JP2930930B2 - Turning work vehicle - Google Patents

Turning work vehicle

Info

Publication number
JP2930930B2
JP2930930B2 JP6888698A JP6888698A JP2930930B2 JP 2930930 B2 JP2930930 B2 JP 2930930B2 JP 6888698 A JP6888698 A JP 6888698A JP 6888698 A JP6888698 A JP 6888698A JP 2930930 B2 JP2930930 B2 JP 2930930B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
turning
body structure
upper body
work
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP6888698A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH10219740A (en
Inventor
正美 近藤
治隆 赤嶺
隆 宇野
澄 米倉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Diesel Engine Co Ltd filed Critical Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Priority to JP6888698A priority Critical patent/JP2930930B2/en
Publication of JPH10219740A publication Critical patent/JPH10219740A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2930930B2 publication Critical patent/JP2930930B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本願発明は、旋回台フレーム
に、座席、エンジン、ラジエータ、及び油圧ポンプ等を
配設して構成した上部体構造の後方部が旋回時に障害物
に衝突することがなく、後方を気にせずに掘削作業等が
できるようにしたバックホー等の旋回作業車に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a swivel frame in which a rear portion of an upper body structure having a seat, an engine, a radiator, a hydraulic pump and the like arranged on a turntable frame does not collide with an obstacle during turning. And a turning work vehicle such as a backhoe capable of performing an excavation work or the like without worrying about the rear.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のバックホー等の旋回作業車におい
て、標準型、及びそれを改良した超小旋回型の旋回作業
車の技術は公知とされている。図4は従来の標準型バッ
クホーの平面図、図5はコーヒーカップ型と呼ばれる作
業機Aを上部体構造Bの上方に折り畳んで旋回可能とし
た超小旋回型バックホーの側面図、図6は同じく図5の
超小旋回型バックホーの平面図、図7は超小旋回を可能
とするためのオフセットブーム機構の分解斜視図、図8
はエンジン11が左右の中心線Mを挟んで左右に配置さ
れた超小旋回型バックホーの全体斜視図、図9は同じく
図8の超小旋回型バックホーの側面図、図10はエンジ
ン11と座席9の配置を示す図8の超小旋回型バックホ
ーの平面図である。
2. Description of the Related Art In a conventional turning work vehicle such as a backhoe, the technology of a standard type and an improved ultra-small turning type turning work vehicle is known. FIG. 4 is a plan view of a conventional standard type backhoe, FIG. 5 is a side view of an ultra-small swivel type backhoe in which a work machine A called a coffee cup type is folded over an upper body structure B and can be swiveled, and FIG. FIG. 7 is a plan view of the ultra-small turning type backhoe of FIG. 5, FIG. 7 is an exploded perspective view of an offset boom mechanism for enabling ultra-small turning, FIG.
FIG. 9 is an overall perspective view of a micro-swirl backhoe in which the engine 11 is arranged on the left and right sides of the left and right center lines M, FIG. 9 is a side view of the micro-swirl backhoe of FIG. 8, and FIG. FIG. 9 is a plan view of the ultra-small swivel type backhoe of FIG.

【0003】図4に示す標準型バックホーにおいては、
旋回台フレームの上に載置する上部体構造Bの後部の、
旋回中心を中心とする旋回直径が、クローラー式走行装
置22よりもかなり後方に突出しているために、旋回し
た場合に、上部体構造BがB'や、B”の如く左右の位
置に突出することとなり、道路の側方の壁やその他の障
害物と衝突する危険性があった。そこで、標準型バック
ホーの問題点を解決するために、超小旋回型バックホー
が開発された。しかしながら、以下の問題点があった。
[0003] In the standard type backhoe shown in FIG.
At the rear of the upper body structure B mounted on the swivel frame,
Since the turning diameter centered on the turning center projects considerably rearward from the crawler type traveling device 22, when turning, the upper body structure B projects to the left and right positions like B 'and B ". There was a danger of colliding with the side walls and other obstacles on the road, so a micro-swirl backhoe was developed to solve the problems of the standard backhoe. There was a problem.

【0004】図5・図6・図7に示す超小旋回型バック
ホーの従来技術においては、コーヒーカップ状に構成
し、旋回台フレーム2の旋回半径内に作業機を収納可能
とするために、作業機の作業機支点部が旋回中心の近く
に配置されることとなり、また作業機支点部の位置も高
いので、機体の重心位置が高くなり、走行時のバランス
が悪く、またウォークスルー可能な乗車位置構造とする
ことが不可能であった。
In the prior art of the ultra-small swivel type backhoe shown in FIGS. 5, 6 and 7, in order to make it possible to store a working machine within a swivel radius of the swivel frame 2 in a coffee cup shape, The work equipment fulcrum of the work equipment is located near the center of rotation, and the work equipment fulcrum is also high, so the center of gravity of the aircraft is high, the balance when traveling is poor, and walk-through is possible It was not possible to have a boarding position structure.

【0005】また、該超小旋回型バックホーにおいて、
側溝掘りを可能とするためには、メインブーム3の先端
を左右にオフセット可能とするオフセットブーム機構
を、メインブーム3とバケットアーム21の間に介装す
る必要があり、作業機の重量が重くなり、バランスが悪
いので作業機の作動速度を遅くする必要がある等の不具
合があった。また、オフセットブームを設けた場合に
は、バケット4がキャノピと干渉して居住空間に侵入す
る可能性があり、この危険性をなくすための機構が複雑
となるという不具合があった。
[0005] Further, in the ultra-small turning type backhoe,
In order to enable the digging of the side ditch, it is necessary to interpose an offset boom mechanism between the main boom 3 and the bucket arm 21 so that the tip of the main boom 3 can be offset right and left. However, there is a problem that the operating speed of the working machine needs to be reduced because the balance is poor. Further, when the offset boom is provided, there is a possibility that the bucket 4 may interfere with the canopy and enter the living space, and there is a problem that a mechanism for eliminating this danger becomes complicated.

【0006】また、図7・図8・図9に示す如く、アー
ムシリンダ19はシリンダホルダ19aが必要であり、
またブームのオフセットを行うためにオフセットシリン
ダ50が右側に、左側には平行リンク51が必要であ
り、またオフセットブーム52を構成する必要があっ
た。該オフセットブーム52と平行リンク51が平行状
態となって左右にオフセットする構成であった。
Further, as shown in FIGS. 7, 8, and 9, the arm cylinder 19 requires a cylinder holder 19a.
Further, in order to offset the boom, the offset cylinder 50 needs to be on the right side and the parallel link 51 on the left side, and the offset boom 52 has to be configured. In this configuration, the offset boom 52 and the parallel link 51 are in a parallel state and are offset right and left.

