NL8602126A

NL8602126A - ENTIRE SWIVELABLE EARTH MOVER.

Info

Publication number: NL8602126A
Application number: NL8602126A
Authority: NL
Original assignee: Kubota Ltd
Priority date: 1985-12-23
Filing date: 1986-08-21
Publication date: 1987-07-16
Also published as: GB2184419A; KR870006286A; KR950008727B1; JPS62148725A; JPH0428053B2; GB2184419B; FR2592076B1; GB8619945D0; DE3638423A1; FR2592076A1

Description

V * mV * m

Geheel zwenkbare grondverzetmachine.Fully swiveling earth-moving machine.

Achtergrond van de uitvinding,Background of the invention,

De ondrhavige uitvinding heeft betrekking op een geheel zwenkbare grondverzetmachine, omvattende een onderstel met een rechter en een linker aandrijfinrichting, een bovenbouw, die over 360° op het onderstel zwenkbaar is, 5 en een gieksamenstel, dat zwenkbaar om een verticale as op de bovenouw is gemonteerd, waarbij het gieksamenstel in opgevouwen toestand, geschikt voor de verplaatsing van de machine, is gelegen in een cirkelvormige meetkundige plaats, die wordt bepaald door de uitwendige contour van de bovenbouw.The present invention relates to a fully pivotable earthmoving machine, comprising a chassis with a right and a left drive device, a superstructure pivotable 360 ° on the chassis, and a boom assembly pivotable about a vertical axis on the superstructure mounted, the boom assembly when folded, suitable for moving the machine, located in a circular locus defined by the external contour of the superstructure.

10 Een conventionele graafmachine van dit type is bijvoorbeeld bekend uit de ter inzage gelegde Europese octrooiaanvrage nummer 0 131 938 Al, De daarin beschreven graafmachine heeft een giekhouder, die is opgesteld op een zijdelings verplaatstspositie op het voorste einde van de 15 bovenbouw.Het gieksamenstel wordt in opgevouwen toestand opgericht tot een limiet en wordt dicht bij een zwenkas van de bovenbouw gebracht door het gieksamenstel te zwenken, totdat een zijvlak van de graafemmer dicht bij het voorste einde van 3502126 k f9 -2- het bestuurdersgedeelte is gebracht, waardoor de ruimte, die nodig is voor het zwenken van de bovenbouw, wordt beperkt.A conventional excavator of this type is known, for example, from European Patent Application No. 0 131 938 A1, which has been laid open to public inspection. The excavator described therein has a boom holder which is arranged at a laterally displaced position on the front end of the superstructure. when folded upright to a limit and brought close to a pivot axis of the superstructure by pivoting the boom assembly until a side face of the bucket is brought close to the front end of the driver's section, 3502126 k f9 -2-, providing space, which is necessary for the swinging of the superstructure is limited.

