JPH0820972A - 掘削機 - Google Patents
掘削機Info
- Publication number
- JPH0820972A JPH0820972A JP18178694A JP18178694A JPH0820972A JP H0820972 A JPH0820972 A JP H0820972A JP 18178694 A JP18178694 A JP 18178694A JP 18178694 A JP18178694 A JP 18178694A JP H0820972 A JPH0820972 A JP H0820972A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turntable
- swivel base
- rotation
- hydraulic
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 道路や工事現場での土砂の掘削作業に用いら
れ、特に、車体の側面の前方をきわ掘りすることがで
き、きわ掘りの際に掘削機構と操縦席を同期して回動さ
せることができる。 【構成】 車体１０と、車体１０上に載置された旋回台
１４と、旋回台１４の前側に連結された回動保持手段２
８と、この回動保持手段２８に支持された掘削機構５１
と、旋回台１４の上面に載置されたターンテーブル１７
と、このターンテーブル１７の上面に載置された操縦席
１８と、車体１０に対して旋回台１４を回転させる回転
手段と、旋回台１４に対して回動ジョイント３１を揺動
させる揺動手段と、旋回台１４に対してターンテーブル
１７を回動させる補正回動手段と、圧力油を供給して作
動させる油圧制御手段とから構成されたこと。
れ、特に、車体の側面の前方をきわ掘りすることがで
き、きわ掘りの際に掘削機構と操縦席を同期して回動さ
せることができる。 【構成】 車体１０と、車体１０上に載置された旋回台
１４と、旋回台１４の前側に連結された回動保持手段２
８と、この回動保持手段２８に支持された掘削機構５１
と、旋回台１４の上面に載置されたターンテーブル１７
と、このターンテーブル１７の上面に載置された操縦席
１８と、車体１０に対して旋回台１４を回転させる回転
手段と、旋回台１４に対して回動ジョイント３１を揺動
させる揺動手段と、旋回台１４に対してターンテーブル
１７を回動させる補正回動手段と、圧力油を供給して作
動させる油圧制御手段とから構成されたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、道路や工事現場での土
砂の掘削作業に用いられる掘削機に関し、特に、車体の
側面の前方をきわ掘りすることができ、きわ掘りの際に
掘削機構と操縦席を同期して回動させることができる掘
削機に関する。
砂の掘削作業に用いられる掘削機に関し、特に、車体の
側面の前方をきわ掘りすることができ、きわ掘りの際に
掘削機構と操縦席を同期して回動させることができる掘
削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】道路工事や建築工事などの地面を掘り取
る作業には、従来から掘削機（バックホーとも呼ばれ
る）が盛んに用いられている。従来の掘削機の構成は、
移動できる車体の上に旋回台を回転自在に載置し、旋回
台にアームを上下動自在に連結し、アームの先端にブー
ムを上下動自在に連結し、ブームの先端にバケットを連
結したものが多かった。これらのアーム、ブーム、バケ
ットで掘削機構が構成され、この掘削機構は旋回台に対
して左右に揺動できるように連結してある。このような
構成の掘削機では、前記掘削機構を構成するアーム、ブ
ーム、バケットを協同して回動させ、バケットにより土
砂を掘り取ることができるものであった。
る作業には、従来から掘削機（バックホーとも呼ばれ
る）が盛んに用いられている。従来の掘削機の構成は、
移動できる車体の上に旋回台を回転自在に載置し、旋回
台にアームを上下動自在に連結し、アームの先端にブー
ムを上下動自在に連結し、ブームの先端にバケットを連
結したものが多かった。これらのアーム、ブーム、バケ
ットで掘削機構が構成され、この掘削機構は旋回台に対
して左右に揺動できるように連結してある。このような
構成の掘削機では、前記掘削機構を構成するアーム、ブ
ーム、バケットを協同して回動させ、バケットにより土
砂を掘り取ることができるものであった。
【０００３】そして、従来の掘削機では、車体の前方中
央に対向する地面を掘削する場合には、掘削機構をその
まま上下動させることにより土砂を掘り取ることができ
る。しかし、このような掘削の動作では車体の幅の中央
であって、車体の前方を向いた直線上の部分を掘削する
ことは容易に出来ても、その掘削の幅はバケットの幅程
度に限定されるものであった。このような掘削の作業で
は、ガス管、水道管の埋設などのような作業には向いて
いるが、車体の幅程度の比較的幅広の溝を掘り取る作業
は出来にくいものであった。従来の掘削機でバケットの
幅よりも広い溝を掘り取るためには、掘削機構を旋回台
に対して少し振り回し、同時に旋回台を車体に対して逆
方向に回転させ、掘削機構全体を車体のいずれか一方に
平行移動させていた。掘削機構全体を平行移動させるこ
とにより、掘削機構のバケットを車体の前方であって一
側に偏った位置に移動させることができ、そのままバケ
ットを車体方向に引き寄せることで掘削の作業を行うこ
とができる（この作業を『きわ掘り』と呼んでいた）。
央に対向する地面を掘削する場合には、掘削機構をその
まま上下動させることにより土砂を掘り取ることができ
る。しかし、このような掘削の動作では車体の幅の中央
であって、車体の前方を向いた直線上の部分を掘削する
ことは容易に出来ても、その掘削の幅はバケットの幅程
度に限定されるものであった。このような掘削の作業で
は、ガス管、水道管の埋設などのような作業には向いて
いるが、車体の幅程度の比較的幅広の溝を掘り取る作業
は出来にくいものであった。従来の掘削機でバケットの
幅よりも広い溝を掘り取るためには、掘削機構を旋回台
に対して少し振り回し、同時に旋回台を車体に対して逆
方向に回転させ、掘削機構全体を車体のいずれか一方に
平行移動させていた。掘削機構全体を平行移動させるこ
とにより、掘削機構のバケットを車体の前方であって一
側に偏った位置に移動させることができ、そのままバケ
ットを車体方向に引き寄せることで掘削の作業を行うこ
とができる（この作業を『きわ掘り』と呼んでいた）。
【０００４】このように、掘削機構全体を車体の一側に
平行移動させるのは、掘り取る溝の内側面を平行に掘削
したいからである。すなわち、旋回台のみを回転させて
掘削機構を車体の中心線に対して斜めになるように向
け、その斜めに向いた状態で掘削するとなれば、掘削の
終わった溝の内側面は直線状にはならず、凹凸が残るこ
とになるからである。このように掘削した溝では、バケ
ットの幅よりも幅広の溝ではあるが溝の左右の壁面は直
線的には切削されず、各種の装置の埋設に不便となりば
かりか、必要最小限の幅の溝を掘り取ることができない
からである。
平行移動させるのは、掘り取る溝の内側面を平行に掘削
したいからである。すなわち、旋回台のみを回転させて
掘削機構を車体の中心線に対して斜めになるように向
け、その斜めに向いた状態で掘削するとなれば、掘削の
終わった溝の内側面は直線状にはならず、凹凸が残るこ
とになるからである。このように掘削した溝では、バケ
ットの幅よりも幅広の溝ではあるが溝の左右の壁面は直
線的には切削されず、各種の装置の埋設に不便となりば
かりか、必要最小限の幅の溝を掘り取ることができない
からである。
【０００５】このため、きわ掘りの作業でその掘削跡を
直線的に残すためには、前述したように掘削機構と旋回
台を逆方向に回動させ、掘削機構を車体の一側に向けて
平行移動させなければならないものであった。この掘削
機構を平行移動しておくならば、ブームとアームを回動
させてバケットを車体側に引き寄せると、バケットの移
動する軌跡は車体の前後の直線と平行となり、溝の内側
面は直線的に掘り取られることになるからである。この
ように掘削機構と旋回台を逆方向に回動させてきわ掘り
の作業を行えば、バケットで掘り取った跡の溝は幅広で
内側面は平行となり、埋設作業や地下工事には都合の良
いものである。
直線的に残すためには、前述したように掘削機構と旋回
台を逆方向に回動させ、掘削機構を車体の一側に向けて
平行移動させなければならないものであった。この掘削
機構を平行移動しておくならば、ブームとアームを回動
させてバケットを車体側に引き寄せると、バケットの移
動する軌跡は車体の前後の直線と平行となり、溝の内側
面は直線的に掘り取られることになるからである。この
ように掘削機構と旋回台を逆方向に回動させてきわ掘り
の作業を行えば、バケットで掘り取った跡の溝は幅広で
内側面は平行となり、埋設作業や地下工事には都合の良
いものである。
【０００６】だが、従来はこの掘削機構を揺動させる操
作と、旋回台を回転させる操作はそれぞれ独立して行わ
なければならず、作業員にとって煩わしいものであっ
た。また、作業員は通常旋回台の上に載置された操縦席
に座って掘削機を操作しなければならないものである
が、従来の掘削機では操縦席は旋回台に固着してあっ
た。このため、掘削機構を車体に対して平行移動する
と、操縦席は旋回台の回転に追従して回転し、旋回台は
車体に対して斜めに偏ることになり、同時に操縦席も車
体の中心軸線（前側と後側を結ぶ前後の軸線であり、車
体の進行方向と同じである。）より斜めに偏ることにな
る。すると、操縦席に座った作業員の視線は車体の中心
軸線に対して斜めとなり、平行移動した掘削機構とは斜
めに向けられることになる。このような状態では、操縦
席に座った作業員が掘削機構のバケットを確認しようと
すれば、作業員の体を捩って斜めに向けなければなら
ず、作業員に無理な姿勢を強いることになっていた。
作と、旋回台を回転させる操作はそれぞれ独立して行わ
なければならず、作業員にとって煩わしいものであっ
た。また、作業員は通常旋回台の上に載置された操縦席
に座って掘削機を操作しなければならないものである
が、従来の掘削機では操縦席は旋回台に固着してあっ
た。このため、掘削機構を車体に対して平行移動する
と、操縦席は旋回台の回転に追従して回転し、旋回台は
車体に対して斜めに偏ることになり、同時に操縦席も車
体の中心軸線（前側と後側を結ぶ前後の軸線であり、車
体の進行方向と同じである。）より斜めに偏ることにな
る。すると、操縦席に座った作業員の視線は車体の中心
軸線に対して斜めとなり、平行移動した掘削機構とは斜
めに向けられることになる。このような状態では、操縦
席に座った作業員が掘削機構のバケットを確認しようと
すれば、作業員の体を捩って斜めに向けなければなら
ず、作業員に無理な姿勢を強いることになっていた。
【０００７】このように、バケットの幅より幅広に掘削
するきわ掘りの作業では、作業員にとって煩わしく、疲
労の原因となるものであった。この欠点を解消するた
め、例えば特開昭５９年６８４３５号のように、旋回台
と掘削機構を同期させて回動させ、掘削機構を車体に対
して容易に平行移動させる構成も提案されている。この
構成では、旋回台の前側の上面に作業台を回転自在に載
置し、この作業台上に掘削機構を載置したものであり、
旋回台と作業台を同時に逆方向に回転させることができ
るものである。この構成のため、旋回台が回転した角度
を補正するように作業台が逆方向に回転し、掘削機構の
長さ方向は車体の中心軸線に対して常に平行となるよう
に維持することができる特徴がある。しかしながら、こ
の機構であっては、作業台を回転させる機構が旋回台上
に設定してあるため、作業台を旋回台の上面に載置しな
ければならず、掘削機構の下部が地面よりも高い位置に
設定しなけれならない欠点があった。この掘削機構が高
い位置に設定されると、バケットが到達する下方の到達
距離が短くなり、深い溝や穴を掘削することができない
ことになった。
するきわ掘りの作業では、作業員にとって煩わしく、疲
労の原因となるものであった。この欠点を解消するた
め、例えば特開昭５９年６８４３５号のように、旋回台
と掘削機構を同期させて回動させ、掘削機構を車体に対
して容易に平行移動させる構成も提案されている。この
構成では、旋回台の前側の上面に作業台を回転自在に載
置し、この作業台上に掘削機構を載置したものであり、
旋回台と作業台を同時に逆方向に回転させることができ
るものである。この構成のため、旋回台が回転した角度
を補正するように作業台が逆方向に回転し、掘削機構の
長さ方向は車体の中心軸線に対して常に平行となるよう
に維持することができる特徴がある。しかしながら、こ
の機構であっては、作業台を回転させる機構が旋回台上
に設定してあるため、作業台を旋回台の上面に載置しな
ければならず、掘削機構の下部が地面よりも高い位置に
設定しなけれならない欠点があった。この掘削機構が高
い位置に設定されると、バケットが到達する下方の到達
距離が短くなり、深い溝や穴を掘削することができない
ことになった。
【０００８】また、特開昭６１年２１６９３６号のよう
に、旋回台の上面の一側に掘削機構の基部を回動自在に
載置し、掘削機構の基部と旋回台の間に角度補正用の油
圧シリンダーを介在させ、旋回台の上面の他側に操縦席
を回転自在に載置し、操縦席と旋回台の間に油圧シリン
ダーを介在させた構成が提案されている。この構成で
は、車体に対して旋回台を回転させながら、油圧シリン
ダーにより掘削機構を逆方向に回動させ、同時に油圧シ
リンダーにより操縦席を逆方向に回動させ、旋回台の回
転角度を補正するように掘削機構と操縦席を回動させる
ことができるものである。このため、掘削機構は車体に
対して常に平行移動することができ、きわ掘りの作業の
際に掘削機構のバケットを掘削する位置に設定するのが
容易となり、同時に操縦席は油圧シリンダーによって掘
削機構が振れた方向に回動され、操縦席に座った作業員
の視線は常時掘削機構の前方に向けることができる。
に、旋回台の上面の一側に掘削機構の基部を回動自在に
載置し、掘削機構の基部と旋回台の間に角度補正用の油
圧シリンダーを介在させ、旋回台の上面の他側に操縦席
を回転自在に載置し、操縦席と旋回台の間に油圧シリン
ダーを介在させた構成が提案されている。この構成で
は、車体に対して旋回台を回転させながら、油圧シリン
ダーにより掘削機構を逆方向に回動させ、同時に油圧シ
リンダーにより操縦席を逆方向に回動させ、旋回台の回
転角度を補正するように掘削機構と操縦席を回動させる
ことができるものである。このため、掘削機構は車体に
対して常に平行移動することができ、きわ掘りの作業の
際に掘削機構のバケットを掘削する位置に設定するのが
容易となり、同時に操縦席は油圧シリンダーによって掘
削機構が振れた方向に回動され、操縦席に座った作業員
の視線は常時掘削機構の前方に向けることができる。
【０００９】しかし、この構成であっては、掘削機構は
旋回台の上面に設置してあり、掘削機構の基部は高い位
置にあるため地面からの距離が長くなり、掘削機構の先
端に取り付けたバケットが到達できる深さが浅くなるた
め深い溝や穴を掘り取ることができない欠点があった。
また、掘削機構は旋回台の一側に接近して載置してあ
り、旋回台の中心線に一致させて載置していない。この
ことから、車体の中心線の前方を掘削する通常の作業
（実際の掘削機での作業は、車体の中心前方の位置にあ
る地面を掘削する作業が一番多い）では、一旦旋回台と
掘削機構を回動させてからでなければバケットの位置を
前側に設定することができず、逆に操作が煩わしくなる
ものであった。
旋回台の上面に設置してあり、掘削機構の基部は高い位
置にあるため地面からの距離が長くなり、掘削機構の先
端に取り付けたバケットが到達できる深さが浅くなるた
め深い溝や穴を掘り取ることができない欠点があった。
また、掘削機構は旋回台の一側に接近して載置してあ
り、旋回台の中心線に一致させて載置していない。この
ことから、車体の中心線の前方を掘削する通常の作業
（実際の掘削機での作業は、車体の中心前方の位置にあ
る地面を掘削する作業が一番多い）では、一旦旋回台と
掘削機構を回動させてからでなければバケットの位置を
前側に設定することができず、逆に操作が煩わしくなる
ものであった。
【００１０】さらに、特開昭６２年１７２３４号では、
前記の特開昭６１年２１６９３６号の構成を改良し、車
体に対して旋回台を回転させる油圧モーター、旋回台に
対して掘削機構を回動させる油圧シリンダー、旋回台に
対して操縦席を回動させる油圧シリンダーをコンピュー
ターで制御し、それぞれを同時にかつ同期させて作動さ
せることにより、操作を簡易した構成が示されている。
この構成では、各機構の制御を容易にすることはできて
も、旋回台の上面に掘削機構が載置されている構成上か
ら前述した欠点は改良されていないものであった。
前記の特開昭６１年２１６９３６号の構成を改良し、車
体に対して旋回台を回転させる油圧モーター、旋回台に
対して掘削機構を回動させる油圧シリンダー、旋回台に
対して操縦席を回動させる油圧シリンダーをコンピュー
ターで制御し、それぞれを同時にかつ同期させて作動さ
せることにより、操作を簡易した構成が示されている。
この構成では、各機構の制御を容易にすることはできて
も、旋回台の上面に掘削機構が載置されている構成上か
ら前述した欠点は改良されていないものであった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
きわ掘りできる掘削機では、掘削機構の基部が旋回台の
上面に載置されているため地面よりも高い位置にあるた
め、掘削機構のバケットが掘削できる深さが浅くなり、
深い溝や穴を掘削することができなかった。また、きわ
掘りのために旋回台と掘削機構を同期してそれぞれを回
転させる操作が煩わしいものであり、さらに、操縦席も
同時に操作しなければ作業員の視線が掘削機構に向けら
れず、作業の安全の確認ができにくいものとなってい
た。
きわ掘りできる掘削機では、掘削機構の基部が旋回台の
上面に載置されているため地面よりも高い位置にあるた
め、掘削機構のバケットが掘削できる深さが浅くなり、
深い溝や穴を掘削することができなかった。また、きわ
掘りのために旋回台と掘削機構を同期してそれぞれを回
転させる操作が煩わしいものであり、さらに、操縦席も
同時に操作しなければ作業員の視線が掘削機構に向けら
れず、作業の安全の確認ができにくいものとなってい
た。
【００１２】
【課題を解決するための手段】このため、本願の発明に
かかる掘削機では、移動可能な車体と、この車体上に水
平方向に回転できるよう載置された旋回台と、この旋回
台の前側の中央で水平方向に揺動できる回動保持手段
と、この回動保持手段によりその下部を支持され、先端
にバケットを連結して上下に屈曲できるアームとブーム
を有する掘削機構と、旋回台の上面であって、その中央
と一方の側面の間に位置して水平方向に回動できるよう
に載置されたターンテーブルと、このターンテーブルの
上面に載置されて作業員が座ることができる操縦席と、
旋回台に設けられて、車体に対して旋回台を回転させる
回転手段と、旋回台と回動ジョイントの間に介在され、
旋回台に対して回動ジョイントを揺動させる揺動手段
と、旋回台上に設けられて、旋回台に対してターンテー
ブルを回動させる補正回動手段と、回転手段と揺動手段
と補正回動手段にそれぞれ圧力油を供給して作動させる
油圧制御手段とから成り、油圧制御手段から供給される
圧力油により、回転手段と揺動手段と補正回動手段を同
時に作動させ、回転手段により旋回台を車体に対して回
転させると同時に、揺動手段により旋回台の回転方向と
は逆方向に回動保持手段を旋回台に対して揺動させるこ
とにより、掘削機構を車体の長さ方向と平行に移動さ
せ、さらに、補正回動手段により旋回台の回転方向とは
逆方向にターンテーブルを回動させ、ターンテーブル上
に載置した操縦席に座った作業者の視線の前方に掘削機
構が常時位置するように制御することを特徴とする。
かかる掘削機では、移動可能な車体と、この車体上に水
平方向に回転できるよう載置された旋回台と、この旋回
台の前側の中央で水平方向に揺動できる回動保持手段
と、この回動保持手段によりその下部を支持され、先端
にバケットを連結して上下に屈曲できるアームとブーム
を有する掘削機構と、旋回台の上面であって、その中央
と一方の側面の間に位置して水平方向に回動できるよう
に載置されたターンテーブルと、このターンテーブルの
上面に載置されて作業員が座ることができる操縦席と、
旋回台に設けられて、車体に対して旋回台を回転させる
回転手段と、旋回台と回動ジョイントの間に介在され、
旋回台に対して回動ジョイントを揺動させる揺動手段
と、旋回台上に設けられて、旋回台に対してターンテー
ブルを回動させる補正回動手段と、回転手段と揺動手段
と補正回動手段にそれぞれ圧力油を供給して作動させる
油圧制御手段とから成り、油圧制御手段から供給される
圧力油により、回転手段と揺動手段と補正回動手段を同
時に作動させ、回転手段により旋回台を車体に対して回
転させると同時に、揺動手段により旋回台の回転方向と
は逆方向に回動保持手段を旋回台に対して揺動させるこ
とにより、掘削機構を車体の長さ方向と平行に移動さ
せ、さらに、補正回動手段により旋回台の回転方向とは
逆方向にターンテーブルを回動させ、ターンテーブル上
に載置した操縦席に座った作業者の視線の前方に掘削機
構が常時位置するように制御することを特徴とする。
【００１３】本願の発明の掘削機では、望ましくは、前
記回動保持手段は、旋回台の前側の中央で前方に突起し
た支持突起と、側面にコ字形の開口を有した回動ジョイ
ントとから成り、回動ジョイントのコ字形の開口を支持
突起に挿入し、上下方向からピンにより回動ジョイント
を支持突起に軸支させることで回動自在に連結した構成
を特徴とする。
記回動保持手段は、旋回台の前側の中央で前方に突起し
た支持突起と、側面にコ字形の開口を有した回動ジョイ
ントとから成り、回動ジョイントのコ字形の開口を支持
突起に挿入し、上下方向からピンにより回動ジョイント
を支持突起に軸支させることで回動自在に連結した構成
を特徴とする。
【００１４】本願の発明の掘削機では、望ましくは、前
記旋回台は、車体の幅程度の直径を外径とした円形であ
り、その前側は車体の長さ方向とは直角方向の直線で切
断した平面形状をしたことを特徴とする。
記旋回台は、車体の幅程度の直径を外径とした円形であ
り、その前側は車体の長さ方向とは直角方向の直線で切
断した平面形状をしたことを特徴とする。
【００１５】本願の発明の掘削機では、望ましくは、前
記掘削機構は、回動ジョイントの上面にブームの下端を
上下に揺動自在に連結し、回動ジョイントとブームの間
に油圧シリンダーを介在させ、ブームの先端にアームを
上下に揺動自在に連結し、ブームとアームの間に油圧シ
リンダーを介在させ、アームの先端に土砂を掘り取るバ
ケットを連結し、アームとバケットの間に油圧シリンダ
