NL8602126A

NL8602126A - Geheel zwenkbare grondverzetmachine.

Info

Publication number: NL8602126A
Application number: NL8602126A
Authority: NL
Original assignee: Kubota Ltd
Priority date: 1985-12-23
Filing date: 1986-08-21
Publication date: 1987-07-16
Also published as: GB2184419A; DE3638423A1; JPS62148725A; JPH0428053B2; GB8619945D0; FR2592076B1; GB2184419B; KR870006286A; FR2592076A1; KR950008727B1

Description

V * m

Geheel zwenkbare grondverzetmachine.

Achtergrond van de uitvinding,

De ondrhavige uitvinding heeft betrekking op een geheel zwenkbare grondverzetmachine, omvattende een onderstel met een rechter en een linker aandrijfinrichting, een bovenbouw, die over 360° op het onderstel zwenkbaar is, 5 en een gieksamenstel, dat zwenkbaar om een verticale as op de bovenouw is gemonteerd, waarbij het gieksamenstel in opgevouwen toestand, geschikt voor de verplaatsing van de machine, is gelegen in een cirkelvormige meetkundige plaats, die wordt bepaald door de uitwendige contour van de bovenbouw.

10 Een conventionele graafmachine van dit type is bijvoorbeeld bekend uit de ter inzage gelegde Europese octrooiaanvrage nummer 0 131 938 Al, De daarin beschreven graafmachine heeft een giekhouder, die is opgesteld op een zijdelings verplaatstspositie op het voorste einde van de 15 bovenbouw.Het gieksamenstel wordt in opgevouwen toestand opgericht tot een limiet en wordt dicht bij een zwenkas van de bovenbouw gebracht door het gieksamenstel te zwenken, totdat een zijvlak van de graafemmer dicht bij het voorste einde van 3502126 k f9 -2- het bestuurdersgedeelte is gebracht, waardoor de ruimte, die nodig is voor het zwenken van de bovenbouw, wordt beperkt.

Omdat echter bij de bovengenoemde graafmachine de giekhouder zijdelings is verplaatst op de 5 bovenbouw, is de zwenkstand van de bovenbouw voor het tot stand brengen van de gereduceerde ruimte voor zijn zwenkbeweging anders dan de zwenkstand daarvan voor het tot stand brengen van een belangrijke werkstand. Wanneer daarom in een nauwe werkruimte het gieksamenstel met een met aarde en zand gevulde 10 graafemmer wordt opgericht tot een limiet en gezwenkt in een limietstand, waarin een zijvlak van de emmer zich dicht bij de voorzijde van het bestuurdersgedeelte bevindt, en daarna de bovenbouw achterwaarts wordt gezwenkt, waarbij een kleine cirkelvormige meetkundige plaats wordt beschreven, om de aarde en 15 het zand in bijvoorbeeld een gereedstaande vrachtwagen te deponeren, omvat deze serie handelingen het zwenken van het gieksamenstel en het zwenken van de bovenbouw, hetgeen niet alleen leidt tot tijdverlies, maar ook zeer gecompliceerde besturingshandelingen vereist. ALs echter het zwenken van het 20 gieksamenstel achterwege werd gelaten, om de bovengenoemde nadelen te vermijden, zou een zeer grote ruimte nodig zijn voor het zwenken van de bovenbouw en zouden de bovenbeschreven handelingen onmogelijk zijn in een nauwe ruimte.

Verder heeft de verplaatsing van 25 het gieksamenstel zijdelings ten opzichte van de voorzijde van de bovenbouw het volgende bezwaar. Wanneer de bovenbouw zich bevindt in de zwenkstand, die geschikt is voor verplaatsing van de machine, bevindt het gieksamenstel zich aan de voorzijde van één van de aandrijfinrichtingen. Teneinde op de gebruikelijke 30 wijze een graafhandeling uit te voeren, waarin het graafwerk wordt uitgevoerd in een middenstand dwars ten opzichte van de graafmachine, is het noodzakelijk het gieksamenstel in de dwarse middenstand te brengen door de bovenbouw over een aanzien- 3602126 « -3- m lijke hoekafstand te zwenken. Om de besturing door de bestuurder in de bovengenoemde twee zwenkstanden te vergemakkelijken, moet zijn stoel verplaatsbaar zijn, om de beide zwenkstanden mogelijk te maken. Het aanbrengen van een verplaatsbare 5 stoel vereist niet alleen een gecompliceerde stoelconstructie met hogere vervaardigingskosten, maar vereist ook een grote ruimte rondom de stoel in h^bestuurdersgedeelte, hetgeen nadelig is, wanneer men de cirkelvormige meetkundige plaats van de bovenbouw zo klein mogelijk wil maken.

