DE3705883A1

DE3705883A1 - Fahrbarer loeffelbagger

Info

Publication number: DE3705883A1
Application number: DE19873705883
Authority: DE
Inventors: Akira Takashima; Takafumi Wada
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1986-02-28
Filing date: 1987-02-24
Publication date: 1987-09-03
Also published as: KR870008088A; US4728251A; CS113787A2; CS270446B2; FR2595107A1; GB2188030A; JPH0475324B2; KR910009280B1; GB2188030B; GB8703773D0; FR2595107B1; DE3705883C2; JPS62202130A

Description

Die Erfindung betrifft einen fahr- und drehbaren Löffel bagger oder Tieflöffelbagger gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.

Ein solcher Bagger ist bekannt (z.B. EU-OS 131 939 Al). Das bekannte Fahrzeug weist einen Halter für eine Bag geranordnung auf, die am vorderen Ende des oberen Trä gers nach seitwärts versetzt angeordnet ist. Die bis zur oberen Grenze nach oben aufgerichtete Baggeranord nung kann nahe zu der Drehachse des oberen Trägers ge bracht werden, indem die Baggeranordnung verschwenkt wird, bis eine Seitenfläche nahe an dem vorderen Ende des Fahrerbereichs liegt. Hierbei liegt die Baggeranord nung innerhalb eines Kreises, der durch den äußeren Um riß des oberen Trägers festgelegt ist.

Jedoch ist in der aufrechten Stellung, wie vorstehend beschrieben, nur ein sehr beschränkter Wahlbereich zum Anordnen der Schwenkverbindung zwischen dem Halter für die Baggeranordnung und einem Auslegerzylinder zum An heben und Absenken des Auslegers vorhanden. Insbeson dere wenn die Stelle der Schwenkverbindung zwischen dem Halter für die Baggeranordnung und dem Auslegerzylinder ausgewählt wird, um möglichst tief mit einer vorgegebe nen Baggeranordnung baggern zu können, kommt die Bagger anordnung nicht nahe genug an das Fahrzeug, selbst wenn der Ausleger bis zur oberen Grenze angehoben ist. Dies ist ungeeignet für Drehzwecke.

Um dieses Problem zu lösen, können zwei Verbindungen für den Halter der Baggeranordnung und den Ausleger zylinder vorgesehen sein; eine an einer Verbindungs stelle, die für Tiefbaggern geeignet ist und die andere um sicherzustellen, daß die Baggeranordnung möglichst nahe zu der Drehachse des oberen Trägers kommt. Diese Ausbildung hat jedoch folgenden Nachteil.

Der Ausleger muß einen guten Abbiegegrad an seinem Ab biegeteil aufweisen, um eine große Baggertiefe zu errei chen. Wenn jedoch der Ausleger angehoben wird, springt dieser Abbiegebereich in einen Raum in dem Fahrerbe reich vor, wie in Fig. 1 strichpunktiert dargestellt ist. Hierdurch wird nicht nur der Bereich für den Fah rer beschränkt, sondern es ergibt sich auch eine Ver letzungsgefahr.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Löffel bagger hoher Effizienz bereitzustellen, der auch tief in schmalen Bereichen baggern kann.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der Ansprüche gelöst.

Mit dem Löffelbagger gemäß der Erfindung können tiefe Gräben oder dergleichen ausgehoben werden. Zugleich kommt die Rückseite des Abbiegebereichs des Auslegers nicht in den Fahrerbereich, wenn der Ausleger angehoben wird, um die Baggeranordnung nahe zu der Drehachse des oberen Trägers zu bringen. Im letztgenannten Fall muß der Auslegerzylinder mit dem ersten Schwenkglied verbun den werden. Zum Tiefbaggern muß der Auslegerzylinder mit dem zweiten Schwenkglied verbunden werden. Da der Aus leger den zweiten Abbiegebereich zuzüglich zu dem ersten Abbiegebereich festlegt, wird der Vorsprung des rückwär tigen Bereichs des ersten Abbiegebereichs in den Raum des Fahrerbereichs beim Anheben der Baggeranordnung ver ringert, ohne die Baggertiefe zu beschränken. Des wei teren ist die Lage der zweiten Abbiegestelle so be stimmt, daß das erste Schwenkglied nicht mit dem Ausle ger in Berührung kommt, wenn dieser mit dem an dem zwei ten Schwenkglied festgelegten Auslegerzylinder abge senkt wird, um tiefe Gräben oder dergleichen auszuhe ben.

Zweckmäßige Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Die Zeichnung zeigt einen schwenkbaren Löffelbagger ge mäß der Erfindung. Es zeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Löffelbaggers, wobei ein Auslegerzylinder mit einem ersten Schwenkglied verbunden ist;

Fig. 2 eine andere Seitenansicht des Löffelbag gers, wobei der Auslegerzylinder mit ei nem zweiten Schwenkteil verbunden ist;

Fig. 3 den Löffelbagger in Draufsicht, wobei eine Baggeranordnung benachbart zu dem Fahrerbereich angeordnet ist und

Fig. 4 die Verbindung zwischen dem Auslegerzy linder und einem Ausleger, in größerem Maßstab.

