JP2002371579A - オフセットブーム式建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 掘削作業部を第１ブームの長手方向中心線か
ら偏心させて機体との接触を避け、安全に作業ができる
機能を備えたオフセットブーム式建設機械を提供する。 【解決手段】 縦軸ピン１５によって第１ブーム６に枢
支される第２ブーム７と、その第２ブーム７の先端部に
取付けられるアーム８を、平行するロッド２３とオフセ
ットシリンダ２６によって左右にオフセットされるオフ
セットブーム式建設機械において、前記縦軸ピン１５の
位置が第１ブーム６の長手方向中心線Ｏから運転室４と
反対側に所要寸法偏心Ｙして設けられ、その縦軸ピン１
５を通って第１ブーム６の前記中心線Ｏと平行する線上
に、第２ブーム７とアーム８をその長手方向中心線Ｑが
位置するように配されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オフセットブーム
式の建設機械に係わり、オフセットしての作業時に機体
側部における安全性と作業スペースを広げられる機能を
備えたオフセットブーム式建設機械に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、上下水道管や電力線の埋設工事の
ように深い溝を掘削する作業を行なう建設機械、例えば
後部小旋回型の油圧ショベルにあっては、図４に従来の
オフセットブーム式油圧ショベルの平面図で示されるよ
うに、作業機１０４が上部旋回体１０１上に搭載される
運転室１０２の搭載スペースを確保する関係から、作業
機１０４のブーム基部１０５を取り付ける位置が、車両
の前後方向に沿った車体中心線Ｏ′（旋回中心を通る半
径方向の線）から運転室１０２と反対の側にオフセット
されて設けられている。そして、第１ブーム１０６の先
端に枢支される第２ブーム１０７は、その先端に取付け
られるバケット操作のアーム１０８を、その長手軸線と
平行して側方に設けたオフセットロッドとオフセットシ
リンダ１０９とによって、作業状況によって定位置（オ
フセット０位置）から左右にオフセットするようにさ
れ、走行車両の中心線から左右に大きく離れた位置でバ
ケット１１０により掘削できるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
オフセットブーム式油圧ショベルでは、例えば作業機１
０４のアーム１０８を運転室１０２と反対の側にオフセ
ットして作業を行っていて、バケット１１０を機体（上
部旋回体１０１）の近くまで引き寄せて掘削作業などを
行なうと、余裕があまりないため、掘削物などが機体の
前部外装カバーに接触して、当該部分を破損するという
問題点がある。このような作業の都合でバケット１１０
を限界近くまで引き寄せるようなことがあると、運転席
のオペレータからは視界の外になる死角位置であるため
に、注意を払っていても、前述のような問題が発生す
る。したがって、オペレータは運転室１０２と反対の側
（実質右側）に大きくオフセットして作業を行うときに
は、細心の注意を払って操作せねばならず、不安感を与
え、精神疲労を感じることになり、作業性に影響を来す
ことになる。

【０００４】このような問題点を解消するには、オフセ
ット量をより大きくしてバケットが機体側に引き寄せら
れても機体と接触しないようにすることが考えられる
が、こうすると、第２ブームやオフセットロッドを長く
し、かつオフセットシリンダにストロークの長いものを
用いる必要が生じる。すると、アームのオフセット操作
部が大きくなって重量増加を来し、安定性にも問題が生
じることになる。

【０００５】なお、特開平１０−１０２５２９号公報に
第２ブームを第１ブームとアームの長手方向中心線に対
して平行リンク用ステーが設けられる側と反対側に所定
寸法偏心させて取付けるようにすることが開示されてい
る。このものでは、オフセットユニットの左右の重量バ
ランスが改善され、左右へのオフセット量がほぼ均等に
なるという利点がある旨記載されている。しかしなが
ら、第１ブームとアームの長手方向中心線が同一線上に
あるので、作業範囲に変化がなく、車体右側でのスペー
スを広げることはできない、という問題点がある。

