面内でほぼ水平に動作すると共に、先
端部側面から突出する第２のブラケットを備えるシリン
ダステーと、一端が前記第１のブラケットに軸着され、
他端が前記第２のブラケットに軸着され、前記ロアブー
ム、前記アッパーブーム、前記シリンダステーと共に平
行リンク機構を形成する平行リンク用ステーと、前記ア
ッパーブームを回動させるオフセットシリンダと、から
構成されるオフセットブームユニットを備えたオフセッ
トブーム式建設機械において、前記アッパーブーム両端
の回動軸を、前記ロアブームおよび前記シリンダステー
の各先端部を縦方向に２等分した各点を結ぶ線に対し
て、前記平行リンク用ステーが設けられている側とは反
対側に、所定寸法だけ偏心させて取付けることを特徴と
する。

【００１６】また、前記アッパーブーム両端の回動軸
を、前記ロアブームおよび前記シリンダステーの各先端
部を縦方向に２等分した各点を結ぶ線に対して、前記平
行リンク用ステーが設けられている側とは反対側に、所
定寸法だけ偏心させて取付けると共に、前記第１および
第２のブラケット、平行リンク用ステーおよび前記オフ
セットシリンダを前記線に近寄せて取付けることを特徴
とする。

【００１７】また、前記所定寸法の偏心量は、前記線に
対して、前記オフセットブームユニットの左右の重量が
ほぼバランスするように、また前記線に対して、前記オ
フセットブームユニットの左右の張り出し量がほぼ等し
くなるように設定されることを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を、
図１〜４図に従って説明する。

【００１９】図１および図２は、本実施形態のオフセッ
トブーム式建設機械のフロント部分を示すもので、図１
は図２のローロ線に沿う断面図、図２は側面図である。

【００２０】図３は、本実施形態のオフセットブーム式
建設機械の全体を示す側面図である。

【００２１】これらの図において、１はロアブーム、２
はアッパーブーム、３はシリンダステー、４は平行リン
ク用ステー、５はオフセットシリンダ、６はアーム、７
はアタッチメントとしてのバケット、８は上部旋回体、
９は運転室、１０は下部走行体、１１、１２、１３はそ
れぞれ第１、第２、および第３の各ブラケット、１４は
オフセットブームユニットを示しており、上部旋回体８
には上下方向に回動可能にロアブーム１が連結されてお
り、このロアブーム１の先端には左右方向に回動可能に
アッパーブーム２が連結され、このアッパーブーム２の
先端にはアッパーブーム２の回動に伴い、ロアブーム１
に対してほぼ水平に動作するシリンダステー３が取付け
られている。

【００２２】さらに、シリンダステー３の先端部には上
下方向に回動可能にアーム６が連結され、アーム６の先
端には作業用アタッチメントとしてのバケット７が上下
方向に回動可能に連結されている。

【００２３】また、前記ロアブーム１の先端部側面から
は第１のブラケット１１が、前記シリンダステー３の先
端部側面からは第２のブラケット１２が、またアッパー
ブーム２の中央部側面からは第３のブラケット１３が突
出して設けられており、この第１および第２のブラケッ
ト１１，１２に平行リンク用ステー４を軸着することに
より、ロアブーム１、アッパーブーム２、シリンダステ
ー３と共に平行リンク機構が形成される。またロアブー
ム１、アッパーブーム２、シリンダステー３、平行リン
ク用ステー４、およびオフセットシリンダ５によってオ
フセットブームユニット１４が構成されている。

【００２４】そして、図１に示すように、本実施形態で
は、このように構成されたオフセットブーム式建設機械
のオフセットブームユニット１４において、ロアブーム
１の先端にアッパーブーム２を左右方向に回動可能に取
付けけるための回動軸Ｂと、アッパーブーム２の先端に
シリンダステー３を左右方向に回転可能に取付けるため
の回動軸Ｂ’とを、ロアブーム１の先端部を縦方向に２
等分する点とシリンダステー３の先端部を縦方向に２等
分する点を結ぶ線ＡーＡ’に対して、シリンダステー４
が設けられている側とは反対側に、所定寸法δだけ偏心
させて取り付ける。それと共に、前記第１、第２および
第３のブラケット１１，１２，１３、シリンダステー４
およびオフセットシリンダ５を前記線ＡーＡ’に近寄せ
て取り付ける。

【００２５】このように構成した本実施形態によるオフ
セットブーム式建設機械のブームユニット１４では、前
記線ＡーＡ’に対して、シリンダステー４，ブラケット
１１，１２，１３、オフセットシリンダ５とアッパーブ
ーム２の左右の張り出し量をほぼ均等にすることができ
る。

【００２６】図４は、オフセットブームユニットを左右
方向にオフセットしたときのバケットとの関係を示す平
面図であり、実線は左オフセット時の状態を、一点鎖線
は右オフセット時の状態を示す。この図４に示すよう
に、オフセット４を左右方向にオフセットさせた状態に
おいても、各線ＡーＡ’に対する、シリンダステー４、
ブラケット１１，１２，１３、オフセットブーム式建設
機械のブーム構造とアッパーブーム２の左右の張り出し
量をほぼ均等に保持することができる。