【0007】また、図10に示す如く、従来は左右の中
心線Mの左側に座席9を配置し、中心線Mの上を跨がる
ように、エンジン11が配置されていた。故に、座席9
の下にエンジン11が重複することとなり、座席9の位
置が高くなり、また作業機枢支軸29もエンジン11の
直ぐ前に位置するので、エンジン11やボンネット10
との干渉を避けるために、高い位置となり、作業機A全
体が重心の高い構造となっていた。
As shown in FIG. 10, the seat 9 is conventionally arranged on the left side of the left and right center lines M, and the engine 11 is arranged so as to straddle over the center line M. Therefore, seat 9
, The position of the seat 9 is raised, and the work implement pivot 29 is also located immediately before the engine 11, so that the engine 11 and the hood 10
In order to avoid interference with the work machine A, the work machine A is located at a high position, and the entire work machine A has a structure with a high center of gravity.

【0008】また、標準型バックホーは、例えば、実開
昭57−202461号公報の如く公知とされており、
超小旋回型バックホーは、例えば、実開平1−1643
37号公報の如く公知とされている。
Further, a standard type backhoe is known, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-202461.
The ultra-small swivel type backhoe is, for example, an actual open flat 1-1643.
It is publicly known as disclosed in Japanese Patent Publication No. 37.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】従来から、実開昭57
−202461号公報に示すように、標準型バックホー
と呼ばれるものが存在したが、以下の問題点があった。
走行装置の上部の旋回フレームの後方部が旋回時に走行
装置の幅よりも突出していたので、該後方部が障害物に
衝突し易かった。特に、壁際での側溝掘り時には、壁際
に機体を寄せて側溝掘りを行うので、壁とは反対側に停
車しているトラックに土砂を積み込むための旋回の際
に、旋回フレームの後方部が壁に当たることとなり、走
行装置の上部の旋回フレームを旋回させることができな
かった。従って、狭い場所での掘削作業が不可能であっ
た。
SUMMARY OF THE INVENTION Conventionally, Japanese Utility Model Application
As shown in JP-A-202461, there is a so-called standard type backhoe, but it has the following problems.
Since the rear portion of the revolving frame above the traveling device protruded beyond the width of the traveling device during turning, the rear portion was likely to collide with an obstacle. In particular, when digging at the side of a wall, the aircraft is moved to the side of the wall to dig a gutter, so when turning to load earth and sand on a truck stopped on the opposite side of the wall, the rear part of the turning frame is And the revolving frame on the upper part of the traveling device could not be turned. Therefore, excavation work in a narrow place was impossible.

【0010】そこで、上記標準型バックホーの問題点を
解決するために、実開平1−164337号公報に示す
ような超小旋回型バックホーが開発された。この超小旋
回型バックホーの場合には、走行装置の上部の旋回フレ
ームは、旋回時において走行装置の幅からはみ出さない
ので、その幅内に納まる。従って、狭い場所での作業が
可能になる。しかし、側溝掘り時において、超小旋回型
バックホーは、作業機が上下方向にしか作動できないの
で、作業機を左右方向に作動させるために、ブームの上
部に、オフセットブーム、アームシリンダ等からなる、
オフセットブーム機構が必要になる。このオフセットブ
ーム機構をブームの上部に設けることにより、側溝掘り
の際に、オフセットブーム機構のオフセットブームを左
右方向で、側溝側へ傾けて、アームの先端のバケットで
掘削したとき、該側溝の縁部に前記オフセットブーム機
構が接触し、それ以上に深く側溝掘りをすることができ
ないという不具合があった。また、壁際での側溝掘り
時、側溝の土砂を掘り、作業機を上げて立てた後に、こ
の土砂をトラックの荷台に搬送するために旋回する際に
おいて、側溝掘り時は作業機のブームをオフセットさせ
た状態であるので、この状態で作業機を上げて立てたと
き、前記偏在した位置のオフセットブーム機構からアー
ムシリンダの後部が旋回フレームから突出する。この状
態から旋回フレームを旋回させると、アームシリンダの
後部が、旋回フレームの後方部から突出しているので、
前記アームシリンダの後部が、走行装置の幅からはみ出
す。よって、アームシリンダが側壁に接触し、旋回が不
可能となるという不具合があった。また、作業機を構成
するブームの上部にオフセットブーム機構が存在するの
で、作業機の重量が重くなる。よって、作業機を前方へ
伸ばしたときは、作業機が重いので、作業車のバランス
が悪くなる。また、作業機を上げて立てたときは、作業
機が重いので、作業車の重心位置が高くなり、安定性が
悪くなる。この理由により、速い速度で作業や走行がで
きないという不具合もあった。
Therefore, in order to solve the problems of the standard type backhoe, an ultra-small turning type backhoe as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-164337 has been developed. In the case of this ultra-small turning type backhoe, the turning frame at the top of the traveling device does not protrude from the width of the traveling device during turning, and therefore fits within the width. Therefore, work in a narrow place becomes possible. However, when digging a gutter, the ultra-small turning type backhoe can only operate the working machine in the vertical direction, so that the working machine is operated in the left-right direction, the upper part of the boom is composed of an offset boom, an arm cylinder, etc.
An offset boom mechanism is required. By providing this offset boom mechanism at the upper part of the boom, when excavating with a bucket at the tip of the arm by tilting the offset boom of the offset boom mechanism to the side groove sideways in the left-right direction when digging the side groove, There is a problem that the offset boom mechanism comes into contact with the portion and it is not possible to dig deeper than that. In addition, when digging ditches near the wall, after digging the dirt in the ditches, raising the work equipment and turning it up to transport this earth and sand to the truck bed, offset the boom of the work equipment when digging the ditches In this state, when the work machine is raised and erected in this state, the rear portion of the arm cylinder projects from the revolving frame from the offset boom mechanism at the eccentric position. When the turning frame is turned from this state, the rear part of the arm cylinder projects from the rear part of the turning frame.
The rear part of the arm cylinder protrudes from the width of the traveling device. Therefore, there is a problem that the arm cylinder comes into contact with the side wall and cannot turn. Further, since the offset boom mechanism exists above the boom constituting the working machine, the weight of the working machine increases. Therefore, when the work machine is extended forward, the work machine is heavy and the balance of the work vehicle is deteriorated. Further, when the working machine is raised and raised, the working machine is heavy, so that the position of the center of gravity of the working vehicle is increased and stability is deteriorated. For this reason, there was also a problem that work or running at a high speed was not possible.

