JPH0731955U - 油圧ショベルの作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 掘削開始時付近の掘削力を増大させることに
よりバケットの貫入力を良くするようにしたもの。 【構成】 油圧ショベル１の作業機において、アームシ
リンダを６Ａ、６Ｂの２本としてそれぞれボトム側６ａ
基端をブーム３に取付けると共に、ロッド先端６ｂをブ
ーム３側のアーム５先端に互いに取付角度をずらして設
けた２個のアームシリンダ６のロッド取付け用ブラケッ
ト９，１０に取付けたもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は油圧ショベルの作業機に係り、特に作業時に掘削力を最適にできる油 圧ショベルの作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から使用されている油圧ショベルは、例えば図５、および図６に外観側面 を示すように、バックホータイプで走行体１１の上に回転自在な旋回体１２があ り、旋回体１２の上部には作業機１３が設けられている。その作業機１３は起伏 自在なブーム１４の先端に前後方向に回動自在なアーム１５がピン１６により取 付けられ、アーム１５の先端にはバケット１７がピン１８により回動自在に取付 けられて、これらブーム１４、アーム１５、バケット１７はそれぞれの油圧シリ ンダ１９，２０，２１の伸縮により作動するようになっている。そして図５の場 合はアームシリンダ２０は１本、図６の場合はブームシリンダ１９、アームシリ ンダ２０、バケットシリンダ２１はそれぞれ基端（ボトム側）が同軸上に支持さ れて２本づつ備えている。

【０００３】 これらのアームシリンダ２０を使って掘削する場合の動作を示すと図７のよう に、アームシリンダ２０を最も収縮した状態から最も伸長するまでの作業におい てはバケット１７およびアーム１５は（イ）の位置から（ロ）の位置へ移動する ことになり、このときのアームシリンダ２０によるバケット１７の刃先の掘削力 は図４のＡで示すようにシリンダストロークの約４０％のところでピーク（Ｐ1 点）を示している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

すなわち、アームシリンダ２０による掘削力は図４にＡで示したようにリンク モーション上から、その線図は正弦波形状を呈している。そして掘削作業におい て、一番必要とされる掘削開始時の力Ｆ1 は、ピーク時のＰ1 の約６０％位で小 さく、この結果バケットの貫入性が良くない。

【０００５】 本考案はこれに鑑み、掘削開始時付近の掘削力を増大させることによりバケッ トの貫入力を良くするようにした油圧ショベルの作業機を提供して従来技術の持 つ欠点の解消を図ることを目的としてなされたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案は、上部旋回体の基部にブームをブームシリン ダにより起伏自在に設け、ブームの先端にアームをブームに設けたアームシリン ダにより前後に回動自在に設け、アームの先端にバケットをバケットシリンダに より前後に回動自在とした油圧ショベルの作業機において、アームシリンダを２ 本としてそれぞれボトム側基端をブームに取付けると共に、ロッド先端をブーム 側のアーム先端に互いに取付角度をずらして設けた２個のアームシリンダのロッ ド取付け用ブラケットに取付けたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

上記構成によれば、２本のアームシリンダの取付け角度が異なるから掘削開始 の掘削力を増加させることができる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案を図１乃至図４に示す一実施例を参照して説明する。本考案にか かる油圧ショベルの作業機構造は、図１、および図３に示すように上部旋回体２ の基部にブーム３をブームシリンダ４により起伏自在に設け、ブーム３の先端に アーム５をブーム３に設けたアームシリンダ６により前後に回動自在に設け、ア ーム５の先端にバケット７をバケットシリンダ８により前後に回動自在とした油 圧ショベル１の作業機において、アームシリンダを６Ａ，６Ｂの２本としてそれ ぞれボトム側６ａ基端をブーム３に取付けると共に、ロッド先端６ｂをブーム３ 側のアーム５先端に互いに取付角度をずらして設けた２個のアームシリンダ６の ロッド取付け用ブラケット９，１０に取付けたもので構成されている。図中、１ １は下部走行体である。