ーを介在させたことを特徴とする。
記掘削機構は、回動ジョイントの上面にブームの下端を
上下に揺動自在に連結し、回動ジョイントとブームの間
に油圧シリンダーを介在させ、ブームの先端にアームを
上下に揺動自在に連結し、ブームとアームの間に油圧シ
リンダーを介在させ、アームの先端に土砂を掘り取るバ
ケットを連結し、アームとバケットの間に油圧シリンダ
ーを介在させたことを特徴とする。
【００１６】本願の発明の掘削機では、望ましくは、前
記ターンテーブルは、旋回台の正面が車体の正面を向い
ている位置の時に、旋回台の中心と車体の一側の間に位
置し、その回転の中心軸は旋回台の回転の中心軸より離
れていて、旋回台の回転の中心軸よりやや４５度斜め前
に位置させたことを特徴とする。
記ターンテーブルは、旋回台の正面が車体の正面を向い
ている位置の時に、旋回台の中心と車体の一側の間に位
置し、その回転の中心軸は旋回台の回転の中心軸より離
れていて、旋回台の回転の中心軸よりやや４５度斜め前
に位置させたことを特徴とする。
【００１７】本願の発明の掘削機では、望ましくは、前
記回転手段は、旋回台に設けられ、車体に対して旋回台
を駆動する油圧モーターであることを特徴とする。
記回転手段は、旋回台に設けられ、車体に対して旋回台
を駆動する油圧モーターであることを特徴とする。
【００１８】本願の発明の掘削機では、望ましくは、前
記揺動手段は、旋回台に基部が連結され、その先端が回
動保持手段の側面に連結され、長さ方向に伸縮すること
で回動保持手段を左右方向に揺動させる油圧シリンダー
であることを特徴とする。
記揺動手段は、旋回台に基部が連結され、その先端が回
動保持手段の側面に連結され、長さ方向に伸縮すること
で回動保持手段を左右方向に揺動させる油圧シリンダー
であることを特徴とする。
【００１９】本願の発明の掘削機では、望ましくは、前
記補正回動手段は、ターンテーブルと共に回転できる駆
動歯車と、この駆動歯車の歯面に噛み合い、その長さ方
向に進退するラックと、ラックを進退動させる油圧シリ
ンダーとから構成されたことを特徴とする。
記補正回動手段は、ターンテーブルと共に回転できる駆
動歯車と、この駆動歯車の歯面に噛み合い、その長さ方
向に進退するラックと、ラックを進退動させる油圧シリ
ンダーとから構成されたことを特徴とする。
【００２０】本願の発明の掘削機では、望ましくは、前
記ターンテーブルには、その上面後部に作業者が座る操
縦席を載置し、その上面前部に保護レールを設け、この
保護レールはターンテーブルからパイプを立ち上げて操
縦席の前面でその上縁がターンテーブルの回転の円弧形
となるように形成したことを特徴とする。
記ターンテーブルには、その上面後部に作業者が座る操
縦席を載置し、その上面前部に保護レールを設け、この
保護レールはターンテーブルからパイプを立ち上げて操
縦席の前面でその上縁がターンテーブルの回転の円弧形
となるように形成したことを特徴とする。
【００２１】本願の発明の掘削機では、望ましくは、前
記旋回台のターンテーブルを載置した前方の側面には、
旋回台の側面上方に向けて延長して車体の移動を制御す
る制御杆を設け、この制御杆はその上端を操縦席に座っ
た作業者が掴むことができる位置に位置させたことを特
徴とする。
記旋回台のターンテーブルを載置した前方の側面には、
旋回台の側面上方に向けて延長して車体の移動を制御す
る制御杆を設け、この制御杆はその上端を操縦席に座っ
た作業者が掴むことができる位置に位置させたことを特
徴とする。
【００２２】本願の発明の掘削機では、望ましくは、前
記油圧制御手段は、油圧を発生させる油圧ポンプと、こ
の油圧ポンプから供給された圧力油を切り換える制御弁
と、制御弁からの圧力油を分岐する分流弁とから成り、
分流弁の一方に揺動手段の油圧シリンダーの供給側に接
続し、揺動手段の油圧シリンダーの排出側に補正回動手
段の油圧シリンダーの供給側に接続し、補正回動手段の
油圧シリンダーの排出側を制御弁に接続し、分流弁の他
方に油圧モーターの一方を接続し、油圧モーターの他方
を制御弁に接続したことを特徴とする。
記油圧制御手段は、油圧を発生させる油圧ポンプと、こ
の油圧ポンプから供給された圧力油を切り換える制御弁
と、制御弁からの圧力油を分岐する分流弁とから成り、
分流弁の一方に揺動手段の油圧シリンダーの供給側に接
続し、揺動手段の油圧シリンダーの排出側に補正回動手
段の油圧シリンダーの供給側に接続し、補正回動手段の
油圧シリンダーの排出側を制御弁に接続し、分流弁の他
方に油圧モーターの一方を接続し、油圧モーターの他方
を制御弁に接続したことを特徴とする。
【００２３】さらに、本願の発明の掘削機では、移動可
能な車体と、この車体上に水平方向に回転できるよう載
置された旋回台と、この旋回台の前側の中央で水平方向
に揺動できる回動保持手段と、この回動保持手段により
その下部を支持され、先端にバケットを連結して上下に
屈曲できるアームとブームを有する掘削機構と、旋回台
の上面であって、その中央と一方の側面の間に位置して
水平方向に回動できるように載置されたターンテーブル
と、このターンテーブルの上面に載置されて作業員が座
ることができる操縦席と、旋回台と回動ジョイントの間
に介在され、旋回台に対して回動ジョイントを揺動させ
る揺動手段と、旋回台上に設けられて、旋回台に対して
ターンテーブルを回動させる補正回動手段と、揺動手段
と補正回動手段に直列に圧力油を供給して両者を同期し
て作動させる油圧供給手段と、油圧供給手段から供給さ
れる圧力油により、揺動手段と補正回動手段を同時に作
動させ、揺動手段により回動保持手段を旋回台に対して
揺動させることで掘削機構を揺動させ、同時に、補正回
動手段により回動保持手段と同じ方向にターンテーブル
を回動させ、ターンテーブル上に載置した操縦席に座っ
た作業者の視線の前方に掘削機構が常時位置するように
制御できるようにしたことを特徴とする。
能な車体と、この車体上に水平方向に回転できるよう載
置された旋回台と、この旋回台の前側の中央で水平方向
に揺動できる回動保持手段と、この回動保持手段により
その下部を支持され、先端にバケットを連結して上下に
屈曲できるアームとブームを有する掘削機構と、旋回台
の上面であって、その中央と一方の側面の間に位置して
水平方向に回動できるように載置されたターンテーブル
と、このターンテーブルの上面に載置されて作業員が座
ることができる操縦席と、旋回台と回動ジョイントの間
に介在され、旋回台に対して回動ジョイントを揺動させ
る揺動手段と、旋回台上に設けられて、旋回台に対して
ターンテーブルを回動させる補正回動手段と、揺動手段
と補正回動手段に直列に圧力油を供給して両者を同期し
て作動させる油圧供給手段と、油圧供給手段から供給さ
れる圧力油により、揺動手段と補正回動手段を同時に作
動させ、揺動手段により回動保持手段を旋回台に対して
揺動させることで掘削機構を揺動させ、同時に、補正回
動手段により回動保持手段と同じ方向にターンテーブル
を回動させ、ターンテーブル上に載置した操縦席に座っ
た作業者の視線の前方に掘削機構が常時位置するように
制御できるようにしたことを特徴とする。
【００２４】本願の発明の掘削機では、望ましくは、前
記油圧供給手段は、油圧を発生させる油圧ポンプと、こ
の油圧ポンプから供給された圧力油を切り換える制御弁
とから成り、制御弁に揺動手段の油圧シリンダーの供給
側に接続し、揺動手段の油圧シリンダーの排出側に補正
回動手段の油圧シリンダーの供給側に接続し、補正回動
手段の油圧シリンダーの排出側を制御弁に接続したこと
を特徴とする。
記油圧供給手段は、油圧を発生させる油圧ポンプと、こ
の油圧ポンプから供給された圧力油を切り換える制御弁
とから成り、制御弁に揺動手段の油圧シリンダーの供給
側に接続し、揺動手段の油圧シリンダーの排出側に補正
回動手段の油圧シリンダーの供給側に接続し、補正回動
手段の油圧シリンダーの排出側を制御弁に接続したこと
を特徴とする。
【００２５】さらに、本願の発明の掘削機では、移動可
能な車体と、この車体上に水平方向に回転できるよう載
置された旋回台と、この旋回台の前側の中央で水平方向
に揺動できる回動保持手段と、この回動保持手段により
その下部を支持され、先端にバケットを連結して上下に
屈曲できるアームとブームを有する掘削機構と、旋回台
の上面であって、その中央と一方の側面の間に位置して
水平方向に回動できるように載置されたターンテーブル
と、このターンテーブルの上面に載置されて作業員が座
ることができる操縦席と、旋回台に設けられて、車体に
対して旋回台を回転させる回転手段と、旋回台と回動ジ
ョイントの間に介在され、旋回台に対して回動ジョイン
トを揺動させる揺動手段と、旋回台上に設けられて、旋
回台に対してターンテーブルを回動させる補正回動手段
と、揺動手段と補正回動手段に直列に圧力油を供給して
両者を同期して作動させる第一の油圧供給手段と、回転
手段に圧力油を供給して作動させる第二の油圧供給手段
とから成り、第一の油圧供給手段から供給される圧力油
により、揺動手段と補正回動手段を同時に作動させ、揺
動手段により回動保持手段を旋回台に対して揺動させる
ことで掘削機構を揺動させ、同時に、補正回動手段によ
り回動保持手段と同じ方向にターンテーブルを回動さ
せ、ターンテーブル上に載置した操縦席に座った作業者
の視線の前方に掘削機構が常時位置するように制御し、
第二の油圧供給手段により回転手段を作動させて車体に
対して旋回台を回転させることができるようにしたこと
を特徴とする。
能な車体と、この車体上に水平方向に回転できるよう載
置された旋回台と、この旋回台の前側の中央で水平方向
に揺動できる回動保持手段と、この回動保持手段により
その下部を支持され、先端にバケットを連結して上下に
屈曲できるアームとブームを有する掘削機構と、旋回台
の上面であって、その中央と一方の側面の間に位置して
水平方向に回動できるように載置されたターンテーブル
と、このターンテーブルの上面に載置されて作業員が座
ることができる操縦席と、旋回台に設けられて、車体に
対して旋回台を回転させる回転手段と、旋回台と回動ジ
ョイントの間に介在され、旋回台に対して回動ジョイン
トを揺動させる揺動手段と、旋回台上に設けられて、旋
回台に対してターンテーブルを回動させる補正回動手段
と、揺動手段と補正回動手段に直列に圧力油を供給して
両者を同期して作動させる第一の油圧供給手段と、回転
手段に圧力油を供給して作動させる第二の油圧供給手段
とから成り、第一の油圧供給手段から供給される圧力油
により、揺動手段と補正回動手段を同時に作動させ、揺
動手段により回動保持手段を旋回台に対して揺動させる
ことで掘削機構を揺動させ、同時に、補正回動手段によ
り回動保持手段と同じ方向にターンテーブルを回動さ
せ、ターンテーブル上に載置した操縦席に座った作業者
の視線の前方に掘削機構が常時位置するように制御し、
第二の油圧供給手段により回転手段を作動させて車体に
対して旋回台を回転させることができるようにしたこと
を特徴とする。
【００２６】本願の発明の掘削機では、望ましくは、前
記第一の油圧供給手段は、油圧を発生させる油圧ポンプ
と、この油圧ポンプから供給された圧力油を切り換える
制御弁とから成り、制御弁の一方に揺動手段の油圧シリ
ンダーの供給側に接続し、揺動手段の油圧シリンダーの
排出側に補正回動手段の油圧シリンダーの供給側に接続
し、補正回動手段の油圧シリンダーの排出側を制御弁の
他方に接続したことを特徴とする。
記第一の油圧供給手段は、油圧を発生させる油圧ポンプ
と、この油圧ポンプから供給された圧力油を切り換える
制御弁とから成り、制御弁の一方に揺動手段の油圧シリ
ンダーの供給側に接続し、揺動手段の油圧シリンダーの
排出側に補正回動手段の油圧シリンダーの供給側に接続
し、補正回動手段の油圧シリンダーの排出側を制御弁の
他方に接続したことを特徴とする。
【００２７】
【作用】本発明による掘削機においては掘削機構が旋回
台の前側の中央に連結してあるため、通常の掘削作業で
は掘削機構は車体の中心軸線の延長方向をそのまま掘り
取ることができる。この掘削機構の基部は旋回台の前側
に位置しているため、旋回台の上面に比べて低い位置に
あり、掘削機構の先端に取り付けたバケットは車体の下
方の低い位置まで下げることができる。このため、溝や
穴を掘削する際に同じ形態の掘削機構に比べてより深く
掘り取ることが可能となる。また、車体に対して旋回台
を回転させると、同時に掘削機構と操縦席が逆方向に同
期して回転し、掘削機構を車体に対して平行移動させ、
操縦席に座った作業員の視線を掘削機構と同じ方向に向
けさせることができる。このため、きわ掘り作業のため
の各機構の設定を同時に行わせることができ、作業設定
のための準備作業が極めて容易となる。
台の前側の中央に連結してあるため、通常の掘削作業で
は掘削機構は車体の中心軸線の延長方向をそのまま掘り
取ることができる。この掘削機構の基部は旋回台の前側
に位置しているため、旋回台の上面に比べて低い位置に
あり、掘削機構の先端に取り付けたバケットは車体の下
方の低い位置まで下げることができる。このため、溝や
穴を掘削する際に同じ形態の掘削機構に比べてより深く
掘り取ることが可能となる。また、車体に対して旋回台
を回転させると、同時に掘削機構と操縦席が逆方向に同
期して回転し、掘削機構を車体に対して平行移動させ、
操縦席に座った作業員の視線を掘削機構と同じ方向に向
けさせることができる。このため、きわ掘り作業のため
の各機構の設定を同時に行わせることができ、作業設定
のための準備作業が極めて容易となる。
【００２８】この掘削機構を旋回台に連結する機構とし
て、旋回台の支持突起とコ字形の回動ジョイントより成
り、回動ジョイントで掘削機構の基部を保持している。
このため、掘削機構は旋回台の前側で揺動自在に保持さ
れ、しかも、掘削機構の基部は旋回台の上面より低い位
置で保持できる。
て、旋回台の支持突起とコ字形の回動ジョイントより成
り、回動ジョイントで掘削機構の基部を保持している。
このため、掘削機構は旋回台の前側で揺動自在に保持さ
れ、しかも、掘削機構の基部は旋回台の上面より低い位
置で保持できる。
【００２９】この旋回台の平面の形状は、円形を基本と
し、その前側の接線を直線状に切断しており、円形の直
径は車体の幅程度に設定してある。このため、旋回台が
車体上で回転しても、旋回台は周囲の建造物などに接触
することなく、安全に回転して作業をすることができ
る。
し、その前側の接線を直線状に切断しており、円形の直
径は車体の幅程度に設定してある。このため、旋回台が
車体上で回転しても、旋回台は周囲の建造物などに接触
することなく、安全に回転して作業をすることができ
る。
【００３０】この掘削機構は、ブームとアームとバケッ
トから成り、各機構の間には油圧シリンダーを介在させ
てあるため、各機構は上下に自由に回動することがで
き、車体の前側にある土砂を確実に掘り取ることができ
る。
トから成り、各機構の間には油圧シリンダーを介在させ
てあるため、各機構は上下に自由に回動することがで
き、車体の前側にある土砂を確実に掘り取ることができ
る。
【００３１】この旋回台の上面に載置してあるターンテ
ーブルは、車体の中心から一側に偏って位置しており、
しかも、旋回台の回転の中心からやや４５度の角度だけ
斜め前に位置させている。このため、ターンテーブル上
の操縦席からは前方が見易くなり、作業の効率が向上す
る。
ーブルは、車体の中心から一側に偏って位置しており、
しかも、旋回台の回転の中心からやや４５度の角度だけ
斜め前に位置させている。このため、ターンテーブル上
の操縦席からは前方が見易くなり、作業の効率が向上す
る。
【００３２】車体に対して旋回台を回転させるための回
転手段は、旋回台に設けられた油圧モーターによって行
われるので、その回転が滑らかであり、旋回台を水平方
向に３６０度回転させることができ、掘削機構をどの方
向にも向けることができて作業の応用性が向上する。
転手段は、旋回台に設けられた油圧モーターによって行
われるので、その回転が滑らかであり、旋回台を水平方
向に３６０度回転させることができ、掘削機構をどの方
向にも向けることができて作業の応用性が向上する。
【００３３】回動保持手段を左右に揺動させる揺動手段
は旋回台と回動保持手段との間に介在させた油圧シリン
ダーから成り、油圧シリンダーの伸縮により回動保持手
段は旋回台に対して左右方向に揺動することができる。
は旋回台と回動保持手段との間に介在させた油圧シリン
ダーから成り、油圧シリンダーの伸縮により回動保持手
段は旋回台に対して左右方向に揺動することができる。
【００３４】補正回動手段は駆動歯車とラックから成
り、ラックは油圧シリンダーによって進退させ、このラ
ックの進退運動で噛み合った駆動歯車を正逆に回転させ
ることができる。この駆動歯車の上に設けたターンテー
ブルは、この回転に従って回転し、掘削機構の揺動に追
従することができる。
り、ラックは油圧シリンダーによって進退させ、このラ
ックの進退運動で噛み合った駆動歯車を正逆に回転させ
ることができる。この駆動歯車の上に設けたターンテー
ブルは、この回転に従って回転し、掘削機構の揺動に追
従することができる。
【００３５】ターンテーブルの上面後部には操縦席を設
けてあり、ターンテーブルの上面前部には円弧状に配置
した保護レールが設けてある。この保護レールによっ
て、ターンテーブルが回転する際に操縦席の前部を覆う
ことができ、操縦席に座った作業員の下部に他の機器が
衝突するのを防止することができる。
けてあり、ターンテーブルの上面前部には円弧状に配置
した保護レールが設けてある。この保護レールによっ
て、ターンテーブルが回転する際に操縦席の前部を覆う
ことができ、操縦席に座った作業員の下部に他の機器が
衝突するのを防止することができる。
【００３６】旋回台の前側面よりターンテーブルに向け
て車両の移動操縦の際に使用する制御杆が延長させてあ
るため、車両の移動の操縦する際には操縦席の前に制御
杆が位置していて操作が容易となる。また、制御杆は旋
回台に設けてあり、回転するターンテーブルには設けな
くとも操作することができ、制御回路のための機構を旋
回台側で組み立てることができるので、機構が簡易にな
る。
て車両の移動操縦の際に使用する制御杆が延長させてあ
るため、車両の移動の操縦する際には操縦席の前に制御
杆が位置していて操作が容易となる。また、制御杆は旋
回台に設けてあり、回転するターンテーブルには設けな
くとも操作することができ、制御回路のための機構を旋
回台側で組み立てることができるので、機構が簡易にな
る。
【００３７】油圧制御手段では、油圧ポンプからの油圧
を分流弁により油圧シリンダーと油圧モーターに分岐
し、それぞれに同期して圧力油を供給して動作させるこ
とができる。このため、旋回台と掘削機構の回動が同期
し、掘削機構は車体に対して平行に移動させることがで
き、掘削機構のきわ掘りの設定を確実に行うことができ
る。また、揺動手段の油圧シリンダーから排出された圧
力油で補正回動手段の油圧シリンダーを作動させるた
め、両油圧シリンダーの動作は同時に同期するため、揺
動している掘削機構の回動方向にターンテーブルが正確
に追従して回動することができる。
を分流弁により油圧シリンダーと油圧モーターに分岐
し、それぞれに同期して圧力油を供給して動作させるこ
とができる。このため、旋回台と掘削機構の回動が同期
し、掘削機構は車体に対して平行に移動させることがで
き、掘削機構のきわ掘りの設定を確実に行うことができ
る。また、揺動手段の油圧シリンダーから排出された圧
力油で補正回動手段の油圧シリンダーを作動させるた
め、両油圧シリンダーの動作は同時に同期するため、揺
動している掘削機構の回動方向にターンテーブルが正確
に追従して回動することができる。
【００３８】また、この掘削機では旋回台の前側に回動
ジョイントを連結し、回動ジョイントに掘削機構を載置
しており、旋回台上にはターンテーブルを回転自在に設
けてある。この掘削機構を揺動させる揺動手段と、ター
ンテーブルを回転させる補正回動手段はそれぞれ油圧シ
リンダーであり、両油圧シリンダーは直列に接続してあ
る。このため、掘削機構を旋回台に対してチルトさせる
と、ターンテーブルは同時に同じ方向に揺動し、操縦席
に座っている作業員の視線を常に掘削機構の方向に向け
ることができ、安全確認が容易に行うことができる。
ジョイントを連結し、回動ジョイントに掘削機構を載置
しており、旋回台上にはターンテーブルを回転自在に設
けてある。この掘削機構を揺動させる揺動手段と、ター
ンテーブルを回転させる補正回動手段はそれぞれ油圧シ
リンダーであり、両油圧シリンダーは直列に接続してあ
る。このため、掘削機構を旋回台に対してチルトさせる
と、ターンテーブルは同時に同じ方向に揺動し、操縦席
に座っている作業員の視線を常に掘削機構の方向に向け
ることができ、安全確認が容易に行うことができる。
【００３９】さらに、この掘削機では旋回台を回転させ
る回転手段と、掘削機構を揺動させる揺動手段と、ター
ンテーブルを回転させる補正回動手段とを備え、揺動手
段と補正回動手段を同時に駆動させる第一の油圧供給手
段と、回転手段を駆動させるための第二の油圧供給手段
を独立して設けてある。このため、掘削機の操作におい
て、掘削機構とターンテーブルだけを単独で回動させた
り、旋回台だけを単独で回動させる動作が可能であり、
複雑な制御が可能となる。
る回転手段と、掘削機構を揺動させる揺動手段と、ター
ンテーブルを回転させる補正回動手段とを備え、揺動手
段と補正回動手段を同時に駆動させる第一の油圧供給手
段と、回転手段を駆動させるための第二の油圧供給手段
を独立して設けてある。このため、掘削機の操作におい
て、掘削機構とターンテーブルだけを単独で回動させた
り、旋回台だけを単独で回動させる動作が可能であり、
複雑な制御が可能となる。
【００４０】この第一の油圧供給手段では、揺動手段と
補正回動手段とを直列に油圧回路で結び、両者を同時に
駆動させせることができる。
補正回動手段とを直列に油圧回路で結び、両者を同時に
駆動させせることができる。
【００４１】
【実施例】以下、本発明の一実施例である掘削機５を図
面により説明する。この内で、図１は掘削機５全体の外
観を示す斜視図、図２は掘削機５を上方から見た平面
図、図３は掘削機５の側面図、図４は掘削機５の車体前
方から見た正面図である。この図１、図２、図３、図４
においては、旋回台１４の正面は車体１０の正面と一致
しており、バケット５０を含む掘削機構５１は車体１０
の前方に向けられている。すなわち、これらの図におい
ては、旋回台１４、掘削機構５１はきわ掘りのために車
体１０のいずれかの側面に偏位しておらず、通常の掘削
位置に設定してある。なお、図２においては、他の図で
示されたブーム３７、アーム４２等の一部を省略してあ
り、さらに、運転席１８の上部を覆っている保護屋根２
７を省略してある。
面により説明する。この内で、図１は掘削機５全体の外
観を示す斜視図、図２は掘削機５を上方から見た平面
図、図３は掘削機５の側面図、図４は掘削機５の車体前
