KR950008727B1 - 전선회형(全旋回型)백호우(backhoe)작업차 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

전선회형(全旋回型)백호우(backhoe)작업차

도면은 본 발명에 관한 전선회형 백호우 작업차의 실시예를 표시하며,

제1도는 백호우장치를 최대한 접어넣어서 일으켜 세운 상태의 정면도.

제2도는 그 측면도.

제3도는 그 평면도.

제4도는 백호우장치를 양쪽으로 향한 상태에 있어서의 평면도.

제5도는 그 측면도.

좌우로 주행장치를 갖춘 주행기체와 주행기체위를 360°선회가능한 차체상부와, 수직축둘레에 회동이 자유자재롭게 상부차체에 설치된 부움 어셈블리((Bom-Assembly)를 갖춘 전선회형 굴삭기에 있어서, 주행형태를 취한 부음 어셈블리가 차체상부의 외형에 의해서 결정되는 궤적원내에 위치하는 것에 관한 것이다.

종래 이 종류의 굴삭기로서는, 예컨대 유럽 공개특허공보 0 131 939 A1에서 알려지고 있는 것이 있다. 이 굴삭기에 있어서는, 부움 어셈블리용 보전지지부재를 차체 상부의 앞쪽옆방향으로 위치시키고 있으며, 꺾어서 집어넣은 부움 어셈블리를 맨끝부분 위치까지 잡아당겨 일으켜서 세워놓음과 아울러 바께쓰(bucket)의 측면이 조종부의 앞으로 오는 맨끝부분까지 회동시키는 것에 의하여 부움 어셈블리를 차체상부 선회중심을 접근시켜서 차체상부의 선회에 필요한 공간을 적개하고 있다.

그러나 이 종류의 굴삭기에 있어서는, 부움 어셈블리용 보전지지부재를 차체상부의 옆쪽에 한쪽으로 치우쳐서 설치하고 있는 점에서 주절삭위치를 출현하는 차체상부의 선회위치와 앞에서 설명한 적은 차체상부의 선회공간을 얻기 위한 자체상부의 선회위치가 다르게 되어 있었다.

그 때문에 협소한 굴삭작업장소에 있어서, 굴삭된 흙과 모래를 적재한 바께쓰를 포함하는 부움 어셈블리를 맨끝부분 위치까지 잡아당겨 일으킴과 아울러 바께쓰의 측면이 조종부의 앞으로는 맨끝부분 위치까지 회동시킨후, 적은 선회궤적으로서 차체상부를 뒷쪽으로 선회시켜서, 예컨대 그곳에 대기시켰던 트럭(truck)등에 흙과 모래를 내려놓을 경우에는 이 일련의 작업에는 부움 어셈블리의 회동과, 차체 상부의 선회가 포함되는 것으로 되어서 시간적 손실이 생길뿐만 아니라, 그 조작도 대단히 복잡하게 되어 있었다.

그러나 이것을 피하기 위하여, 만약 이 작업에 있어서 부움 어셈블리의 회동을 생략한다면 자체상부의 선회에 필요한 공간이 대단히 크게되어서 협소한 장소에 있어서의 위에서 설명한 것과 같은 작업이 불가능하게 된다.

또한 부움 어셈블리용 보전지지부재를 차체상부의 앞쪽옆방향으로 한쪽으로 치우치게하고 있는 것에 의하여 다음의 좋지않은 일이 발생한다.

주행에 적합한 차체상부의 선회위치에 있어서는, 부움 어셈블리가 한쪽방향의 주행장치의 앞쪽에 위치하는 것으로 되어서 통상적으로 사용되는 차체의 중앙에서 굴삭을 행하기 위하여, 자체상부를 크게 선회해서 부움 어셈블리를 가운데로 접근시킬 필요가 있으며, 이 두군데의 위치에서 운전자의 조정성을 향상시키기 위해서는 좌석을 서로의 위치로 변경이 가능하게 하지 않으면 안된다.

좌석을 위치변경 가능하게 하는 것은, 높은 제조원가로 되고, 좌석구조의 복잡화를 수반할 뿐만 아니라, 조종부의 좌석 둘레의 큰 공간을 필요로 하며, 이것은 차체상부의 선회궤적을 가능한한 적게하려고 하는 시도에 대한 방해요인으로 되었다.

본 발명의 과제는 기능성을 상실하지 않는 범위에 있어서, 조종부의 공간을 적게함과 아울러 부움 어셈블리를 차체상부의 선회중심에 접근시키는 것에 의하여 차체상부 전체의 선회하는 궤적을 가능한 적게함으로서, 협소한 장소에 있어서의 작업성이 양호한 굴삭기를 제공하는 일이다.