【０００９】 図１乃至図３に示すようにブーム３の上面にはブラケット３ａが設けられ、こ のブラケット３ａの上下にそれぞれアームシリンダ６Ａ，６Ｂのボトム側基端６ ａがピン２３，２４により揺動可能に取付けられている。ブーム３側となるアー ム５の先端には２つのブラケット９，１０が、アーム５に対して上方から見て並 列し、かつアームシリンダ６Ａ，６Ｂのロッド先端６ｂに取付けられるピン２５ ，２６の取付角度にαの差があるように、前後に固着されている。そしてこの実 施例においては右側のブラケット９が高く、左側のブラケット１０が右側よりも 低くなるように後傾している。したがって図１においてアームシリンダ６Ａはブ ラケット９に対してピン２５で揺動可能となり、アームシリンダ６Ｂはブラケッ ト１０に対してピン２６で揺動可能となるように取付けられている。図１はアー ムシリンダ６Ａ，６Ｂともロッド先端が最も収縮した状態を示し、図２はアーム シリンダ６Ａ，６Ｂともロッド先端が最も伸長した状態を示す。図中、２７はブ ーム３とアーム５を連結するピンである。

【００１０】 つぎに掘削力の変化を説明する。図４はアーム角度と掘削力の関係を示すグラ フで、掘削力（縦軸）は上に行く程大きくなり、アーム角度（横軸）は右に行く ほど小さくなるように表している。ここでアームシリンダ６Ｂによる掘削力は線 Ｃで表され、アームシリンダ６Ａによる掘削力は線Ｄで表される。したがって本 考案による掘削力は２本のシリンダ６Ａ，６Ｂによるものであるから、線Ｃと線 Ｄとを加えたもので表され、これが線Ｂである。これを従来の場合の掘削力、す なわち、アームシリンダ１本、または、２本でもロッド先端の取付角度が同一（ 本考案のようにずれのない）の線Ａの掘削力Ｆ１と比較すると、アーム角度の大 きいときの線Ｂの方が大きい掘削力Ｆ2 が得られることになる。このことからア ーム角度の大きい、掘削開始時には大きい掘削力が発生できる。なお、このグラ フではアームシリンダ６Ａ，６Ｂが最伸長に近いところでは、掘削力が従来の場 合よりも小さくなるが、この付近では通常掘削が完了してバケットの移動のみと なるので掘削力が減少しても何等問題はない。

【００１１】

【考案の効果】

本考案は以上説明したように、上部旋回体の基部にブームをブームシリンダに より起伏自在に設け、ブームの先端にアームをブームに設けたアームシリンダに より前後に回動自在に設け、アームの先端にバケットをバケットシリンダにより 前後に回動自在とした油圧ショベルの作業機において、アームシリンダを２本と してそれぞれボトム側基端をブームに取付けると共に、ロッド先端をブーム側の アーム先端に互いに取付角度をずらして設けた２個の前記アームシリンダのロッ ド取付け用ブラケットに取付けたから、掘削開始時においては掘削力が増大し、 これらより掘削時間が短くてもバケットに掘削した土砂を満杯とすることができ る。したがって時間当たりの作業量が増大するので、作業効率の向上が期待でき る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる油圧ショベルの作業機を示す一
実施例の外観側面図である。

【図２】図１の作業機の一部を示す側面図である。

【図３】図１の外観の斜視図である。

【図４】本考案と従来の掘削力を示すグラフである。

【図５】従来の油圧ショベルの外観側面図である。

【図６】従来の大型油圧ショベル（油圧シリンダが複
数）の外観の斜視図である。

【図７】従来の油圧ショベルによる掘削動作の説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 油圧ショベル ２ 上部旋回体 ３ ブーム ４ ブームシリンダ ５ アーム ６Ａ，６Ｂ アームシリンダ ６ａ ボトム側基端 ６ｂ ロッド先端 ７ バケット ８ バケットシリンダ ９，１０ ロッド取付け用ブラケット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体の基部にブームをブームシリ
   ンダにより起伏自在に設け、ブームの先端にアームをブ
   ームに設けたアームシリンダにより前後に回動自在に設
   け、アームの先端にバケットをバケットシリンダにより
   前後に回動自在とした油圧ショベルの作業機において、
   アームシリンダを２本としてそれぞれボトム側基端をブ
   ームに取付けると共に、ロッド先端をブーム側のアーム
   先端に互いに取付角度をずらして設けた２個のアームシ
   リンダのロッド取付け用ブラケットに取付けたことを特
   徴とする油圧ショベルの作業機。