方から見た正面図である。この図１、図２、図３、図４
においては、旋回台１４の正面は車体１０の正面と一致
しており、バケット５０を含む掘削機構５１は車体１０
の前方に向けられている。すなわち、これらの図におい
ては、旋回台１４、掘削機構５１はきわ掘りのために車
体１０のいずれかの側面に偏位しておらず、通常の掘削
位置に設定してある。なお、図２においては、他の図で
示されたブーム３７、アーム４２等の一部を省略してあ
り、さらに、運転席１８の上部を覆っている保護屋根２
７を省略してある。
【００４２】まず、この掘削機５は自走することができ
るものであり、中央から左右に広がった車体１０のそれ
ぞれ両側の前後には前輪１１と後輪１２が軸支してあ
る。車体１０の左右のそれぞれにおける前輪１１と後輪
１２の間には無端状となったクローラー１３が巻き廻し
てあり、車体１０の左右には一対のクローラー１３が平
行となるように配置してあることになる。この一対のク
ローラー１３を同時に正回転又は逆回転、或いは左右を
逆に回転させることにより、車体１０を前後進させた
り、方向転換をすることができ、この構成は従来から知
られたものである。そして、この車体１０の中央（すな
わち、左右にあるクローラー１３の間）には上方に突起
した回転支持台２８が設けてあり、この車体１０の回転
支持台２８の上部には旋回台１４が車体１０に対して水
平方向に３６０度回転自在に載置してある。この旋回台
１４は車体１０に対して旋回でき、後述する掘削機構５
１を目的とする位置に向けることができるものであり、
旋回台１４の上面にはエンジン、油圧発生機構等の駆動
機構や制御機構を収納してある（これらの機構は図示し
ていない）。
るものであり、中央から左右に広がった車体１０のそれ
ぞれ両側の前後には前輪１１と後輪１２が軸支してあ
る。車体１０の左右のそれぞれにおける前輪１１と後輪
１２の間には無端状となったクローラー１３が巻き廻し
てあり、車体１０の左右には一対のクローラー１３が平
行となるように配置してあることになる。この一対のク
ローラー１３を同時に正回転又は逆回転、或いは左右を
逆に回転させることにより、車体１０を前後進させた
り、方向転換をすることができ、この構成は従来から知
られたものである。そして、この車体１０の中央（すな
わち、左右にあるクローラー１３の間）には上方に突起
した回転支持台２８が設けてあり、この車体１０の回転
支持台２８の上部には旋回台１４が車体１０に対して水
平方向に３６０度回転自在に載置してある。この旋回台
１４は車体１０に対して旋回でき、後述する掘削機構５
１を目的とする位置に向けることができるものであり、
旋回台１４の上面にはエンジン、油圧発生機構等の駆動
機構や制御機構を収納してある（これらの機構は図示し
ていない）。
【００４３】この旋回台１４はその平面形状は図２によ
り示され、側面形状は図３により示されている。まず、
旋回台１４の平面の形状はやや円形となっており、その
前面（図１において左下側、図２において下側）は車体
１０の長さ方向と直角となった直線で切断された形状を
有している。このため、円形の一部を直線で切断した形
状となっており、旋回台１４の円形となった外径は左右
にあるクローラー１３の側面より内側となるように設定
してある。この形状のため、旋回台１４が車体１０上で
旋回しても、旋回台１４の側面はクローラー１３の外側
より突出せず、旋回台１４の旋回によって建物や人員に
接触しない大きさに設定してある。そして、旋回台１４
は図３で示すように、掘削機構５１や駆動機構の重量を
支えるために充分な耐応力を持たせるために厚みがあ
り、この旋回台１４の平坦となった上面にはお碗を伏せ
たようなカバー１５が被せてある。このカバー１５は薄
肉の鉄板を板金加工することによって立体形に成型した
ものであり、内部は空洞となっていて、このカバー１５
の内部にはエンジン、油圧発生機構などが収納してあ
る。そして、このカバー１５の外周は前記旋回台１４の
周面の形状に一致させてあるが、旋回台１４の前側の片
側（図１において手前側、図２において下側の右側、図
４において右側）は旋回台１４の中心部に向けてやや
『く』の字形となるように後退した境界側面１６が形成
してある。この境界側面１６は、カバー１５の上面であ
る屋根部分より垂直に垂れ下がるように一体となって形
成してあり、この境界側面１６により旋回台１４の前面
片側（図２において左側）の上面は外部に露出してい
る。
り示され、側面形状は図３により示されている。まず、
旋回台１４の平面の形状はやや円形となっており、その
前面（図１において左下側、図２において下側）は車体
１０の長さ方向と直角となった直線で切断された形状を
有している。このため、円形の一部を直線で切断した形
状となっており、旋回台１４の円形となった外径は左右
にあるクローラー１３の側面より内側となるように設定
してある。この形状のため、旋回台１４が車体１０上で
旋回しても、旋回台１４の側面はクローラー１３の外側
より突出せず、旋回台１４の旋回によって建物や人員に
接触しない大きさに設定してある。そして、旋回台１４
は図３で示すように、掘削機構５１や駆動機構の重量を
支えるために充分な耐応力を持たせるために厚みがあ
り、この旋回台１４の平坦となった上面にはお碗を伏せ
たようなカバー１５が被せてある。このカバー１５は薄
肉の鉄板を板金加工することによって立体形に成型した
ものであり、内部は空洞となっていて、このカバー１５
の内部にはエンジン、油圧発生機構などが収納してあ
る。そして、このカバー１５の外周は前記旋回台１４の
周面の形状に一致させてあるが、旋回台１４の前側の片
側（図１において手前側、図２において下側の右側、図
４において右側）は旋回台１４の中心部に向けてやや
『く』の字形となるように後退した境界側面１６が形成
してある。この境界側面１６は、カバー１５の上面であ
る屋根部分より垂直に垂れ下がるように一体となって形
成してあり、この境界側面１６により旋回台１４の前面
片側（図２において左側）の上面は外部に露出してい
る。
【００４４】このように、カバー１５の境界側面１６に
よって区分けされ、その上面を露出したやや扇型の旋回
台１４の平面（図２において下方の左側）にはターンテ
ーブル１７が水平方向に回転自在に搭載してある。前述
した旋回台１４は車体１０に対して回転することがで
き、その回転の中心Ｘは左右のクローラー１３の中間に
位置している。これに対し、ターンテーブル１７の回転
の中心Ｙは旋回台１４の回転の中心Ｘよりも外方に離れ
た位置にあり、しかも、図２でその位置を示すように、
旋回台１４の回転の中心Ｘより斜め前側に偏位させてあ
る。そして、ターンテーブル１７の回転の中心Ｙは左右
にあるクローラー１３の幅の１／４程度の長さだけ旋回
台１４の回転の中心Ｘから離してある。
よって区分けされ、その上面を露出したやや扇型の旋回
台１４の平面（図２において下方の左側）にはターンテ
ーブル１７が水平方向に回転自在に搭載してある。前述
した旋回台１４は車体１０に対して回転することがで
き、その回転の中心Ｘは左右のクローラー１３の中間に
位置している。これに対し、ターンテーブル１７の回転
の中心Ｙは旋回台１４の回転の中心Ｘよりも外方に離れ
た位置にあり、しかも、図２でその位置を示すように、
旋回台１４の回転の中心Ｘより斜め前側に偏位させてあ
る。そして、ターンテーブル１７の回転の中心Ｙは左右
にあるクローラー１３の幅の１／４程度の長さだけ旋回
台１４の回転の中心Ｘから離してある。
【００４５】次に、このターンテーブル１７の上面後部
（図２において上側）には運転者が座ることのできる運
転席１８が固定してあり、この運転席１８の左右には細
長い箱状をした制御箱１９、２０が上方に延長して固定
してある。この制御箱１９の上端には油圧機構を制御す
るためのジョイスティック２１が上方に突出してあり、
制御箱２０の上端にも油圧機構を制御するためのジョイ
スティック２２が上方に突出してある。このジョイステ
ィック２１、２２は後述するように、掘削機構５１の全
体を制御すると共に、掘削機構５１を旋回台１４に対し
て左または右の何れかに向けてチルト制御を行わせるも
のである。
（図２において上側）には運転者が座ることのできる運
転席１８が固定してあり、この運転席１８の左右には細
長い箱状をした制御箱１９、２０が上方に延長して固定
してある。この制御箱１９の上端には油圧機構を制御す
るためのジョイスティック２１が上方に突出してあり、
制御箱２０の上端にも油圧機構を制御するためのジョイ
スティック２２が上方に突出してある。このジョイステ
ィック２１、２２は後述するように、掘削機構５１の全
体を制御すると共に、掘削機構５１を旋回台１４に対し
て左または右の何れかに向けてチルト制御を行わせるも
のである。
【００４６】また、ターンテーブル１７の前側（図２に
おいて下側、図３において左側）には、運転席１８に搭
乗した運転者が運転席１８より落下するのを防止すると
共に、ターンテーブル１７と共に運転席１８が回転した
時に運転者が他の機構と接触して事故を起こすのを防止
するため保護レール２３が固定してある。この保護レー
ル２３は鉄パイプを曲げて形成し、その下端をターンテ
ーブル１７の前側に固着することで起立させたものであ
り、保護レール２３の上部はターンテーブル１７の回転
軌跡に沿って半円弧形に形成してある。つまり、保護レ
ール２３は３つの脚部で支えられ、その上部は半円弧形
で水平な部分を有しており、ターンテーブル１７が回転
しても保護レール２３は周囲の機構と衝突しないような
形状に設定してある。そして、運転席１８の背面の位置
には、ターンテーブル１７より垂直上方に向けてマスト
２６が起立してあり、このマスト２６の上端には運転席
１８を覆うように保護屋根２７が水平に取り付けてあ
る。
おいて下側、図３において左側）には、運転席１８に搭
乗した運転者が運転席１８より落下するのを防止すると
共に、ターンテーブル１７と共に運転席１８が回転した
時に運転者が他の機構と接触して事故を起こすのを防止
するため保護レール２３が固定してある。この保護レー
ル２３は鉄パイプを曲げて形成し、その下端をターンテ
ーブル１７の前側に固着することで起立させたものであ
り、保護レール２３の上部はターンテーブル１７の回転
軌跡に沿って半円弧形に形成してある。つまり、保護レ
ール２３は３つの脚部で支えられ、その上部は半円弧形
で水平な部分を有しており、ターンテーブル１７が回転
しても保護レール２３は周囲の機構と衝突しないような
形状に設定してある。そして、運転席１８の背面の位置
には、ターンテーブル１７より垂直上方に向けてマスト
２６が起立してあり、このマスト２６の上端には運転席
１８を覆うように保護屋根２７が水平に取り付けてあ
る。
【００４７】次に、旋回台１４の前面（図２において下
側、図３において左側）にある直線部分の中央には支持
突起３０が前方に向けて突出してあり、この支持突起３
０は円形の一部を直線で切断した形状の旋回台１４の直
線状部分の中央で三角形に突起した形状となっている。
同時に、旋回台１４の直線状に形成された前面であっ
て、ターンテーブル１７側の側面（図１においては右
側）には、旋回台１４の内外を連通する四角い窓穴２４
が開口してある。この窓穴２４からは、旋回台１４の内
部から延長して一対の制御杆２５が突出させてある。こ
の制御杆２５は窓穴２４を通過した後に、円弧を描くよ
うにして上方にまで延長し、その先端には握りが形成し
てあり、この制御杆２５の握り部分は運転席１８の正面
に位置するように設定してあり、保護レール２３とは接
触しないように配置してある。運転席１８に搭乗した運
転者が制御杆２５を操作することにより旋回台１４の内
部に設けた油圧の切換え弁を制御することができ、この
制御杆２５で左右にあるクローラー１３を制御し、掘削
機５全体を移動させる操縦機能を持っている。そして、
旋回台１４の直線状に形成された前面であって、窓穴２
４とは反対の位置（図４で左側）にも旋回台１４の内外
を連通する作動穴２９が開口してある。
側、図３において左側）にある直線部分の中央には支持
突起３０が前方に向けて突出してあり、この支持突起３
０は円形の一部を直線で切断した形状の旋回台１４の直
線状部分の中央で三角形に突起した形状となっている。
同時に、旋回台１４の直線状に形成された前面であっ
て、ターンテーブル１７側の側面（図１においては右
側）には、旋回台１４の内外を連通する四角い窓穴２４
が開口してある。この窓穴２４からは、旋回台１４の内
部から延長して一対の制御杆２５が突出させてある。こ
の制御杆２５は窓穴２４を通過した後に、円弧を描くよ
うにして上方にまで延長し、その先端には握りが形成し
てあり、この制御杆２５の握り部分は運転席１８の正面
に位置するように設定してあり、保護レール２３とは接
触しないように配置してある。運転席１８に搭乗した運
転者が制御杆２５を操作することにより旋回台１４の内
部に設けた油圧の切換え弁を制御することができ、この
制御杆２５で左右にあるクローラー１３を制御し、掘削
機５全体を移動させる操縦機能を持っている。そして、
旋回台１４の直線状に形成された前面であって、窓穴２
４とは反対の位置（図４で左側）にも旋回台１４の内外
を連通する作動穴２９が開口してある。
【００４８】次に、旋回台１４の直線部分で前面に突出
するよう形成された支持突起３０には、鋳物等で一体形
成された回動ジョイント３１が嵌め込んであり、支持突
起３０と回動ジョイント３１は垂直方向のピン３２（図
２を参照）によって連結され、回動ジョイント３１は水
平方向に揺動できるように軸支されている。この回動ジ
ョイント３１の一側面（図２において左側、図４におい
て左側）には水平方向に作動杆３３が連設してあり、こ
の作動杆３３の先端には油圧シリンダー３４のシリンダ
ーロッド９１が連結してある。この油圧シリンダー３４
の基部は旋回台１４の内部にピン連結されており、油圧
シリンダー３４は前記作動穴２９より旋回台１４の前方
に延長している。このため、油圧シリンダー３４の前半
分が作動穴２９から外部に露出しており、油圧シリンダ
ー３４、シリンダーロッド９１、作動杆３３によりリン
ク機構が形成されていて、この油圧シリンダー３４が伸
縮することによって、作動杆３３はピン３２を中心軸と
して回動ジョイント３１を水平方向に揺動させる。
するよう形成された支持突起３０には、鋳物等で一体形
成された回動ジョイント３１が嵌め込んであり、支持突
起３０と回動ジョイント３１は垂直方向のピン３２（図
２を参照）によって連結され、回動ジョイント３１は水
平方向に揺動できるように軸支されている。この回動ジ
ョイント３１の一側面（図２において左側、図４におい
て左側）には水平方向に作動杆３３が連設してあり、こ
の作動杆３３の先端には油圧シリンダー３４のシリンダ
ーロッド９１が連結してある。この油圧シリンダー３４
の基部は旋回台１４の内部にピン連結されており、油圧
シリンダー３４は前記作動穴２９より旋回台１４の前方
に延長している。このため、油圧シリンダー３４の前半
分が作動穴２９から外部に露出しており、油圧シリンダ
ー３４、シリンダーロッド９１、作動杆３３によりリン
ク機構が形成されていて、この油圧シリンダー３４が伸
縮することによって、作動杆３３はピン３２を中心軸と
して回動ジョイント３１を水平方向に揺動させる。
【００４９】そして、この回動ジョイント３１の上部に
はやや『く』の字形に曲げられたブーム３７の下部が挿
通してあり、ブーム３７の下部と回動ジョイント３１は
ピン３８によって連結してあり、ブーム３７は上下に揺
動自在に軸支してある。また、回動ジョイント３１の前
側の下部には油圧シリンダー３９の基部がピン４０によ
って回動自在に連結してあり、油圧シリンダー３９のシ
リンダーロッドの先端はブーム３７の中間よりやや上部
とにピン４１によって連結してあり、油圧シリンダー３
９が伸縮するとブーム３７は上下に揺動させられる。ま
た、ブーム３７の先端には細長いアーム４２の後部がピ
ン４３によって上下に揺動自在に連結してあり、アーム
４２の後端とブーム３７の背中の中央との間には油圧シ
リンダー４４が介在させてある。さらに、アーム４２の
先端にはバケット５０が揺動自在に連結してあり、アー
ム４２の先端にはリンク４８が連結してあり、バケット
５０の背面にはリンク４９が連結してある。そして、ア
ーム４２の上面後部には油圧シリンダー４５の基部がピ
ン４６により連結してあり、油圧シリンダー４５のシリ
ンダーロッドの先端とリンク４８、４９の先端とはピン
４７により連結してある。このような構成により、ブー
ム３７、アーム４２、バケット５０を主要部材とし、油
圧シリンダー３９、４４、４５を駆動源とする掘削機構
５１が形成されている。この掘削機構５１の機構は従来
から知られた構成である。
はやや『く』の字形に曲げられたブーム３７の下部が挿
通してあり、ブーム３７の下部と回動ジョイント３１は
ピン３８によって連結してあり、ブーム３７は上下に揺
動自在に軸支してある。また、回動ジョイント３１の前
側の下部には油圧シリンダー３９の基部がピン４０によ
って回動自在に連結してあり、油圧シリンダー３９のシ
リンダーロッドの先端はブーム３７の中間よりやや上部
とにピン４１によって連結してあり、油圧シリンダー３
９が伸縮するとブーム３７は上下に揺動させられる。ま
た、ブーム３７の先端には細長いアーム４２の後部がピ
ン４３によって上下に揺動自在に連結してあり、アーム
４２の後端とブーム３７の背中の中央との間には油圧シ
リンダー４４が介在させてある。さらに、アーム４２の
先端にはバケット５０が揺動自在に連結してあり、アー
ム４２の先端にはリンク４８が連結してあり、バケット
５０の背面にはリンク４９が連結してある。そして、ア
ーム４２の上面後部には油圧シリンダー４５の基部がピ
ン４６により連結してあり、油圧シリンダー４５のシリ
ンダーロッドの先端とリンク４８、４９の先端とはピン
４７により連結してある。このような構成により、ブー
ム３７、アーム４２、バケット５０を主要部材とし、油
圧シリンダー３９、４４、４５を駆動源とする掘削機構
５１が形成されている。この掘削機構５１の機構は従来
から知られた構成である。
【００５０】次に、図５は運転席１８の旋回運動を行わ
せる機構を分解して示すもので、この運転席１８は掘削
機構５１のきわ掘り運動やチルト運動と同期して連動す
ることができる。まず、境界側面１６によってカバー１
５の前側に露出されている旋回台１４の上面（図２にお
ける右下側のやや扇形の部分）には、中央に貫通口を形
成したリング状の軸支筒５５をその軸線が垂直となるよ
うに突起させてあり、この軸支筒５５の軸線は前記の回
転の中心Ｙに一致させてある。この軸支筒５５は軸受け
の作用と共に、前記制御箱１９、２０と旋回台１４の間
で制御用の油圧配管を導通させるための作用を持ってお
り、軸支筒５５の中央で上下に設けた開口に油圧ホー
ス、制御電線が導通してある。この軸支筒５５には駆動
歯車５６の中心に開口した回転軸５７を挿通し、駆動歯
車５６は軸支筒５５を中心として自由に回転できるよう
に保持されており、この円盤形をした駆動歯車５６の周
囲には歯面を形成してある。そして、駆動歯車５６の周
囲の二箇所（回転軸５７を中心にしてそれぞれ反対の位
置）には上下に開口５８が貫通形成してあり、各開口５
８には駆動歯車５６の下面からボルト５９を挿入し、各
ボルト５９の上端はターンテーブル１７の下面に形成し
たネジ穴６０にねじ込んである。この構成により、ター
ンテーブル１７は駆動歯車５６の上面に密着して固定さ
れ、ターンテーブル１７と駆動歯車５６は軸支筒５５を
その回転の中心として同時に回転できるようになってい
る。
せる機構を分解して示すもので、この運転席１８は掘削
機構５１のきわ掘り運動やチルト運動と同期して連動す
ることができる。まず、境界側面１６によってカバー１
５の前側に露出されている旋回台１４の上面（図２にお
ける右下側のやや扇形の部分）には、中央に貫通口を形
成したリング状の軸支筒５５をその軸線が垂直となるよ
うに突起させてあり、この軸支筒５５の軸線は前記の回
転の中心Ｙに一致させてある。この軸支筒５５は軸受け
の作用と共に、前記制御箱１９、２０と旋回台１４の間
で制御用の油圧配管を導通させるための作用を持ってお
り、軸支筒５５の中央で上下に設けた開口に油圧ホー
ス、制御電線が導通してある。この軸支筒５５には駆動
歯車５６の中心に開口した回転軸５７を挿通し、駆動歯
車５６は軸支筒５５を中心として自由に回転できるよう
に保持されており、この円盤形をした駆動歯車５６の周
囲には歯面を形成してある。そして、駆動歯車５６の周
囲の二箇所（回転軸５７を中心にしてそれぞれ反対の位
置）には上下に開口５８が貫通形成してあり、各開口５
８には駆動歯車５６の下面からボルト５９を挿入し、各
ボルト５９の上端はターンテーブル１７の下面に形成し
たネジ穴６０にねじ込んである。この構成により、ター
ンテーブル１７は駆動歯車５６の上面に密着して固定さ
れ、ターンテーブル１７と駆動歯車５６は軸支筒５５を
その回転の中心として同時に回転できるようになってい
る。
【００５１】このターンテーブル１７と駆動歯車５６を
回転させる機構に付いて説明すると、駆動歯車５６は油
圧シリンダーの往復動により正逆方向に回動されるもの
である。前記旋回台１４の上面であって軸支筒５５と支
持突起３０の間には、軸支筒５５から駆動歯車５６の半
径以上の間隔を離してシリンダー箱６１が固定してあ
る。このシリンダー箱６１は断面正方形をした細長い形
状のものであり、シリンダー箱６１の軸線方向は旋回台
１４の正面方向とは約４５度の角度に斜めに配置してあ
り（図６を参照）、シリンダー箱６１の前後に設けたＬ
字形のチャンネル６２を旋回台１４の上面に固着するこ
とによりシリンダー箱６１は旋回台１４に固定してあ
る。なお、図６で示すように、シリンダー箱６１はその
後半分を境界側面１６よりカバー１５の内部に収納して
あり、シリンダー箱６１の前半分はカバー１５より露出
させてある。
回転させる機構に付いて説明すると、駆動歯車５６は油
圧シリンダーの往復動により正逆方向に回動されるもの
である。前記旋回台１４の上面であって軸支筒５５と支
持突起３０の間には、軸支筒５５から駆動歯車５６の半
径以上の間隔を離してシリンダー箱６１が固定してあ
る。このシリンダー箱６１は断面正方形をした細長い形
状のものであり、シリンダー箱６１の軸線方向は旋回台
１４の正面方向とは約４５度の角度に斜めに配置してあ
り（図６を参照）、シリンダー箱６１の前後に設けたＬ
字形のチャンネル６２を旋回台１４の上面に固着するこ
とによりシリンダー箱６１は旋回台１４に固定してあ
る。なお、図６で示すように、シリンダー箱６１はその
後半分を境界側面１６よりカバー１５の内部に収納して
あり、シリンダー箱６１の前半分はカバー１５より露出
させてある。
【００５２】このシリンダー箱６１はその内部に油圧シ
リンダー（図６において油圧シリンダー１０５に対応す
る）を内蔵しており、その先端（図５において手前側）
にはその長さ方向に伸縮するシリンダーロッド６３を突