이 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 굴삭기는, 부움 어셈블리의 회동축이 차체상부의 앞부분 영역에서 기체중심 부근에 위치하고, 부움은 그 길이가 긴쪽방향의 가운데 부근에서 꺾어져 구부러진 부우메랑(boomerang) 모양으로 형성되며, 바께쓰아암은 부움의 대략 절반의 길이를 보유하며, 접어서 넣은 부움 어셈블리를 맨끝부분 위치까지 잡아당겨 일으켜 세워놓음과 아울러 바께쓰의 측면이 조종부의 앞으로 오는 맨끝부분 위치까지 회동시킨 제1위치에 있어서, 부움과 아암과의 축지지점이 대략 기체중심의 위치에 온다. 접어서 넣은 부움 어셈블리를 바께쓰의 뒷면이 조종부의 앞으로 오는 중간위치까지 회동시킨 제2위치에 있어서, 부움 어셈블리를 맨끝부분 위치까지 잡아당겨 일으켜 세웠을때에 상기한 아암의 축지지점이 실질적으로 부움 어셈블리용 보전지지부재의 앞쪽끝의 윗쪽에 위치하고 있는 것을 특징으로 한다.

이 특징에 의하여 본 굴삭기에서는, 굴삭된 흙과 모래를 적재한 바께쓰를 포함하는 부움 어셈블리를 맨끝부분 위치까지 잡아당겨 세우는 것만으로서 충분히 부움 어셈블리 전체가 차체상부 선회중심에 접근하여 그 선회궤적은 적게되며, 협소한 장소에 있어서의 작업성이 향상한다.

또한 선회에 대한 장해물이 기체옆쪽에 있고, 그 높이가 잡아당겨세운 부움 어셈블리의 아암 축지지점보다 낮은 경우, 예컨대 담장과 같은 경우 아암을 수평으로 하여 차체상부를 선회하는 것으로서 그 선회에 필요하게 되는 굴삭기와 장해물과의 간격은 보다 작은 것으로도 좋다.

또 주행에 적합한 차체상부 선회위치와 차체중앙에서 굴삭을 행할때 차체상부 선회위치가 실질적으로 동일함으로 좌석을 하나의 위치에 고정해도 하등 조정성에 지장이 생기지 않는다. 또는 부움 어셈블리의 회동축이 차체상부의 앞부분 영역에서 기체중심 부근에 위치하고 있어도 부움이 부우메랑 모양으로 형성되어 있기 때문에 접어넣어서 부움 어셈블리를 맨끝부분 위치까지 잡아당겨 일으켜 세우게 하는 것과 아울러, 바께쓰의 측면이 조종부의 앞으로 오는 맨끝부분 위치까지 회동시키면 부움 어셈블러 전체가 대략 기체의 너비내로 수납할 수가 있다.

바람직한 실시예에 있어서, 조종부의 좌석을 차체상부 선회중심 부근에 설치하거나 엔진부의 본넷트를 좌석의 바로 뒷쪽에 위치시키거나 하여서, 조종부를 적게하는 것을 가능하게 하고, 또한 좌석의 양쪽에 설치된 작업용 테이블 앞쪽으로 경사시키고 있는 것에 의해서 협소하기는 하지만 충분한 기능성을 얻고 있다.

또한 바람직한 실시예에 있어서, 앞쪽유리가 부움 어셈블리를 맨끝부분 위치까지 잡아당겨 세웠을때에 부움의 하부절반과 실질적으로 평행하게 되도록 경사되어 있는 것에 의하여 부움 어셈블리 전체를 보다 차체상부 선회중심으로 접근시키는 것을 가능하게 하고 있다.

그 외의 특징 및 잇점은 뒤에서 설명하는 실시예의 설명과 아울러 명백하게 될 것이다.

본 발명에 관한 굴삭기는, 좌우 1쌍의 후한궤도형 주행장치(1)(1) 및 토양배출장치(2)를 갖춘 주행기체(3)의 상부에 부움 어셈블리(4)를 갖춘 차체상부(5)가 선회중심(X) 둘레에 전선회가 자유자재롭게 탑재된 기본구성으로 되어 있다.

상기한 차체상부(5)의 앞부분의 옆쪽일부분에는 조정부(6)가, 다른 옆쪽부분에는 연료탱크(7) 및 작동유탱그(8)가 나누어 설치됨과 아울러 이들의 뒷부분에 엔진부(9)가 설치되어 본넷트에 의하여 씌워져 있다.