【0011】また、実開平1−164337号公報に記
載の超小旋回型バックホーにおいては、エンジン、ラジ
エータ、及び油圧ポンプが、上部旋回体に備えられてい
る旋回フレームの後方部に配置されている。しかし、上
部旋回体の後端部分が最大突出部位となっていないの
で、前記エンジン、ラジエータ、及び油圧ポンプを、上
部旋回体に備えられている旋回フレームの出来るだけ後
方に設置できない。従って、超小旋回型バックホーの前
方側に突出している作業機と後方部に設置したエンジン
等との前後バランスをよくすることができないので、作
業時の安定性が悪くなり、作業能率を上げることができ
ない。また、前記上部旋回体の後方部分が平面視で円弧
状となっていないので、前記エンジン等の設置面積を大
きくとることができず、より高出力のエンジン、より大
容量のラジエータ、油圧ポンプ等を搭載できない。
た、旋回フレームの前端部に作業機を左右方向及び上下
方向に回動可能に枢支した場合において、作業機を上方
に折り畳んだ状態で収納する際に、出来るだけ後方に傾
動可能とすると、作業機を収納した状態時の機体の前後
長を短くすることができる。そこで、本発明は、キャノ
ピルーフの前方部分を斜め後方に向けた傾斜状し、作業
機を収納スペースを確保したものである。
In the ultra-small swivel type backhoe described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 1-164337, an engine, a radiator, and a hydraulic pump are disposed at a rear portion of a swivel frame provided on an upper swing body. . However, since the rear end portion of the upper revolving structure is not the maximum projecting portion, the engine, the radiator, and the hydraulic pump cannot be installed as far behind the revolving frame provided on the upper revolving structure as possible. Therefore, it is not possible to improve the front-rear balance between the working machine projecting to the front side of the ultra-small turning type backhoe and the engine installed in the rear part, so that stability during work is deteriorated and work efficiency is improved. Can not. Further, since the rear portion of the upper revolving structure is not formed in an arc shape in a plan view, the installation area of the engine or the like cannot be increased, so that a higher-output engine, a larger-capacity radiator, a hydraulic pump, etc. Cannot be installed. Ma
At the front end of the revolving frame, place the work machine horizontally and vertically.
When the work implement is pivoted in the direction
Tilt it back as far as possible when storing it folded
If it is possible to move, the front and rear of the machine when the work machine is stored
The length can be shortened. Therefore, the present invention provides
The front part of the pillow is inclined diagonally backward and work is performed.
The machine has a storage space.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本願発明の解決すべき課
題は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説
明する。請求項1においては、走行装置に旋回台軸受を
介して旋回台フレームを旋回可能に装着し、該旋回台フ
レームに、座席、エンジン、ラジエータ、及び油圧ポン
プ等を配設して上部体構造を構成し、該上部体構造の前
端部に、作業機を上下方向及び左右方向に作動可能に作
業機枢支体を介して枢支した旋回作業車において、上部
体構造の少なくとも後方最大寸法部を走行装置の幅内と
し、かつ、座席の上方を被覆するキャノピルーフを平面
視で前方部分を斜め後方に向けた傾斜状に構成したもの
である。請求項2においては、走行装置に旋回台軸受を
介して旋回台フレームを旋回可能に装着し、該旋回台フ
レームに、座席、エンジン、ラジエータ、及び油圧ポン
プ等を配設して上部体構造を構成し、該上部体構造の前
端部に、作業機を上下方向及び左右方向に作動可能に作
業機枢支体を介して枢支した旋回作業車において、上部
体構造の少なくとも後方最大寸法部を走行装置の幅内と
するとともに、上部体構造の後端部分を最大突出部位と
し、かつ、上部体構造の後方部分を平面視で円弧状に構
成し、さらに、座席の上方を被覆するキャノピルーフを
平面視で前方部分の右側を斜め後方に向けた傾斜状に構
成し、キャノピルーフの左側よりも右側の方を後退した
位置としたものである。
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described. In claim 1, a swivel frame is pivotally mounted on the traveling device via a swivel bearing, and a seat, an engine, a radiator, a hydraulic pump, and the like are arranged on the swivel frame to form an upper body structure. In a turning work vehicle configured and supported at the front end portion of the upper body structure through a work machine pivot body so that the work machine can be operated in the up-down direction and the left-right direction, at least a rear largest dimension portion of the upper body structure is provided. Plan the canopy roof within the width of the traveling device and covering the upper part of the seat.
The front portion is configured to be inclined obliquely rearward when viewed . In claim 2, a swivel frame is pivotally mounted on the traveling device via a swivel bearing, and a seat, an engine, a radiator, a hydraulic pump, and the like are arranged on the swivel frame to form an upper body structure. In a turning work vehicle configured and supported at the front end portion of the upper body structure through a work machine pivot body so that the work machine can be operated in the up-down direction and the left-right direction, at least a rear largest dimension portion of the upper body structure is provided. A canopy roof that is within the width of the traveling device, has a rear end portion of the upper body structure as a maximum projecting portion, and has a rear portion of the upper body structure formed in an arc shape in plan view, and further covers an upper portion of the seat. To
The right side of the front part is inclined obliquely rearward in plan view.
And retreated on the right side of the canopy roof rather than on the left side
It is a position .

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態について
説明する。図1は本願発明のバックホーの全体側面図、
図2は同じく図1のバックホーの全体平面図、図3は同
じく旋回台フレーム2の上部の各装置の配置を示す平面
図である。
Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an overall side view of the backhoe of the present invention,
2 is an overall plan view of the backhoe shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view showing an arrangement of each device on the upper portion of the swivel frame 2.

【0014】図1と図2において、本願発明の旋回作業
車の全体的を構成を説明する。該実施例はバックホーに
ついて図示しているが、その他の旋回作業車であっても
良い。該バックホーはクローラー式走行装置22により
走行する走行車体を具備しており、該クローラー式走行
装置22の間に、排土板24が排土板シリンダ28によ
り上下に回動可能に支持されている。またクローラー式
走行装置22の中央部に旋回台軸受30が配置されてお
り、該旋回台軸受30の中心に旋回モータ6が配置され
ており、該旋回モータ6の中心位置が旋回中心Oに構成
されている。
1 and 2, the overall construction of the turning work vehicle according to the present invention will be described. Although the embodiment shows the backhoe, other turning vehicles may be used. The backhoe includes a traveling vehicle body that travels by a crawler-type traveling device 22. Between the crawler-type traveling devices 22, an earth discharging plate 24 is supported by an earth discharging plate cylinder 28 so as to be rotatable up and down. . A turning table bearing 30 is disposed at the center of the crawler type traveling device 22, and a turning motor 6 is disposed at the center of the turning table bearing 30, and the center position of the turning motor 6 is set to the turning center O. Have been.

【0015】旋回台軸受30の上部に旋回台フレーム2
が固設されている。該旋回台フレーム2は、図3に示す
如く、半円状に構成されており、前部に作業機支点部C
が配置されて、作業機Aの下端が作業機枢支軸29によ
り枢支されている。作業機Aは、メインブーム3とバケ
ットアーム21とバケット4により、主要部が構成され
ており、メインブーム3はブームシリンダ18により上
下回動可能としており、またバケットアーム21はアー
ムシリンダ19により上下回動可能とされている。ま
た、バケット4はバケットアーム21の先端に枢支され
ており、バケットシリンダ20により掬い取り回動され
る。またメインブーム3は側溝掘りを可能とするため
に、スイングシリンダ16により左右にスイング可能と
されている。該スイングシリンダ16は、図3に示す如
く、座席9と逆の側で、作動油タンク14と燃料タンク
31の下方の位置に配置されている。
The swivel frame 2 is provided above the swivel bearing 30.
Is fixed. As shown in FIG. 3, the revolving base frame 2 is formed in a semicircular shape, and has a working machine fulcrum C at the front.
Are arranged, and the lower end of the work machine A is pivotally supported by the work machine pivot shaft 29. The work machine A has a main part constituted by a main boom 3, a bucket arm 21 and a bucket 4. The main boom 3 is vertically rotatable by a boom cylinder 18, and the bucket arm 21 is vertically moved by an arm cylinder 19. It is rotatable. The bucket 4 is pivotally supported by the tip of a bucket arm 21, and is pivoted by a bucket cylinder 20. The main boom 3 can be swung right and left by a swing cylinder 16 in order to make it possible to dig a side ditch. The swing cylinder 16 is disposed at a position opposite to the seat 9 and below the hydraulic oil tank 14 and the fuel tank 31, as shown in FIG.