10

Samenvatting van de uitvinding_.

De onderhavige uitvinding heeft ten doel, een grondverzetmachine te verschaffen,die een grote ^ doelmatigheid heeft in een nauwe ruimte en waarin, de ruimte in het bestuurdersgedeelte zodanig is beperkt, dat zijn functies niet nadelig worden beïnvloed en het gieksamenstel dicht bij de zwenkas van de bovenbouw is opgesteld, waardoor de cirkelvormige meetkundige plaats van de gehele bovenbouw zo klein mogelijk __ wordt gemaakt.

20

Om dit doel te bereiken, is de grondverzetmachine volgens de onderhavige uitvinding gekenmerkt, doordat het gieksamenstel zwenkbaar is om een verticale as, die is aangebracht in een voorste gedeelte van de bovenbouw en aangrenzend aan een middenstand in dwarsrichting van de machine, 25 doordat de giek onder een hoek is gebogen nabij het langsmiddel-punt, zodat hij de vorm van een boemerang heeft, doordat de graafschoparm ongeveer de helft van de lengte van de giek heeft, doordat de giek en de graafschoparm een onderling scharnierpunt hebben dat in hoofdzaak in de middenstand in dwarsrichting van de machine is gelegen, wanneer het gieksamenstel een eerste stand inneemt, waarin het gieksamenstel in opgevouwen toestand is opgericht tot een limiet en gezwenkt in een stand, waarin een zijvlak van de graafschop zich bevindt aan de voorzijde van het 5502126 -4- bestuurdersgedeelte, en. doordat het scharnierpunt in hoofdzaak boven het voorste einde van de giekhouder is gelegen, wanneer het gieksamenstel een tweede stand inneemt , waarin het gieksamen-stel in de opgevouwen toestand zich bevindt in een tussenliggende 5 zwenkstand en is opgericht tot de limiet, waarin een achter-vlak van de graafschop zich tegenover het bestuurdersgedeelte bevindt.

Dankzij de bovenbeschreven kenmerken van de grondverzetmachine wordt het gehele gieksamenstel voldoende 10 dicht bij de zwenkas van de bovenbouw gebracht en wel slechts door het oprichten van het gieksamenstel met de met aarde en zand gevulde graafschop tot de limiet, waardoor de cirkelvormige meetkundige plaats wordt verkleind ter verbetering van de toepasbaarheid in een nauwe ruimte. Wanneer zich verder een 15 voorwerp,, bijvoorbeeld een muur zijdelings van de grondver- zetmachine bevindt, dat de zwenkbeweging belemmert, maar lager is dan het scharnierpunt van de arm van het gieksamenstel in de opgerichte stand, kan de arm in een horizontale stand worden bewogen, om de zwenkbeweging van de bovenbouw mogelijk te maken.

20 Door aldus de arm te bewegen, kan de vereiste ruimte voor het zwenken tussen de grondverzetmachine en het obstakel kleiner worden.

De zwenkstand van de bovenbouw, die geschikt is voor de verplaatsing van de machine en de 25 zwenkstand daarvan voor het uitvoeren van graafwerk in een dwarse middenstand zijn in hoofdzaak dezelfde en daarom kan de stoel in één stand worden vastgezet, zonder enig ongemak voor de bestirring door de bestuurder met zich mee te brengen. Ofschoon de zwenkas van het gieksamenstel in een voorste 30 gedeelte van de bovenbouw aangrenzend aan de dwarse middenstand is gelegen, maakt de vorm van een boemerang van de giek het mogelijk, dat het gehele gieksamenstel wordt opgevouwen binnen de dwarse afmetingen van de machine, wanneer het gieksamenstel 8602126 ** « -5- in opgevouwen toestand wordt opgericht tot de limiet en gezwenkt in de linietstand, waaarin een zijvlak van de graaf-schop wordt gebracht in een stand aan de voorzijdevan het bestuurdersgedeelte.