Omdat echter bij de bovengenoemde graafmachine de giekhouder zijdelings is verplaatst op de 5 bovenbouw, is de zwenkstand van de bovenbouw voor het tot stand brengen van de gereduceerde ruimte voor zijn zwenkbeweging anders dan de zwenkstand daarvan voor het tot stand brengen van een belangrijke werkstand. Wanneer daarom in een nauwe werkruimte het gieksamenstel met een met aarde en zand gevulde 10 graafemmer wordt opgericht tot een limiet en gezwenkt in een limietstand, waarin een zijvlak van de emmer zich dicht bij de voorzijde van het bestuurdersgedeelte bevindt, en daarna de bovenbouw achterwaarts wordt gezwenkt, waarbij een kleine cirkelvormige meetkundige plaats wordt beschreven, om de aarde en 15 het zand in bijvoorbeeld een gereedstaande vrachtwagen te deponeren, omvat deze serie handelingen het zwenken van het gieksamenstel en het zwenken van de bovenbouw, hetgeen niet alleen leidt tot tijdverlies, maar ook zeer gecompliceerde besturingshandelingen vereist. ALs echter het zwenken van het 20 gieksamenstel achterwege werd gelaten, om de bovengenoemde nadelen te vermijden, zou een zeer grote ruimte nodig zijn voor het zwenken van de bovenbouw en zouden de bovenbeschreven handelingen onmogelijk zijn in een nauwe ruimte.However, because the boom holder has been laterally displaced on the superstructure in the above excavator, the pivoting position of the superstructure for establishing the reduced space for its pivoting movement is different from the pivoting position thereof for establishing a major operating position. Therefore, when in a narrow working space, the boom assembly with a 10 bucket filled with soil and sand is raised to a limit and pivoted to a limit position, in which a side face of the bucket is close to the front of the operator section, and then the superstructure becomes rearward pivoted, describing a small circular geometrical location, to deposit the earth and sand into, for example, a truck standing by, this series of operations includes pivoting the boom assembly and pivoting the superstructure, which not only results in loss of time, but also requires very complicated control operations. However, if the swinging of the boom assembly was omitted to avoid the above drawbacks, a very large space would be required to swing the superstructure and the above-described operations would be impossible in a narrow space.

Verder heeft de verplaatsing van 25 het gieksamenstel zijdelings ten opzichte van de voorzijde van de bovenbouw het volgende bezwaar. Wanneer de bovenbouw zich bevindt in de zwenkstand, die geschikt is voor verplaatsing van de machine, bevindt het gieksamenstel zich aan de voorzijde van één van de aandrijfinrichtingen. Teneinde op de gebruikelijke 30 wijze een graafhandeling uit te voeren, waarin het graafwerk wordt uitgevoerd in een middenstand dwars ten opzichte van de graafmachine, is het noodzakelijk het gieksamenstel in de dwarse middenstand te brengen door de bovenbouw over een aanzien- 3602126 « -3- m lijke hoekafstand te zwenken. Om de besturing door de bestuurder in de bovengenoemde twee zwenkstanden te vergemakkelijken, moet zijn stoel verplaatsbaar zijn, om de beide zwenkstanden mogelijk te maken. Het aanbrengen van een verplaatsbare 5 stoel vereist niet alleen een gecompliceerde stoelconstructie met hogere vervaardigingskosten, maar vereist ook een grote ruimte rondom de stoel in h^bestuurdersgedeelte, hetgeen nadelig is, wanneer men de cirkelvormige meetkundige plaats van de bovenbouw zo klein mogelijk wil maken.Furthermore, the displacement of the boom assembly laterally with respect to the front of the superstructure has the following drawback. When the superstructure is in the pivot position suitable for moving the machine, the boom assembly is located at the front of one of the drive devices. In order to perform a digging operation in the usual manner, in which the digging is performed in a center position transverse to the excavator, it is necessary to bring the boom assembly into the transverse center position by passing the superstructure over a major position. pivot at an angular distance. To facilitate steering by the driver in the above-mentioned two swivel positions, his seat must be movable to permit both swivel positions. The provision of a movable seat not only requires a complicated seat construction with higher manufacturing costs, but also requires a large space around the seat in the driver's section, which is disadvantageous if one wants to minimize the circular geometrical position of the superstructure.

1010

Samenvatting van de uitvinding_.Summary of the invention.

De onderhavige uitvinding heeft ten doel, een grondverzetmachine te verschaffen,die een grote ^ doelmatigheid heeft in een nauwe ruimte en waarin, de ruimte in het bestuurdersgedeelte zodanig is beperkt, dat zijn functies niet nadelig worden beïnvloed en het gieksamenstel dicht bij de zwenkas van de bovenbouw is opgesteld, waardoor de cirkelvormige meetkundige plaats van de gehele bovenbouw zo klein mogelijk __ wordt gemaakt.The object of the present invention is to provide an earth-moving machine which has a high efficiency in a narrow space and in which the space in the driver's section is limited such that its functions are not impaired and the boom assembly close to the pivot axis of the superstructure is arranged, so that the circular geometric position of the entire superstructure is made as small as possible.