【0016】旋回台フレーム2の上には、座席9とキャ
ノピルーフ23が左側に、右側には作業機Aや作動油タ
ンク14や燃料タンク31が配置されており、全体をボ
ンネット10により被覆している。該ボンネット10は
半月状に構成されており、弦の部分が斜めになって、ク
ローラー式走行装置22の右側の先端から、座席9の後
方まで、平面図で斜めになるように構成されている。ま
た、キャノピルーフ23のキャノピ支持柱26・27は
前後に開脚状に構成されており、左側の乗降口から、右
側のウォークスルー乗降口Dまでの、オペレーターの移
動に干渉しないように、キャノピ支持柱26・27を配
置構成している。また、キャノピルーフ23は、図2に
おいて図示する如く、平面視において、前方部分を斜め
後方に向けて傾斜状に構成している。 これにより、作業
機を立てた場合において、前後方向を短くした状態で収
納できるように構成している。このように、作業機を立
てた状態で前後長を短くすることにより、狭いスペース
で作業ができ、かつ格納ができるのである。
On the swivel frame 2, a seat 9 and a canopy roof 23 are arranged on the left side, and a work machine A, a hydraulic oil tank 14 and a fuel tank 31 are arranged on the right side. ing. The hood 10 is formed in a half-moon shape, and the string portion is slanted, and is slanted in a plan view from the right end of the crawler traveling device 22 to the rear of the seat 9. . Further, the canopy support columns 26 and 27 of the canopy roof 23 are formed in a front and rear open leg shape, so that the canopy support columns 26 and 27 do not interfere with the movement of the operator from the left entrance / exit to the right walk-through entrance / exit D. The support columns 26 and 27 are arranged and configured. The canopy roof 23 is shown in FIG.
As shown in FIG.
It is configured to be inclined toward the rear. This allows you to work
When the machine is upright,
It is configured so that it can be stored. In this way, the working machine
By shortening the front and rear length in the state where
Work and storage.

【0017】座席9の前部には操作コラム25が配置さ
れており、作業機Aの操作と、クローラー式走行装置2
2の操作を行うレバーが配置されている。また図2に示
す如く、座席9と操作コラム25の間に左側乗降口Eが
配置されており、該左側乗降口Eが右側のウォークスル
ー乗降口Dに連通しており、オペレーターは左右のどら
ちからでも乗降ができるように構成している。左側乗降
口Eの下方にコントロールバルブ5が配置されている。
また、図2に示す如く、作業機Aは上部体構造Bの上部
体右側前端B1よりも前に配置されているので、メイン
ブーム3自体をスイングしても、ボンネット10に干渉
するおそれがなく、スイングシリンダ16によりブーム
スイング機構を構成することができる。該メインブーム
3を最大にスイングした位置に、燃料タンク31が配置
されており、それまでの余裕空間をウォークスルー乗降
口Dに構成している。故に、該ウォークスルー乗降口D
は側溝掘りをする場合には、回動したメインブーム3に
より閉鎖される。即ちウォークスルー乗降口Dとメイン
ブーム3のスイングスペースが兼用されている。
An operation column 25 is disposed at the front of the seat 9 to operate the work machine A and to operate the crawler traveling device 2.
2 are provided. As shown in FIG. 2, a left entrance / exit E is disposed between the seat 9 and the operation column 25, and the left entrance / exit E communicates with a right walk-through entrance / exit D. It is configured to be able to get on and off even from the air. The control valve 5 is disposed below the left entrance E.
Further, as shown in FIG. 2, since the work machine A is arranged before the upper body right front end B1 of the upper body structure B, even if the main boom 3 itself is swung, there is no possibility of interference with the hood 10. The swing cylinder 16 can form a boom swing mechanism. A fuel tank 31 is disposed at a position where the main boom 3 is swung to the maximum, and a surplus space up to that point is configured as a walk-through doorway D. Therefore, the walk-through entrance D
Is closed by the rotated main boom 3 when digging a side ditch. That is, the walk-through entrance D and the swing space of the main boom 3 are also used.

【0018】次に、図3において説明する。上部体構造
Bは円弧状に構成されており、該上部体構造Bの後方部
が、旋回中心Oを中心として旋回した場合に、クローラ
ー式走行装置22の幅内に入る円の内部に位置するよう
に構成されている。またエンジン11と座席9とは左右
に、左右の中心線Mを挟んで別の位置に配置しており、
両者が重複することのないように構成している。エンジ
ン11は、平面図で示す如く、斜めに配置しており、右
端にはラジエータ12とオイルクーラー13が配置され
ている。エンジン11の左側には、油圧ポンプ7が付設
されており、該油圧ポンプ7の上又は下の位置には、バ
ッテリー8が配置されている。また、エンジン11、ラ
ジエータ12、及び油圧ポンプ7は、旋回中心よりも後
方で、上部体構造Bの後端部分の最大突出部位であり、
上部体構造Bの後方部の平面視で円弧状の部分に沿って
配置されている。また、エンジン11の前方の位置に
は、作動油タンク14が配置されており、該作動油タン
ク14の前部には燃料タンク31が配置されている。
Next, a description will be given with reference to FIG. The upper body structure B is formed in an arc shape, and the rear portion of the upper body structure B is located inside a circle that falls within the width of the crawler-type traveling device 22 when the upper body structure B turns around the turning center O. It is configured as follows. In addition, the engine 11 and the seat 9 are arranged at different positions on the left and right with the left and right center lines M interposed therebetween.
They are configured so that they do not overlap. The engine 11 is disposed obliquely as shown in a plan view, and a radiator 12 and an oil cooler 13 are disposed at the right end. A hydraulic pump 7 is provided on the left side of the engine 11, and a battery 8 is disposed above or below the hydraulic pump 7. Further, the engine 11, the radiator 12, and the hydraulic pump 7 are rearmost parts of the upper body structure B at the rear end of the upper body structure B behind the turning center,
The rear portion of the upper body structure B is arranged along an arcuate portion in plan view. A hydraulic oil tank 14 is disposed at a position in front of the engine 11, and a fuel tank 31 is disposed in front of the hydraulic oil tank 14.