出させてある。このシリンダー箱６１より伸縮させられ
るシリンダーロッド６３の先端には、『コ』の字形に形
成した連結体６４が連結してあり、連結体６４の側面に
はラック６５の先端が固着してある。このラック６５
は、その長さ方向をシリンダーロッド６３の長さ方向と
平行となるように配置してあり、軸支筒５５の側のその
側面には歯面が形成してある。この構成により、シリン
ダーロッド６３がシリンダー箱６１より伸縮することに
より、ラック６５は連結体６４により同時にその長さ方
向に移動させられる。そして、ラック６５の側面に形成
した歯面は、軸支筒５５に軸支させた状態の駆動歯車５
６の周面に形成してある歯面に噛み合わせてあり、ラッ
ク６５が図６中でＣ方向に移動すると、駆動歯車５６は
図６中でＤ方向に正逆に回動させられる。なお、旋回台
１４の前側の中央に突出させた支持突起３０は上下に厚
い肉厚を持たせて強固なものであり、山型に突出した支
持突起３０の中央には上下にピン穴６６が貫通開口して
ある。
リンダー（図６において油圧シリンダー１０５に対応す
る）を内蔵しており、その先端（図５において手前側）
にはその長さ方向に伸縮するシリンダーロッド６３を突
出させてある。このシリンダー箱６１より伸縮させられ
るシリンダーロッド６３の先端には、『コ』の字形に形
成した連結体６４が連結してあり、連結体６４の側面に
はラック６５の先端が固着してある。このラック６５
は、その長さ方向をシリンダーロッド６３の長さ方向と
平行となるように配置してあり、軸支筒５５の側のその
側面には歯面が形成してある。この構成により、シリン
ダーロッド６３がシリンダー箱６１より伸縮することに
より、ラック６５は連結体６４により同時にその長さ方
向に移動させられる。そして、ラック６５の側面に形成
した歯面は、軸支筒５５に軸支させた状態の駆動歯車５
６の周面に形成してある歯面に噛み合わせてあり、ラッ
ク６５が図６中でＣ方向に移動すると、駆動歯車５６は
図６中でＤ方向に正逆に回動させられる。なお、旋回台
１４の前側の中央に突出させた支持突起３０は上下に厚
い肉厚を持たせて強固なものであり、山型に突出した支
持突起３０の中央には上下にピン穴６６が貫通開口して
ある。
【００５３】また、図７は前記ラック６５をその長さに
沿って水平に移動できるように保持する機構と駆動歯車
５６との関係を示したものである。前述の旋回台１４の
上面であって、ラック６５が移動する直線に対応した位
置の三箇所には、間隔を置いて逆Ｔ字形となった軸支金
具７０が固定してある。この軸支金具７０は断面が逆Ｔ
字形となっており、その中央は上方に向かって垂直に立
ち上げられた片を形成してあり、この垂直片の側面には
水平支軸７１が水平に固着してある。そして、各軸支金
具７０の各水平支軸７１の一端には金属製の下側コロ７
２が回転自在に軸支してあり、各下側コロ７２の上端は
同じ高さに設定してあり、これらの下側コロ７２にラッ
ク６５の下面を接触させてある。このように、ラック６
５の下面を各下側コロ７２の上端に接触させてあるの
で、ラック６５は下側コロ７２の転動により摩擦が少な
く円滑に水平に移動することができるように保持されて
いる。
沿って水平に移動できるように保持する機構と駆動歯車
５６との関係を示したものである。前述の旋回台１４の
上面であって、ラック６５が移動する直線に対応した位
置の三箇所には、間隔を置いて逆Ｔ字形となった軸支金
具７０が固定してある。この軸支金具７０は断面が逆Ｔ
字形となっており、その中央は上方に向かって垂直に立
ち上げられた片を形成してあり、この垂直片の側面には
水平支軸７１が水平に固着してある。そして、各軸支金
具７０の各水平支軸７１の一端には金属製の下側コロ７
２が回転自在に軸支してあり、各下側コロ７２の上端は
同じ高さに設定してあり、これらの下側コロ７２にラッ
ク６５の下面を接触させてある。このように、ラック６
５の下面を各下側コロ７２の上端に接触させてあるの
で、ラック６５は下側コロ７２の転動により摩擦が少な
く円滑に水平に移動することができるように保持されて
いる。
【００５４】そして、前記旋回台１４の上面であって、
シリンダーロッド６３とラック６５の間の位置して（図
６では図示されていないが、シリンダーロッド６３とラ
ック６５の平行になった空間である）、やや正方形の板
金で形成した軸支金具７３が二箇所に固着してあり、そ
れぞれの軸支金具７３の上面には垂直支軸７４が垂直に
突起させてある。各垂直支軸７４の位置は前記軸支筒５
５の軸中心から同一の距離にあり、軸支筒５５と両垂直
支軸７４の軸中心を結ぶ三角形は二等辺三角形を描くよ
うに配置してある。そして、各垂直支軸７４には金属製
の側面コロ７５を軸支してあり、各側面コロ７５は水平
に回転できるように保持されている。これらの側面コロ
７５の一側はラック６５の背面（歯面のある側とは反対
の平坦な面）に接触させてあり、ラック６５と駆動歯車
５６の噛み合い運動の際に発生する背面方向への応力を
この側面コロ７５で規制していて、ラック６５と駆動歯
車５６の噛み合いが外れることを防止している。そし
て、各側面コロ７５は駆動歯車５６の回転中心である軸
支筒５５の軸中心から同一の距離、同一の角度に位置し
ているため、２つの側面コロ７５は軸支筒５５の軸中心
と二等辺三角形を結ぶ位置でラック６５の背面と接触し
ている。このため、ラック６５はその進退の運動を妨げ
られることなく、その背面から直線の軌跡を外れないよ
うに規制されている。
シリンダーロッド６３とラック６５の間の位置して（図
６では図示されていないが、シリンダーロッド６３とラ
ック６５の平行になった空間である）、やや正方形の板
金で形成した軸支金具７３が二箇所に固着してあり、そ
れぞれの軸支金具７３の上面には垂直支軸７４が垂直に
突起させてある。各垂直支軸７４の位置は前記軸支筒５
５の軸中心から同一の距離にあり、軸支筒５５と両垂直
支軸７４の軸中心を結ぶ三角形は二等辺三角形を描くよ
うに配置してある。そして、各垂直支軸７４には金属製
の側面コロ７５を軸支してあり、各側面コロ７５は水平
に回転できるように保持されている。これらの側面コロ
７５の一側はラック６５の背面（歯面のある側とは反対
の平坦な面）に接触させてあり、ラック６５と駆動歯車
５６の噛み合い運動の際に発生する背面方向への応力を
この側面コロ７５で規制していて、ラック６５と駆動歯
車５６の噛み合いが外れることを防止している。そし
て、各側面コロ７５は駆動歯車５６の回転中心である軸
支筒５５の軸中心から同一の距離、同一の角度に位置し
ているため、２つの側面コロ７５は軸支筒５５の軸中心
と二等辺三角形を結ぶ位置でラック６５の背面と接触し
ている。このため、ラック６５はその進退の運動を妨げ
られることなく、その背面から直線の軌跡を外れないよ
うに規制されている。
【００５５】次に、図８は前記支持突起３０（旋回台１
４の前側の直線部分の中央に突起している）に連結して
ある回動ジョイント３１の詳しい形状、及び掘削機構５
１との結合関係を示すものである。
４の前側の直線部分の中央に突起している）に連結して
ある回動ジョイント３１の詳しい形状、及び掘削機構５
１との結合関係を示すものである。
【００５６】この回動ジョイント３１は、例えば鋳鉄等
によって一体となるように形成してあり、掘削運動を行
う掘削機構５１全体を支えるため充分な強度を持つよう
に極めて強固に設計してある。この回動ジョイント３１
は側面から見て（図８中で右側の下から見る）やや
『コ』の字形となった空間があり、正面から見て（図８
中で左側の下から見る）上方に向けてやや『コ』の字形
となった空間がある。この回動ジョイント３１の中央の
上部には平坦な上保持片８１があり、上保持片８１の下
方には平坦な下保持片８２があり、上保持片８１と下保
持片８２の前側（髄８で左側）は垂直部８３によって連
結されている。この上保持片８１の下面と下保持片８２
の上面との間隔は支持突起３０の厚さ程度の距離に設定
してあり、両者は並行となるように水平に配置してあ
る。このため、上保持片８１、下保持片８２、垂直部８
３によって側面から見て（図８中で右側の下から見る）
やや『コ』の字形をした連結機構が形成されている。そ
して、上保持片８１と下保持片８２の中央にはそれぞれ
上下方向にピン穴７９、８０が貫通して開口してある。
この連結機構により、支持突起３０を上保持片８１と下
保持片８２の間の空間に挿入し、ピン穴６６、７９、８
０を位置合わせた後に、上方よりピン３２をピン穴７
９、６６、８０の順に挿入することにより回動ジョイン
ト３１は支持突起３０に対して水平方向に揺動自在に連
結される。
によって一体となるように形成してあり、掘削運動を行
う掘削機構５１全体を支えるため充分な強度を持つよう
に極めて強固に設計してある。この回動ジョイント３１
は側面から見て（図８中で右側の下から見る）やや
『コ』の字形となった空間があり、正面から見て（図８
中で左側の下から見る）上方に向けてやや『コ』の字形
となった空間がある。この回動ジョイント３１の中央の
上部には平坦な上保持片８１があり、上保持片８１の下
方には平坦な下保持片８２があり、上保持片８１と下保
持片８２の前側（髄８で左側）は垂直部８３によって連
結されている。この上保持片８１の下面と下保持片８２
の上面との間隔は支持突起３０の厚さ程度の距離に設定
してあり、両者は並行となるように水平に配置してあ
る。このため、上保持片８１、下保持片８２、垂直部８
３によって側面から見て（図８中で右側の下から見る）
やや『コ』の字形をした連結機構が形成されている。そ
して、上保持片８１と下保持片８２の中央にはそれぞれ
上下方向にピン穴７９、８０が貫通して開口してある。
この連結機構により、支持突起３０を上保持片８１と下
保持片８２の間の空間に挿入し、ピン穴６６、７９、８
０を位置合わせた後に、上方よりピン３２をピン穴７
９、６６、８０の順に挿入することにより回動ジョイン
ト３１は支持突起３０に対して水平方向に揺動自在に連
結される。
【００５７】また、前記上保持片８１の両側には、やや
三角形状をした一対の軸支片８４が平行となるように上
方に向けて固着してあり、両軸支片８４の中央にはそれ
ぞれ水平方向にピン穴８５が貫通して開口してある。こ
れら一対の軸支片８４の内側の間隔は、前述のブーム３
７の下部の幅とほぼ一致した長さに設定してある。この
両軸支片８４の対向する内側の空間内にブーム３７の下
端を挿入し、ブーム３７の下端に貫通開口した回動穴８
６をピン穴８５の位置と合わせ、一方の軸支片８４の側
面よりピン３８をピン穴８５、回動穴８６、ピン穴８５
の順で挿入することで、ブーム３７はピン３８をその揺
動の中心として連結される。
三角形状をした一対の軸支片８４が平行となるように上
方に向けて固着してあり、両軸支片８４の中央にはそれ
ぞれ水平方向にピン穴８５が貫通して開口してある。こ
れら一対の軸支片８４の内側の間隔は、前述のブーム３
７の下部の幅とほぼ一致した長さに設定してある。この
両軸支片８４の対向する内側の空間内にブーム３７の下
端を挿入し、ブーム３７の下端に貫通開口した回動穴８
６をピン穴８５の位置と合わせ、一方の軸支片８４の側
面よりピン３８をピン穴８５、回動穴８６、ピン穴８５
の順で挿入することで、ブーム３７はピン３８をその揺
動の中心として連結される。
【００５８】次に、前述した垂直部８３の前面（図８に
おいて左側の側面）には、やや三角形状をした一対のシ
リンダー受片８７が前方に向けて固着してあり、各シリ
ンダー受片８７の中央にはピン穴８８が貫通して開口し
てある。これら一対のシリンダー受片８７の内側の間隔
は前記油圧シリンダー３９の下部にあるリング状をした
ジョイント部の幅とほぼ一致した長さに設定してある。
この油圧シリンダー３９の下部にはジョイント部が連接
してあり、このジョイント部には油圧シリンダー３９の
長さ方向と直角の方向にピン穴８９が貫通開口してあ
る。そして、油圧シリンダー３９のジョイント部を一対
のシリンダー受片８７の対向する空間に挿入し、ピン穴
８８と８９の軸線を一致させた後、一方のシリンダー受
片８７の側面よりピン４０をピン穴８８、８９、８８の
順で挿通することにより、油圧シリンダー３９とシリン
ダー受片８７はピン連結される。
おいて左側の側面）には、やや三角形状をした一対のシ
リンダー受片８７が前方に向けて固着してあり、各シリ
ンダー受片８７の中央にはピン穴８８が貫通して開口し
てある。これら一対のシリンダー受片８７の内側の間隔
は前記油圧シリンダー３９の下部にあるリング状をした
ジョイント部の幅とほぼ一致した長さに設定してある。
この油圧シリンダー３９の下部にはジョイント部が連接
してあり、このジョイント部には油圧シリンダー３９の
長さ方向と直角の方向にピン穴８９が貫通開口してあ
る。そして、油圧シリンダー３９のジョイント部を一対
のシリンダー受片８７の対向する空間に挿入し、ピン穴
８８と８９の軸線を一致させた後、一方のシリンダー受
片８７の側面よりピン４０をピン穴８８、８９、８８の
順で挿通することにより、油圧シリンダー３９とシリン
ダー受片８７はピン連結される。
【００５９】そして、回動ジョイント３１の一方の側面
（図８における垂直部８３の左側の面）には、細長い棒
状をした一対の作動杆３３が上下に間隔をおいて突出し
てあり、両作動杆３３の先端には上下にシリンダー受け
穴９０を開口してある。これら一対の作動杆３３の内側
の間隔は、前記シリンダーロッド９１の先端に形成した
連結リンクの厚みとほぼ同じ長さに設定してあり、この
連結リンクにはシリンダーロッド９１の長さ方向とは直
角にピン穴９２を貫通開口してある。このシリンダーロ
ッド９１の連結リンクを一対の作動杆３３の上下の空間
に挿入し、シリンダー受穴９０とピン穴９２の軸線を一
致させた後、シリンダー受穴９０、ピン穴９２、シリン
ダー受片９０の順にピン９３を挿入することで、シリン
ダーロッド９１はピン９３を回動の中心として連結され
る。
（図８における垂直部８３の左側の面）には、細長い棒
状をした一対の作動杆３３が上下に間隔をおいて突出し
てあり、両作動杆３３の先端には上下にシリンダー受け
穴９０を開口してある。これら一対の作動杆３３の内側
の間隔は、前記シリンダーロッド９１の先端に形成した
連結リンクの厚みとほぼ同じ長さに設定してあり、この
連結リンクにはシリンダーロッド９１の長さ方向とは直
角にピン穴９２を貫通開口してある。このシリンダーロ
ッド９１の連結リンクを一対の作動杆３３の上下の空間
に挿入し、シリンダー受穴９０とピン穴９２の軸線を一
致させた後、シリンダー受穴９０、ピン穴９２、シリン
ダー受片９０の順にピン９３を挿入することで、シリン
ダーロッド９１はピン９３を回動の中心として連結され
る。
【００６０】このように、作動杆３３、上保持片８１、
下保持片８２、垂直部８３、軸支片８４、シリンダー受
片８７により、一体形となった回動ジョイント３１が形
成されている。
下保持片８２、垂直部８３、軸支片８４、シリンダー受
片８７により、一体形となった回動ジョイント３１が形
成されている。
【００６１】次に、図９は本実施例の掘削機５におい
て、掘削機構５１できわ掘りの作業を行わせると共に、
チルトの動作を行うための油圧回路の構成を示したもの
である。この図９の油圧回路では、ターンテーブル１７
と回動ジョイント３１を作動させるための回路のみを示
し、掘削機５の他の機構を作動させるための回路は省略
してある。
て、掘削機構５１できわ掘りの作業を行わせると共に、
チルトの動作を行うための油圧回路の構成を示したもの
である。この図９の油圧回路では、ターンテーブル１７
と回動ジョイント３１を作動させるための回路のみを示
し、掘削機５の他の機構を作動させるための回路は省略
してある。
【００６２】前述の旋回台１４の上部であってカバー１
５によって覆われた部分には、エンジン９８、油圧ポン
プ９７、圧力油を蓄える油タンク９６などが収納されて
いる。エンジン９８によって駆動される油圧ポンプ９７
は、油タンク９６からの圧力油を吸引して高圧で吐出で
きるもので、油圧ポンプ９７の吸引側は油タンク９６に
連通してあり、油圧ポンプ９７の吐出側は制御弁９９、
１００にそれぞれ接続してある。これらの制御弁９９、
１００は電磁的に作動されるもので、『中立』、『正方
向』、『逆方向』の三段階のいずれかの状態に回路を切
り換えることができ、両制御弁９９、１００の排出側は
油タンク９６に連通して戻してある。この制御弁９９の
一方には二方向のいずれかに切り換えることができる切
換弁１０１が接続してあり、切換弁１０１の一方には分
流弁１０２の中立点が接続してある。この分流弁１０２
は、流入した圧力油を同じ圧力で左右に振り分けて流出
させることができ、分流弁１０２の一方の流出側には切
換弁１０３が接続してある。この切換弁１０３は二方向
のいずれかに切り分けることがでるものであり、その共
通側には油圧シリンダー３４の圧力室側を接続してあ
る。前述の切換弁１０１と１０３は同じ機能を有するも
のであり、両者は分流弁１０２を中心として対称となる
ように配置してあり、切換弁１０１と１０３のそれぞれ
の切換え側はバイパス路１０８で直列に接続してある。
５によって覆われた部分には、エンジン９８、油圧ポン
プ９７、圧力油を蓄える油タンク９６などが収納されて
いる。エンジン９８によって駆動される油圧ポンプ９７
は、油タンク９６からの圧力油を吸引して高圧で吐出で
きるもので、油圧ポンプ９７の吸引側は油タンク９６に
連通してあり、油圧ポンプ９７の吐出側は制御弁９９、
１００にそれぞれ接続してある。これらの制御弁９９、
１００は電磁的に作動されるもので、『中立』、『正方
向』、『逆方向』の三段階のいずれかの状態に回路を切
り換えることができ、両制御弁９９、１００の排出側は
油タンク９６に連通して戻してある。この制御弁９９の
一方には二方向のいずれかに切り換えることができる切
換弁１０１が接続してあり、切換弁１０１の一方には分
流弁１０２の中立点が接続してある。この分流弁１０２
は、流入した圧力油を同じ圧力で左右に振り分けて流出
させることができ、分流弁１０２の一方の流出側には切
換弁１０３が接続してある。この切換弁１０３は二方向
のいずれかに切り分けることがでるものであり、その共
通側には油圧シリンダー３４の圧力室側を接続してあ
る。前述の切換弁１０１と１０３は同じ機能を有するも
のであり、両者は分流弁１０２を中心として対称となる
ように配置してあり、切換弁１０１と１０３のそれぞれ
の切換え側はバイパス路１０８で直列に接続してある。
【００６３】また、前記油圧シリンダー３４の排出室側
は油圧シリンダー１０５（シリンダー箱６１内に収納し
てあり、実質的にこの油圧シリンダー１０５によってシ
リンダーロッド６３が伸縮させられる）の圧力室側に接
続してあり、油圧シリンダー１０５の排出室側は制御弁
９９に接続してある。このようにして、制御弁９９、切
換弁１０１、１０３、分流弁１０２、油圧シリンダー３
４、１０５の一連の油路により、圧力油が循環して油圧
シリンダー３４、１０５が同期する一方の油路が形成さ
れている。
は油圧シリンダー１０５（シリンダー箱６１内に収納し
てあり、実質的にこの油圧シリンダー１０５によってシ
リンダーロッド６３が伸縮させられる）の圧力室側に接
続してあり、油圧シリンダー１０５の排出室側は制御弁
９９に接続してある。このようにして、制御弁９９、切
換弁１０１、１０３、分流弁１０２、油圧シリンダー３
４、１０５の一連の油路により、圧力油が循環して油圧
シリンダー３４、１０５が同期する一方の油路が形成さ
れている。
【００６４】次に、この油圧シリンダー３４、１０５の
同期のための油路とは別に、単独で、或いは回動ジョイ
ント３１と同期して旋回台１４を回動させるための他方
の油路を説明する。
同期のための油路とは別に、単独で、或いは回動ジョイ
ント３１と同期して旋回台１４を回動させるための他方
の油路を説明する。
【００６５】前述の制御弁１００には、旋回台１４を車
体１０に対して水平方向に旋回させるための油圧モータ
ー１０７の両側が接続してある。この油圧モーター１０
７は、図１〜図４では図示していないが、旋回台１４内
に収納されていて、車体１０に固定した内歯歯車と噛み
合った小歯車を駆動することで、車体１０に対して旋回
台１４を相対的に回転させることができるものである。
そして、この油圧モーター１０７の両端には『導通』と
『閉鎖』の二通りの動作を行う開閉弁１０６が並列に接
続してあり、開閉弁１０６の一方には前述の分流弁１０
２の他方の流出側が接続してあり、開閉弁１０６の他方
には制御弁９９が接続してある。
体１０に対して水平方向に旋回させるための油圧モータ
ー１０７の両側が接続してある。この油圧モーター１０
７は、図１〜図４では図示していないが、旋回台１４内
に収納されていて、車体１０に固定した内歯歯車と噛み
合った小歯車を駆動することで、車体１０に対して旋回
台１４を相対的に回転させることができるものである。
そして、この油圧モーター１０７の両端には『導通』と
『閉鎖』の二通りの動作を行う開閉弁１０６が並列に接
続してあり、開閉弁１０６の一方には前述の分流弁１０
２の他方の流出側が接続してあり、開閉弁１０６の他方
には制御弁９９が接続してある。
【００６６】また、図１０は、図９で説明した油圧回路
に設けた各弁を電気的に制御する電気回路を示すもので
あり、この回路は制御箱１９、２０及び制御杆２５など
からの信号を判断し、それぞれの状態において制御弁９
９、１００、切換弁１０１、１０３、開閉弁１０６を電
気的に制御して、掘削機５の全体を制御させることがで
きる。
に設けた各弁を電気的に制御する電気回路を示すもので
あり、この回路は制御箱１９、２０及び制御杆２５など
からの信号を判断し、それぞれの状態において制御弁９
９、１００、切換弁１０１、１０３、開閉弁１０６を電
気的に制御して、掘削機５の全体を制御させることがで
きる。
【００６７】先ず、前述の運転席１８に接近して運転者
の手の届く位置（例えば、図１中において制御箱１９か
２０の近く）には、脇寄せスイッチ１１１とチルト設定
スイッチ１１２が設けてある。この脇寄せスイッチ１１
１は、掘削機構５１全体を旋回台１４に対して左又は右
に揺動させると同時に、旋回台１４を車体１０に対して
旋回させることができるもので、掘削機構５１の揺動と
旋回台１４の旋回の２つの動作を同期させることができ
る。また、チルト設定スイッチ１１２は、掘削機構５１
と旋回台１４の同期の動作の開始を設定するためのもの
である。この脇寄せスイッチ１１１、チルト設定スイッ
チ１１２の出力は中央制御回路１１０に入力してあり、
この他に旋回台１４のみを旋回させるための旋回スイッ
チ１１３やその他のスイッチ１１４、１１５等の各種の
信号も中央制御回路１１０に入力してある。
の手の届く位置（例えば、図１中において制御箱１９か
２０の近く）には、脇寄せスイッチ１１１とチルト設定
スイッチ１１２が設けてある。この脇寄せスイッチ１１
１は、掘削機構５１全体を旋回台１４に対して左又は右
に揺動させると同時に、旋回台１４を車体１０に対して