2020

Om dit doel te bereiken, is de grondverzetmachine volgens de onderhavige uitvinding gekenmerkt, doordat het gieksamenstel zwenkbaar is om een verticale as, die is aangebracht in een voorste gedeelte van de bovenbouw en aangrenzend aan een middenstand in dwarsrichting van de machine, 25 doordat de giek onder een hoek is gebogen nabij het langsmiddel-punt, zodat hij de vorm van een boemerang heeft, doordat de graafschoparm ongeveer de helft van de lengte van de giek heeft, doordat de giek en de graafschoparm een onderling scharnierpunt hebben dat in hoofdzaak in de middenstand in dwarsrichting van de machine is gelegen, wanneer het gieksamenstel een eerste stand inneemt, waarin het gieksamenstel in opgevouwen toestand is opgericht tot een limiet en gezwenkt in een stand, waarin een zijvlak van de graafschop zich bevindt aan de voorzijde van het 5502126 -4- bestuurdersgedeelte, en. doordat het scharnierpunt in hoofdzaak boven het voorste einde van de giekhouder is gelegen, wanneer het gieksamenstel een tweede stand inneemt , waarin het gieksamen-stel in de opgevouwen toestand zich bevindt in een tussenliggende 5 zwenkstand en is opgericht tot de limiet, waarin een achter-vlak van de graafschop zich tegenover het bestuurdersgedeelte bevindt.To achieve this goal, the earth-moving machine according to the present invention is characterized in that the boom assembly is pivotable about a vertical axis, which is arranged in a front part of the superstructure and adjacent to a transverse center position of the machine, in that the boom bent at an angle near the longitudinal center point so that it is in the shape of a boomerang, in that the digging arm has about half the length of the boom, because the boom and digging arm have a pivot point that is substantially in the center position is transverse to the machine when the boom assembly assumes a first position in which the boom assembly is raised to a limit when folded and pivoted into a position in which a side face of the excavator shovel is located at the front of the 5502126-4- driver's compartment, and. in that the pivot point is substantially above the front end of the boom holder, when the boom assembly assumes a second position, in which the boom assembly in the folded state is in an intermediate swing position and is raised to the limit, in which a rear position face of the shovel is opposite the driver's area.

Dankzij de bovenbeschreven kenmerken van de grondverzetmachine wordt het gehele gieksamenstel voldoende 10 dicht bij de zwenkas van de bovenbouw gebracht en wel slechts door het oprichten van het gieksamenstel met de met aarde en zand gevulde graafschop tot de limiet, waardoor de cirkelvormige meetkundige plaats wordt verkleind ter verbetering van de toepasbaarheid in een nauwe ruimte. Wanneer zich verder een 15 voorwerp,, bijvoorbeeld een muur zijdelings van de grondver- zetmachine bevindt, dat de zwenkbeweging belemmert, maar lager is dan het scharnierpunt van de arm van het gieksamenstel in de opgerichte stand, kan de arm in een horizontale stand worden bewogen, om de zwenkbeweging van de bovenbouw mogelijk te maken.Due to the features of the earth-moving machine described above, the entire boom assembly is brought sufficiently close to the pivot axis of the superstructure, only by raising the boom assembly with the excavator shovel filled with earth and sand, thereby reducing the circular geometry to improving applicability in a narrow space. Furthermore, when an object, for example, a wall is located laterally of the earthmoving machine, which hinders the swinging movement, but is lower than the pivot point of the boom of the boom assembly in the raised position, the arm can be moved in a horizontal position , to enable the swinging movement of the superstructure.

20 Door aldus de arm te bewegen, kan de vereiste ruimte voor het zwenken tussen de grondverzetmachine en het obstakel kleiner worden.By thus moving the arm, the space required for slewing between the earth-moving machine and the obstacle can be reduced.