【0019】該燃料タンク31は、斜めに配置されてお
り、ウォークスルー乗降口Dに沿って長い形状とされて
いる。該燃料タンク31の位置が、メインブーム3の左
右スイングの右側端部位置に構成されている。上部体構
造Bの上部体右側前端B1の部分よりも前方の位置に作
業機支点部Cが構成されており、該作業機支点部Cは作
業機枢支体1と作業機枢支軸29により構成されてい
る。該メインブーム3が左方向にスイングした場合に
は、操作コラム25の前の前部手摺り17の位置にスイ
ングし、該前部手摺り17は上部体右側前端B1よりも
後退した位置に配置されているので、メインブーム3と
前部手摺り17とが干渉することはないのである。
The fuel tank 31 is disposed obliquely and has a long shape along the walk-through entrance D. The position of the fuel tank 31 is configured at the right end position of the left and right swing of the main boom 3. A work implement fulcrum C is formed at a position forward of the upper body right front end B1 of the upper body structure B. The work implement fulcrum C is formed by the work implement pivot 1 and the work implement pivot 29. It is configured. When the main boom 3 swings to the left, it swings to the position of the front handrail 17 in front of the operation column 25, and the front handrail 17 is disposed at a position retracted from the right front end B1 of the upper body. Therefore, the main boom 3 and the front handrail 17 do not interfere with each other.

【0020】また、ボンネット10は半月状に構成され
ており、弦の部分が斜めに構成されている。そして該斜
めの弦に沿って燃料タンク31が配置されている。また
座席9の側方には旋回台軸受30が配置されており、該
旋回台軸受30の内部には旋回モータ6と旋回中心Oが
構成されている。図2に示す如く、機体の旋回中心Oを
通過する前後中心線Nに対して、後方部分を完全に円弧
状として、該円弧が旋回中心Oを中心とする旋回円弧を
構成しているのである。また該円弧は左右のクローラー
式走行装置22の間に入るように構成している。
The bonnet 10 is formed in a half-moon shape, and the string portion is formed diagonally. A fuel tank 31 is arranged along the oblique chord. A swivel table bearing 30 is arranged on the side of the seat 9, and the swivel motor 6 and the swivel center O are formed inside the swivel table bearing 30. As shown in FIG. 2, the rear portion is completely arc-shaped with respect to the front-rear center line N passing through the turning center O of the aircraft, and the arc forms a turning arc centered on the turning center O. . The arc is configured to enter between the left and right crawler traveling devices 22.

【0021】以上のように構成したことによって、上部
体構造Bの後方部は、旋回中心Oを中心とする旋回円弧
の形状に沿っており、該円弧が左右のクローラー式走行
装置22の間に入っているので、旋回作業車が通過した
空間内で有れば、旋回しても後方の上部体構造Bが障害
物に干渉するおそれはない。旋回台フレーム2の前端部
に配置した作業機Aは、完全に旋回台フレーム2の上部
に折り畳むことはできないが、オペレーターの前部に位
置するバケット4とメインブーム3は、常時監視してい
る状態であるので、旋回をし過ぎて障害物に接触するお
それは少ない。故に、実際にはコーヒーカップ型の超小
旋回型バックホーとはなっていないのであるが、実際の
作業運転の段階では、超小旋回型と同じ感覚で操作する
ことができる。
With the above construction, the rear portion of the upper body structure B follows the shape of a turning arc centered on the turning center O, and the arc is formed between the left and right crawler-type traveling devices 22. Since the vehicle is in the space where the turning work vehicle has passed, there is no possibility that the rear upper body structure B will interfere with an obstacle even if the vehicle turns. The work implement A arranged at the front end of the swivel frame 2 cannot be completely folded on the upper part of the swivel frame 2, but the bucket 4 and the main boom 3 located at the front of the operator are constantly monitored. In this state, there is little possibility that the vehicle will turn too much and come into contact with an obstacle. Therefore, although it is not actually a coffee cup type ultra-small turning type backhoe, it can be operated with the same feeling as the ultra-small turning type at the stage of actual work operation.

【0022】[0022]

【発明の効果】本願発明は以上の如く構成したので、次
のような効果を奏するのである。従来から、標準型バッ
クホーがあったが、該標準型バックホーの場合には、以
下のような問題点があった。走行装置の上部の旋回フレ
ームの後方部が旋回時に、走行装置の幅よりも突出する
ので、後方部が障害物と衝突し易いのである。特に、壁
際での側溝掘り時は、壁際に本機を寄せて側溝掘りを行
うので、壁とは反対側に停車しているトラックに土砂を
積み込むために旋回すると、旋回フレームの後方部が壁
に当たることとなり、上部の旋回フレームを旋回させる
ことができなかったのである。従って、狭い場所での掘
削作業ができないという不具合があった。
As described above, the present invention has the following advantages. Conventionally, there has been a standard type backhoe, but the standard type backhoe has the following problems. Since the rear portion of the turning frame above the traveling device protrudes beyond the width of the traveling device when turning, the rear portion is likely to collide with an obstacle. In particular, when digging a gutter near a wall, the machine is moved to the side of the wall to dig a gutter, so when turning to load earth and sand on a truck stopped on the opposite side of the wall, the rear part of the turning frame will be Therefore, the upper turning frame could not be turned. Therefore, there is a problem that excavation work cannot be performed in a narrow place.

【0023】そこで、標準型バックホーの問題点を解決
するために、実開平1−164337号公報に示すよう
な超小旋回型バックホーが開発された。この超小旋回型
バックホーにおいては、走行装置の上部の旋回フレーム
は、旋回時に走行装置の幅からはみ出さず、幅内に納め
ることができるのである。従って、狭い場所における作
業が可能となった。しかし、側溝掘りを行う時に、超小
旋回型バックホーは作業機が上下方向しか作動できない
ので、左右方向に作動するためにメインブームの上部に
オフセットブーム機構が必要になる。このオフセットブ
ーム機構を上部に設けると、側溝掘りの際に、オフセッ
トブームを左右方向で側溝側へ傾けて、アームの先端の
バケットで掘削する際に、側溝の縁部にオフセットブー
ムが当たり、それ以上に深く側溝掘りができないという
不具合があった。
In order to solve the problems of the standard type backhoe, an ultra-small turning type backhoe as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-164337 has been developed. In this ultra-small turning type backhoe, the turning frame above the traveling device does not protrude from the width of the traveling device during turning, and can be accommodated within the width. Therefore, work in a narrow place became possible. However, when digging a ditch, the ultra-small swivel type backhoe can only operate the work machine in the vertical direction, and therefore requires an offset boom mechanism on the upper part of the main boom to operate in the horizontal direction. If this offset boom mechanism is provided at the upper part, the offset boom will tilt to the side groove side in the left and right direction when digging the gutter, and when excavating with the bucket at the tip of the arm, the offset boom will hit the edge of the gutter, There was a problem that the trench could not be dug deeper.