旋回させることができるもので、掘削機構５１の揺動と
旋回台１４の旋回の２つの動作を同期させることができ
る。また、チルト設定スイッチ１１２は、掘削機構５１
と旋回台１４の同期の動作の開始を設定するためのもの
である。この脇寄せスイッチ１１１、チルト設定スイッ
チ１１２の出力は中央制御回路１１０に入力してあり、
この他に旋回台１４のみを旋回させるための旋回スイッ
チ１１３やその他のスイッチ１１４、１１５等の各種の
信号も中央制御回路１１０に入力してある。
【００６８】この中央制御回路１１０は、ＣＰＵ（中央
演算素子）やプログラムを記憶したＲＯＭ（読出専用メ
モリー）などから成り、掘削機５の状況を自己判断して
掘削機５全体を制御するものであり、条件判断のための
各種の信号が入力している。そして、中央制御回路１１
０の出力側には制御弁１００の左右にある電磁コイル１
００Ａ、１００Ｂが接続してあり、同様に制御弁９９の
左右にある電磁コイル９９Ａ、９９Ｂにも接続してあ
る。また、同期の動作を開始する際に発生する中央制御
回路１１０からの出力信号は、それぞれ切換弁１０１の
電磁コイル１０１Ａ、切換弁１０３の電磁コイル１０３
Ａ、開閉弁１０６の電磁コイル１０６Ａにそれぞれ接続
してある。
演算素子）やプログラムを記憶したＲＯＭ（読出専用メ
モリー）などから成り、掘削機５の状況を自己判断して
掘削機５全体を制御するものであり、条件判断のための
各種の信号が入力している。そして、中央制御回路１１
０の出力側には制御弁１００の左右にある電磁コイル１
００Ａ、１００Ｂが接続してあり、同様に制御弁９９の
左右にある電磁コイル９９Ａ、９９Ｂにも接続してあ
る。また、同期の動作を開始する際に発生する中央制御
回路１１０からの出力信号は、それぞれ切換弁１０１の
電磁コイル１０１Ａ、切換弁１０３の電磁コイル１０３
Ａ、開閉弁１０６の電磁コイル１０６Ａにそれぞれ接続
してある。
【００６９】次に、本実施例の作用を説明する。
【００７０】「掘削機５の走行の操作」
【００７１】この掘削機５は、それ自体で走行でき、作
業する場所から次の作業場所まで移動することができ、
掘削の作業をしながら作業位置を変更することができ
る。この走行の動作の場合には、運転席１８に運転者が
座り、運転席１８の前側に突出した制御杆２５を前側も
しくは後側に倒すことで、左右のクローラー１３をそれ
ぞれ駆動させ、クローラー１３の回転に従って掘削機５
は前進或いは後退する。そして、この一対の制御杆２５
の制御において、一方の制御杆２５のみを前側もしくは
後側に倒し、他方の制御杆２５を中立にすると、一方の
クローラー１３のみが駆動され、掘削機５の移動方向の
転換をすることができる。さらに、一対の制御杆２５を
それぞれ逆方向に倒すことにより、左右のクローラー１
３を逆方向に回転させ、掘削機５をその場で旋回させる
こともできる。
業する場所から次の作業場所まで移動することができ、
掘削の作業をしながら作業位置を変更することができ
る。この走行の動作の場合には、運転席１８に運転者が
座り、運転席１８の前側に突出した制御杆２５を前側も
しくは後側に倒すことで、左右のクローラー１３をそれ
ぞれ駆動させ、クローラー１３の回転に従って掘削機５
は前進或いは後退する。そして、この一対の制御杆２５
の制御において、一方の制御杆２５のみを前側もしくは
後側に倒し、他方の制御杆２５を中立にすると、一方の
クローラー１３のみが駆動され、掘削機５の移動方向の
転換をすることができる。さらに、一対の制御杆２５を
それぞれ逆方向に倒すことにより、左右のクローラー１
３を逆方向に回転させ、掘削機５をその場で旋回させる
こともできる。
【００７２】このようなクローラー１３による掘削機５
の操縦の方法は従来から良く知られている。このような
掘削機５の移動の操作においては、図１〜４で示すよう
に、旋回台１４の正面は掘削機５の移動方向と一致して
おり、運転席１８も車体１０の前方を向いている。この
ため、運転席１８に座った運転者の視線は、図１で示す
ように常に車体１０の前方を向いており、掘削機５が走
行する方向を真っ直ぐ見ることができる。
の操縦の方法は従来から良く知られている。このような
掘削機５の移動の操作においては、図１〜４で示すよう
に、旋回台１４の正面は掘削機５の移動方向と一致して
おり、運転席１８も車体１０の前方を向いている。この
ため、運転席１８に座った運転者の視線は、図１で示す
ように常に車体１０の前方を向いており、掘削機５が走
行する方向を真っ直ぐ見ることができる。
【００７３】なお、前述の制御杆２５は旋回台１４の前
側側面より上方に向けて延長しているが、運転席１８が
車体１０の前方を向いている位置では、制御杆２５は運
転席１８の前側に位置しており、運転者は容易に制御杆
２５の上端にある握りを保持することができる。また、
制御杆２５は保護レール２３と接触しないように円弧形
に曲げられて上方に延長し、制御杆２５の上端の握りは
保護レール２３の上縁を乗り越えるように位置してい
る。このため、制御杆２５と保護レール２３は接触せ
ず、制御杆２５の操作を妨げることが無い。また、この
車体１０の走行の操縦の際には、運転席１８の左右にあ
るジョイスティック２１、２２の操作はしない。ジョイ
スティック２１、２２は掘削機構５１の操作についての
み行うものであり、掘削機５の走行の制御には用いるこ
とがないからである。
側側面より上方に向けて延長しているが、運転席１８が
車体１０の前方を向いている位置では、制御杆２５は運
転席１８の前側に位置しており、運転者は容易に制御杆
２５の上端にある握りを保持することができる。また、
制御杆２５は保護レール２３と接触しないように円弧形
に曲げられて上方に延長し、制御杆２５の上端の握りは
保護レール２３の上縁を乗り越えるように位置してい
る。このため、制御杆２５と保護レール２３は接触せ
ず、制御杆２５の操作を妨げることが無い。また、この
車体１０の走行の操縦の際には、運転席１８の左右にあ
るジョイスティック２１、２２の操作はしない。ジョイ
スティック２１、２２は掘削機構５１の操作についての
み行うものであり、掘削機５の走行の制御には用いるこ
とがないからである。
【００７４】「旋回台１４のみの旋回の操作」
【００７５】このようにして、掘削機５を所定の場所に
移動させたならば、制御杆２５を中立の状態に復帰させ
ることで掘削機５はその位置で停車する。その停車した
位置で、車体１０に対して旋回台１４のみを旋回させる
には、チルト設定スイッチ１１２をオンの状態に設定す
る。すると、中央制御回路１１０は電磁コイル１０１
Ａ、１０３Ａ、１０６Ａにそれぞれ制御信号を伝え、切
換弁１０１、１０３、開閉弁１０６を切り換える。この
ため、切換弁１０１を介して制御弁９９とバイパス路１
０８が連通し、切換弁１０３を介してバイパス路１０８
と油圧シリンダー３４の圧力室側が連通する。また、開
閉弁１０６が閉鎖することから、制御弁９９と油圧モー
ター１０７とは連通していない。
移動させたならば、制御杆２５を中立の状態に復帰させ
ることで掘削機５はその位置で停車する。その停車した
位置で、車体１０に対して旋回台１４のみを旋回させる
には、チルト設定スイッチ１１２をオンの状態に設定す
る。すると、中央制御回路１１０は電磁コイル１０１
Ａ、１０３Ａ、１０６Ａにそれぞれ制御信号を伝え、切
換弁１０１、１０３、開閉弁１０６を切り換える。この
ため、切換弁１０１を介して制御弁９９とバイパス路１
０８が連通し、切換弁１０３を介してバイパス路１０８
と油圧シリンダー３４の圧力室側が連通する。また、開
閉弁１０６が閉鎖することから、制御弁９９と油圧モー
ター１０７とは連通していない。
【００７６】このように油圧回路の設定を切換えたな
ら、旋回スイッチ１１３を右又は左の方向のいずれか一
方に操作すると、この旋回スイッチ１１３からの信号は
中央制御回路１１０に伝えられ、中央制御回路１１０は
制御弁１００にある電磁コイル１００Ａか１００Ｂのい
ずれか一方に制御信号を伝える。すると、制御弁１００
は『中立』の位置から、『正側』又は『逆側』の位置に
切り換わり、油圧ポンプ９７から吐出された圧力油は制
御弁１００を通過して油圧モーター１０７に供給され
る。圧力油を供給された油圧モーター１０７は制御弁１
００の切り換えられた位置によって正方向あるいは逆方
向に回転し、油圧モーター１０７の回転出力によって旋
回台１４は車体１０に対して水平方向に右又は左の方向
に旋回する。この旋回台１４の旋回運動において、運転
席１８及び掘削機構５１は図１、図２で示すように旋回
台１４の正面を向いたままの状態で旋回台１４と共に水
平方向に回転する。この旋回台１４の旋回運動により、
掘削機構５１を車体１０の前側から後側に向けることが
でき、車体１０の前側でバケット５０により掘り取った
土砂を車体１０の後部に待機しているトラックの荷台に
移し変えることができる。また、旋回台１４を車体１０
の横方向（正面から９０度旋回した位置）に旋回させ、
掘削機構５１を車体１０の側面に突出させ、側面での掘
削作業を行うこともできる。
ら、旋回スイッチ１１３を右又は左の方向のいずれか一
方に操作すると、この旋回スイッチ１１３からの信号は
中央制御回路１１０に伝えられ、中央制御回路１１０は
制御弁１００にある電磁コイル１００Ａか１００Ｂのい
ずれか一方に制御信号を伝える。すると、制御弁１００
は『中立』の位置から、『正側』又は『逆側』の位置に
切り換わり、油圧ポンプ９７から吐出された圧力油は制
御弁１００を通過して油圧モーター１０７に供給され
る。圧力油を供給された油圧モーター１０７は制御弁１
００の切り換えられた位置によって正方向あるいは逆方
向に回転し、油圧モーター１０７の回転出力によって旋
回台１４は車体１０に対して水平方向に右又は左の方向
に旋回する。この旋回台１４の旋回運動において、運転
席１８及び掘削機構５１は図１、図２で示すように旋回
台１４の正面を向いたままの状態で旋回台１４と共に水
平方向に回転する。この旋回台１４の旋回運動により、
掘削機構５１を車体１０の前側から後側に向けることが
でき、車体１０の前側でバケット５０により掘り取った
土砂を車体１０の後部に待機しているトラックの荷台に
移し変えることができる。また、旋回台１４を車体１０
の横方向（正面から９０度旋回した位置）に旋回させ、
掘削機構５１を車体１０の側面に突出させ、側面での掘
削作業を行うこともできる。
【００７７】「掘削機構５１のみを左右に揺動させる動
作」
作」
【００７８】また、図１２に示すように、旋回台１４の
前方を車体１０の前方に向けて停止させ（すなわち、支
持突起３０を両側のクローラー１３の中間に位置させ、
旋回台１４の直線部分を前側に向けている状態）、掘削
機構５１のみを左右方向に回動させる動作を行う。この
ような回動の動作を行うには、チルト設定スイッチ１１
２をオンさせて、中央制御回路１１０に『チルトさせる
設定』の信号を送る。すると、中央制御回路１１０は電
磁コイル１０１Ａ、１０３Ａ、１０６Ａにそれぞれ制御
信号を伝え、切換弁１０１、１０３、開閉弁１０６を切
り換える。このため、切換弁１０１を介して制御弁９９
とバイパス路１０８が連通し、切換弁１０３を介してバ
イパス路１０８と油圧シリンダー３４の圧力室が連通す
る。また、開閉弁１０６が閉鎖することから、制御弁９
９と油圧モーター１０７とは連通しなくなる。
前方を車体１０の前方に向けて停止させ（すなわち、支
持突起３０を両側のクローラー１３の中間に位置させ、
旋回台１４の直線部分を前側に向けている状態）、掘削
機構５１のみを左右方向に回動させる動作を行う。この
ような回動の動作を行うには、チルト設定スイッチ１１
２をオンさせて、中央制御回路１１０に『チルトさせる
設定』の信号を送る。すると、中央制御回路１１０は電
磁コイル１０１Ａ、１０３Ａ、１０６Ａにそれぞれ制御
信号を伝え、切換弁１０１、１０３、開閉弁１０６を切
り換える。このため、切換弁１０１を介して制御弁９９
とバイパス路１０８が連通し、切換弁１０３を介してバ
イパス路１０８と油圧シリンダー３４の圧力室が連通す
る。また、開閉弁１０６が閉鎖することから、制御弁９
９と油圧モーター１０７とは連通しなくなる。
【００７９】このような油圧回路の設定において、旋回
スイッチ１１３を『右』側に投入すると、この旋回スイ
ッチ１１３からの信号は中央制御回路１１０に伝えら
れ、中央制御回路１１０は制御弁９９の電磁コイル９９
Ａに制御信号を伝える。すると、制御弁９９は『中立』
の位置から、『正側』の位置に切り換わり、油圧ポンプ
９７から吐出された圧力油は制御弁９９を通過した後、
切換弁１０１、バイパス路１０８、切換弁１０３を介し
て油圧シリンダー３４の圧力室に流入する。この流入し
た圧力油は油圧シリンダー３４の圧力室で膨張し、シリ
ンダーロッド９１を押し出すことになり、このシリンダ
ーロッド９１の押し出し力は作動杆３３に伝えられる。
この作動杆３３が押し出されると、作動杆３３と一体の
回動ジョイント３１はピン３２を回転の中心として図１
１中で反時計方向に回動する。このため、回動ジョイン
ト３１は、図１１中で旋回台１４に対しＭ方向に扇状に
回動することになる。そして、回動ジョイント３１の回
動により、連結してある掘削機構５１の全体も図１１中
でＭ方向に回動する。
スイッチ１１３を『右』側に投入すると、この旋回スイ
ッチ１１３からの信号は中央制御回路１１０に伝えら
れ、中央制御回路１１０は制御弁９９の電磁コイル９９
Ａに制御信号を伝える。すると、制御弁９９は『中立』
の位置から、『正側』の位置に切り換わり、油圧ポンプ
９７から吐出された圧力油は制御弁９９を通過した後、
切換弁１０１、バイパス路１０８、切換弁１０３を介し
て油圧シリンダー３４の圧力室に流入する。この流入し
た圧力油は油圧シリンダー３４の圧力室で膨張し、シリ
ンダーロッド９１を押し出すことになり、このシリンダ
ーロッド９１の押し出し力は作動杆３３に伝えられる。
この作動杆３３が押し出されると、作動杆３３と一体の
回動ジョイント３１はピン３２を回転の中心として図１
１中で反時計方向に回動する。このため、回動ジョイン
ト３１は、図１１中で旋回台１４に対しＭ方向に扇状に
回動することになる。そして、回動ジョイント３１の回
動により、連結してある掘削機構５１の全体も図１１中
でＭ方向に回動する。
【００８０】こうして、図１１でブーム３７ーＡの位置
にあったブーム３７は揺動して、ブーム３７ーＢの位置
に回動し、掘削機５の前方の左側を斜めに掘削すること
ができる。
にあったブーム３７は揺動して、ブーム３７ーＢの位置
に回動し、掘削機５の前方の左側を斜めに掘削すること
ができる。
【００８１】そして、シリンダーロッド９１が油圧シリ
ンダー３４より押し出されると、この油圧シリンダー３
４の排出室にある圧力油は吐出し、直結してある油圧シ
リンダー１０５の圧力室に流入する。すると、油圧シリ
ンダー１０５の圧力室で圧力油が膨張してシリンダーロ
ッド６３を油圧シリンダー１０５（シリンダー箱６１）
の内部から押し出すように作用する。このシリンダーロ
ッド６３の押し出しの運動により、シリンダーロッド６
３の先端に固着した連結体６４が押し出され、同時に連
結体６４に固着してあるラック６５はシリンダーロッド
６３と平行な方向である図６中でＲ方向に移動する。こ
のラック６５の直進的な移動において、ラック６５の下
面には下側コロ７２が接触して転動するため、ラック６
５の荷重を下側から支えていて、円滑にかつ水平にラッ
ク６５が移動することを保持している。また、ラック６
５の駆動歯車５６とは反対側の背面には側面コロ７５を
接触させてあり、ラック６５はこれらの側面コロ７５を
転動しながら案内されるため、ラック６５の移動におい
て水平方向に直進するように規制されている。
ンダー３４より押し出されると、この油圧シリンダー３
４の排出室にある圧力油は吐出し、直結してある油圧シ
リンダー１０５の圧力室に流入する。すると、油圧シリ
ンダー１０５の圧力室で圧力油が膨張してシリンダーロ
ッド６３を油圧シリンダー１０５（シリンダー箱６１）
の内部から押し出すように作用する。このシリンダーロ
ッド６３の押し出しの運動により、シリンダーロッド６
３の先端に固着した連結体６４が押し出され、同時に連
結体６４に固着してあるラック６５はシリンダーロッド
６３と平行な方向である図６中でＲ方向に移動する。こ
のラック６５の直進的な移動において、ラック６５の下
面には下側コロ７２が接触して転動するため、ラック６
５の荷重を下側から支えていて、円滑にかつ水平にラッ
ク６５が移動することを保持している。また、ラック６
５の駆動歯車５６とは反対側の背面には側面コロ７５を
接触させてあり、ラック６５はこれらの側面コロ７５を
転動しながら案内されるため、ラック６５の移動におい
て水平方向に直進するように規制されている。
【００８２】このラック６５の側面に形成した歯面には
駆動歯車５６の外周に形成してある歯面が噛み合わせて
あるので、ラック６５が直進的に移動すると駆動歯車５
６を回転させることになる。この駆動歯車５６の回転に
おいては、軸支筒５５に挿入した回転軸５７が摺動する
することで行われ、駆動歯車５６は図６中で反時計方向
のＳ方向に回転させられる。このようにして駆動歯車５
６が回動すると、駆動歯車５６の上部に載置してあるタ
ーンテーブル１７も同一の方向に回動し、ターンテーブ
ル１７上に固定してある運転席１８も同時に回転し、図
１１中において回転の中心Ｂをその回転軸として回転す
る。このターンテーブル１７、運転席１８は、図１１に
おいてＰ方向に回転することになり、ターンテーブル１
７と運転席１８の回転は掘削機構５１の回動の方向であ
るＭ方向と同じ方向となる。
駆動歯車５６の外周に形成してある歯面が噛み合わせて
あるので、ラック６５が直進的に移動すると駆動歯車５
６を回転させることになる。この駆動歯車５６の回転に
おいては、軸支筒５５に挿入した回転軸５７が摺動する
することで行われ、駆動歯車５６は図６中で反時計方向
のＳ方向に回転させられる。このようにして駆動歯車５
６が回動すると、駆動歯車５６の上部に載置してあるタ
ーンテーブル１７も同一の方向に回動し、ターンテーブ
ル１７上に固定してある運転席１８も同時に回転し、図
１１中において回転の中心Ｂをその回転軸として回転す
る。このターンテーブル１７、運転席１８は、図１１に
おいてＰ方向に回転することになり、ターンテーブル１
７と運転席１８の回転は掘削機構５１の回動の方向であ
るＭ方向と同じ方向となる。
【００８３】このように、回動ジョイント３１と掘削機
構５１の揺動の方向と、ターンテーブル１７と運転席１
８の回転の方向が一致し、しかもその運動が同期するた
め、運転席１８の前方に掘削機構５１の長さ方向が位置
することになる。このため、運転席１８に座った運転者
の視線の前方には、掘削機構５１の先端にあるバケット
５０が位置し、運転者が掘削の作業においてバケット５
０の位置を見る際に、体を捩じって無理な姿勢を強いら
れることなく、運転席１８に座ったままで確認すること
ができる。
構５１の揺動の方向と、ターンテーブル１７と運転席１
８の回転の方向が一致し、しかもその運動が同期するた
め、運転席１８の前方に掘削機構５１の長さ方向が位置
することになる。このため、運転席１８に座った運転者
の視線の前方には、掘削機構５１の先端にあるバケット
５０が位置し、運転者が掘削の作業においてバケット５
０の位置を見る際に、体を捩じって無理な姿勢を強いら
れることなく、運転席１８に座ったままで確認すること
ができる。
【００８４】また、旋回スイッチ１１３を『左』側に投
入すると、この旋回スイッチ１１３からの信号は中央制
御回路１１０に伝えられ、中央制御回路１１０は制御弁
９９の電磁コイル９９Ｂに制御信号を伝える。すると、
制御弁９９は『中立』の位置から、『逆側』の位置に切
り換わり、油圧ポンプ９７から吐出された圧力油は制御
弁９９を通過して油圧シリンダー１０５（シリンダー箱
６１）の排出室に流入する。この流入した圧力油は油圧
シリンダー１０５の排出室で膨張し、シリンダーロッド
６３を引き込めることになり、このシリンダーロッド６
３の引き込みの運動により、シリンダーロッド６３の先
端に固着した連結体６４が引き込められ、同時に連結体
６４に固着してあるラック６５はシリンダーロッド６３
と平行な方向である図６中でＴ方向に移動する。このラ
ック６５の側面に形成した歯面には駆動歯車５６の外周
に形成してある歯面が噛み合わせてあるので、このラッ
ク６５が直進的に移動すると駆動歯車５６は回転させら
れ、駆動歯車５６は図６中Ｕ方向に回転させられる。こ
のようにして駆動歯車５６が回動すると、駆動歯車５６
の上部に載置してあるターンテーブル１７も同一の方向
に回動することになり、ターンテーブル１７上に固定し
てある運転席１８も同時に図１１中において回転の中心
Ｂをその回転軸としてＱ方向に回転することになる。
入すると、この旋回スイッチ１１３からの信号は中央制
御回路１１０に伝えられ、中央制御回路１１０は制御弁
９９の電磁コイル９９Ｂに制御信号を伝える。すると、
制御弁９９は『中立』の位置から、『逆側』の位置に切
り換わり、油圧ポンプ９７から吐出された圧力油は制御
弁９９を通過して油圧シリンダー１０５（シリンダー箱
６１）の排出室に流入する。この流入した圧力油は油圧
シリンダー１０５の排出室で膨張し、シリンダーロッド
６３を引き込めることになり、このシリンダーロッド６
３の引き込みの運動により、シリンダーロッド６３の先
端に固着した連結体６４が引き込められ、同時に連結体
６４に固着してあるラック６５はシリンダーロッド６３
と平行な方向である図６中でＴ方向に移動する。このラ
ック６５の側面に形成した歯面には駆動歯車５６の外周
に形成してある歯面が噛み合わせてあるので、このラッ
ク６５が直進的に移動すると駆動歯車５６は回転させら
れ、駆動歯車５６は図６中Ｕ方向に回転させられる。こ
のようにして駆動歯車５６が回動すると、駆動歯車５６
の上部に載置してあるターンテーブル１７も同一の方向
に回動することになり、ターンテーブル１７上に固定し
てある運転席１８も同時に図１１中において回転の中心
Ｂをその回転軸としてＱ方向に回転することになる。
【００８５】次に、シリンダーロッド６３が引き込めら
れると、油圧シリンダー１０５の圧力室に貯留していた
圧力油は押し出され、油圧シリンダー３４の排出室に流
入する。この圧力油はシリンダーロッド９１を油圧シリ
ンダー３４内に引き込めるように作用し、シリンダーロ
ッド９１に連結した作動杆３３を引き寄せることにな
る。この作動杆３３と一体の回動ジョイント３１はピン
３２を回転の中心として図１１中で時計方向に回動し、
回動ジョイント３１は図１１中で旋回台１４に対しＮ方
向に回動することになる。そして、回動ジョイント３１
の回動により、連結してある掘削機構５１の全体も図１
１中でＮ方向に回動する。
れると、油圧シリンダー１０５の圧力室に貯留していた
圧力油は押し出され、油圧シリンダー３４の排出室に流
入する。この圧力油はシリンダーロッド９１を油圧シリ
ンダー３４内に引き込めるように作用し、シリンダーロ
ッド９１に連結した作動杆３３を引き寄せることにな