De zwenkstand van de bovenbouw, die geschikt is voor de verplaatsing van de machine en de 25 zwenkstand daarvan voor het uitvoeren van graafwerk in een dwarse middenstand zijn in hoofdzaak dezelfde en daarom kan de stoel in één stand worden vastgezet, zonder enig ongemak voor de bestirring door de bestuurder met zich mee te brengen. Ofschoon de zwenkas van het gieksamenstel in een voorste 30 gedeelte van de bovenbouw aangrenzend aan de dwarse middenstand is gelegen, maakt de vorm van een boemerang van de giek het mogelijk, dat het gehele gieksamenstel wordt opgevouwen binnen de dwarse afmetingen van de machine, wanneer het gieksamenstel 8602126 ** « -5- in opgevouwen toestand wordt opgericht tot de limiet en gezwenkt in de linietstand, waaarin een zijvlak van de graaf-schop wordt gebracht in een stand aan de voorzijdevan het bestuurdersgedeelte.The swivel position of the superstructure suitable for the movement of the machine and its swivel position for carrying out excavation work in a transverse center position are essentially the same and therefore the chair can be locked in one position without any inconvenience to the control by bringing the driver with him. Although the pivot axis of the boom assembly is located in a front portion of the superstructure adjacent to the transverse center position, the boom boom shape allows the entire boom assembly to be folded within the transverse dimensions of the machine when the boom assembly 8602126 ** «-5- when folded up is raised to the limit and pivoted into the linite position, in which a side face of the digging shovel is brought into a position on the front of the operator section.

5 Bij een voorkeursuitvoeringsvorm wordt het bestuurdersgedeelte klein gemaakt door de bestuurdersstoel te plaatsen nabij de zwenkas van de bovenbouw en door een motorkap aan te brengen, die het motorgedeelte direct achter de stoel afdekt. Het bestuurdersgedeelte, hoewel klein, kan 10 geschikt functioneren dankzij werktuigbedieningshefbomen, die zijn opgesteld aan tegenover elkaar liggende zijden van de stoel en naar voren hellen.In a preferred embodiment, the driver's section is made small by placing the driver's seat near the pivot axis of the superstructure and by installing a hood covering the engine section directly behind the seat. The driver's section, although small, can function appropriately thanks to implement control levers, which are arranged on opposite sides of the seat and tilt forward.

Bij een bijzonder doelmatige uitvoeringsvorm is een windscherm schuin opgesteld, zodat het 15 in hoofdzaak evenwijdig aan aan de onderhelft van de giek, wanneer het gieksamenstel tot de limiet is opgericht. Hierdoor kan het gehele gieksamenstel de zwenkas van de bovenbouw dichter benaderen.In a particularly effective embodiment, a windshield is disposed obliquely so that it is substantially parallel to the bottom half of the boom when the boom assembly is raised to the limit. This allows the entire boom assembly to approach the pivot axis of the superstructure more closely.

andere kenmerken en voordelen van de 20 onderhavige uitvinding blijken uit de volgende beschrijving van de voorkeursuitvoeringsvorm.other features and advantages of the present invention are apparent from the following description of the preferred embodiment.

Korte_beschrijving van de tekeningen.Short_description of the drawings.

22 De tekeningen tonen een compleet zwenkbare grondverzetmachine volgens de onderhavige uitvinding waarin: figuur.1 een vooraanzicht is, dat een grondverzet-werktuig in een opgerichte, maximaal opgevouwen 2q stand toont, figuur 2 een zijaanzicht is van de machine, die in figuur 1 is getekend, figuur 3 een bovenaanzicht is van de machine, die in figuur 1 is getekend, 8602126 0 % -6- té figuur φβη bovenaanzicht is, waarin het grondverzetwerktuig in een naar voren gedraaide stand is getekend, en figuur 5 een zijaanzicht is van de 5 machine volgens figuur 4.The drawings show a complete pivotable earthmoving machine according to the present invention in which: Figure 1 is a front view showing an earthmoving implement in a raised, maximum folded 2q position, Figure 2 is a side view of the machine shown in Figure 1 Figure 3 is a plan view of the machine shown in Figure 1, 8602126 is 0% -6- the Figure φβη is a plan view showing the earthmoving implement in a rotated forward position, and Figure 5 is a side view of the 5 machine according to figure 4.