【0024】また、壁際での側溝掘りの際に、側溝の土
砂を掘り、作業機を上げて立てた後に、この土砂をトラ
ックの荷台に搬送するために旋回するのであるが、この
場合に、側溝掘りのために作業機のブームをオフセット
させた状態であり、この姿勢で作業機を上げて立てる
と、前記偏在した位置のオフセットブーム機構から、ア
ームシリンダの後部が旋回フレームから突出する。故
に、この状態で旋回フレームを旋回させると、アームシ
リンダの後部が旋回フレームの後方部から突出している
ので、走行装置からはみ出して、側壁に接触し、旋回が
不可能となるという不具合があった。また、超小旋回型
バックホーでは、作業機にオフセットブーム機構が存在
するので、作業機が重くなり、作業機を前方に伸ばした
場合に、前後バランスが悪くなり、また、作業機を立て
たときは、重心位置が高くなり、バランスが悪くなり、
よって、速い速度で作業及び走行ができないという不具
合もあった。
In digging a gutter near a wall, the earth and dirt in the gutter is dug, and after the working machine is raised and turned upright, it is turned to transport the earth and sand to a truck bed. In this case, This is a state in which the boom of the work machine is offset for digging the side ditch. When the work machine is raised and set up in this posture, the rear part of the arm cylinder projects from the revolving frame from the offset boom mechanism in the unevenly positioned position. Therefore, when the turning frame is turned in this state, the rear portion of the arm cylinder protrudes from the rear portion of the turning frame, so that the arm cylinder protrudes from the traveling device, comes into contact with the side wall, and the turning becomes impossible. . Also, in the ultra-small swivel type backhoe, since the work machine has an offset boom mechanism, the work machine becomes heavy, and when the work machine is extended forward, the front-rear balance becomes poor, and when the work machine is set up Has a high center of gravity, poor balance,
Therefore, there is also a problem that work and running cannot be performed at a high speed.

【0025】また、実開平1−164337号公報に記
載の超小旋回型バックホーにおいては、エンジン、ラジ
エータ、及び油圧ポンプが、上部旋回体に備えられてい
る旋回フレームの後方部に配置されている。しかし、上
部旋回体の後端部分が最大突出部位となっていないの
で、前記エンジン、ラジエータ、及び油圧ポンプを、上
部旋回体に備えられている旋回フレームの出来るだけ後
方に設置できない。従って、超小旋回型バックホーの前
方側に突出している作業機と後方部に設置したエンジン
等との前後バランスをよくすることができないので、作
業時の安定性が悪くなり、作業能率を上げることができ
ない。また、前記上部旋回体の後方部分が平面視で円弧
状となっていないので、前記エンジン等の設置面積を大
きくとることができず、より高出力のエンジン、より大
容量のラジエータ、油圧ポンプ等を搭載できない。
In the ultra-small swivel type backhoe described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 1-164337, the engine, the radiator, and the hydraulic pump are arranged behind a swivel frame provided on the upper swing body. . However, since the rear end portion of the upper revolving structure is not the maximum projecting portion, the engine, the radiator, and the hydraulic pump cannot be installed as far behind the revolving frame provided on the upper revolving structure as possible. Therefore, it is not possible to improve the front-rear balance between the working machine projecting to the front side of the ultra-small turning type backhoe and the engine installed in the rear part, so that stability during work is deteriorated and work efficiency is improved. Can not. Further, since the rear portion of the upper revolving structure is not formed in an arc shape in a plan view, the installation area of the engine or the like cannot be increased, so that a higher-output engine, a larger-capacity radiator, a hydraulic pump, etc. Cannot be installed.

【0026】本願発明は、前記の超小旋回型バックホー
の不具合を解決したものである。すなわち、本願発明の
請求項1は、走行装置に旋回台軸受を介して旋回台フレ
ームを旋回可能に装着し、該旋回台フレームに、座席、
エンジン、ラジエータ、及び油圧ポンプ等を配設して上
部体構造を構成し、該上部体構造の前端部に、作業機を
上下方向及び左右方向に作動可能に作業機枢支体を介し
て枢支した旋回作業車において、上部体構造の少なくと
も後方最大寸法部を走行装置の幅内とし、かつ、座席の
上方を被覆するキャノピルーフを平面視で前方部分を斜
め後方に向けた傾斜状に構成したので、次のような効果
を奏する。
The present invention has solved the above-mentioned problem of the ultra-small swivel type backhoe. That is, claim 1 of the invention of the present application is that a swivel frame is pivotally mounted on a traveling device via a swivel bearing, and a seat,
An upper body structure is formed by disposing an engine, a radiator, a hydraulic pump, and the like, and a work machine is provided at a front end of the upper body structure via a work machine pivot so that the work machine can be operated in the up-down direction and the left-right direction. In a supported turning work vehicle, at least the rear largest dimension of the upper body structure is within the width of the traveling device, and
The front part of the canopy roof covering the upper part is tilted in plan view.
The rearwardly inclined structure has the following effects.

【0027】第1に、上部体構造の前端部に、作業機を
上下方向及び左右方向に作動可能に枢支した旋回作業車
において、上部体構造の少なくとも後方最大寸法部を走
行装置の幅内とするので、上部体構造の後方最大寸法部
が、走行装置の幅内に納まり、旋回時において、旋回台
フレームの後方部が障害物に接触することがなくなる。
第2に、特に側溝掘り時には、上部体構造の前端部に、
作業機を上下方向及び左右方向に作動可能に枢支した旋
回作業車において、上部体構造の少なくとも後方最大寸
法部を走行装置の幅内とするので、オフセットブーム機
構の必要がなく、しかも、走行装置の幅内で、上部体構
造の後方部が旋回できる。それにより、上部体構造の後
方部が走行装置の幅内で旋回できて、しかも、側溝掘り
時の溝の縁部にオフセットブームが当たり深く掘れない
という不具合が生じない。よって、旋回台フレームを旋
回させて、作業機を左右方向に作動させて、側溝掘りが
できるので、作業機の全体を使って、深く側溝掘りがで
きる。第3に、上部体構造の前端部に、作業機を上下方
向及び左右方向に枢支した旋回作業車において、上部体
構造の少なくとも後方最大寸法部を走行装置の幅内とし
たので、オフセットブーム機構が不要となり、これによ
り、作業機を立てたときにアームシリンダが旋回台フレ
ームから突出することがない。よって、旋回の際に、該
アームシリンダの後部が走行装置の幅からはみ出さな
い。故に、壁際での側溝掘りができて、しかも、掘った
土砂を、壁とは反対側のトラックに積み込むための旋回
が可能となる。第4に、作業機にオフセットブーム機構
が必要ないので、作業機が軽くなり、よって、機体の前
後バランスが悪くなることがなく、作業機を立てたとき
も、重心位置が高くならず、低くなり、よって速い速度
で作業及び走行ができる。第5に、座席の上方を被覆す
るキャノピルーフを平面視で前方部分を斜め後方に向け
た傾斜状に構成したことにより、該傾斜状部分に作業機
を後方へ傾斜した場合に嵌入させることができるので、
作業機を立てた状態の前後長を短く構成できる、狭い場
所での旋回作業が可能となったのである。
First, in a turning work vehicle in which a work machine is pivotally supported at the front end of the upper body structure so as to be operable in the vertical and horizontal directions, at least the rear largest dimension portion of the upper body structure is within the width of the traveling device. Therefore, the rear largest dimension portion of the upper body structure fits within the width of the traveling device, and the rear portion of the turntable frame does not come into contact with an obstacle during turning.
Second, especially when digging gutters, the front end of the upper body structure
In a turning work vehicle in which a working machine is pivotally operable in the vertical and horizontal directions, at least the rear largest dimension of the upper body structure is within the width of the traveling device, so that there is no need for an offset boom mechanism, and Within the width of the device, the rear part of the upper structure can pivot. Thereby, the rear part of the upper body structure can be turned within the width of the traveling device, and the offset boom does not hit the edge of the groove at the time of digging the side groove, so that there is no problem that the digging is deep. Therefore, since the swivel base frame is swung and the work machine is operated in the left-right direction to dig a gutter, deep ditching can be performed using the entire work machine. Thirdly, in a turning work vehicle in which a working machine is pivotally supported in the vertical direction and the horizontal direction at the front end of the upper body structure, at least the rear largest dimension of the upper body structure is set to be within the width of the traveling device. A mechanism is not required, so that the arm cylinder does not protrude from the swivel frame when the work machine is set up. Therefore, at the time of turning, the rear portion of the arm cylinder does not protrude from the width of the traveling device. Therefore, it is possible to dig a gutter near the wall, and furthermore, it is possible to make a turn for loading the digged earth and sand on a truck opposite to the wall. Fourth, since the work machine does not require an offset boom mechanism, the work machine becomes lighter, so that the front-rear balance of the machine is not deteriorated. Work and travel at a high speed. Fifth, cover the upper part of the seat
The canopy roof with the front part obliquely rearward in plan view
Work machine on the inclined part
Can be fitted when tilted backward,
A narrow space where the front and rear length of the working machine can be shortened
This made it possible to perform turning work in places.