る。この作動杆３３と一体の回動ジョイント３１はピン
３２を回転の中心として図１１中で時計方向に回動し、
回動ジョイント３１は図１１中で旋回台１４に対しＮ方
向に回動することになる。そして、回動ジョイント３１
の回動により、連結してある掘削機構５１の全体も図１
１中でＮ方向に回動する。
【００８６】こうして、図１１でブーム３７ーＡの位置
にあったブーム３７は揺動して、ブーム３７ーＣの位置
に回動し、掘削機５の前方の右側を斜めに掘削すること
ができる。
にあったブーム３７は揺動して、ブーム３７ーＣの位置
に回動し、掘削機５の前方の右側を斜めに掘削すること
ができる。
【００８７】このように、回動ジョイント３１と掘削機
構５１の揺動の方向と、ターンテーブル１７と運転席１
８の回転の方向が一致し、しかもその運動が同期するた
め、運転席１８の前方に掘削機構５１の長さ方向が位置
することになる。このため、運転席１８に座った運転者
の視線の前方には、掘削機構５１の先端にあるバケット
５０が位置し、運転者が掘削の作業においてバケット５
０の位置を見る際に、体を捩じって無理な姿勢を強いら
れることなく、運転席１８に座ったままで確認すること
ができる。
構５１の揺動の方向と、ターンテーブル１７と運転席１
８の回転の方向が一致し、しかもその運動が同期するた
め、運転席１８の前方に掘削機構５１の長さ方向が位置
することになる。このため、運転席１８に座った運転者
の視線の前方には、掘削機構５１の先端にあるバケット
５０が位置し、運転者が掘削の作業においてバケット５
０の位置を見る際に、体を捩じって無理な姿勢を強いら
れることなく、運転席１８に座ったままで確認すること
ができる。
【００８８】「掘削機構５１による土砂の掘り取りの操
作」
作」
【００８９】次に、掘削機構５１を操作して、バケット
５０により地面から土砂を掘り取る作業を行う操作につ
いて説明する。この操作では、運転席１８の左右に突出
している一対のジョイスティック２１、２２をそれぞれ
所定の方向に操作し、制御箱１９、２０の内部に収納し
てあるスイッチ（図示せず）をジョイスティック２１、
２２の位置に従ってオン、オフさせる。このため、各ス
イッチのオン、オフ信号により油圧ポンプ９７からの圧
力油が各油圧シリンダー３９、４４、４５に供給され、
それぞれを伸長または縮小させることができる。油圧シ
リンダー３９の動作によりブーム３７はピン３８を回動
の中心として上下に揺動し、油圧シリンダー４４の動作
によりアーム４２はピン４３を回動の中心として上下に
揺動し、油圧シリンダー４５の動作によりバケット５０
はアーム４２の先端で上下に揺動する。これら油圧シリ
ンダー３９、４４、４５を協調して動作させることによ
り、バケット５０を地面に押し下げて土砂を掘り取り、
次いでバケット５０を持ち上げることで掘削の作業を行
うことができる。この掘削機構５１による土砂の掘り取
りの動作は従来における掘削機５の動作と同様であり、
操作と運動は従来から周知である。
５０により地面から土砂を掘り取る作業を行う操作につ
いて説明する。この操作では、運転席１８の左右に突出
している一対のジョイスティック２１、２２をそれぞれ
所定の方向に操作し、制御箱１９、２０の内部に収納し
てあるスイッチ（図示せず）をジョイスティック２１、
２２の位置に従ってオン、オフさせる。このため、各ス
イッチのオン、オフ信号により油圧ポンプ９７からの圧
力油が各油圧シリンダー３９、４４、４５に供給され、
それぞれを伸長または縮小させることができる。油圧シ
リンダー３９の動作によりブーム３７はピン３８を回動
の中心として上下に揺動し、油圧シリンダー４４の動作
によりアーム４２はピン４３を回動の中心として上下に
揺動し、油圧シリンダー４５の動作によりバケット５０
はアーム４２の先端で上下に揺動する。これら油圧シリ
ンダー３９、４４、４５を協調して動作させることによ
り、バケット５０を地面に押し下げて土砂を掘り取り、
次いでバケット５０を持ち上げることで掘削の作業を行
うことができる。この掘削機構５１による土砂の掘り取
りの動作は従来における掘削機５の動作と同様であり、
操作と運動は従来から周知である。
【００９０】「きわ掘りのための油圧回路の設定」
【００９１】前述のように掘削機構５１を操作すること
により、地面の土砂を掘り取ることができるが、掘削機
構５１は図２、図１２で示すように旋回台１４の中央で
前方向にのみ向けられいる。この位置で掘削機構５１の
バケット５０が掘り取ることができるのは、左右のクロ
ーラー１３の中間の延長線の部分に限定される。このた
め、車体１０の中心線に沿って帯状に掘削する作業には
対応することができるが、クローラー１３の左右の幅程
度の広い幅の溝を掘るような作業はできない。このよう
な幅広の溝を掘り取るのであれば、左右にあるクローラ
ー１３のいずれかに掘削機構５１を車体１０に対して平
行を保ちながら移動させなければならない。この移動に
より、掘削機構５１を車体１０に中心線より右又は左に
平行移動させ、きわ掘りの作業を行うことができる。
により、地面の土砂を掘り取ることができるが、掘削機
構５１は図２、図１２で示すように旋回台１４の中央で
前方向にのみ向けられいる。この位置で掘削機構５１の
バケット５０が掘り取ることができるのは、左右のクロ
ーラー１３の中間の延長線の部分に限定される。このた
め、車体１０の中心線に沿って帯状に掘削する作業には
対応することができるが、クローラー１３の左右の幅程
度の広い幅の溝を掘るような作業はできない。このよう
な幅広の溝を掘り取るのであれば、左右にあるクローラ
ー１３のいずれかに掘削機構５１を車体１０に対して平
行を保ちながら移動させなければならない。この移動に
より、掘削機構５１を車体１０に中心線より右又は左に
平行移動させ、きわ掘りの作業を行うことができる。
【００９２】このきわ掘り作業を行わせるためには、ま
ず、チルト設定スイッチ１１２をオフに設定する。チル
ト設定スイッチ１１２からの信号は中央制御回路１１０
に伝えられ、中央制御回路１１０は電磁コイル１０１
Ａ、１０３Ａ、１０６Ａへの制御信号を解除し、図９で
示す油圧回路のように切換弁１０１、１０３、開閉弁１
０６を元の状態に復帰させる。この切換弁１０１、１０
３の切り換えにより、バイパス路１０８は制御弁９９と
油圧シリンダー３４の接続を解除し、制御弁９９と油圧
シリンダー３４は分流弁１０２を介して接続される。ま
た、開閉弁１０６が導通されるため、分流弁１０２を介
して制御弁９９と油圧モーター１０７が接続される（な
お、チルト設定スイッチ１１２がオフとなると、中央制
御回路１１０はその状況を自己判断し、旋回スイッチ１
１３が操作されても電磁コイル１００Ａ又は１００Ｂに
は制御信号を伝えない。このため、旋回スイッチ１１３
を誤って操作しても、制御弁１００から圧力油が油圧モ
ーター１０７に供給されないので、旋回台１４のみが車
体１０に対して回転することはない。）。
ず、チルト設定スイッチ１１２をオフに設定する。チル
ト設定スイッチ１１２からの信号は中央制御回路１１０
に伝えられ、中央制御回路１１０は電磁コイル１０１
Ａ、１０３Ａ、１０６Ａへの制御信号を解除し、図９で
示す油圧回路のように切換弁１０１、１０３、開閉弁１
０６を元の状態に復帰させる。この切換弁１０１、１０
３の切り換えにより、バイパス路１０８は制御弁９９と
油圧シリンダー３４の接続を解除し、制御弁９９と油圧
シリンダー３４は分流弁１０２を介して接続される。ま
た、開閉弁１０６が導通されるため、分流弁１０２を介
して制御弁９９と油圧モーター１０７が接続される（な
お、チルト設定スイッチ１１２がオフとなると、中央制
御回路１１０はその状況を自己判断し、旋回スイッチ１
１３が操作されても電磁コイル１００Ａ又は１００Ｂに
は制御信号を伝えない。このため、旋回スイッチ１１３
を誤って操作しても、制御弁１００から圧力油が油圧モ
ーター１０７に供給されないので、旋回台１４のみが車
体１０に対して回転することはない。）。
【００９３】「掘削機構５１を右側に平行移動させる動
作」
作」
【００９４】このような設定状態において、掘削機構５
１の全体を車体１０の右側（運転席１８に座って前方を
見たときの右側を指す。以下、右、左は運転席１８より
前方に対する方向を意味する。この場合の右側は図１２
において上側）のクローラー１３側に平行移動させるに
は、脇寄せスイッチ１１１を『右』に投入する。この脇
寄せスイッチ１１１の信号は中央制御回路１１０に伝え
られ、中央制御回路１１０はその信号により制御弁９９
の電磁コイル９９Ａに制御信号を伝える。このため、制
御弁９９は『中立』の位置から『正側』の位置に切り換
わり、油圧ポンプ９７から吐出した圧力油は制御弁９９
より切換弁１０１を通過し、分流弁１０２に流入する。
この分流弁１０２に流入した圧力油は左右に同じ圧力で
分岐され、一方は切換弁１０３を通過して油圧シリンダ
ー３４の圧力室内に供給され、他方は開閉弁１０６を介
して油圧モーター１０７に供給される。
１の全体を車体１０の右側（運転席１８に座って前方を
見たときの右側を指す。以下、右、左は運転席１８より
前方に対する方向を意味する。この場合の右側は図１２
において上側）のクローラー１３側に平行移動させるに
は、脇寄せスイッチ１１１を『右』に投入する。この脇
寄せスイッチ１１１の信号は中央制御回路１１０に伝え
られ、中央制御回路１１０はその信号により制御弁９９
の電磁コイル９９Ａに制御信号を伝える。このため、制
御弁９９は『中立』の位置から『正側』の位置に切り換
わり、油圧ポンプ９７から吐出した圧力油は制御弁９９
より切換弁１０１を通過し、分流弁１０２に流入する。
この分流弁１０２に流入した圧力油は左右に同じ圧力で
分岐され、一方は切換弁１０３を通過して油圧シリンダ
ー３４の圧力室内に供給され、他方は開閉弁１０６を介
して油圧モーター１０７に供給される。
【００９５】この油圧シリンダー３４の圧力室に流入し
た圧力油が膨張することにより、油圧シリンダー３４の
シリンダーロッド９１は押し出され、このシリンダーロ
ッド９１の押し出し力は作動杆３３に伝えられる。この
作動杆３３が押し出されると、作動杆３３と一体の回動
ジョイント３１はピン３２を回転の中心として図１３中
で反時計方向のＥ方向に回動し、回動ジョイント３１に
連結してある掘削機構５１の全体も図１３中でＥ方向に
回動する。
た圧力油が膨張することにより、油圧シリンダー３４の
シリンダーロッド９１は押し出され、このシリンダーロ
ッド９１の押し出し力は作動杆３３に伝えられる。この
作動杆３３が押し出されると、作動杆３３と一体の回動
ジョイント３１はピン３２を回転の中心として図１３中
で反時計方向のＥ方向に回動し、回動ジョイント３１に
連結してある掘削機構５１の全体も図１３中でＥ方向に
回動する。
【００９６】そして、シリンダーロッド９１が油圧シリ
ンダー３４より押し出されると、この油圧シリンダー３
４の排出室に貯留していた圧力油は吐出し、直結してあ
る油圧シリンダー１０５の圧力室に流入する。すると、
油圧シリンダー１０５の圧力室で圧力油が膨張してシリ
ンダーロッド６３を油圧シリンダー１０５（シリンダー
箱６１）の内部から押し出すように作用する。このシリ
ンダーロッド６３の押し出しの運動により、シリンダー
ロッド６３の先端に固着した連結体６４が押し出され、
同時に連結体６４に固着してあるラック６５はシリンダ
ーロッド６３と平行な方向である図６中でＲ方向に移動
する。このラック６５の直進的な移動において、ラック
６５の下面には下側コロ７２が接触して転動するため、
ラック６５の荷重を下側から支えているため、円滑にか
つ水平にラック６５が移動することを保持している。ま
た、ラック６５の駆動歯車５６とは反対側の背面には側
面コロ７５を接触させてあり、ラック６５はこれらの側
面コロ７５を転動しながら案内されるため、ラック６５
の移動において水平方向に直進するように規制されてい
る。
ンダー３４より押し出されると、この油圧シリンダー３
４の排出室に貯留していた圧力油は吐出し、直結してあ
る油圧シリンダー１０５の圧力室に流入する。すると、
油圧シリンダー１０５の圧力室で圧力油が膨張してシリ
ンダーロッド６３を油圧シリンダー１０５（シリンダー
箱６１）の内部から押し出すように作用する。このシリ
ンダーロッド６３の押し出しの運動により、シリンダー
ロッド６３の先端に固着した連結体６４が押し出され、
同時に連結体６４に固着してあるラック６５はシリンダ
ーロッド６３と平行な方向である図６中でＲ方向に移動
する。このラック６５の直進的な移動において、ラック
６５の下面には下側コロ７２が接触して転動するため、
ラック６５の荷重を下側から支えているため、円滑にか
つ水平にラック６５が移動することを保持している。ま
た、ラック６５の駆動歯車５６とは反対側の背面には側
面コロ７５を接触させてあり、ラック６５はこれらの側
面コロ７５を転動しながら案内されるため、ラック６５
の移動において水平方向に直進するように規制されてい
る。
【００９７】このラック６５の側面に形成した歯面には
駆動歯車５６の外周に形成してある歯面が噛み合わせて
あるので、ラック６５が直進的に移動すると駆動歯車５
６を回転させることになる。この駆動歯車５６の回転に
おいては、軸支筒５５に挿入した回転軸５７が摺動する
することで行われ、駆動歯車５６は図６中で反時計方向
のＳ方向に回転させられる。このようにして駆動歯車５
６が回動すると、駆動歯車５６の上部に載置してあるタ
ーンテーブル１７も同一の方向に回転することになり、
ターンテーブル１７上に固定してある運転席１８も同時
に回転し、図１３中において回転の中心Ｙをその回転軸
として回転することになる。このターンテーブル１７、
運転席１８は、図１３においてＧ方向に回転することに
なり、ターンテーブル１７と運転席１８の回転は掘削機
構５１の回動の方向であるＥ方向と同じ方向となる。
駆動歯車５６の外周に形成してある歯面が噛み合わせて
あるので、ラック６５が直進的に移動すると駆動歯車５
６を回転させることになる。この駆動歯車５６の回転に
おいては、軸支筒５５に挿入した回転軸５７が摺動する
することで行われ、駆動歯車５６は図６中で反時計方向
のＳ方向に回転させられる。このようにして駆動歯車５
６が回動すると、駆動歯車５６の上部に載置してあるタ
ーンテーブル１７も同一の方向に回転することになり、
ターンテーブル１７上に固定してある運転席１８も同時
に回転し、図１３中において回転の中心Ｙをその回転軸
として回転することになる。このターンテーブル１７、
運転席１８は、図１３においてＧ方向に回転することに
なり、ターンテーブル１７と運転席１８の回転は掘削機
構５１の回動の方向であるＥ方向と同じ方向となる。
【００９８】次に、これらの油圧シリンダー３４、１０
５の動作と同時に、油圧モーター１０７も動作すること
になる。すなわち、分流弁１０２からは開閉弁１０６を
介して油圧モーター１０７にも圧力油が供給されてお
り、この圧力油は油圧モーター１０７を駆動させること
になる。この油圧モーター１０７の回転出力軸には図示
しない駆動機構が連結してあるため、油圧モーター１０
７の駆動により旋回台１４は車体１０に対して水平方向
に回転し、旋回台１４は図１３中で示す回転の中心Ｘを
回転軸とし、Ｆ方向に回転する。この回転方向のＦ方向
は、掘削機構５１が回動するＥの方向、ターンテーブル
１７が回動するＧの方向とは全く逆の方向となる。
５の動作と同時に、油圧モーター１０７も動作すること
になる。すなわち、分流弁１０２からは開閉弁１０６を
介して油圧モーター１０７にも圧力油が供給されてお
り、この圧力油は油圧モーター１０７を駆動させること
になる。この油圧モーター１０７の回転出力軸には図示
しない駆動機構が連結してあるため、油圧モーター１０
７の駆動により旋回台１４は車体１０に対して水平方向
に回転し、旋回台１４は図１３中で示す回転の中心Ｘを
回転軸とし、Ｆ方向に回転する。この回転方向のＦ方向
は、掘削機構５１が回動するＥの方向、ターンテーブル
１７が回動するＧの方向とは全く逆の方向となる。
【００９９】このようにして、制御弁９９が『正側』に
投入されることにより、油圧シリンダー３４、１０５、
油圧モーター１０７が同時に動作し、掘削機構５１、タ
ーンテーブル１７、旋回台１４はそれぞれ同期して回動
することになる。しかも、旋回台１４の回転方向と掘削
機構５１、ターンテーブル１７の回動方向は逆となる。
投入されることにより、油圧シリンダー３４、１０５、
油圧モーター１０７が同時に動作し、掘削機構５１、タ
ーンテーブル１７、旋回台１４はそれぞれ同期して回動
することになる。しかも、旋回台１４の回転方向と掘削
機構５１、ターンテーブル１７の回動方向は逆となる。
【０１００】こうして、旋回台１４がＦ方向に回転する
ため、掘削機構５１を支えている回動ジョイント３１の
基部にあるピン３２は右側（図１３中上側）のクローラ
ー１３の方向に接近される。また、回動ジョイント３１
に載置してある掘削機構５１はＦ方向とは逆のＥ方向に
振れ、掘削機構５１におけるブーム３７、アーム４２の
長さ方向を車体１０の前方に向けたままで右側のクロー
ラー１３に平行移動することになる。つまり、旋回台１
４のみが回転したならば、掘削機構５１の長さ方向はク
ローラー１３の長さ方向と斜めになるように旋回するは
ずであるが、逆向きのＥ方向に補正されて回動されるた
め、掘削機構５１はクローラー１３の長さ方向（車体１
０の前後方向と同一）と平行を維持するように補正した
制御を受けることになる。すると、図１３に示すように
掘削機構５１の先端に設けたバケット５０は右側のクロ
ーラー１３の前方に位置し、掘削機構５１を作動させる
ことでバケット５０により右側のきわ掘りの動作を行う
ことができる。すなわち、掘削機構５１を構成するブー
ム３７、アーム４２、バケット５０をそれぞれ揺動させ
て、右側のクローラー１３の前方にある土砂をバケット
５０により掘り取ることができる。
ため、掘削機構５１を支えている回動ジョイント３１の
基部にあるピン３２は右側（図１３中上側）のクローラ
ー１３の方向に接近される。また、回動ジョイント３１
に載置してある掘削機構５１はＦ方向とは逆のＥ方向に
振れ、掘削機構５１におけるブーム３７、アーム４２の
長さ方向を車体１０の前方に向けたままで右側のクロー
ラー１３に平行移動することになる。つまり、旋回台１
４のみが回転したならば、掘削機構５１の長さ方向はク
ローラー１３の長さ方向と斜めになるように旋回するは
ずであるが、逆向きのＥ方向に補正されて回動されるた
め、掘削機構５１はクローラー１３の長さ方向（車体１
０の前後方向と同一）と平行を維持するように補正した
制御を受けることになる。すると、図１３に示すように
掘削機構５１の先端に設けたバケット５０は右側のクロ
ーラー１３の前方に位置し、掘削機構５１を作動させる
ことでバケット５０により右側のきわ掘りの動作を行う
ことができる。すなわち、掘削機構５１を構成するブー
ム３７、アーム４２、バケット５０をそれぞれ揺動させ
て、右側のクローラー１３の前方にある土砂をバケット
５０により掘り取ることができる。
【０１０１】前述のように旋回台１４の回転により掘削
機構５１はピン３２により右側のクローラー１３の方向
に接近するが、旋回台１４にはターンテーブル１７が搭
載してあるため、ターンテーブル１７は左側のクローラ
ー１３に接近した位置より車体１０の中心位置（左右の
クローラー１３の中間の位置）に移動する。このため、
きわ掘りの動作のために最終的にはターンテーブル１７
は図１３で示すように、車体１０の中央にまで移動する
ことになり、ターンテーブル１７と共に運転席１８も車
体１０の中央に移動する。同時に、ターンテーブル１７
自体は図１３中でＧ方向に自転させられているので、タ
ーンテーブル１７の自転方向は旋回台１４の回転方向と
は逆となり、旋回台１４による回転を打ち消すように規
制される。このことから、ターンテーブル１７と運転席
１８は常に車体１０の正面を向くように補正され、図１
３で示すように運転席１８が車体１０の中央（クローラ
ー１３の中間）に移動しても、運転席１８は車体１０の
前方を向いていることになる。このため、運転席１８上
に搭乗した運転者の視線は、運転者の身体を捩じらずと
もそのまま座った状態で車体１０の前方に向けられてお
り、その視線の前方には掘削機構５１の先端にあるバケ
ット５０が位置していることになり、運転者が掘削機構
５１を操作する際に無理な姿勢を取らなくとも作業の確
認をすることができ、安全性と作業性を向上させること
ができる。
機構５１はピン３２により右側のクローラー１３の方向
に接近するが、旋回台１４にはターンテーブル１７が搭
載してあるため、ターンテーブル１７は左側のクローラ
ー１３に接近した位置より車体１０の中心位置（左右の
クローラー１３の中間の位置）に移動する。このため、
きわ掘りの動作のために最終的にはターンテーブル１７
は図１３で示すように、車体１０の中央にまで移動する
ことになり、ターンテーブル１７と共に運転席１８も車
体１０の中央に移動する。同時に、ターンテーブル１７
自体は図１３中でＧ方向に自転させられているので、タ
ーンテーブル１７の自転方向は旋回台１４の回転方向と
は逆となり、旋回台１４による回転を打ち消すように規
制される。このことから、ターンテーブル１７と運転席
１８は常に車体１０の正面を向くように補正され、図１
３で示すように運転席１８が車体１０の中央（クローラ
ー１３の中間）に移動しても、運転席１８は車体１０の
前方を向いていることになる。このため、運転席１８上
に搭乗した運転者の視線は、運転者の身体を捩じらずと
もそのまま座った状態で車体１０の前方に向けられてお
り、その視線の前方には掘削機構５１の先端にあるバケ
ット５０が位置していることになり、運転者が掘削機構
５１を操作する際に無理な姿勢を取らなくとも作業の確
認をすることができ、安全性と作業性を向上させること
ができる。
【０１０２】上述の一連の動作を図１２と図１３により
説明する。先ず、図１２は通常の掘削作業の状態を示す
ものであり、この状態は図１、図２、図３の状態と同じ
である。この状態においては、旋回台１４の前側の中央
にある支持突起３０は左右にあるクローラー１３と１３
の中間に位置しており、旋回台１４の前側の直線的な平
面は前方を向いている。そして、運転席１８は左側のク
ローラー１３に接近して、旋回台１４の中心から左側に
位置している。このため、運転席１８は左側のクローラ
ー１３と掘削機構５１の間に位置しており、しかも運転
席１８は車体１０の前方に向けられている。これは従来
における掘削機５の通常の設定位置であり、運転席１８
に搭乗した運転者の視線は前方に向けられ、しかもブー
ム３７、アーム４２などによって視線を妨げられること
なく作業場所を視覚によって確認することができる。
説明する。先ず、図１２は通常の掘削作業の状態を示す
ものであり、この状態は図１、図２、図３の状態と同じ
である。この状態においては、旋回台１４の前側の中央
にある支持突起３０は左右にあるクローラー１３と１３