Wie in den Fig. 1 bis 3 dargestellt, weist ein fahr barer Löffelbagger gemäß vorliegender Erfindung im we sentlichen rechte und linke Raupentransportvorrichtun gen 1 sowie eine Erdbewegungsvorrichtung 2 auf, die an dem Chassis 3 festgelegt sind. Dieses weist einen obe ren Träger 5, der die Baggeranordnung 4 trägt sowie vollständig oder um 360° um die Drehachse X drehbar ist.

Der obere Träger 5 trägt einen Fahrerbereich 6 in des sen vorderen und seitlichen Bereich, einen Treibstoff tank 7, einen Preßöltank 8 auf der anderen Seite und ei nen Motorbereich 9, der durch eine Motorhaube auf dem rückwärtigen Bereich abgedeckt ist.

Die Baggeranordnung 4 weist einen Ausleger 10, einen Arm 11 sowie einen Eimer 12 auf, die schwenkbar hinter einander verbunden und jeweils mittels hydraulischen Zylindern angetrieben sind, nämlich einem Auslegerzylin der 13 A, einem Armzylinder 13 B und einen Eimerzylinder 13 C, so daß die Teile gebogen und auf und ab bewegt wer den können. Der Ausleger 10 ist schwenkbar am unteren Ende von einem Halter 14 für die Baggeranordnung getra gen, die ihrerseits von der Vorderseitenklammer 15 des oberen Trägers 5 getragen ist und um eine vertikale Achse Y mittels der Wirkung des Hydraulik zylinders 16 schwenkbar ist. Die vertikale Achse Y ist benachbart zum Zentrum des Fahrzeugs angeordnet, gese hen von der Vorderseite des oberen Trägers 5. Durch die Drehbewegung des Halters 14 ist die Baggeranordnung 4 zwischen einer nach vorne gerichteten Stellung und ei ner Stellung von ungefähr rechten Winkeln zu dem Fahrer bereich 6 bewegbar.

Der Ausleger 10 weist einen ersten gebogenen Bereich 18 in etwa der Mitte seiner Länge auf, so daß das äußere Ende in der Richtung geneigt ist, in welcher der Ausle ger 10 abgesenkt wird. Der Arm 11 entspricht in seiner Länge einem Teil des Auslegers 11, und zwar über dessen erster Abbiegestellung 18. Die Baggeranordnung 4 unter stellt eine erste Stellung, in welcher die Anordnung 4 nach seitwärts um 90° in Richtung auf den Fahrerbereich verschwenkt werden kann, der Ausleger 10 wird bis zu einer Grenze angehoben und der Arm 11 zurückgebogen bis zu einer Grenze und der Eimer 12 nach innen geschwenkt in eine im wesentlichen horizontale Stellung. In dieser Stellung, gesehen von der Vorderseite des Fahrzeugs, ist ein Schwenkpunkt Z zwischen dem Ausleger 10 und dem Arm 11 in oder benachbart zu der Drehachse X angeordnet. Der Teil des Auslegers 10 über der ersten Abbiegestelle 18 und der Arm 11 legen zwei Schenkel eines gleich schenkligen Dreiecks mit dem Schwenkpunkt Z zwischen dem Ausleger 10 und dem Arm 11 unter Festlegung dessen Scheitelpunkts fest, wobei der Eimer 12 mit seinem freien äußeren Ende äußerst nahe an der Innenseite der ersten Abbiegestelle 18 des Auslegers 10 angeordnet ist.

In dieser aufrechten, maximal erhobenen Stellung der Baggeranordnung 4 springt die Vorderseite des Fahrer bereichs 6 in einen Bereich unter dem Eimer 12 vor. Der obere Träger 5 weist einen solchen rückwärtigen Umriß auf, der bei der Drehbewegung einem Kreis S folgt in Draufsicht um die Achse X (Fig. 3), die von einer Au ßenlage A an der Basis oder dem Anschlagende des Eimers 12 beschrieben wird, der den am weitesten außen liegen den Teil der Baggeranordnung 4 in der vorstehend ange gebenen Stellung bildet. Mit anderen Worten ist die Baggeranordnung 4 innerhalb des Kreises S angeordnet, die durch den rückwärtigen Teil des oberen Trägers 5 bei der Drehbewegung beschrieben wird. Fig. 1 zeigt eine zweite Stellung der Baggeranordnung 4, in welcher der Ausleger 10 zu der Grenze angehoben ist, der Arm 11 abgebogen und der Eimer sein Anschlagende aufweist, wel ches gegenüber dem Fahrerbereich 6 liegt. In dieser zweiten Stellung ist der Schwenkpunkt Z im wesentlichen über den Vorderenden des Fahrzeugs 1 in dessen Seiten ansicht angeordnet. Wenn der Fahrerbereich 6 nach vorne ausgerichtet ist, springt der obere Träger 5 im wesent lichen nicht vor das Fahrzeug 1 in Draufsicht vor. Der Fahrerbereich 6 weist einen Fahrersitz 17 in der Mitte auf und eine Sonnenabdeckung 22, welche einen Bereich über dem Fahrersitz 17 abdeckt.