【0028】請求項2の如く、走行装置に旋回台軸受を
介して旋回台フレームを旋回可能に装着し、該旋回台フ
レームに、座席、エンジン、ラジエータ、及び油圧ポン
プ等を配設して上部体構造を構成し、該上部体構造の前
端部に、作業機を上下方向及び左右方向に作動可能に作
業機枢支体を介して枢支した旋回作業車において、上部
体構造の少なくとも後方最大寸法部を走行装置の幅内と
するとともに、上部体構造の後端部分を最大突出部位と
し、かつ、上部体構造の後方部分を平面視で円弧状に構
成し、さらに、座席の上方を被覆するキャノピルーフを
平面視で前方部分の右側を斜め後方に向けた傾斜状に構
成し、キャノピルーフの左側よりも右側の方を後退した
位置としたので、請求項1に記載の効果に加えて、次の
ような効果を奏する。
According to a second aspect of the present invention, a swivel frame is rotatably mounted on the traveling device via a swivel bearing, and a seat, an engine, a radiator, a hydraulic pump, and the like are arranged on the swivel frame. A turning work vehicle, comprising a body structure and a front end of the upper body structure, which is pivotally supported via a work machine pivot so that the work machine can be operated in the up-down direction and the left-right direction. with the inside width of the traveling device dimensions portion, a rear end portion of the upper structure and the maximum protruding portion and a rear portion of the upper structure constructed in an arc shape in plan view, further, covering the upper seat A canopy roof
The right side of the front part is inclined obliquely rearward in plan view.
And retreated on the right side of the canopy roof rather than on the left side
Since the position is set , the following effect is obtained in addition to the effect described in claim 1.

【0029】第1に、上部体構造の少なくとも後方最大
寸法部を走行装置の幅内とするとともに、上部体構造の
後端部分を最大突出部位とするので、該最大突出部位に
エンジン、ラジエータ、及び油圧ポンプ等を配設でき
て、前記エンジン、ラジエータ、及び油圧ポンプ等を可
及的後方に位置させることになる。従って、前記エンジ
ン等を可及的後方に位置させるので、前端部の作業機と
後方部に配設したエンジン等との前後バランスを更によ
くすることができ、上部体構造の少なくとも後方最大寸
法部を走行装置の幅内とした後方小旋回型の旋回作業車
でありながら、作業時の安定性が向上し、作業能率を上
げることができる。第2に、しかも、上部体構造の後方
部分を平面視で円弧状に構成することにより、上部体構
造の後方部分が旋回時に走行装置の幅からはみ出すこと
がなく、しかも、エンジン、ラジエータ、及び油圧ポン
プ等の設置面積を大きくとることができるので、より高
出力のエンジン、より大容量のラジエータ、油圧ポンプ
等を搭載できる。第3に、座席の上方を被覆するキャノ
ピルーフを平面視で前方部分の右側を斜め後方に向けた
傾斜状に構成し、キャノピルーフの左側よりも右側の方
を後退した位置としたことにより、該座席に座ったオペ
レーターの部分は、キャノピルーフの左側に位置してい
るので、この部分で、バケットからの土砂の落下を阻止
することができ、更に、右側の後方へ向けた傾斜状部分
に、作業機を後方へ傾斜した場合に嵌入させることがで
きるので、作業機を立てた状態の前後長を短く構成で
き、狭い場所での旋回作業が可能となったのである。
First, since at least the rear largest dimension of the upper body structure is within the width of the traveling device, and the rear end of the upper body structure is the largest projecting portion, the engine, radiator, And the hydraulic pump and the like can be arranged, and the engine, the radiator, the hydraulic pump and the like are located as rearward as possible. Therefore, since the engine and the like are positioned as rearward as possible, it is possible to further improve the front-rear balance between the working machine at the front end and the engine and the like disposed at the rear, and at least the rear largest dimension portion of the upper body structure. Although it is a rearward turning small turning work vehicle having a width within the width of the traveling device, stability during work is improved, and work efficiency can be improved. Second, since the rear portion of the upper body structure is formed in an arc shape in plan view, the rear portion of the upper body structure does not protrude from the width of the traveling device during turning, and furthermore, the engine, the radiator, and Since the installation area of the hydraulic pump and the like can be increased, a higher-output engine, a larger-capacity radiator, a hydraulic pump, and the like can be mounted. Third, the cano covering the upper part of the seat
The right side of the front part is turned obliquely backward in plan view.
The canopy roof is located on the right side of the canopy roof.
To the retracted position, the operator sitting on the seat
Is located on the left side of the canopy roof.
Therefore, this part prevents the earth and sand from falling from the bucket
Can be further inclined to the right rearward
Can be fitted when the work equipment is tilted backward.
The length of the front and back of the working machine can be shortened.
This made it possible to perform turning work in narrow places.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本願発明のバックホーの全体側面図。FIG. 1 is an overall side view of a backhoe according to the present invention.

【図2】同じく図1のバックホーの全体平面図。FIG. 2 is an overall plan view of the backhoe of FIG. 1;

【図3】同じく旋回台フレーム2の上部の各装置の配置
を示す平面図。
FIG. 3 is a plan view showing the arrangement of each device on the upper part of the swivel frame 2;

【図4】従来の標準型バックホーの平面図。FIG. 4 is a plan view of a conventional standard backhoe.

【図5】コーヒーカップ型と呼ばれる作業機Aを上部体
構造Bの上方に折り畳んで旋回可能とした超小旋回型バ
ックホーの側面図。
FIG. 5 is a side view of an ultra-small swivel-type backhoe in which a work machine A called a coffee cup type is folded over an upper body structure B to be able to swivel.