상기한 부움 어셈블리(4)는 주지하는 바와같이, 부움(10) 아암(11) 및 바께쓰(12)를 순차적으로 축지지 연결하고, 각각 그것들을 유압실린더(13)에서 기복(起伏) 및 굴신구동 하도록 구성한 것이며, 부움(10)의 기부끝부분을 축지지한 부움 어셈블리 보전지지부(14)가 차체상부(5)의 앞쪽끝 브라켓트(15)에 종축심(Y)을 중심으로 하여 요동이 자유자재롭게 축지지됨과 아울러 유압실린더(16)에 의해서 회동되도록 구성되어 있다.

그리고 이 종축심(Y)은, 차체상부(5)의 정면에서 보아 기체 중심부근에 위치하여 설치되어서 어셈블리 보전지지부재(14)의 회동에 의하여 부움 어셈블리(4)가 앞쪽으로 향하는 자세에서 조종부(6)에서 보아 대략 직각으로 되는 자세까지의 범위에서 변경가능하게 되어 있다.

또 상기한 부움(10)은, 그 전체길이의 대략 중앙에서 배면쪽으로 돌출되어 구부려지도록 굴곡되며, 아암(11)은 그 길이가 부움(10)의 굴곡부에서 윗쪽부분의 길이와 대략 동일한 길이로 설정되어 있다.

그리고 부움 어셈블리(4)를 옆쪽방향으로 대략 직각으로 회동하여 기체쪽에 접근시킨 상태로서 부음(10)을 최대한 일으켜 세우고, 아암(11)을 최대한 굴절시키며, 또한 바께쓰(12)를 대략 수평자세까지 안쪽방향으로 회동시킨 제1위치에 있어서, 제1도에 표시한 바와같이, 부움(10)과 아암(11)의 축지지점(Z)이 굴삭기의 정면에서 보아서 선회중심(X)위 혹은 그 근처에 위치함과 아울러 아암(10)의 굴곡부에서 윗쪽방향과, 아암(11)이 부움(10)과 아암(11)과의 축지지점(Z)을 정정으로하여 대략 2등변 삼각형의 두 경사부근으로 되고, 또한 바께쓰(12)의 앞쪽끝이 부움(10)의 굴곡부 안쪽에 충분하게 접근하도록 구성되어 있다.

이와같이 부움 어셈블리(4)가 최대한 꺾어넣어서 일으켜 세워진 상태에서는 상기한 바께쓰(12)의 아래쪽에 조종부(6)의 앞쪽끝부분이 삽입되도록 구성되어 있다.

그리고 이때의 부움 어셈블리(4)에 있어서의 맨바깥쪽 끝부분으로 되는 바께쓰(12)의 기부끝부분 바깥쪽 끝부분(A)의 평면에서 보았을때에 있어서의 선회궤적(S)에 따르도록 선회기체(5)의 뒷쪽끝형상이 설정되어 있다.

즉 상기한 선회궤적(S)의 반지름(R)이 선회기체(5)의 최소 선회반지름으로 되어 있다.

또 제5도에 표시한 바와같이, 바께쓰의 이면이 조종부로 향하는 부움 어셈블리(4)의 회동위치에서 부움을 최대한 일으켜 세워서 아암(11)을 최대한 굴절시킨 제2위치에 있어서, 축지지점(Z)이 굴삭기의 측면에서보아 실질적으로 보전지지부재(14)의 앞쪽끝위에 위치하도록 구성되어 있다.

또 상기한 조종부(6)의 중앙에는 운전좌석(17)이 설치됨과 아울러, 그 양쪽에 앞쪽으로 구부러진 작업용레버(18)(19)가 설치되고, 또 발밑의 앞부분에 좌.우 주행장치(1)(1)를 정.역회전 조작하는 주행용 레버(20)(20)가 설치되어 있다.

그리고 우측의 작업용 레버(18)는, 전후 요동에 의하여 부움(10)을 기복시켜서 좌우요동에 의해서 바께쓰(12)를 회동시키며, 또 좌측의 작업용 레버(19)는 전후요동에 따라서 아암(11)을 굴신시키고, 좌우요동에 따라서 선회기체(5)를 선회시키도록 백호우 작동용의 각 유압실린더(13)의 제어밸브, 선회용 유압모우터의 제어밸브에 각각 연계시키고 있다.