Beschrijving van de voorkeursuitvoeringsvorm.Description of the preferred embodiment.

De grondverzetmachine volgens de onderhavige uitvinding omvat in hoofdzaak een onderstel 3, voorzien van een linker en een rechter rupsbandaandrijfinrichting 1 en een grondverzetwerktuig 2, en een bovenbouw 5, die een gieksamenstel 4 draagt en op het onderstel 3 is gemonteerd voor een complete zwenking over 360° om een as X.The earthmoving machine according to the present invention mainly comprises a chassis 3, provided with a left and a right crawler drive device 1 and an earthmoving implement 2, and a superstructure 5, which carries a boom assembly 4 and is mounted on the chassis 3 for a complete slewing of 360 ° about an axis X.

De bovenbouw 5 draagt verder een bestuurdersgedeelte 6 op een voorste gedeelte en een zijkant daarvan, een brandstoftank. 7 en een drukolietank 8 aan de andere zijkant en een motorgedeelte 9 aan de achterkant, dat is afgedekt door een motorkap.The superstructure 5 further carries a driver section 6 on a front section and a side thereof, a fuel tank. 7 and a pressure oil tank 8 on the other side and an engine section 9 on the back, which is covered by a hood.

2Q Zoals algemeen bekend is, bestaat het gieksamenstel 4 uit een giek 1.0, een arm 11 en een graaf-schop 12, die in serie scharnierbaar met elkaar zijn verbonden en die worden aangedreven voor hydraulische cilinders 13 om te buigen en op en neer te bewegen. De giek 10 is aan het ondereinde 2g scharnierbaar ondersteund door een giekhouder 14, die op zijn beurt is ondersteund door een console 15 aan het voorste einde van de bovenbouw 5, zodat de giek zwenkbaar is om een verticale as Y. De giekhouder 14 wordt gezwenkt door een hydraulische cilinder 16. De verticale as Y is gelegen nabij het middel-punt van de machine gezien vanaf de voorzijde van de bovenbouw 5. Dankzij de zwenkbeweging van de giekhouder 14 is het gieksamenstel 4 beweegbaar tussen een naar voren gerichte stand en een stand in hoofdzaak loodrecht op het bestuurdersgedeelte 6.2Q As is well known, the boom assembly 4 consists of a boom 1.0, an arm 11 and a digging shovel 12, hinged together in series and driven for hydraulic cylinders 13 to bend and move up and down . The boom 10 is pivotally supported at the lower end 2g by a boom holder 14, which in turn is supported by a console 15 at the front end of the superstructure 5, so that the boom is pivotable about a vertical axis Y. The boom holder 14 is pivoted by a hydraulic cylinder 16. The vertical axis Y is located near the center of the machine as seen from the front of the superstructure 5. Thanks to the pivoting movement of the boom holder 14, the boom assembly 4 is movable between a forward position and a position substantially perpendicular to the driver's section 6.