5 Bij een voorkeursuitvoeringsvorm wordt het bestuurdersgedeelte klein gemaakt door de bestuurdersstoel te plaatsen nabij de zwenkas van de bovenbouw en door een motorkap aan te brengen, die het motorgedeelte direct achter de stoel afdekt. Het bestuurdersgedeelte, hoewel klein, kan 10 geschikt functioneren dankzij werktuigbedieningshefbomen, die zijn opgesteld aan tegenover elkaar liggende zijden van de stoel en naar voren hellen.

Bij een bijzonder doelmatige uitvoeringsvorm is een windscherm schuin opgesteld, zodat het 15 in hoofdzaak evenwijdig aan aan de onderhelft van de giek, wanneer het gieksamenstel tot de limiet is opgericht. Hierdoor kan het gehele gieksamenstel de zwenkas van de bovenbouw dichter benaderen.

andere kenmerken en voordelen van de 20 onderhavige uitvinding blijken uit de volgende beschrijving van de voorkeursuitvoeringsvorm.

Korte_beschrijving van de tekeningen.

22 De tekeningen tonen een compleet zwenkbare grondverzetmachine volgens de onderhavige uitvinding waarin: figuur.1 een vooraanzicht is, dat een grondverzet-werktuig in een opgerichte, maximaal opgevouwen 2q stand toont, figuur 2 een zijaanzicht is van de machine, die in figuur 1 is getekend, figuur 3 een bovenaanzicht is van de machine, die in figuur 1 is getekend, 8602126 0 % -6- té figuur φβη bovenaanzicht is, waarin het grondverzetwerktuig in een naar voren gedraaide stand is getekend, en figuur 5 een zijaanzicht is van de 5 machine volgens figuur 4.

Beschrijving van de voorkeursuitvoeringsvorm.

De grondverzetmachine volgens de onderhavige uitvinding omvat in hoofdzaak een onderstel 3, voorzien van een linker en een rechter rupsbandaandrijfinrichting 1 en een grondverzetwerktuig 2, en een bovenbouw 5, die een gieksamenstel 4 draagt en op het onderstel 3 is gemonteerd voor een complete zwenking over 360° om een as X.

De bovenbouw 5 draagt verder een bestuurdersgedeelte 6 op een voorste gedeelte en een zijkant daarvan, een brandstoftank. 7 en een drukolietank 8 aan de andere zijkant en een motorgedeelte 9 aan de achterkant, dat is afgedekt door een motorkap.

2Q Zoals algemeen bekend is, bestaat het gieksamenstel 4 uit een giek 1.0, een arm 11 en een graaf-schop 12, die in serie scharnierbaar met elkaar zijn verbonden en die worden aangedreven voor hydraulische cilinders 13 om te buigen en op en neer te bewegen. De giek 10 is aan het ondereinde 2g scharnierbaar ondersteund door een giekhouder 14, die op zijn beurt is ondersteund door een console 15 aan het voorste einde van de bovenbouw 5, zodat de giek zwenkbaar is om een verticale as Y. De giekhouder 14 wordt gezwenkt door een hydraulische cilinder 16. De verticale as Y is gelegen nabij het middel-punt van de machine gezien vanaf de voorzijde van de bovenbouw 5. Dankzij de zwenkbeweging van de giekhouder 14 is het gieksamenstel 4 beweegbaar tussen een naar voren gerichte stand en een stand in hoofdzaak loodrecht op het bestuurdersgedeelte 6.

8602.1 28 -7- ψ· ^

De giek 10 is onder een hoek gebogen nabij het langsmiddelpunt, zodat hij achterwaarts is gebogen of uitsteekt. De arm 11 heeft in hoofdzaak dezelfde lengte als de bovenste helft van de giek 10, namelijk het gedeelte 5 boven het gebogen middengedeelte. Figuur 1 toont een eerste stand, waarin het gieksamenstel 4 zijdelings over 90° is gezwenkt, zodat hij zich nabij het bestuurdersgedeelte bevindt, de giek 10 is opgericht tot de limiet, de arm 11 is gebogen tot de limiet, en de graaf schop 12 is naar binnen gedraaid tot 10 in een in hoofdzaak horizontale stand. In deze eerste stand, gezien vanaf de voorzijde van de machine, is het scharnierpunt Z tussen de giek 10 en de arm 11 gelegen op of nabij de zwenkas X, vormen de bovenste helft van de giek 10 en de arm 11 twee benen van een gelijkzijdige driehoek, waarvan het 15 scharnierpunt Z tussen de giek 10 en de arm 11 zijn top vormt, en is het uiterste einde van de graafschap voldoende dicht bij de binnenzijde van de bocht in de giek 10 gelegen.