の中間に位置しており、旋回台１４の前側の直線的な平
面は前方を向いている。そして、運転席１８は左側のク
ローラー１３に接近して、旋回台１４の中心から左側に
位置している。このため、運転席１８は左側のクローラ
ー１３と掘削機構５１の間に位置しており、しかも運転
席１８は車体１０の前方に向けられている。これは従来
における掘削機５の通常の設定位置であり、運転席１８
に搭乗した運転者の視線は前方に向けられ、しかもブー
ム３７、アーム４２などによって視線を妨げられること
なく作業場所を視覚によって確認することができる。
【０１０３】そして、前述のように制御弁９９を操作し
て旋回台１４、ターンテーブル１７、掘削機構５１を同
期して運動させると、図１３で示すように掘削機構５１
は右側のクローラー１３に接近して平行に位置し、ター
ンテーブル１７上の運転席１８は車体１０の中央に移動
し、しかも運転席１８は車体１０の前方を向いている。
この状態では、運転席１８に搭乗した作業員の視線は車
体１０の前方を向いており、右側のクローラー１３の前
方に掘削機構５１が延長していて、この状態で掘削機構
５１を操作することで右側のクローラー１３の前方の地
面をきわ掘りすることができる。
て旋回台１４、ターンテーブル１７、掘削機構５１を同
期して運動させると、図１３で示すように掘削機構５１
は右側のクローラー１３に接近して平行に位置し、ター
ンテーブル１７上の運転席１８は車体１０の中央に移動
し、しかも運転席１８は車体１０の前方を向いている。
この状態では、運転席１８に搭乗した作業員の視線は車
体１０の前方を向いており、右側のクローラー１３の前
方に掘削機構５１が延長していて、この状態で掘削機構
５１を操作することで右側のクローラー１３の前方の地
面をきわ掘りすることができる。
【０１０４】「初期状態への復帰」
【０１０５】次に、この図１３のように掘削機構５１を
車体１０に対して平行移動させ、掘削機構５１により右
側のクローラー１３の前方をきわ掘りしてバケット５０
で土砂を掘り取ったならば、この土砂を掘削機５の後方
に待機しているトラック等にバケット５０に移送しなけ
ればならない。この操作の場合には、掘削機５を図１３
の状態から図１２の元の状態に復帰させ、その後旋回台
１４のみを旋回させて掘削機構５１全体を車体１０の後
方に向けなければならない。図１３の状態で旋回台１４
を旋回させるならば、掘削機構５１が旋回台１４に対し
て偏ったままであるため、車体１０の真後ろに待機して
いる荷台の中央にバケット５０を向けることができない
からである。
車体１０に対して平行移動させ、掘削機構５１により右
側のクローラー１３の前方をきわ掘りしてバケット５０
で土砂を掘り取ったならば、この土砂を掘削機５の後方
に待機しているトラック等にバケット５０に移送しなけ
ればならない。この操作の場合には、掘削機５を図１３
の状態から図１２の元の状態に復帰させ、その後旋回台
１４のみを旋回させて掘削機構５１全体を車体１０の後
方に向けなければならない。図１３の状態で旋回台１４
を旋回させるならば、掘削機構５１が旋回台１４に対し
て偏ったままであるため、車体１０の真後ろに待機して
いる荷台の中央にバケット５０を向けることができない
からである。
【０１０６】この復帰の動作を行わせるには、前述とは
逆に脇寄せスイッチ１１１を『左』に投入し、中央制御
回路１１０に対して旋回台１４、ターンテーブル１７、
掘削機構５１を逆転させて復帰する信号を伝える。この
ため、中央制御回路１１０は磁気コイル９９Ｂに制御信
号を伝え、制御弁９９を『逆側』に接続する。このた
め、油圧ポンプ９７から吐出された圧力油は油圧シリン
ダー１０５の排出室と油圧モーター１０７にそれぞれ伝
えられる。このため、油圧モーター１０７は前述とは逆
方向に回転され、この油圧モーター１０７の逆転により
旋回台１４は車体１０に対して前述とは逆の方向（すな
わち、図１３においてＦとは逆の方向）に回転を始め
る。そして、油圧モーター１０７に供給された圧力油は
開閉弁１０６を通過し、分流弁１０２に流入した後に切
換弁１０１と制御弁９９を通過して油タンク９６で回収
される。
逆に脇寄せスイッチ１１１を『左』に投入し、中央制御
回路１１０に対して旋回台１４、ターンテーブル１７、
掘削機構５１を逆転させて復帰する信号を伝える。この
ため、中央制御回路１１０は磁気コイル９９Ｂに制御信
号を伝え、制御弁９９を『逆側』に接続する。このた
め、油圧ポンプ９７から吐出された圧力油は油圧シリン
ダー１０５の排出室と油圧モーター１０７にそれぞれ伝
えられる。このため、油圧モーター１０７は前述とは逆
方向に回転され、この油圧モーター１０７の逆転により
旋回台１４は車体１０に対して前述とは逆の方向（すな
わち、図１３においてＦとは逆の方向）に回転を始め
る。そして、油圧モーター１０７に供給された圧力油は
開閉弁１０６を通過し、分流弁１０２に流入した後に切
換弁１０１と制御弁９９を通過して油タンク９６で回収
される。
【０１０７】また、油圧シリンダー１０５の排出室に供
給された圧力油はシリンダーロッド６３を油圧シリンダ
ー１０５（すなわち、シリンダー箱６１）の内部に引き
込めるように作動し、シリンダーロッド６３が摺動する
ことで油圧シリンダー１０５の圧力室に貯留していた圧
力油は排出され、油圧シリンダー３４の排出室に流入す
る。このため、油圧シリンダー３４のシリンダーロッド
９１は油圧シリンダー３４の内部に引き込められ、油圧
シリンダー３４の圧力室に貯留していた圧力油は排出さ
れ、切換弁１０３を通過した後に分流弁１０２に流入
し、次いで切換弁１０１と制御弁９９を通過して油タン
ク９６で回収される。
給された圧力油はシリンダーロッド６３を油圧シリンダ
ー１０５（すなわち、シリンダー箱６１）の内部に引き
込めるように作動し、シリンダーロッド６３が摺動する
ことで油圧シリンダー１０５の圧力室に貯留していた圧
力油は排出され、油圧シリンダー３４の排出室に流入す
る。このため、油圧シリンダー３４のシリンダーロッド
９１は油圧シリンダー３４の内部に引き込められ、油圧
シリンダー３４の圧力室に貯留していた圧力油は排出さ
れ、切換弁１０３を通過した後に分流弁１０２に流入
し、次いで切換弁１０１と制御弁９９を通過して油タン
ク９６で回収される。
【０１０８】前述の油圧シリンダー１０５のシリンダー
ロッド６３が引き込められると、ラック６５は図５中で
Ｔ方向に移動させられ、ラック６５の移動により噛み合
っている駆動歯車５６を前述とは逆に図６中において時
計方向のＵ方向に回転させられる。この駆動歯車５６の
回転により、駆動歯車５６の上部に載置したターンテー
ブル１７及び運転席１８も同時に回転させ、ターンテー
ブル１７及び運転席１８の回転は図１３中においてＧ方
向とは逆の方向に回転させられる。そして、シリンダー
ロッド９１が油圧シリンダー３４の内部に引き込められ
ると、シリンダーロッド９１の先端に連結した作動杆３
３が旋回台１４側に引き寄せられ、作動杆３３と一体の
回動ジョイント３１はピン３２を回動の中心として図１
３中でＥ方向とは逆の方向に回動する。この回動ジョイ
ント３１の回動により、回動ジョイント３１に載置して
ある掘削機構５１も同時にＥ方向とは逆の方向に回動す
る。
ロッド６３が引き込められると、ラック６５は図５中で
Ｔ方向に移動させられ、ラック６５の移動により噛み合
っている駆動歯車５６を前述とは逆に図６中において時
計方向のＵ方向に回転させられる。この駆動歯車５６の
回転により、駆動歯車５６の上部に載置したターンテー
ブル１７及び運転席１８も同時に回転させ、ターンテー
ブル１７及び運転席１８の回転は図１３中においてＧ方
向とは逆の方向に回転させられる。そして、シリンダー
ロッド９１が油圧シリンダー３４の内部に引き込められ
ると、シリンダーロッド９１の先端に連結した作動杆３
３が旋回台１４側に引き寄せられ、作動杆３３と一体の
回動ジョイント３１はピン３２を回動の中心として図１
３中でＥ方向とは逆の方向に回動する。この回動ジョイ
ント３１の回動により、回動ジョイント３１に載置して
ある掘削機構５１も同時にＥ方向とは逆の方向に回動す
る。
【０１０９】このように、図１３中において、掘削機構
５１がピン３２を中心にしてＥ方向とは逆の方向に、旋
回台１４が車体１０に対してＦ方向とは逆の方向に、タ
ーンテーブル１７及び運転席１８が旋回台１４に対して
Ｇとは逆の方向にそれぞれ同期して回転することによ
り、掘削機構５１は車体１０の長さ方向（クローラー１
３の延長方向）と平行移動することになる。この同期し
た回動運動を続けると、旋回台１４の前側の中央（前側
の平面のピン３２を設けた支持突起３０の位置）が左右
のクローラー１３の中間に位置し、掘削機構５１の長さ
方向はクローラー１３の長さ方向と平行に戻ることにな
る。そして、ターンテーブル１７及び運転席１８は左側
のクローラー１３（図１２において下側）と車体１０の
中間にまで移動し、かつ、運転席１８は車体１０の前方
を向いた状態になる。この状態が図１２で示すものであ
り、掘削機５の各機構は最初の位置に復帰することにな
る。このように、図１３の状態から図１２の状態にまで
復帰したならば、脇寄せスイッチ１１１を『中立』に戻
し、旋回台１４、ターンテーブル１７及び運転席１８、
掘削機構５１の回転を中止してその位置に停止させてお
く。
５１がピン３２を中心にしてＥ方向とは逆の方向に、旋
回台１４が車体１０に対してＦ方向とは逆の方向に、タ
ーンテーブル１７及び運転席１８が旋回台１４に対して
Ｇとは逆の方向にそれぞれ同期して回転することによ
り、掘削機構５１は車体１０の長さ方向（クローラー１
３の延長方向）と平行移動することになる。この同期し
た回動運動を続けると、旋回台１４の前側の中央（前側
の平面のピン３２を設けた支持突起３０の位置）が左右
のクローラー１３の中間に位置し、掘削機構５１の長さ
方向はクローラー１３の長さ方向と平行に戻ることにな
る。そして、ターンテーブル１７及び運転席１８は左側
のクローラー１３（図１２において下側）と車体１０の
中間にまで移動し、かつ、運転席１８は車体１０の前方
を向いた状態になる。この状態が図１２で示すものであ
り、掘削機５の各機構は最初の位置に復帰することにな
る。このように、図１３の状態から図１２の状態にまで
復帰したならば、脇寄せスイッチ１１１を『中立』に戻
し、旋回台１４、ターンテーブル１７及び運転席１８、
掘削機構５１の回転を中止してその位置に停止させてお
く。
【０１１０】「旋回台１４を１８０度反転させる」
【０１１１】この図１２のような状態に掘削機５が復帰
したならば、旋回台１４のみを単独で旋回させ、車体１
０の後方（図１２において右側）に掘削機構５１を１８
０度反転させ、掘削機構５１のバケット５０で掘り取っ
た土砂を移送することになる。この操作のためには、チ
ルト設定スイッチ１１２をオンし、中央制御回路１１０
に旋回台１４のみの旋回の動作を行わせる旨の指示をす
る。すると、各電磁コイル１０１Ａ、１０３Ａ、１０６
Ａにはそれぞれ制御信号が伝えられ、切換弁１０１、１
０３が切り換えられてバイパス路１０８により制御弁９
９と油圧シリンダー３４が直接接続され、同時に開閉弁
１０６が閉鎖する。この後に旋回スイッチ１１３を
『左』又は『右』のいずれか一方に投入すると、中央制
御回路１１０は電磁コイル１００Ａか電磁コイル１００
Ｂのいずれか一方に制御信号を伝え、制御弁１００を
『中立』の位置から『正側』又は『逆側』に接続する。
このため、油圧ポンプ９７から吐出された圧力油は制御
弁１００を介して油圧モーター１０７に供給され、油圧
モーター１０７は正転または逆転させ、旋回台１４を車
体１０に対して水平方向に回転させる。この旋回台１４
が回転を続け、車体１０の前側から後側に１８０度反転
したならば、旋回スイッチ１１３を元の位置に復帰させ
る。すると、制御弁１００は『中立』の位置に戻り油圧
ポンプ９７から油圧モーター１０７への圧力油の供給が
停止され、旋回台１４は１８０度反転した状態で停止
し、旋回台１４に載置してある掘削機構５１は車体１０
の後方を向いて停止する。そして、車体１０の後方に待
機しているトラックに掘削機構５１を向け、掘削機構５
１を操作することによりバケット５０に掴み取った土砂
をトラックの荷台に落下させることができる。
したならば、旋回台１４のみを単独で旋回させ、車体１
０の後方（図１２において右側）に掘削機構５１を１８
０度反転させ、掘削機構５１のバケット５０で掘り取っ
た土砂を移送することになる。この操作のためには、チ
ルト設定スイッチ１１２をオンし、中央制御回路１１０
に旋回台１４のみの旋回の動作を行わせる旨の指示をす
る。すると、各電磁コイル１０１Ａ、１０３Ａ、１０６
Ａにはそれぞれ制御信号が伝えられ、切換弁１０１、１
０３が切り換えられてバイパス路１０８により制御弁９
９と油圧シリンダー３４が直接接続され、同時に開閉弁
１０６が閉鎖する。この後に旋回スイッチ１１３を
『左』又は『右』のいずれか一方に投入すると、中央制
御回路１１０は電磁コイル１００Ａか電磁コイル１００
Ｂのいずれか一方に制御信号を伝え、制御弁１００を
『中立』の位置から『正側』又は『逆側』に接続する。
このため、油圧ポンプ９７から吐出された圧力油は制御
弁１００を介して油圧モーター１０７に供給され、油圧
モーター１０７は正転または逆転させ、旋回台１４を車
体１０に対して水平方向に回転させる。この旋回台１４
が回転を続け、車体１０の前側から後側に１８０度反転
したならば、旋回スイッチ１１３を元の位置に復帰させ
る。すると、制御弁１００は『中立』の位置に戻り油圧
ポンプ９７から油圧モーター１０７への圧力油の供給が
停止され、旋回台１４は１８０度反転した状態で停止
し、旋回台１４に載置してある掘削機構５１は車体１０
の後方を向いて停止する。そして、車体１０の後方に待
機しているトラックに掘削機構５１を向け、掘削機構５
１を操作することによりバケット５０に掴み取った土砂
をトラックの荷台に落下させることができる。
【０１１２】なお、この後方への反転の動作とは逆に、
図１２のように旋回台１４を車体１０の前方に向けるに
は、先程の操作を続けて旋回スイッチ１１３を『左』又
は『右』のいずれか一方に投入し、中央制御回路１１０
に対して旋回の指示を行う。すると、電磁コイル１００
Ａ又は電磁コイル１００Ｂのいずれか一方に制御信号が
伝えられ、制御弁１００は『中立』の位置から『正』又
は『逆』に接続され、油圧ポンプ９７からの圧力油は油
圧モーター１０７に供給され、旋回台１４を車体１０に
対して水平方向に１８０度旋回させて図１２の状態に復
帰させることができる。
図１２のように旋回台１４を車体１０の前方に向けるに
は、先程の操作を続けて旋回スイッチ１１３を『左』又
は『右』のいずれか一方に投入し、中央制御回路１１０
に対して旋回の指示を行う。すると、電磁コイル１００
Ａ又は電磁コイル１００Ｂのいずれか一方に制御信号が
伝えられ、制御弁１００は『中立』の位置から『正』又
は『逆』に接続され、油圧ポンプ９７からの圧力油は油
圧モーター１０７に供給され、旋回台１４を車体１０に
対して水平方向に１８０度旋回させて図１２の状態に復
帰させることができる。
【０１１３】「掘削機構５１を左側に平行移動させる動
作」
作」
【０１１４】前述の説明では、図１２に示すように掘削
機構５１が車体１０の正面を向いている状態から掘削機
構５１全体を右側（図１２で上側のクローラー１３側）
に平行移動させ、図１３で示すように掘削機構５１を右
側のクローラー１３の前方に位置させる動作を順に説明
した。だが、掘削作業の目的においては、掘削機構５１
の全体を左側（図１２で下側のクローラー１３側）に平
行移動させ、車体１０の左側をきわ掘りしなければなら
ないこともある。以下、掘削機構５１を車体１０の左側
に平行移動させ、左側をきわ掘りする動作について説明
する。
機構５１が車体１０の正面を向いている状態から掘削機
構５１全体を右側（図１２で上側のクローラー１３側）
に平行移動させ、図１３で示すように掘削機構５１を右
側のクローラー１３の前方に位置させる動作を順に説明
した。だが、掘削作業の目的においては、掘削機構５１
の全体を左側（図１２で下側のクローラー１３側）に平
行移動させ、車体１０の左側をきわ掘りしなければなら
ないこともある。以下、掘削機構５１を車体１０の左側
に平行移動させ、左側をきわ掘りする動作について説明
する。
【０１１５】まず、掘削機構５１を平行移動させるため
に、チルト設定スイッチ１１２をオフに投入して油圧回
路を変更する。チルト設定スイッチ１１２からの信号は
中央制御回路１１０に伝えられ、中央制御回路１１０は
電磁コイル１０１Ａ、１０３Ａ、１０６Ａへの制御信号
を解除し、図９で示す油圧回路のように切換弁１０１、
１０３、開閉弁１０６を元の状態に復帰させる。この切
換弁１０１、１０３の切り換えにより、バイパス路１０
８は制御弁９９と油圧シリンダー３４の接続を解除し、
制御弁９９と油圧シリンダー３４は分流弁１０２を介し
て接続される。また、開閉弁１０６が導通されるため、
分流弁１０２を介して制御弁９９と油圧モーター１０７
が接続される（なお、チルト設定スイッチ１１２がオフ
となると、中央制御回路１１０はその状況を自己判断
し、旋回スイッチ１１３が操作されても電磁コイル１０
０Ａ又は１００Ｂには制御信号を伝えない。このため、
旋回スイッチ１１３を誤って操作しても、制御弁１００
から圧力油が油圧モーター１０７に供給されないので、
旋回台１４のみが車体１０に対して回転することはな
い。）。
に、チルト設定スイッチ１１２をオフに投入して油圧回
路を変更する。チルト設定スイッチ１１２からの信号は
中央制御回路１１０に伝えられ、中央制御回路１１０は
電磁コイル１０１Ａ、１０３Ａ、１０６Ａへの制御信号
を解除し、図９で示す油圧回路のように切換弁１０１、
１０３、開閉弁１０６を元の状態に復帰させる。この切
換弁１０１、１０３の切り換えにより、バイパス路１０
８は制御弁９９と油圧シリンダー３４の接続を解除し、
制御弁９９と油圧シリンダー３４は分流弁１０２を介し
て接続される。また、開閉弁１０６が導通されるため、
分流弁１０２を介して制御弁９９と油圧モーター１０７
が接続される（なお、チルト設定スイッチ１１２がオフ
となると、中央制御回路１１０はその状況を自己判断
し、旋回スイッチ１１３が操作されても電磁コイル１０
０Ａ又は１００Ｂには制御信号を伝えない。このため、
旋回スイッチ１１３を誤って操作しても、制御弁１００
から圧力油が油圧モーター１０７に供給されないので、
旋回台１４のみが車体１０に対して回転することはな
い。）。
【０１１６】このように油圧回路を設定したならば、掘
削機構５１の全体を車体１０の左側（運転席１８に座っ
て前方を見たときの左側を指す。以下、『左』は運転席
１８より前方に対する方向を意味する。この場合の左側
は図１２において下側）のクローラー１３側に平行移動
させるには、脇寄せスイッチ１１１を『左』に投入す
る。この脇寄せスイッチ１１１の信号は中央制御回路１
１０に伝えられ、中央制御回路１１０はその信号により
制御弁９９の電磁コイル９９Ｂに制御信号を伝える。こ
のため、制御弁９９は『中立』の位置から『逆側』の位
置に切り換わり、油圧ポンプ９７から吐出した圧力油は
制御弁９９より油圧シリンダー１０５の排出室と油圧モ
ーター１０７に供給される。
削機構５１の全体を車体１０の左側（運転席１８に座っ
て前方を見たときの左側を指す。以下、『左』は運転席
１８より前方に対する方向を意味する。この場合の左側
は図１２において下側）のクローラー１３側に平行移動
させるには、脇寄せスイッチ１１１を『左』に投入す
る。この脇寄せスイッチ１１１の信号は中央制御回路１
１０に伝えられ、中央制御回路１１０はその信号により
制御弁９９の電磁コイル９９Ｂに制御信号を伝える。こ
のため、制御弁９９は『中立』の位置から『逆側』の位
置に切り換わり、油圧ポンプ９７から吐出した圧力油は
制御弁９９より油圧シリンダー１０５の排出室と油圧モ
ーター１０７に供給される。
【０１１７】この油圧シリンダー１０５の排出室に流入
した圧力油が膨張することにより、油圧シリンダー１０
５（すなわち、シリンダー箱６１）のシリンダーロッド
６３は引き込められ、このシリンダーロッド６３の先端
に固着した連結体６４はシリンダー箱６１の方向に移動
し、同時に連結体６４に固着してあるラック６５はシリ
ンダーロッド６３と平行な方向である図６中でＴ方向に
移動する。
した圧力油が膨張することにより、油圧シリンダー１０
５（すなわち、シリンダー箱６１）のシリンダーロッド
６３は引き込められ、このシリンダーロッド６３の先端
に固着した連結体６４はシリンダー箱６１の方向に移動
し、同時に連結体６４に固着してあるラック６５はシリ
ンダーロッド６３と平行な方向である図６中でＴ方向に
移動する。
【０１１８】このラック６５の側面に形成した歯面には
駆動歯車５６の外周に形成してある歯面が噛み合わせて
あるので、ラック６５が直進的に移動すると駆動歯車５
６を回転させることになる。この駆動歯車５６の回転に
おいては、軸支筒５５に挿入した回転軸５７が摺動する
することで行われ、駆動歯車５６は図６中で時計方向の
Ｕ方向に回転することができる。このようにして、ラッ
ク６５により駆動歯車５６が回動すると、駆動歯車５６
の上部に載置してあるターンテーブル１７も同一の方向
に回動することになり、ターンテーブル１７上に固定し
てある運転席１８も同時に回転し、ターンテーブル１７
と運転席１８は図１４において回転の中心Ｙをその回転
軸としてＨ方向に回転する。
駆動歯車５６の外周に形成してある歯面が噛み合わせて
あるので、ラック６５が直進的に移動すると駆動歯車５
６を回転させることになる。この駆動歯車５６の回転に
おいては、軸支筒５５に挿入した回転軸５７が摺動する
することで行われ、駆動歯車５６は図６中で時計方向の
Ｕ方向に回転することができる。このようにして、ラッ
ク６５により駆動歯車５６が回動すると、駆動歯車５６
の上部に載置してあるターンテーブル１７も同一の方向
に回動することになり、ターンテーブル１７上に固定し
てある運転席１８も同時に回転し、ターンテーブル１７
と運転席１８は図１４において回転の中心Ｙをその回転
軸としてＨ方向に回転する。
【０１１９】そして、シリンダーロッド６３が油圧シリ
ンダー１０５に引き込められると、この油圧シリンダー
６３の圧力室に貯留していた圧力油は吐出し、直結して
ある油圧シリンダー３４の排出室に流入する。すると、
油圧シリンダー３４の排出室で圧力油が膨張してシリン
ダーロッド９１を油圧シリンダー３４の内部に引き込め
るように作用する。このシリンダーロッド３４の引き込
みの運動は、シリンダーロッド３４の先端に連結した作
動杆３３に伝えられ、作動杆３３と一体の回動ジョイン
ト３１はピン３２を回転の中心として図１４中で時計方
向のＪ方向に回動することになる。そして、回動ジョイ
ント３１の回動により、連結してある掘削機構５１の全
体も図１３中でＪ方向に回動する。
ンダー１０５に引き込められると、この油圧シリンダー