【０００６】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、構造を複雑にすることなく掘削作
業部を第１ブームの長手方向中心線から偏心させて機体
との接触を避け、安全に作業ができる機能を備えたオフ
セットブーム式建設機械を提供することを目的とするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用・効果】前述さ
れた目的を達成するために、本発明によるオフセットブ
ーム式建設機械は、縦軸ピンによって第１ブームに枢支
される第２ブームと、その第２ブームの先端部に取付け
られるアームを、平行リンク機構とオフセットシリンダ
によって左右にオフセットされるオフセットブーム式建
設機械において、前記縦軸ピン位置が、第１ブームの長
手方向中心線から運転室と反対側に所要寸法偏心して設
けられ、その縦軸ピンを通って第１ブームの前記中心線
と平行する線上に、第２ブームの長手方向中心線が位置
するように配されていることを特徴とするものである。

【０００８】本発明によれば、作業機ブームの上部旋回
体上に対する取付け位置を変更することなしに、第２ブ
ームの第１ブームに対する取付け縦軸ピンの位置を実質
機体右側方向に所定寸法ずらせて配置したことにより、
右側へのオフセット作業時に機体の右側側面部にバケッ
トが接触するなど干渉するのを防止できる。したがっ
て、右側に掘削作業範囲を拡大できることになり、オペ
レータが不安感から精神疲労を感じることなく作業でき
て、作業能率の向上が図れるという効果がある。また、
作業位置をオフセットする機能を持たせるために、第１
ブームの先端部で横向きに張り出している平行リンクの
枢支位置となるブラケット部分の突出し量を短くして
も、オフセット操作が行えるので、前記ブラケット部を
小さくして軽量化が図れるという利点がある。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明によるオフセットブ
ーム式建設機械の具体的な実施の形態につき、図面を参
照しつつ説明する。

【００１０】図１には、本実施形態のオフセットブーム
式建設機械として適用された後方小旋回型油圧ショベル
の側面図が示されている。図２には図１の油圧ショベル
の作業機部分の平面図が示されている。

【００１１】この実施の形態は、後方小旋回型の油圧シ
ョベル１であって、下部走行体２の上に旋回機構を介し
て上部旋回体３が取り付けられ、この上部旋回体３の上
部前側に支持ブラケットを介してブーム基部が支持され
て、作業機５が付設されている。この作業機５は、第１
ブーム６と、その第１ブーム６の先端に取付く第２ブー
ム７を介してアーム８と、アーム８の先端に取付くバケ
ット９と、それらを作動させるアクチュエータ（ブーム
起伏シリンダ１０、アームシリンダ１１およびバケット
操作シリンダ１２）および前記第２ブームの側部に付設
のオフセット操作機構２０とで構成されている。

【００１２】前記作業機５の第１ブーム６は、その基部
６ａを前述のように上部旋回体３上に設けられた支持ブ
ラケット１４にて上下回動可能に、その長手方向中心線
Ｏ（起伏中心）が旋回中心Ａから運転室４と反対の側に
所要寸法オフセットして枢支されている（図２参照）。

【００１３】前記第２ブーム７は、前記第１ブーム６の
先端部６ｂにて第１ブームの長手方向中心線Ｏから運転
室４と反対の側（作業機５の装備方向に向って右側、以
下同様）に所要寸法偏心Ｙして設けられる縦軸ピン１５
に、基端部７ａを枢支され、その長手方向中心線Ｑを前
記第１ブームの長手方向中心線Ｏと平行して先端に取付
くブラケット１６にて、前記基端部７ａを連結される縦
軸ピン１５と軸線を平行する連結ピン１７によりアーム
８が横方向に回動可能に接続されている。

【００１４】前記アーム８は、その基端８ａを前述のよ
うにブラケット１６にピンにて上下回動可能に連結さ
れ、その後端８ｂを前記ブラケット１６の上側に突出す
支持部１６ａに支持されるアームシリンダ１１と連結さ
れて、起伏操作されるようになされ、かつ通常時には前
記第２ブーム７とこのアーム８を、それらの長手方向中
心線上に合致して位置するようにされている。なお、前
記アームシリンダ１１は、前記ブラケット１６の支持部
１６ａにトラニオンマウントで揺動可能に付設されてい
る。

【００１５】このようにされたアーム８の先端部８ａに
は、バケット９の基端部が枢支され、かつ周知のように
リンク機構１８を介してアーム８に沿って取付けられた
バケット操作シリンダ１２と接続され、バケット９が操
作されるようになされている。