또한 상기한 조종부(6)의 앞쪽끝에는 금속망을 펼쳐서 설치한 가아드프레임(21)이 발밑앞쪽을 피복하도록 세워서 설치됨과 아울러 운전좌석(17)의 윗쪽을 피복하는 햇볕가리개(22)가 설치되어 있다.

또 필요에 응하여 가아드프레임(21)의 윗쪽끝과 햇볕가리개(22)의 앞쪽끝에 걸쳐서 투명판(23)이 부착되어서 바께쓰(12)에서 떨어지는 흙과 모래가 운전자쪽으로 떨어지는 것을 방지하도록 되어 있다.

Claims (7)

1. 좌우에 주행장치(1)를 갖춘 주행기체(3)앞부분에 조종부(6), 뒷부분에 엔진부(9)를 갖추어서 주행기체(3)위를 360°선회가능한 자체상부(5), 부움(10), 바께쓰아암(11) 및 바께쓰(12)로서 이루어지는 부움 어셈블리(4), 상기한 부움 어셈블리용 보전지지부재(14), 이것은 수직축(Y) 둘레에 회동이 자유자재롭게 차체상부에 설치되어 있는 구성을 보유하는 굴삭기이며, 그것은 상기한 수직축(Y)은 차체상부 앞부분 영역에서 기체중심 부근에 위치하고 있으며, 상기한 부움(10)은 그 길이가 긴쪽방향의 중앙부근에서 꺾어져 구부러진 부우메랑모양으로 형성되고, 바께쓰아암(11)은 부움(10)의 대략 절반의 길이를 보유하며, 접어넣은 부움 어셈블리(4)를 맨끝부분 위치까지 잡아당겨 일으켜 세움과 아울러 바께쓰(12)의 측면이 앞으로 오는 맨끝위치까지 회동시킨 제1위치에 있어서, 부움(10)과 아암(11)과의 축지지점(Z)이 대략 기체 중심의 위치로 오고, 접어넣은 부움 어셈블리(4)를 바께쓰(12)의 뒷면이 조종부(6)의 앞으로 오는 중간위치까지 회동시킨 제2위치에 있어서 부움 어셈블리를 맨끝부분 위치까지 잡아당겨 일으켜 세웠을때에 상기한 아암의 축지지점(Z)이 실질적으로 부움 어셈블리용 보전지지부재(14)의 앞쪽끝위에 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 전선회형 백호우 작업차.
2. 제1항에 있어서, 주행형태로서의 상기한 제1위치와, 주굴삭형태로서의 상기한 제2위치가 동일한 차체상부 위치에서 실현되어, 양쪽위치에 있어서 차체상부(5)와 부움 어셈블리(4)는 실질적으로 주행장치(1)에서 옆쪽으로 돌출하지 않는 것을 특징으로 하는 전선회형 백호우 작업차.
3. 제2항에 있어서, 상기한 조종부의 좌석(17)이 차체상부 선회중심부근에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전선회형 백호우 작업차.
4. 제3항에 있어서, 상기한 엔진부(9)의 본넷트가 좌석(17)의 바로 뒷쪽에 위치하고 있는 것을 특징으로하는 전선회형 백호우 작업차.
5. 제4항에 있어서, 상기한 조종부(6)는 엔진부(9)의 본넷트 차체상부 옆부분에 설치된 연료 및 작동유탱크(8), 햇볕가리개(22), 차체상부 앞부분에 일으켜 세워서 설치된 가이드프레임(21), 가이드프레임의 윗쪽끝과 햇볕가리개의 앞쪽끝에 걸쳐서 부착된 앞쪽유리(23)에 의하여 둘러쌓이고, 앞쪽유리(23)는 부움 어셈블리를 제2위치에 있어서 맨끝부분 위치까지 잡아당겨 일으켜 세웠을때에 부움(10)의 아래쪽절반과 실질적으로 평행하게 되도록 경사져 있는 것을 특징으로 하는 전선회형 백호우 작업차.
6. 제5항에 있어서, 상기한 좌석의 양쪽에 작업용 레버(19)가 설치되고, 이 레버(19)는 앞쪽으로 경사져있는 것을 특징으로 하는 전선회형 백호우 작업차.
7. 제1항 또는 제6항에 있어서, 상기한 제1위치의 바께쓰(12)는 조종부(16)의 상부영역에 위치하고, 바께쓰의 아래쪽에 운전자를 위한 시계가 펼쳐져 있는 것을 특징으로 하는 전선회형 백호우 작업차.

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