Der Halter 14 für die Baggeranordnung legt ein erstes Schwenkglied 19 A und ein zweites Schwenkteil 19 B für die Verbindung mit dem Auslegerzylinder 13 A, wobei das zweite Schwenkglied 19 B bezüglich des ersten Schwenk gliedes 19 A an einer unteren rückwärtigen Position ange bracht ist, so daß ein Ende des Auslegerzylinders 13 A an zwei wechselseitigen Stellungen festgelegt wird. Ins besondere kann der Auslegerzylinder 13 A an dem zweiten, unteren rückwärtigen Schwenkglied 19 B angebracht wer den, wenn tief gebaggert werden muß, wie in Fig. 2 dar gestellt ist, und an dem ersten, oberen und vorderen Schwenkteil 19 B, wie in Fig. 1 gezeigt wird, um sicher zustellen, daß der Eimer 12 höher zu einer oberen Gren ze angehoben werden kann und um den Radius der Dreh bewegung zu minimieren, wenn das aufgrund von Platzbe darf in schmalen Bereichen erforderlich ist.

Die erste Abbiegestelle 18 des Auslegers 10 weist ei nen schmaleren Abbiegebereich als die Abbiegestelle von herkömmlichen Auslegern 10 auf, wie es strichpunktiert in Fig. 1 dargestellt ist. Der Ausleger 10 weist eine zweite Abbiegestelle 21 auf, die zwischen der ersten Ab biegestelle 18 und einem Anbringungsbereich oder einer Drehachse 20 vorgesehen ist, die an dem Halter 14 so an gebracht ist, daß der obere Teil des Auslegers 10 ein schließlich des Abbiegebereichs 18 in jener Richtung ge neigt ist, in welcher der Ausleger 10 abgesenkt wird. Der zweite Abbiegebereich 21 ist so angeordnet, daß der Abstand L zwischen der Drehachse 20 und dem zweiten Ab biegebereich 21 im wesentlichen gleich der Länge L′ zwi schen der Drehachse 20 und dem ersten Schwenkglied 19 A ist. Mit anderen Worten, die Lage und der Abbiegegrad des zweiten Abbiegebereichs 21 sind so bestimmt, daß das erste Schwenkglied 19 A nicht mit dem Ausleger 10 in Berührung kommt bzw. stört, wenn dieser mit dem Abbiege zylinder 13 A, der mit dem zweiten Schwenkglied 19 B ver bunden ist, bis zu einer Grenze abgesenkt wird, und daß der Ausleger 10 nicht auf den Fahrerbereich 6 auf trifft, wenn der Ausleger 10 mit dem Auslegerzylinder 13 A, der mit dem ersten Schwenkglied 19 A verbunden ist, zu einer oberen Grenze angehoben wird.

Wie in den Fig. 1, 2 und 4 dargestellt, ist eine Ab deckung 24 für den Ausleger 10 in der Nähe der ersten Abbiegestelle 18 mittels Bolzen 25 festgelegt. Diese dient zum Schutz eines Schwenkbereichs 23 A zum Abstützen einer Kolbenstange 23, die das Ende des Auslegerzylin ders 13 A bildet, und zwar gegen austretende Erde aus dem Eimer 12, welche an dem Schwenkbereich 23 A festklebt, wenn der Ausleger 10 mit dem Eimer 12 angehoben wird, der die von dem Grund abgenommene Erde enthält.