【００１６】さらに、前記第２ブーム７の側面部には、
第１ブーム６の先端部で運転室４側に突出して設けられ
たブラケット部２１とアーム８の基端部８ｂを接続する
ブラケット１６の側面から横方向に突出す突片２２とに
両端部をピン２４，２４′で連結されて、その第２ブー
ム７の中心線Ｑに平行してロッド２３（本発明の平行リ
ンク機構に相当）が架設されている。また、第２ブーム
７の基端部７ａの運転室４側に突出して設けられた突片
２５と前記ブラケット１６の側部に設けられた前記突片
２２との間にオフセットシリンダ２６が取付けられ、オ
フセット操作機構２０が形成されている。

【００１７】このように構成される本実施形態の油圧シ
ョベル１における作業機５では、第１ブーム６の先端部
６ｂにおいて接続される第２ブーム７の基端部７ａが、
接続される縦軸ピン１５を第１ブーム６の長手方向中心
線Ｏから運転室４と反対の側に所要寸法偏心Ｙされてい
るので、前記第１ブーム６の長手方向中心線Ｏに平行し
て配される第２ブームの長手方向中心線Ｑと同一線上に
設けられているアーム８とその先端取り付きのバケット
９が、前記偏心Ｙによって、実質右側にずれた状態で配
置されている。したがって、オフセット操作機構２０の
オフセットシリンダ２６を操作して第２ブーム７を右側
に回動させると、ロッド２３との連携で平行運動してア
ーム８が右側にオフセットされる。

【００１８】こうしてアーム８をオフセットしてアクチ
ュエータを作動させてバケット９による掘削作業を行え
ば、そのバケット９が機体側に引き寄せられる状態とな
っても、図３（ａ）に右側にオフセットして掘削作業を
行った態様説明図、並びに図３（ｂ）にバケットと機体
側との位置関係を表わす図で示されるように、バケット
９の端部が上部旋回体３の前側の外装カバー３ａ外面か
ら離れた状態となる。したがって、図３（ｂ）に示すよ
うに、従来の作業範囲まで近づけて掘削する余裕部分が
生じ、外装カバー３ａに接触することなく、安全に掘削
作業が行えることになるのである。

【００１９】また、前述のように、第１ブーム６の先端
部６ａにおいて第２ブーム７を支持する縦軸ピン１５の
位置を中心線Ｏから右側に偏心させることにより、その
側方にて横向きに突出して設けられるオフセット操作機
構２０のロッド２３の後端を支持するブラケット部２１
が、その突出し寸法を短くできるので、その分軽量化で
きることになる。また、基本的構成を崩すことなく目的
が達成できる構造にされているので、安定性が維持でき
るという効果がある。

【００２０】以上に記載したように、本実施の形態によ
れば、簡単な構成で作業機の一部を改良することによ
り、従来作業上発生していた機体の一部にバケットが接
触して損傷するという問題を解決するとともに、右側で
の作業スペースを拡大して作業性を向上させることが可
能になり、作業時におけるオペレータの精神疲労を低減
できるという効果も併せ得られるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本実施形態のオフセットブームを備え
た後方小旋回型油圧ショベルの側面図である。

【図２】図２は、図１の油圧ショベルの作業機部分の平
面図である。

【図３】図３（ａ）は右側にオフセットして掘削作業を
行った態様説明図、図３（ｂ）はバケットと機体側との
位置関係を表わす図である。

【図４】図４は、従来のオフセットブーム式油圧ショベ
ルの平面図である。

【符号の説明】

１ 油圧ショベル ３ 上部旋回体 ４ 運転室 ５ 作業機 ６ 第１ブーム ６ａ 第１ブームの基部 ６ｂ 第１ブームの先端部 ７ 第２ブーム ７ａ 第２ブームの基端部 ８ アーム ９ バケット １５ 縦軸ピン １６ ブラケット ２０ オフセット操作機構 ２１ ブラケット部 ２３ ロッド ２６ オフセットシリンダ Ｙ 偏心

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦軸ピンによって第１ブームに枢支され
   る第２ブームと、その第２ブームの先端部に取付けられ
   るアームを、平行リンク機構とオフセットシリンダによ
   って左右にオフセットされるオフセットブーム式建設機
   械において、 前記縦軸ピン位置が、第１ブームの長手方向中心線から
   運転室と反対側に所要寸法偏心して設けられ、その縦軸
   ピンを通って第１ブームの前記中心線と平行する線上
   に、第２ブームの長手方向中心線が位置するように配さ
   れていることを特徴とするオフセットブーム式建設機
   械。