JPH08260503A

JPH08260503A - バックホウのブーム構造

Info

Publication number: JPH08260503A
Application number: JP6222095A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Yugawa; 勝彦湯川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-03-22
Filing date: 1995-03-22
Publication date: 1996-10-08

Abstract

(57)【要約】【目的】旋回台後端のバランスウェイトの大型化を招く
ことなくバケット容量の増大化や掘削作業装置の高速駆
動化が行えるよう、ブーム構造を工夫する。【構成】旋回台側の第１ブーム部分７Ａと、アーム８側
の第２ブーム部分７Ｂとの分割端部同士を横軸心Ｘ回り
で揺動自在に連結し、スイングブラケット１０で第１ブ
ーム部分７Ａの基端を支持し、スイングブラケット１０
と第２ブーム部分７Ｂとを牽制部材１１で連動連結する
とともに、スイングブラケット１０における牽制部材１
１との基端側枢支連結点ａを、第２ブーム部分７Ｂと牽
制部材１１との先端側枢支連結点ｂに対してスイングブ
ラケット１０と第１ブーム部分７Ａとのブーム枢支連結
点ｃよりも遠い位置に設定し、かつ、基端、先端、及び
ブームの各枢支連結点ａ，ｂ，ｃが一直線上に並ぶデッ
ドポイント状態が、ブーム７がその昇降移動範囲の中間
高さに位置した状態において現出されるように、これら
基端、先端、及びブームの各枢支連結点ａ，ｂ，ｃを連
係配置してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バックホウの掘削作業
能率をさらに向上させるためのブーム構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホウにおけるブームは、例えば特
開平１‐２７１５２９号公報に示されたもののように、
下向きに折れ角の付いた「く」字形状の単一品として構
成されているものである。つまり、上記公報の図面第２
図に示された掘削作業装置の移動軌跡から分かるよう
に、旋回台でのブーム取付位置から鑑みて、ブームを下
降しての掘削作業時での掘下げ深さを効率良く深くでき
るためのものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】実際の掘削作業時で
は、前述した移動軌跡図の上下中間に描かれた空のバケ
ット、もしくは土砂を掬った後のバケットが最も旋回台
から水平方向に遠ざかった状態で最もバランスが前方に
偏った前方バランス状態となるため、その状態でも旋回
台の重量バランスが取れるよう、旋回台後端にバランス
ウェイト装着してあるのが一般的である。

【０００４】ところで、作業能率を向上させるには、
バケット容量を大きくする、掘削作業装置の駆動速度
を速くする、という対策が考えられるが、の場合では
重量自体が重くなることから、又、の場合では慣性が
大きくなることから、いずれの場合であっても上述した
前方バランス状態がさらに顕著化し、バランスウェイト
の大型化を余儀無くされる。

【０００５】しかしながら、最近では狭い場所での掘削
作業や旋回時の安定性の点から、旋回台の旋回半径をよ
り小型化する傾向にあるので、旋回台後端半径が大きく
なってしまう前記バランスウェイト大型化の採用が困難
であり、前述した作業能率向上を達成するにはさらなる
工夫が必要である。

【０００６】本発明の目的は、旋回台後端のバランスウ
ェイトの大型化を招くことなくバケット容量の増大化や
掘削作業装置の高速駆動化が行えるよう、ブーム構造を
工夫する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、ブームを、旋回台側の第１ブーム部分と、ア
ーム側の第２ブーム部分とに分割して、分割端部同士を
横軸心回りで揺動自在に枢支連結し、前記旋回台に左右
揺動自在に連結したスイングブラケットで前記第１ブー
ム部分の基端を上下揺動自在に支持し、前記スイングブ
ラケットと前記第２ブーム部分とを牽制部材で連動連結
するとともに、前記スイングブラケットにおける前記牽
制部材との基端側枢支連結点を、前記第２ブーム部分と
前記牽制部材との先端側枢支連結点に対して前記スイン
グブラケットと前記第１ブーム部分とのブーム枢支連結
点よりも遠い位置に設定し、かつ、前記基端、先端、及
びブームの各枢支連結点が側面視において一直線上に並
ぶデッドポイント状態が、前記ブームがその昇降移動範
囲の中間高さに位置した状態において現出されるよう
に、これら基端、先端、及びブームの各枢支連結点を連
係配置してあることにある。