【００２７】図１１に、図５および図６に示した従来の
オフセットブーム式建設機械と本実施形態のものとを対
比して、左右のオフセット量に対する溝掘削深さの実験
結果を示す。この図において、特性線Ｘが図５および図
６に示した従来のものによるものであり、特性線Ｙが本
実施形態によるものである。

【００２８】この実験結果によれば、右オフセットに対
する側溝掘削深さは斜線を施した改善領域として示され
るように大幅に改善されていることが解る。また、左オ
フセットは従来技術によるものとほぼ同等の掘削深さを
確保できていることが解る。

【００２９】なお、前記偏心させる所定の寸法δは、前
記線ＡーＡ’に対してオフセットブームユニット１４の
左右の重量バランスがほぼ等しくなるように、あるいは
左右の同じオフセット量に対してほぼ同じ溝掘削深さが
得られるように決定される。

【００３０】

【発明の効果】以上のごとく、本発明は、オフセットブ
ームユニットの左右の重量バランスが改善され、またオ
フセットブームユニットの左右方向への張り出し量がほ
ぼ均等になり、溝掘削時において地面等の他のものと接
触しにくくなり、より深く掘ることができ、また溝掘削
時の視界も向上し作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係わる、オフセットブー
ム式建設機械のフロント部分を示す図２のローロ線に沿
う断面図である。

【図２】本発明の一実施形態に係わる、オフセットブー
ム式建設機械のフロント部分を示す側面図である。

【図３】本発明の一実施形態に係わる、オフセットブー
ム式建設機械の全体構造を示す側面図である。

【図４】本発明の一実施形態に係わる、オフセットブー
ム式建設機械のオフセットブームユニットのオフセット
時の各状態を示す平面図である。

【図５】従来のオフセットブーム式建設機械のフロント
部分を示す図６のイーイ線に沿う断面図である。

【図６】従来のオフセットブーム式建設機械のフロント
部分を示す側面図である。

【図７】従来のオフセットブーム式建設機械のオフセッ
トブームユニットのオフセット時の各状態を示す平面図
である。

【図８】従来のオフセットブーム式建設機械による、オ
フセット量が零および左右オフセット時の溝掘削の各状
態を示す正面図である。

【図９】他の従来例に係わる、側溝掘削用油圧ショベル
を示す平面図である。

【図１０】さらに他の従来例に係わる、側溝掘削用油圧
ショベルのオフセットブームユニットの要部を示す平面
図である。

【図１１】本実施形態のオフセットブーム式建設機械と
図５〜図６に示した従来のものを対比して、オフセット
量に対する溝掘削深さの実験結果を示す特性図である。

【符号の説明】

１ロアブーム２アッパーブーム３シリンダステー４平行リンク用ステー５オフセットシリンダ６アーム７作業用アタッチメントとしてのバケット８上部旋回体９運転室１０下部走行体１１第１のブラケット１２第２のブラケット１３第３のブラケット１４オフセットブームユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上部旋回体に上下方向に回動可能に連結
されると共に、先端部側面から突出する第１のブラケッ
トを備えるロアブームと、ロアブームに左右方向に回動可能に連結されたアッパー
ブームと、アッパーブームに連結され、アッパーブームの回動に伴
い、前記ロアブームに対して水平面内でほぼ水平に動作
すると共に、先端部側面から突出する第２のブラケット
を備えるシリンダステーと、一端が前記第１のブラケットに軸着され、他端が前記第
２のブラケットに軸着され、前記ロアブーム、前記アッ
パーブーム、前記シリンダステーと共に平行リンク機構
を形成する平行リンク用ステーと、前記アッパーブームを回動させるオフセットシリンダ
と、から構成されるオフセットブームユニットを備えたオフ
セットブーム式建設機械において、前記アッパーブーム両端の回動軸を、前記ロアブームお
よび前記シリンダステーの各先端部を縦方向に２等分し
た各点を結ぶ線に対して、前記平行リンク用ステーが設
けられている側とは反対側に、所定寸法だけ偏心させて
取付けることを特徴とするオフセットブーム式建設機
械。
【請求項２】請求項１において、前記第１および第２のブラケット、平行リンク用ステー
および前記オフセットシリンダを前記線に近寄せて取付
けることを特徴とするオフセットブーム式建設機械。
【請求項３】請求項１ないしは請求項２のいずれか１
つの請求項において、前記所定寸法の偏心量は、前記
線に対して、前記オフセットブームユニットの左右の重
量がほぼバランスするように設定されることを特徴とす
るオフセットブーム式建設機械。
【請求項４】請求項１ないしは請求項２のいずれか１
つの請求項において、前記所定寸法の偏心量は、前記線
に対して、前記オフセットブームユニットの左右の張り
出し量がほぼ等しくなるように設定されることを特徴と
するオフセットブーム式建設機械。