8602.1 28 -7- ψ· ^8602.1 28 -7- ψ · ^

De giek 10 is onder een hoek gebogen nabij het langsmiddelpunt, zodat hij achterwaarts is gebogen of uitsteekt. De arm 11 heeft in hoofdzaak dezelfde lengte als de bovenste helft van de giek 10, namelijk het gedeelte 5 boven het gebogen middengedeelte. Figuur 1 toont een eerste stand, waarin het gieksamenstel 4 zijdelings over 90° is gezwenkt, zodat hij zich nabij het bestuurdersgedeelte bevindt, de giek 10 is opgericht tot de limiet, de arm 11 is gebogen tot de limiet, en de graaf schop 12 is naar binnen gedraaid tot 10 in een in hoofdzaak horizontale stand. In deze eerste stand, gezien vanaf de voorzijde van de machine, is het scharnierpunt Z tussen de giek 10 en de arm 11 gelegen op of nabij de zwenkas X, vormen de bovenste helft van de giek 10 en de arm 11 twee benen van een gelijkzijdige driehoek, waarvan het 15 scharnierpunt Z tussen de giek 10 en de arm 11 zijn top vormt, en is het uiterste einde van de graafschap voldoende dicht bij de binnenzijde van de bocht in de giek 10 gelegen.The boom 10 is bent at an angle near the longitudinal center so that it is bent backwards or protrudes. The arm 11 is substantially the same length as the top half of the boom 10, namely the portion 5 above the curved center portion. Figure 1 shows a first position, in which the boom assembly 4 is pivoted 90 ° laterally so that it is near the operator section, the boom 10 is raised to the limit, the arm 11 is bent to the limit, and the digging shovel 12 is turned inward to 10 in a substantially horizontal position. In this first position, viewed from the front of the machine, the pivot point Z between the boom 10 and the arm 11 is located on or near the pivot axis X, the top half of the boom 10 and the arm 11 form two legs of an equilateral triangle, whose pivot point Z between the boom 10 and the arm 11 forms its apex, and the extreme end of the county is located sufficiently close to the inside of the bend in the boom 10.

In deze opstaande, maximaal opgevouwen positie van het gieksamenstel 4 steekt het voorste 20 einde van het bestuurdersgedeelte 6 uit in een ruimte onder de graafschop 12. De bovenbouw 5 heeft een zodanige achterste contour, dat hij bij de zwenkbeweging een cirkel S volgt, die in bovenaanzicht wordt beschreven door een buitenste punt A aan een voet- of bevestigingseinde van de graafschop 12 die 25 het buitenste punt vormt van het gieksamenstel 4 in de bovenbeschreven stand. Met andere woorden, de cirkel S heeft een straal R, die overeenkomt met een miminum zwenkstraal van de bovenbouw 5.In this upright, maximally folded position of the boom assembly 4, the front end of the driver's section 6 projects into a space under the excavator shovel 12. The superstructure 5 has a rear contour such that it follows a circle S during the pivoting movement, which top view is described by an outer point A at a foot or attachment end of the digging shovel 12 which forms the outer point of the boom assembly 4 in the above-described position. In other words, the circle S has a radius R, which corresponds to a minimum swing radius of the superstructure 5.

De figuren 4 en 5 tonen een tweede 30 positie van het gieksamenstel 4, waarin de giek 10 is opgericht tot de limiet, de arm 11 is gebogen tot de limiet, en de graafschop 12 met zijn achtervlak tegenover het bestuurdersgedeelte 5 staat. In deze tweede positie is het scharnierpunt 8302126 < «r· -8- Ζ in hoofdzaak gelegen boven het voorste einde van de houder 14 in zijaanzicht van de machine.Figures 4 and 5 show a second position of the boom assembly 4, in which the boom 10 is raised to the limit, the arm 11 is bent to the limit, and the digging shovel 12 with its rear face is opposite the driver section 5. In this second position, the pivot point 8302126 is located substantially above the front end of the holder 14 in side view of the machine.