【０００８】

【作用】図３を参照して作用を説明すると、(a) 図３
（イ）に示すブーム７が最も上昇した旋回姿勢と、図３
（ハ）に示すブーム７が最も下降した掘削姿勢との両姿
勢において、第１ブーム部分７Ａと第２ブーム部分７Ｂ
との挟角θ_U，θ_Dが最も広くなり、図３（ロ）に示す
ブーム７が上下中間位置にある中間姿勢では、前記挟角
θ_Cが、上記旋回姿勢及び掘削姿勢における前記挟角θ
_U，θ_Dよりも狭くなるように設定することができ、図
３に示すように、本発明のバケット９先端の移動軌跡Ｋ
を、従来の軌跡Ｊに対して、その上下端部分は従来移動
軌跡Ｊと同じ位置でありながら、ブーム水平姿勢を含む
上下中間部においては旋回台４側に寄ったもの設定する
ことができる。

【０００９】その結果、(b) 水平姿勢でのバケット９と
旋回台４との水平方向間隔が従来よりも狭くなることか
ら、前方バランス状態が改善され、旋回台後端のバラン
スウェイトの大型化が不要又は小型化できるか、或いは
バランスウェイトは同じでもバケット容量の大型化や作
業装置駆動速度の高速化が行えるようになる。また、
(c) 水平姿勢でのバケット９と旋回台４との水平方向間
隔を従来と同じとすれば、旋回姿勢での掘削作業装置全
体の前後長さがコンパクト化されて、旋回半径の小径化
が図れるとともに、掘削姿勢でのブーム延伸化による掘
込み深さの増大化が図れるようになる。

【００１０】そして、(d) 上記構成では、旋回台に左右
揺動自在に連結したスイングブラケットで前記第１ブー
ム部分の基端を上下揺動自在に支持してあるから、機体
の左右両側を掘削するために、アーム、バケット及びブ
ーム等から成る掘削作業装置を旋回台に対し旋回させて
横向き姿勢にした場合であっても、上記(a) とほぼ同様
の作用を奏することができる。

【００１１】その結果、(e) 横向き水平姿勢でのバケッ
ト９と旋回台４との水平方向間隔が従来よりも狭くなる
ことから、旋回台を旋回させることなく機体の左右一方
の側を掘削する場合に、安定した掘削が可能になる。

【００１２】

【発明の効果】従って、前方バランス改善や旋回半径の
縮小化、もしくは作業能率の向上が図れるという作用
(b) による効果、旋回半径の縮小化や掘込み深さの増大
化という作用(c) による効果、機体の左右両側の掘削時
における作業能率の向上という作用(e) よる効果を得る
ことができた。また、これらの効果を少しずつ備えるこ
とも可能である。

【００１３】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１，図２に超小型のバックホウが示され、１
は掘削作業装置、２はクローラ走行装置、３は走行機
台、４は旋回台、５は運転座席、６はエンジンボンネッ
トである。掘削作業装置１は、旋回台４に上下支点Ｐで
左右揺動可能なスイングブラケット１０、このスイング
ブラケット１０に枢支連結されるブーム７、アーム８、
及びバケット９を備えて構成されている。７ｃはブーム
シリンダ、８ｃはアームシリンダ、９ｃはバケットシリ
ンダである。

【００１４】このバックホウではブーム７を、基端側の
第１ブーム部分７Ａと先端側の第２ブーム部分７Ｂとを
横軸心Ｘで連結した２分割構造に構成されている、すな
わち、先端にアーム８が装着された第２ブーム部分７Ｂ
と、基端がスイングブラケット１０に支持された第１ブ
ーム部分７Ａとを、横支点Ｘ回りで揺動自在に枢支連結
してブーム７を構成してある。

【００１５】第２ブーム部分７Ｂの第１ブーム部分７Ａ
に対する揺動領域を規制するべくスイングブラケット１
０と第２ブーム部分７Ｂとをリンクロッド（牽制部材に
相当）１１で連動連結するとともに、スイングブラケッ
ト１０におけるリンクロッド１１との基端側枢支連結点
ａを、第２ブーム部分７Ｂとリンクロッド１１との先端
側枢支連結点ｂに対してスイングブラケット１０と第１
ブーム部分７Ａとのブーム枢支連結点ｃよりも遠い位置
に設定してある。

【００１６】そして、基端、先端、及びブームの各枢支
連結点ａ，ｂ，ｃが側面視において一直線上に並ぶデッ
ドポイント状態〔図３（ロ）の状態〕が、ブーム７の最
大上昇位置と最大下降位置との中間位置において現出さ
れるように、これら基端、先端、及びブームの各枢支連
結点ａ，ｂ，ｃを連係配置してある。