【図6】同じく図5の超小旋回型バックホーの平面図。FIG. 6 is a plan view of the ultra-small swivel backhoe of FIG. 5;

【図7】超小旋回を可能とするためのオフセットブーム
機構の分解斜視図。
FIG. 7 is an exploded perspective view of an offset boom mechanism for enabling ultra-small turning.

【図8】エンジン11が左右の中心線Mを挟んで左右に
配置された超小旋回型バックホーの全体斜視図。
FIG. 8 is an overall perspective view of an ultra-small turning backhoe in which an engine 11 is disposed on the left and right sides of a center line M on the left and right sides.

【図9】同じく図8の超小旋回型バックホーの側面図。FIG. 9 is a side view of the ultra-small swivel backhoe of FIG. 8;

【図10】エンジン11と座席9の配置を示す図8の超
小旋回型バックホーの平面図。
10 is a plan view of the ultra-small swivel type backhoe of FIG. 8 showing the arrangement of the engine 11 and the seat 9. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 作業機 B 上部体構造 1 作業機枢支体 2 旋回台フレーム 7 油圧ポンプ 9 座席 11 エンジン 12 ラジエータ 22 クローラー式走行装置 Reference Signs List A work machine B upper body structure 1 work machine pivot 2 turntable frame 7 hydraulic pump 9 seat 11 engine 12 radiator 22 crawler type traveling device

フロントページの続き (72)発明者 宇野 隆 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤン マーディーゼル株式会社内 (72)発明者 米倉 澄 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式 会社内 (56)参考文献 実開 平1−164337(JP,U) 実開 昭57−202461(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) E02F 9/08 E02F 9/16 E02F 9/24 Continued on the front page (72) Takashi Uno 1-32 Chayacho, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Yanmar Diesel Co., Ltd. References JP-A-1-164337 (JP, U) JP-A-57-202461 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) E02F 9/08 E02F 9/16 E02F 9 /twenty four

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 走行装置に旋回台軸受を介して旋回台フ
レームを旋回可能に装着し、該旋回台フレームに、座
席、エンジン、ラジエータ、及び油圧ポンプ等を配設し
て上部体構造を構成し、該上部体構造の前端部に、作業
機を上下方向及び左右方向に作動可能に作業機枢支体を
介して枢支した旋回作業車において、上部体構造の少な
くとも後方最大寸法部を走行装置の幅内とし、かつ、座
席の上方を被覆するキャノピルーフを平面視で前方部分
を斜め後方に向けた傾斜状に構成したことを特徴とする
旋回作業車。
1. An upper body structure comprising a swivel frame rotatably mounted on a traveling device via a swivel bearing, and a seat, an engine, a radiator, a hydraulic pump and the like arranged on the swivel frame. In a turning work vehicle that is supported at the front end of the upper body structure via a work machine pivot body so that the work machine can be operated in the up-down direction and the left-right direction, at least the rear largest dimension portion of the upper body structure travels. Within the width of the device and the seat
Front view of the canopy roof covering the upper part of the seat in plan view
A turning work vehicle characterized in that the turning work vehicle is configured to be inclined obliquely rearward .
【請求項2】 走行装置に旋回台軸受を介して旋回台フ
レームを旋回可能に装着し、該旋回台フレームに、座
席、エンジン、ラジエータ、及び油圧ポンプ等を配設し
て上部体構造を構成し、該上部体構造の前端部に、作業
機を上下方向及び左右方向に作動可能に作業機枢支体を
介して枢支した旋回作業車において、上部体構造の少な
くとも後方最大寸法部を走行装置の幅内とするととも
に、上部体構造の後端部分を最大突出部位とし、かつ、
上部体構造の後方部分を平面視で円弧状に構成し、さら
に、座席の上方を被覆するキャノピルーフを平面視で前
方部分の右側を斜め後方に向けた傾斜状に構成し、キャ
ノピルーフの左側よりも右側の方を後退した位置とした
ことを特徴とする旋回作業車。
2. A swivel frame is pivotally mounted on a traveling device via a swivel bearing, and a seat, an engine, a radiator, a hydraulic pump, and the like are arranged on the swivel frame to form an upper body structure. In a turning work vehicle that is supported at the front end of the upper body structure via a work machine pivot body so that the work machine can be operated in the up-down direction and the left-right direction, at least the rear largest dimension portion of the upper body structure travels. Within the width of the device, the rear end of the upper body structure is the maximum protruding part, and
The rear portion of the upper structure constructed in an arc shape in a plan view, further
The canopy roof covering the upper part of the seat is
The right side of the part is inclined diagonally backward and
A turning work vehicle, characterized in that a position on the right side of the nopy roof is retracted from the left side .
JP6888698A 1998-03-18 1998-03-18 Turning work vehicle Expired - Lifetime JP2930930B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6888698A JP2930930B2 (en) 1998-03-18 1998-03-18 Turning work vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6888698A JP2930930B2 (en) 1998-03-18 1998-03-18 Turning work vehicle

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP28657991A Division JP2810260B2 (en) 1991-10-31 1991-10-31 Turning work vehicle

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10226633A Division JP2895483B2 (en) 1998-08-11 1998-08-11 Turning work vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10219740A JPH10219740A (en) 1998-08-18
JP2930930B2 true JP2930930B2 (en) 1999-08-09

Family

ID=13386597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6888698A Expired - Lifetime JP2930930B2 (en) 1998-03-18 1998-03-18 Turning work vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2930930B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7001135B2 (en) 2003-02-20 2006-02-21 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
JP3707618B2 (en) * 2003-07-10 2005-10-19 ヤンマー株式会社 Ultra-small turning machine
JP4333657B2 (en) * 2005-09-28 2009-09-16 コベルコ建機株式会社 Canopy structure of small work machine

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10219740A (en) 1998-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1997028316A1 (en) Swing type hydraulic excavator
JP2930930B2 (en) Turning work vehicle
JP2810260B2 (en) Turning work vehicle
JP2895483B2 (en) Turning work vehicle
JP2812439B2 (en) Turning work vehicle
NL8602126A (en) ENTIRE SWIVELABLE EARTH MOVER.
JP2843807B2 (en) Turning work vehicle
JP2812438B2 (en) Turning work vehicle
JP2812416B2 (en) Turning work vehicle
JP2812417B2 (en) Swiveling excavator
JP2954913B2 (en) Swiveling excavator
JP2845415B2 (en) Swiveling excavator
JP3540541B2 (en) Swing hydraulic excavator
JP3589595B2 (en) Turning work machine
JP2954912B2 (en) Swiveling excavator
JP3718672B2 (en) Ultra-small turning machine
JP2812436B2 (en) Swiveling excavator
JP3220390B2 (en) Backhoe
JP4081186B2 (en) Ultra-small turning machine
JP2812437B2 (en) Swiveling excavator
JP3718673B2 (en) Ultra-small turning machine
JPH093953A (en) Excavating machine
JPH0316907Y2 (en)
JP2579471Y2 (en) Swiveling excavator
JPH0354201Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100521

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 11

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100521

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110521

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110521

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 13

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120521

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 13

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120521

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 13

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120521

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120521

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120521

Year of fee payment: 13

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120521

Year of fee payment: 13