Het bestuurdersgedeelte 6 omvat een bestuurdersstoel 17, die in het midden daarvan is 5 geplaatst, werktuigbedieningshefbomen 18 en 19, die zijdelings van de stoel 17 zijn geplaatst en naar voren hellen, en rupsbandbedieningshefbomen 20, die aan de voorzijde van de stoel 17 zijn geplaatst om de aandrijving van de rechter en de linker rupsbandinrichting 1 te wijzigen tussen vooruit 10 rijden en achteruit rijden. De rechter werktuigbedienings-hefboom 18 bewerkstelligt door vooruit en achteruit bewegen het op en neer bewegen van de giek 10 en door zijdelings bewegen het scharnieren van de graafschop 12. De linker werktuigbedieningshefboom 19 bewerkstelligd door vooruit en 15 achteruit bewegen het buigen van de arm 11 en door zijdelings bewegen het zwenken van de bovenbouw. Om deze bewegingen te doen plaatshebben, zijn de werktuigbedieningshefbomen 18 en 19 werkzaam verbonden met regelkleppen voor de hydraulische cilinders .13 voor de bediening van de werktuigen en met een 20 regelklep voor een hydraulische zwenkmotor.The driver's section 6 includes a driver's seat 17 positioned in the center thereof, implement control levers 18 and 19 positioned laterally of the seat 17 and inclined forward, and crawler control levers 20 positioned at the front of the seat 17 to change the drive of the right and left crawler gear 1 between forward 10 and reverse. The right implement control lever 18 effects forward and reverse movement of the boom 10 up and down and lateral pivoting of the excavator shovel 12. The left implement control lever 19 effects forward and backward bending of the arm 11 and by pivoting the superstructure sideways. In order to make these movements take place, the tool operating levers 18 and 19 are operatively connected to control valves for the hydraulic cylinders .13 for operating the tools and to a control valve for a hydraulic swing motor.

Het bestuurdersgedeelte 6 is voorzien van een draadgaasbeschermingsframe 21, dat zich verticaal aan het voorste einde daarvan en aan de voorzijde van de voeten van de bestuurder uitstrekt, en een zonne-25 scherm 22, dat een ruimte boven de bestuurdersstoel 17 afdekt.The driver section 6 includes a wire mesh protection frame 21 extending vertically at the front end thereof and at the front of the driver's feet, and a sunshade 22 covering a space above the driver's seat 17.

Een doorzichtige plaat 23 strekt zich uit tussen het boveneinde van het beschermingsframe 21 en het voorste einde van het zonnescherm 22, om de bestuurder te beschermen tegen aarde en zand die uit de graafschop 12 vallen.A transparent plate 23 extends between the top end of the protection frame 21 and the front end of the sunshade 22, to protect the operator from earth and sand falling from the digging shovel 12.

30 Grondverzetmachine, omvattende een onderstel, voorzien van een rechter en een linker aandrijfinrichting, een bovenbouw die over 360° zwenkbaar is op het onderstel en is voorzien van een bestuurdersgedeelte op het voorste gedeelte 8602126 -9 - daarvan en van een motorgedeelte op het achterste gedeelte daarvan, en een gieksamenstel bestaande uit een giek, een graafarm en een graafschop. Het gieksamenstel is ondersteund door een houder die zodanig op de bovenbouw is bevestigd, 5 dat hij zwenkbaar is om een verticale as, die is gelegen in het voorste gedeelte van de bovenbouw en aangrenzend aan een middenstand in dwarsrichting van de machine. De giek is onder een hoek gebogen nabij het langsmiddelpunt, zodat hij de vorm heeft van een boemerang, waarbij de lengte van de graafarm 10 in hoofdzaak gelijk is aan de helft van de lengte van de giek. De giek en de graafarm hebben een onderling scharnierpunt dat in hoofdzaak in de middenstand in dwarsrichting van de machine is gelegen, wanneer het gieksamenstel een eerste stand inneemt, waarin het gieksamenstel in de opgevouwen toestand is opgericht 15 tot een limiet en over een zodanige hoek is gezwenkt, dat een zijvlak van de graafschop is gelegen aan de voorzijde van het bestuurdersgedeelte. Het scharnierpunt is gelegen in hoofdzaak boven het voorste einde van de giekhouder, wanneer het gieksamenstel een tweede stand inneemt, waarin het gieksamenstel 20 in de opgevouwen toestand staat in een tussenliggende zwenk- stand en is opgericht tot de limiet, waarbij een achtervlak van de graafschop zich tegenover het bestuurdersgedeelte bevindt.30 Earth-moving machine, comprising an undercarriage, fitted with a right and a left drive device, a superstructure which is pivotable through 360 ° on the undercarriage and which has a driver's section on the front part 8602126 -9 - and a motor part on the rear part thereof, and a boom assembly consisting of a boom, a stick and a digging shovel. The boom assembly is supported by a holder mounted on the superstructure such that it is pivotable about a vertical axis located in the front portion of the superstructure and adjacent a transverse center position of the machine. The boom is bent at an angle near the longitudinal center so that it is in the shape of a boomerang, the length of the digging arm 10 being substantially equal to half the length of the boom. The boom and stick have a pivot point located substantially in the transverse center position of the machine when the boom assembly assumes a first position in which the boom assembly is raised to a limit in the folded state and is at such an angle swiveled, that a side face of the excavator shovel is located on the front of the driver's section. The pivot is located substantially above the front end of the boom holder when the boom assembly assumes a second position, in which the boom assembly 20 is in the folded state in an intermediate swing position and is raised to the limit, with a rear face of the digger shovel is opposite the driver's area.