In deze opstaande, maximaal opgevouwen positie van het gieksamenstel 4 steekt het voorste 20 einde van het bestuurdersgedeelte 6 uit in een ruimte onder de graafschop 12. De bovenbouw 5 heeft een zodanige achterste contour, dat hij bij de zwenkbeweging een cirkel S volgt, die in bovenaanzicht wordt beschreven door een buitenste punt A aan een voet- of bevestigingseinde van de graafschop 12 die 25 het buitenste punt vormt van het gieksamenstel 4 in de bovenbeschreven stand. Met andere woorden, de cirkel S heeft een straal R, die overeenkomt met een miminum zwenkstraal van de bovenbouw 5.

De figuren 4 en 5 tonen een tweede 30 positie van het gieksamenstel 4, waarin de giek 10 is opgericht tot de limiet, de arm 11 is gebogen tot de limiet, en de graafschop 12 met zijn achtervlak tegenover het bestuurdersgedeelte 5 staat. In deze tweede positie is het scharnierpunt 8302126 < «r· -8- Ζ in hoofdzaak gelegen boven het voorste einde van de houder 14 in zijaanzicht van de machine.

Het bestuurdersgedeelte 6 omvat een bestuurdersstoel 17, die in het midden daarvan is 5 geplaatst, werktuigbedieningshefbomen 18 en 19, die zijdelings van de stoel 17 zijn geplaatst en naar voren hellen, en rupsbandbedieningshefbomen 20, die aan de voorzijde van de stoel 17 zijn geplaatst om de aandrijving van de rechter en de linker rupsbandinrichting 1 te wijzigen tussen vooruit 10 rijden en achteruit rijden. De rechter werktuigbedienings-hefboom 18 bewerkstelligt door vooruit en achteruit bewegen het op en neer bewegen van de giek 10 en door zijdelings bewegen het scharnieren van de graafschop 12. De linker werktuigbedieningshefboom 19 bewerkstelligd door vooruit en 15 achteruit bewegen het buigen van de arm 11 en door zijdelings bewegen het zwenken van de bovenbouw. Om deze bewegingen te doen plaatshebben, zijn de werktuigbedieningshefbomen 18 en 19 werkzaam verbonden met regelkleppen voor de hydraulische cilinders .13 voor de bediening van de werktuigen en met een 20 regelklep voor een hydraulische zwenkmotor.

Het bestuurdersgedeelte 6 is voorzien van een draadgaasbeschermingsframe 21, dat zich verticaal aan het voorste einde daarvan en aan de voorzijde van de voeten van de bestuurder uitstrekt, en een zonne-25 scherm 22, dat een ruimte boven de bestuurdersstoel 17 afdekt.

Een doorzichtige plaat 23 strekt zich uit tussen het boveneinde van het beschermingsframe 21 en het voorste einde van het zonnescherm 22, om de bestuurder te beschermen tegen aarde en zand die uit de graafschop 12 vallen.

30 Grondverzetmachine, omvattende een onderstel, voorzien van een rechter en een linker aandrijfinrichting, een bovenbouw die over 360° zwenkbaar is op het onderstel en is voorzien van een bestuurdersgedeelte op het voorste gedeelte 8602126 -9 - daarvan en van een motorgedeelte op het achterste gedeelte daarvan, en een gieksamenstel bestaande uit een giek, een graafarm en een graafschop. Het gieksamenstel is ondersteund door een houder die zodanig op de bovenbouw is bevestigd, 5 dat hij zwenkbaar is om een verticale as, die is gelegen in het voorste gedeelte van de bovenbouw en aangrenzend aan een middenstand in dwarsrichting van de machine. De giek is onder een hoek gebogen nabij het langsmiddelpunt, zodat hij de vorm heeft van een boemerang, waarbij de lengte van de graafarm 10 in hoofdzaak gelijk is aan de helft van de lengte van de giek. De giek en de graafarm hebben een onderling scharnierpunt dat in hoofdzaak in de middenstand in dwarsrichting van de machine is gelegen, wanneer het gieksamenstel een eerste stand inneemt, waarin het gieksamenstel in de opgevouwen toestand is opgericht 15 tot een limiet en over een zodanige hoek is gezwenkt, dat een zijvlak van de graafschop is gelegen aan de voorzijde van het bestuurdersgedeelte. Het scharnierpunt is gelegen in hoofdzaak boven het voorste einde van de giekhouder, wanneer het gieksamenstel een tweede stand inneemt, waarin het gieksamenstel 20 in de opgevouwen toestand staat in een tussenliggende zwenk- stand en is opgericht tot de limiet, waarbij een achtervlak van de graafschop zich tegenover het bestuurdersgedeelte bevindt.