【００１７】つまり、図３（イ）に示すブーム７が最も
上昇した旋回姿勢での挟角θ_Uと、図３（ハ）に示すブ
ーム７が最も下降した掘削姿勢との両姿勢での挟角θ_D
とがほぼ同じ角度であり、かつ、最も広くなり、図３
（ロ）に示すように、ブーム７が上下中間位置にある中
間姿勢では、前記挟角θ_Cが、上記旋回姿勢及び掘削姿
勢における前記挟角θ_U，θ_Dよりも狭くなるように設
定してあり、本発明のバケット９先端の移動軌跡Ｋを、
従来の軌跡Ｊに対して、その上下端部分は従来移動軌跡
Ｊと同じ位置でありながら、ブーム水平姿勢を含む上下
中間部においては旋回台４側に寄ったものに設定してあ
る。

【００１８】ところで図１に示すように、ブームシリン
ダ７ｃのブーム側枢支連結点を、第１及び第２ブーム部
分７Ａ，７Ｂの連結軸心Ｘに一致させてある。またリン
クロッド１１はブーム７の左右夫々に計２個設けてあ
る。

【００１９】図４，図５に示すように、前記第１ブーム
部分７Ａと第２ブーム部分７Ｂ、及び、第２ブーム部分
７Ｂとアーム８は、それぞれの左右側壁に突設した左右
一対の取付けブラケット７Ａａ，７Ｂａ，７Ｂｂ，８Ａ
のうち、左右一方側の隣接する取付けブラケット同士
を、ピン１６を介して枢支連結してある。このピン１６
は、各連結部で左右に一対、軸芯方向に互いに間隔を空
けて設けてあり、両ピン１６の間に形成される空間に油
圧ホースＨを通して、油圧ホースＨが第１ブーム部分７
Ａから第２ブーム部分７Ｂ、第２ブーム部分７Ｂからア
ーム８に、それぞれ緩やかに曲がった状態で延びるよう
構成してある。このように構成してあるから、油圧ホー
スＨに大きな力が集中するのを回避できて油圧ホースＨ
の耐久性を向上させることができ、しかも作動油の流れ
を円滑にすることができる。さらに、両ピン１６の間に
形成される空間に油圧ホースＨを通したことで、油圧ホ
ースＨを取付けブラケット７Ａａ，７Ｂａ，７Ｂｂ，８
Ａで保護でき、油圧ホースＨが他物に引っかかるのを防
止できる。バケットシリンダ９ｃを取付けるための左右
一対の取付けブラケット８Ａ間から引き出したバケット
シリンダ用油圧ホースＨは、バケットシリンダ９ｃのア
ーム８に対向する面に設けた一対の接続ポート１７に接
続してある。なお油圧ホースＨは、第２ブーム部分７Ｂ
の先端部側に、クランプ部材１８及びボルト１９によっ
て、取り外し自在に挟持固定してある。

【００２０】〔別実施例〕リンクロッド１１のデッドポ
イント位置をもう少し上昇側或いは下降側にズラした構
成でも良い。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】超小型バックホウの全体側面図

【図２】超小型バックホウの全体平面図

【図３】バケット先端の移動軌跡を示す掘削作業装置の
作動図

【図４】ブームの構造を示す断面図

【図５】要部の断面図

【符号の説明】

４旋回台７ブーム７Ａ第１ブーム部分７Ｂ第２ブーム部分８アーム１０スイングブラケット１１牽制部材ａ基端側枢支連結点ｂ先端側枢支連結点ｃブーム枢支連結点Ｘ横軸心

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブーム（７）を、旋回台（４）側の第１
ブーム部分（７Ａ）と、アーム（８）側の第２ブーム部
分（７Ｂ）とに分割して、分割端部同士を横軸心（Ｘ）
回りで揺動自在に枢支連結し、前記旋回台（４）に左右
揺動自在に連結したスイングブラケット（１０）で前記
第１ブーム部分（７Ａ）の基端を上下揺動自在に支持
し、前記スイングブラケット（１０）と前記第２ブーム
部分（７Ｂ）とを牽制部材（１１）で連動連結するとと
もに、前記スイングブラケット（１０）における前記牽
制部材（１１）との基端側枢支連結点（ａ）を、前記第
２ブーム部分（７Ｂ）と前記牽制部材（１１）との先端
側枢支連結点（ｂ）に対して前記スイングブラケット
（１０）と前記第１ブーム部分（７Ａ）とのブーム枢支
連結点（ｃ）よりも遠い位置に設定し、かつ、前記基
端、先端、及びブームの各枢支連結点（ａ），（ｂ），
（ｃ）が側面視において一直線上に並ぶデッドポイント
状態が、前記ブーム（７）がその昇降移動範囲の中間高
さに位置した状態において現出されるように、これら基
端、先端、及びブームの各枢支連結点（ａ），（ｂ），
（ｃ）を連係配置してあるバックホウのブーム構造。