26021252602125

Claims

Earthmoving machine, comprising a chassis (3) with a right and a left drive device, a superstructure (5) which is pivotable through 360 ° on the chassis and is provided with a driver section (6) on a front 5 section thereof and with a engine section (9) on a rear section thereof, a boom assembly (4) comprising a boom (10), a stick (11) and a shovel (12), and a boom holder (14) mounted on the superstructure and pivotable a vertical axis (Y), characterized in that the vertical axis (Y) is located in the front part of the superstructure and near a transverse center position of the machine, that the boom (10) is bent at an angle near the longitudinal center, so that it is in the form of a boomerang, which stick (11) has substantially half the length of the boom (10), the boom (10) and the stick (11) have a mutual pivot point (Z ) that is substantially in the transverse central position of the machine g When the boom assembly (4) assumes a first position, the boom assembly (4) is folded up to a limit when folded and pivoted at an angle such that a side face of the excavator shovel (12) is located at the front of the control section, and that the pivot point (Z) is located substantially above the front end of the boom holder (14) when the boom assembly (4) assumes a second position, in which the boom assembly (4) is in the folded state is in an intermediate pivot position and is raised to the limit with a back face of the excavator shovel facing the control section.

2. Earth-moving machine according to claim 1, characterized in that the first position, which is intended as the displacement position and the said second position, which is intended as the main working position, are reached at one position of the superstructure and wherein the superstructure and hd; boom assembly (4) in both positions are located substantially within lateral planes defined by the drive devices (1).

Earth-moving machine according to claim 2, characterized in that the driver's section is provided with a driver's seat (17), which is arranged near the pivot axis of the superstructure.

Earthmoving machine according to claim 3, characterized in that the engine part is covered directly behind the driver's seat by a bonnet.

Earthmoving machine according to claim 4, characterized in that the driver's section (6) is surrounded by the hood, a fuel tank and a pressure oil tank mounted laterally on the superstructure, a solar screen (22), a protection frame (21) extending vertically on a front portion of the superstructure, and a windshield extending between the top end of the protection frame and the front end of the sunshade, which windshield is inclined so that it is substantially parallel to the bottom half of the boom (10), when the boom assembly (4) is raised to the limit in the second position.

Earth-moving machine according to claim 5, characterized in that the driver's section is equipped with implement control levers, which are placed laterally of the driver's seat, which levers tilt forward.

Earthmoving machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that in the excavating shovel (12) in the first position it is located in an upper space relative to the driver's section, in order to provide the driver with a field of view in forward direction under the excavator shovel (12). -o-o-o-o-o-o-o-o-o- / '8 6.0 2-1 2 6/8' ° °