2602125

Claims

1. Grondverzetmachine, omvattende een onderstel (3) met een rechter en een linker aandrijfinrichting, een bovenbouw (5) die over 360° zwenkbaar is op het onderstel en is voorzien van een bestuurdersgedeelte (6) op een voorste 5 gedeelte daarvan en van een motorgedeelte (9) op een achterste gedeelte daarvan, een gieksamenstel (4) omvattende een giek (10), een graafarm (11) en een graafschop (12), en een giekhouder (14) die op de bovenbouw is gemonteerd en zwenkbaar is om een verticale as (Y), 10 met het kenmerk, dat de verticale as (Y) is gelegen in het voorste gedeelte van de bovenbouw en nabij een middenstand in dwarsrichting van de machine, dat de giek (10) onder een hoek is gebogen nabij het langsmiddelpunt, zodat hij de vorm heeft van 15 een boemerang, welke graafarm (11) in hoofdzaak de helft van de lengte van de giek (10) heeft, dat de giek (10) en de graafarm (11) een onderling scharnierpunt (Z) hebben, dat in hoofdzaak in de middenstand in dwarsrichting van de machine is gelegen, 20 wanneer het gieksamenstel (4) een eerste stand inneemt, waarin het gieksamenstel (4) in opgevouwen toestand is opgericht tot een limiet en over een zodanige hoek is gezwenkt, dat een zijvlak van de graafschop (12) is gelegen aan de voorzijde van het besturingsgedeelte, en 25 dat het scharnierpunt (Z) in hoofdzaak boven het voorste einde van de giekhouder (14) is gelegen, wanneer 8602126 -11- het gieksamenstel (4) een tweede stand inneemt, waarin het gieksamenstel (4) in de opgevouwen toestand zich bevindt in een tussenliggende zwenkstand en is opgericht tot de limiet, waarbij een achtervlak van de graafschop zich tegenover 5 het bestuursgedeelte bevindt.

2. Grondverzetmachine volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de eerste stand, die is bedoeld als verplaatsingsstand en de genoemde tweede stand, die is bedoeld als de hoofd-werkzame stand, worden bereikt 10 bij één positie van de bovenbouw en waarbij de bovenbouw en hd;gieksamenstel (4) in beide standen zich in hoofdzaak bevinden binnen zijdelingse vlakken, die zijn bepaald door de aandrijfinrichtingen (1).

3. Grondverzetmachine volgens 15 conclusie 2, met het kenmerk, dat het bestuurdersgedeelte is voorzien van een bestuurdersstoel (17), die is opgesteld nabij de zwenkas van de bovenbouw.

4. Grondverzetmachine volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het motorgedeelte direct 20 achter de bestuurdersstoel is afgedekt door een motorkap.

5. Grondverzetmachine volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat het bestuurdersgedeelte (6) is omgeven door de motorkap, een brandstoftank en een drukolie-tank, die zijdelings op de bovenbouw zijn gemonteerd, een zonne-25 scherm (22),een beschermingsframe (21)dat zich verticaal uitstrekt op een voorste gedeelte van de bovenbouw, en een windscherm, dat zich uitstrekt tussen het boveneinde van het beschermingsframe en het voorste einde van het zonnescherm, welk windscherm schuin staat, zodat hetjin hoofdzaak evenwijdig 30 is aan de onderste helft van de giek (10), wanneer het gieksamenstel (4) tot de limiet in de tweede stand is opgericht.

6. Grondverzetmachine volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat het bestuurdersgedeelte is 8602126 g -12- voorzien van werktuigbedieningshefbomen, die zijdelings van de bestuurdersstoel zijn geplaatst, welke hefbomen, naar voren hellen.

7. Grondverzetmachine volgens 5 één van de conclusies 1 t/m 6, met het kenmerk, dat in de graaf schop (12) in de eerste stand is gelegen in een bovenste ruimte ten opzichte van het bestuurdersgedeelte, om de bestuurder een gezichtsveld in voorwaartse richting onder de graafschop (12) te geven. -o-o-o-o-o-o-o-o-o- /'8 6.0 2-1 2 6 /8'°°