Kurz zusammengefaßt weist also erfindungsgemäß der fahr bare Löffelbagger einen oberen Träger einschließlich ei nes Fahrerbereichs auf, der um 360° auf einem Chassis drehbar ist, sowie eine Baggeranordnung einschließlich eines Auslegers, eines Eimerarms und eines Eimers. Der Ausleger weist einen ersten und zweiten Abbiegebereich auf, so daß das am weitesten entfernte äußere Ende des Auslegers in eine Richtung geneigt ist, in der er auch abgesenkt wird. Eine Baggeranordnung ist am vorderen Bereich des oberen Trägers und benachbart zu einer quer versetzten Mittelstellung des Fahrzeugs drehbar um eine vertikale Achse angebracht. Der Ausleger ist mit einem Halter verbunden, der schwenkbar um eine horizon tale Drehachse ist. Ein Auslegezylinder zur Bewirkung von Schwenkbewegungen der Baggeranordnung ist mit einem Ende mit dem Ausleger verbunden und mit dem anderen Ende wahlweise an einem ersten oder einem zweiten Schwenk glied festlegbar, welche an dem Halter vorgesehen sind. Das zweite Schwenkglied ist am unteren rückwärtigen Ende bezüglich des ersten Schwenkgliedes angeordnet. Die erste Abbiegestelle ist im wesentlichen in der Mitte der Länge des Auslegers festgelegt und die zweite Stelle ist zwischen der ersten Abbiegestelle und der Drehachse an geordnet. Ein Abstand zwischen der Drehachse und der zweiten Abbiegestelle entspricht im wesentlichen dem Ab stand zwischen der Drehachse und dem ersten Schwenk glied.

Claims

1. Löffelbagger, gekennzeichnet durch ein Chassis (3) einschließlich Antriebsorganen (1) an dessen Seiten; einen oberen Träger (5) einschließlich eines Fahrerbereichs (6) in dessen vorderen Bereich, welcher auf dem Chassis (3) um 360° drehbar ist; eine Baggeranordnung (4) einschließlich eines Auslegers (10), eines Eimerarms (11) und eines Eimers (12), wobei der Ausleger (10) eine erste Abbiegestelle (18) und eine zweite Abbiegestelle (21) aufweist, so daß das entfernte äußere Ende des Auslegers (10) in die Richtung geneigt ist, in welcher der Ausleger (10) abgesenkt wird; einen Baggeranordnung-Halter (14), der im vorderen Bereich des oberen Trägers (5) und benachbart zu der quer versetz ten Mittellage des Fahrzeuges angeordnet ist und um eine vertikale Achse (Y) schwenkbar ist, wobei der Ausleger (10) mit dem Halter (14) verbunden ist und um eine hori zontale Drehwelle (20) schwenkbar ist, und durch einen Auslegerzylinder (13 A) zur Bewirkung der Schwenkbewe gung der Baggeranordnung (4), wobei der Zylinder (13 A) mit einem Ende an dem Ausleger (10) und dem anderen Ende wahlweise an einem ersten Schwenkglied (19 A) oder einem zweiten Schwenkglied (19 B) festlegbar ist, die an dem Halter (14) vorgesehen sind, wobei das zweite Schwenkglied (19 B) an der unteren rückwärtigen Stelle bezüglich des ersten Schwenkgliedes (19 A) angeordnet ist, wobei die erste Abbiegestelle (18) im wesentlichen in der Mitte der Länge des Auslegers (10) und die zweite Abbiegestelle (21) zwischen der ersten und der Drehach se (20) angeordnet ist, wobei der Abstand zwischen der Achse (20) und der zweiten Abbiegestelle (21) im wesent lichen dem Abstand zwischen der Drehachse und dem ersten Schwenkglied (19 A) ist.

2. Löffelbagger nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß der Abbiegegrad der zwei ten Abbiegestelle (21) so festgelegt ist, daß das erste Schwenkglied (19 A) nicht an dem Ausleger (10) anstößt, wenn der Ausleger (10) mit dem an dem zweiten Schwenk glied (19 B) angeschlossenen Auslegerzylinder (13 A) zu ei ner Grenze abgesenkt wird, und daß der Ausleger (10) mit einer Stelle des Fahrerbereichs (6) in Berührung kommt, wenn der Ausleger (10) mit dem mit dem ersten Schwenk glied (19 A) verbundenen Auslegerzylinder (13 A) bis zu ei ner Grenze angehoben wird.

3. Löffelbagger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Träger (5) im wesentlichen bezüglich des Fahrzeugs (1) in Drauf sicht nicht vorspringt, wenn der Fahrerbereich (6) nach vorne gerichtet ist.

4. Löffelbagger nach Anspruch 3, dadurch ge kennzeichnet, daß die Baggeranordnung (4) in aufgerichteter Stellung im wesentlichen innerhalb eines Kreisbogens (S) liegt, der von dem rückwärtigen Ende des oberen Trägers (5) bei der Drehbewegung beschrieben wird, wenn der Ausleger (10) bis zu der Grenze angeho ben und die Baggeranordnung (4) nach seitwärts um die vertikale Achse (Y) verschwenkt ist.

5. Löffelbagger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da durch gekennzeichnet, daß eine Arm trägerachse (Z) den Ausleger (10) und den Arm (11) ver bindet und im wesentlichen über den Vorderseiten des Fahrzeugs (1) liegt, wenn die Baggeranordnung (4) nach oben aufgerichtet und der Ausleger (10) mit dem an dem ersten Schwenkglied (19 A) festgelegten Auslegerzylinder (13 A) bis zu der Grenze angehoben wird.