６３の圧力室に貯留していた圧力油は吐出し、直結して
ある油圧シリンダー３４の排出室に流入する。すると、
油圧シリンダー３４の排出室で圧力油が膨張してシリン
ダーロッド９１を油圧シリンダー３４の内部に引き込め
るように作用する。このシリンダーロッド３４の引き込
みの運動は、シリンダーロッド３４の先端に連結した作
動杆３３に伝えられ、作動杆３３と一体の回動ジョイン
ト３１はピン３２を回転の中心として図１４中で時計方
向のＪ方向に回動することになる。そして、回動ジョイ
ント３１の回動により、連結してある掘削機構５１の全
体も図１３中でＪ方向に回動する。
【０１２０】このようにして、ターンテーブル１７、運
転席１８は旋回台１４に対し図１４においてＨ方向に回
転することになり、掘削機構５１は旋回台１４に対し図
１４においてＪ方向に回転することになり、ターンテー
ブル１７と運転席１８の回転方向は掘削機構５１の回転
方向と同じ方向となる。
転席１８は旋回台１４に対し図１４においてＨ方向に回
転することになり、掘削機構５１は旋回台１４に対し図
１４においてＪ方向に回転することになり、ターンテー
ブル１７と運転席１８の回転方向は掘削機構５１の回転
方向と同じ方向となる。
【０１２１】次に、これらの油圧シリンダー３４、１０
５の動作と同時に、油圧モーター１０７にも開閉弁１０
６を介して圧力油が供給されているため、油圧モーター
１０７も動作することになる。この油圧モーター１０７
の回転出力軸は前述した脇寄せスイッチ１１１を『右』
に投入した時とは逆の方向に回転し、この油圧モーター
１０７の回転出力軸の回転により旋回台１４は車体１０
に対して水平方向に回転し、旋回台１４は図１４中で示
す回転の中心Ｘを回転軸とし、その回転の方向はＫの方
向となる。この回転方向のＫ方向は、掘削機構５１が回
動するＪの方向、ターンテーブル１７が回動するＨの方
向とは逆の方向となる。
５の動作と同時に、油圧モーター１０７にも開閉弁１０
６を介して圧力油が供給されているため、油圧モーター
１０７も動作することになる。この油圧モーター１０７
の回転出力軸は前述した脇寄せスイッチ１１１を『右』
に投入した時とは逆の方向に回転し、この油圧モーター
１０７の回転出力軸の回転により旋回台１４は車体１０
に対して水平方向に回転し、旋回台１４は図１４中で示
す回転の中心Ｘを回転軸とし、その回転の方向はＫの方
向となる。この回転方向のＫ方向は、掘削機構５１が回
動するＪの方向、ターンテーブル１７が回動するＨの方
向とは逆の方向となる。
【０１２２】そして、油圧シリンダー３４の圧力室から
吐出した圧力油は切換弁１０３より分流弁１０２に流
れ、油圧モーター１０７から排出された圧力油は開閉弁
１０６を通過して分流弁１０２に流れ込む。この分流弁
１０２では油圧シリンダー３４と油圧モーター１０７か
らの圧力油を合流させ、切換弁１０１と制御弁９９を通
過させた後に油タンク９６に戻して回収する。
吐出した圧力油は切換弁１０３より分流弁１０２に流
れ、油圧モーター１０７から排出された圧力油は開閉弁
１０６を通過して分流弁１０２に流れ込む。この分流弁
１０２では油圧シリンダー３４と油圧モーター１０７か
らの圧力油を合流させ、切換弁１０１と制御弁９９を通
過させた後に油タンク９６に戻して回収する。
【０１２３】このようにして、制御弁９９が『逆側』に
投入されることにより、油圧シリンダー３４、１０５、
油圧モーター１０７が同時に動作し、掘削機構５１、タ
ーンテーブル１７、旋回台１４はそれぞれ同期して回動
することになる。しかも、旋回台１４の回転方向と掘削
機構５１、ターンテーブル１７の回動方向は逆となる。
投入されることにより、油圧シリンダー３４、１０５、
油圧モーター１０７が同時に動作し、掘削機構５１、タ
ーンテーブル１７、旋回台１４はそれぞれ同期して回動
することになる。しかも、旋回台１４の回転方向と掘削
機構５１、ターンテーブル１７の回動方向は逆となる。
【０１２４】このため、旋回台１４はＫ方向に回転し、
回動ジョイント３１の基部にあるピン３２を左側（図１
４中下側）のクローラー１３の方向に接近させる。ま
た、回動ジョイント３１に載置してある掘削機構５１は
Ｋ方向とは逆のＪ方向に振れ、掘削機構５１におけるブ
ーム３７、アーム４２の長さ方向は車体１０の前方に向
いたままで左側のクローラー１３に平行移動することに
なる。つまり、旋回台１４のみが回転したならば、掘削
機構５１の長さ方向はクローラー１３の長さ方向とは斜
めになるように旋回するはずであるが、同時にＪ方向に
回動されるため、掘削機構５１はクローラー１３の長さ
方向（車体１０の前後方向と同一）と平行を維持するよ
うに補正した制御を受けることになる。すると、図１４
に示すように掘削機構５１の先端に設けたバケット５０
は左側のクローラー１３の前方に位置し、掘削機構５１
を作動させることでバケット５０により右側のきわ掘り
の動作を行うことができる。すなわち、掘削機構５１を
構成するブーム３７、アーム４２、バケット５０をそれ
ぞれ揺動させて、右側のクローラー１３の前方にある土
砂をバケット５０により掘り取ることができる。
回動ジョイント３１の基部にあるピン３２を左側（図１
４中下側）のクローラー１３の方向に接近させる。ま
た、回動ジョイント３１に載置してある掘削機構５１は
Ｋ方向とは逆のＪ方向に振れ、掘削機構５１におけるブ
ーム３７、アーム４２の長さ方向は車体１０の前方に向
いたままで左側のクローラー１３に平行移動することに
なる。つまり、旋回台１４のみが回転したならば、掘削
機構５１の長さ方向はクローラー１３の長さ方向とは斜
めになるように旋回するはずであるが、同時にＪ方向に
回動されるため、掘削機構５１はクローラー１３の長さ
方向（車体１０の前後方向と同一）と平行を維持するよ
うに補正した制御を受けることになる。すると、図１４
に示すように掘削機構５１の先端に設けたバケット５０
は左側のクローラー１３の前方に位置し、掘削機構５１
を作動させることでバケット５０により右側のきわ掘り
の動作を行うことができる。すなわち、掘削機構５１を
構成するブーム３７、アーム４２、バケット５０をそれ
ぞれ揺動させて、右側のクローラー１３の前方にある土
砂をバケット５０により掘り取ることができる。
【０１２５】こうして、掘削機構５１とターンテーブル
１７の回転の連動においては、前述のように旋回台１４
の回転により掘削機構５１はピン３２により左側のクロ
ーラー１３の方向に接近するが、旋回台１４に搭載した
ターンテーブル１７はこの左側のクローラー１３の上方
の位置まで移動することになる。このため、きわ掘りの
動作のために図１４で示すように、最終的にはターンテ
ーブル１７は車体１０の左側面にまで移動することにな
り、ターンテーブル１７と共に運転席１８も車体１０の
左側面に移動する。このターンテーブル１７が旋回台１
４で図１４中Ｋ方向に移動させられるのと同時に、ター
ンテーブル１７自体は図１４中でＨ方向に自転させられ
ているので、ターンテーブル１７の自転方向は旋回台１
４の回転方向とは逆になり、旋回台１４による回転を打
ち消すように規制される。このことから、ターンテーブ
ル１７と運転席１８は常に車体１０の正面を向くように
補正され、図１４で示すように運転席１８が車体１０の
左側面に移動しても、運転席１８は車体１０の前方を向
いていることになる。このため、運転席１８上に搭乗し
た運転者の視線は、運転者の身体を捩じらずともそのま
ま座った状態で車体１０の前方に向けられており、その
視線の前方には掘削機構５１の先端にあるバケット５０
が配置されていることになり、運転者が掘削機構５１を
操作していても、無理な姿勢を取らなくとも作業の確認
をすることができ、安全性と作業性を向上させることが
できる。
１７の回転の連動においては、前述のように旋回台１４
の回転により掘削機構５１はピン３２により左側のクロ
ーラー１３の方向に接近するが、旋回台１４に搭載した
ターンテーブル１７はこの左側のクローラー１３の上方
の位置まで移動することになる。このため、きわ掘りの
動作のために図１４で示すように、最終的にはターンテ
ーブル１７は車体１０の左側面にまで移動することにな
り、ターンテーブル１７と共に運転席１８も車体１０の
左側面に移動する。このターンテーブル１７が旋回台１
４で図１４中Ｋ方向に移動させられるのと同時に、ター
ンテーブル１７自体は図１４中でＨ方向に自転させられ
ているので、ターンテーブル１７の自転方向は旋回台１
４の回転方向とは逆になり、旋回台１４による回転を打
ち消すように規制される。このことから、ターンテーブ
ル１７と運転席１８は常に車体１０の正面を向くように
補正され、図１４で示すように運転席１８が車体１０の
左側面に移動しても、運転席１８は車体１０の前方を向
いていることになる。このため、運転席１８上に搭乗し
た運転者の視線は、運転者の身体を捩じらずともそのま
ま座った状態で車体１０の前方に向けられており、その
視線の前方には掘削機構５１の先端にあるバケット５０
が配置されていることになり、運転者が掘削機構５１を
操作していても、無理な姿勢を取らなくとも作業の確認
をすることができ、安全性と作業性を向上させることが
できる。
【０１２６】上述の一連の動作を図１２と図１４により
説明する。先ず、図１２は通常の掘削作業の状態を示す
ものであり、この状態は図１、図２、図３の状態と同じ
である。この状態においては、旋回台１４の前側の中央
にある支持突起３０は左右にあるクローラー１３と１３
の中間に位置しており、旋回台１４の前側の直線的な平
面は前方を向いている。そして、運転席１８は旋回台１
４の中央から左側のクローラー１３に接近して位置して
おり、車体１０の中心と左側のクローラー１３の左側面
の中間に位置している。このため、運転席１８は左側の
クローラー１３と掘削機構５１の間に位置しており、し
かも運転席１８は車体１０の前方に向けられている。こ
れは従来における掘削機５の通常の設定位置であり、運
転席１８に搭乗した運転者の視線は前方に向けられ、し
かもブーム３７、アーム４２などによって視線を妨げら
れることなく作業場所を視覚によって確認することがで
きる。
説明する。先ず、図１２は通常の掘削作業の状態を示す
ものであり、この状態は図１、図２、図３の状態と同じ
である。この状態においては、旋回台１４の前側の中央
にある支持突起３０は左右にあるクローラー１３と１３
の中間に位置しており、旋回台１４の前側の直線的な平
面は前方を向いている。そして、運転席１８は旋回台１
４の中央から左側のクローラー１３に接近して位置して
おり、車体１０の中心と左側のクローラー１３の左側面
の中間に位置している。このため、運転席１８は左側の
クローラー１３と掘削機構５１の間に位置しており、し
かも運転席１８は車体１０の前方に向けられている。こ
れは従来における掘削機５の通常の設定位置であり、運
転席１８に搭乗した運転者の視線は前方に向けられ、し
かもブーム３７、アーム４２などによって視線を妨げら
れることなく作業場所を視覚によって確認することがで
きる。
【０１２７】そして、前述のように制御弁９９を操作し
て旋回台１４、ターンテーブル１７、掘削機構５１を同
期して運動させると、図１４で示すように掘削機構５１
は左側のクローラー１３に接近して平行に位置し、ター
ンテーブル１７上の運転席１８は車体１０の左側面に移
動して左側のクローラー１３の上方に位置し、しかも運
転席１８は車体１０の前方を向いている。この状態で
は、運転席１８に搭乗した作業員の視線は車体１０の前
方を向いており、左側のクローラー１３の前方に掘削機
構５１が延長していて、この状態で掘削機構５１を操作
することで左側のクローラー１３の前方の地面をきわ掘
りすることができる。
て旋回台１４、ターンテーブル１７、掘削機構５１を同
期して運動させると、図１４で示すように掘削機構５１
は左側のクローラー１３に接近して平行に位置し、ター
ンテーブル１７上の運転席１８は車体１０の左側面に移
動して左側のクローラー１３の上方に位置し、しかも運
転席１８は車体１０の前方を向いている。この状態で
は、運転席１８に搭乗した作業員の視線は車体１０の前
方を向いており、左側のクローラー１３の前方に掘削機
構５１が延長していて、この状態で掘削機構５１を操作
することで左側のクローラー１３の前方の地面をきわ掘
りすることができる。
【０１２８】「初期状態への復帰」
【０１２９】次に、この図１４のように掘削機構５１を
車体１０に対して平行移動させ、掘削機構５１により左
側のクローラー１３の前方をきわ掘りしてバケット５０
で土砂を掘り取ったならば、この土砂を掘削機５の後方
に待機しているトラックに移送しなければならない。こ
の操作の場合には、掘削機５を図１４の状態から図１２
の元の状態に復帰させ、その後旋回台１４を旋回させて
掘削機構５１全体を車体１０の後方に向けなければなら
ない。図１４の状態で旋回台１４のみを旋回させるなら
ば、掘削機構５１が旋回台１４に対して偏ったままであ
るため、車体１０の後ろに待機している荷台の中央にバ
ケット５０を向けることができないからである。
車体１０に対して平行移動させ、掘削機構５１により左
側のクローラー１３の前方をきわ掘りしてバケット５０
で土砂を掘り取ったならば、この土砂を掘削機５の後方
に待機しているトラックに移送しなければならない。こ
の操作の場合には、掘削機５を図１４の状態から図１２
の元の状態に復帰させ、その後旋回台１４を旋回させて
掘削機構５１全体を車体１０の後方に向けなければなら
ない。図１４の状態で旋回台１４のみを旋回させるなら
ば、掘削機構５１が旋回台１４に対して偏ったままであ
るため、車体１０の後ろに待機している荷台の中央にバ
ケット５０を向けることができないからである。
【０１３０】この復帰の動作を行わせるには、前述とは
逆に脇寄せスイッチ１１１を『右』に投入し、中央制御
回路１１０に対して旋回台１４、ターンテーブル１７、
掘削機構５１を逆転させて復帰する信号を伝える。この
ため、中央制御回路１１０は磁気コイル９９Ａに制御信
号を伝え、制御弁９９を『正側』に接続する。このた
め、油圧ポンプ９７から吐出された圧力油は制御弁９９
より切換弁１０１を通過し、分流弁１０２に流入するこ
とになる。この分流弁１０２に流入した圧力油は左右に
同じ圧力で分岐され、一方は切換弁１０３を通過して油
圧シリンダー３４の圧力室内に供給され、他方は開閉弁
１０６を介して油圧モーター１０７に供給される。
逆に脇寄せスイッチ１１１を『右』に投入し、中央制御
回路１１０に対して旋回台１４、ターンテーブル１７、
掘削機構５１を逆転させて復帰する信号を伝える。この
ため、中央制御回路１１０は磁気コイル９９Ａに制御信
号を伝え、制御弁９９を『正側』に接続する。このた
め、油圧ポンプ９７から吐出された圧力油は制御弁９９
より切換弁１０１を通過し、分流弁１０２に流入するこ
とになる。この分流弁１０２に流入した圧力油は左右に
同じ圧力で分岐され、一方は切換弁１０３を通過して油
圧シリンダー３４の圧力室内に供給され、他方は開閉弁
１０６を介して油圧モーター１０７に供給される。
【０１３１】この油圧シリンダー３４の圧力室に流入し
た圧力油が膨張することにより、油圧シリンダー３４の
シリンダーロッド９１は押し出され、このシリンダーロ
ッド９１の押し出し力は作動杆３３に伝えられる。この
作動杆３３が押し出されると、作動杆３３と一体の回動
ジョイント３１はピン３２を回転の中心として図１４中
で反時計方向（Ｊとは逆の方向）に回動する。そして、
回動ジョイント３１の回動により、連結してある掘削機
構５１の全体も図１４中でＪとは逆方向に回動する。
た圧力油が膨張することにより、油圧シリンダー３４の
シリンダーロッド９１は押し出され、このシリンダーロ
ッド９１の押し出し力は作動杆３３に伝えられる。この
作動杆３３が押し出されると、作動杆３３と一体の回動
ジョイント３１はピン３２を回転の中心として図１４中
で反時計方向（Ｊとは逆の方向）に回動する。そして、
回動ジョイント３１の回動により、連結してある掘削機
構５１の全体も図１４中でＪとは逆方向に回動する。
【０１３２】そして、シリンダーロッド９１が油圧シリ
ンダー３４より押し出されると、この油圧シリンダー３
４の排出室にある圧力油は吐出し、直結してある油圧シ
リンダー１０５の圧力室に流入する。すると、油圧シリ
ンダー１０５の圧力室で圧力油が膨張してシリンダーロ
ッド６３を油圧シリンダー１０５（シリンダー箱６１）
の内部から押し出すように作用する。このシリンダーロ
ッド６３の押し出しの運動により、シリンダーロッド６
３の先端に固着した連結体６４が押し出され、同時に連
結体６４に固着してあるラック６５はシリンダーロッド
６３と平行な方向である図６中でＲ方向に移動する。
ンダー３４より押し出されると、この油圧シリンダー３
４の排出室にある圧力油は吐出し、直結してある油圧シ
リンダー１０５の圧力室に流入する。すると、油圧シリ
ンダー１０５の圧力室で圧力油が膨張してシリンダーロ
ッド６３を油圧シリンダー１０５（シリンダー箱６１）
の内部から押し出すように作用する。このシリンダーロ
ッド６３の押し出しの運動により、シリンダーロッド６
３の先端に固着した連結体６４が押し出され、同時に連
結体６４に固着してあるラック６５はシリンダーロッド
６３と平行な方向である図６中でＲ方向に移動する。
【０１３３】このラック６５の側面に形成した歯面には
駆動歯車５６の外周に形成してある歯面が噛み合わせて
あるので、ラック６５が直進的に移動すると駆動歯車５
６を回転させ、駆動歯車５６は図６中Ｓ方向に回転する
ことになる。このようにして駆動歯車５６が回動する
と、駆動歯車５６の上部に載置してあるターンテーブル
１７も同一の方向に回動することになり、ターンテーブ
ル１７上に固定してある運転席１８も回転の中心Ｙをそ
の回転軸として同時に回転することになる。このターン
テーブル１７、運転席１８は、図１４において反時計方
向（Ｈとは逆の方向）に回転することになり、ターンテ
ーブル１７と運転席１８の回転は掘削機構５１の回動の
方向と同じ方向となる。
駆動歯車５６の外周に形成してある歯面が噛み合わせて
あるので、ラック６５が直進的に移動すると駆動歯車５
６を回転させ、駆動歯車５６は図６中Ｓ方向に回転する
ことになる。このようにして駆動歯車５６が回動する
と、駆動歯車５６の上部に載置してあるターンテーブル
１７も同一の方向に回動することになり、ターンテーブ
ル１７上に固定してある運転席１８も回転の中心Ｙをそ
の回転軸として同時に回転することになる。このターン
テーブル１７、運転席１８は、図１４において反時計方
向（Ｈとは逆の方向）に回転することになり、ターンテ
ーブル１７と運転席１８の回転は掘削機構５１の回動の
方向と同じ方向となる。
【０１３４】次に、これらの油圧シリンダー３４、１０
５の動作と同時に、油圧モーター１０７も動作すること
になる。すなわち、分流弁１０２からは、制御弁１００
を介して油圧モーター１０７にも圧力油が供給されてお
り、この圧力油は油圧モーター１０７を駆動させること
になる。この油圧モーター１０７の回転出力軸には図示
しない駆動機構が連結してあるため、油圧モーター１０
７の駆動により旋回台１４は車体１０に対して水平方向
に回転し、旋回台１４は図１４中で示す回転の中心Ｘを
回転軸とし、時計方向（Ｋとは逆の方向）となる。この
旋回台１４の回転方向は、掘削機構５１が回動する方
向、ターンテーブル１７が回動する方向とは全く逆の方
向となる。
５の動作と同時に、油圧モーター１０７も動作すること
になる。すなわち、分流弁１０２からは、制御弁１００
を介して油圧モーター１０７にも圧力油が供給されてお
り、この圧力油は油圧モーター１０７を駆動させること
になる。この油圧モーター１０７の回転出力軸には図示
しない駆動機構が連結してあるため、油圧モーター１０
７の駆動により旋回台１４は車体１０に対して水平方向
に回転し、旋回台１４は図１４中で示す回転の中心Ｘを
回転軸とし、時計方向（Ｋとは逆の方向）となる。この
旋回台１４の回転方向は、掘削機構５１が回動する方
向、ターンテーブル１７が回動する方向とは全く逆の方
向となる。
【０１３５】このように、図１４中において、掘削機構
５１がピン３２を中心にしてＪ方向とは逆の方向に、旋
回台１４が車体１０に対してＫ方向とは逆の方向に、タ
ーンテーブル１７及び運転席１８が旋回台１４に対して
Ｈとは逆の方向にそれぞれ同期して回転することによ
り、掘削機構５１は車体１０の長さ方向（クローラー１
３の延長方向）と平行移動することになる。この同期し
た旋回運動を続けると、旋回台１４の前側の中央（前側
の平面のピン３２を設けた支持突起３０の位置）が左右
のクローラー１３の中間に位置し、この位置になると掘
削機構５１の長さ方向はクローラー１３の長さ方向と平
行となって一対のクローラー１３の中間に戻ることにな
る。そして、ターンテーブル１７及び運転席１８は左側
のクローラー１３（図１２において下側）と車体１０の
中央の間にまで移動し、かつ、運転席１８は車体１０の
前方を向いた状態になる。この状態が図１２で示す初期
の状態であり、掘削機５の各機構は最初の位置に復帰す
ることになる。このように、図１４の状態から図１２の
状態にまで復帰したならば、脇寄せスイッチ１１１を
『中立』に戻し、旋回台１４、ターンテーブル１７及び
運転席１８、掘削機構５１の回転を中止してその位置に
停止させておく。
５１がピン３２を中心にしてＪ方向とは逆の方向に、旋
回台１４が車体１０に対してＫ方向とは逆の方向に、タ
ーンテーブル１７及び運転席１８が旋回台１４に対して
Ｈとは逆の方向にそれぞれ同期して回転することによ
り、掘削機構５１は車体１０の長さ方向（クローラー１
３の延長方向）と平行移動することになる。この同期し
た旋回運動を続けると、旋回台１４の前側の中央（前側
の平面のピン３２を設けた支持突起３０の位置）が左右
のクローラー１３の中間に位置し、この位置になると掘
削機構５１の長さ方向はクローラー１３の長さ方向と平
行となって一対のクローラー１３の中間に戻ることにな
る。そして、ターンテーブル１７及び運転席１８は左側
のクローラー１３（図１２において下側）と車体１０の
中央の間にまで移動し、かつ、運転席１８は車体１０の
前方を向いた状態になる。この状態が図１２で示す初期
の状態であり、掘削機５の各機構は最初の位置に復帰す
ることになる。このように、図１４の状態から図１２の
状態にまで復帰したならば、脇寄せスイッチ１１１を
『中立』に戻し、旋回台１４、ターンテーブル１７及び
運転席１８、掘削機構５１の回転を中止してその位置に
停止させておく。
【０１３６】この後、旋回台１４のみを車体１０に対し
て旋回させ、掘削機構５１を車体１０の後方に移動させ
るには、前述の「旋回台１４を１８０度反転させる」た
めの操作と同じ手順により行うことができる。
て旋回させ、掘削機構５１を車体１０の後方に移動させ
るには、前述の「旋回台１４を１８０度反転させる」た
めの操作と同じ手順により行うことができる。
【０１３７】
【発明の効果】本発明による掘削機は上述のように掘削
機構が旋回台の前側の中央に連結してあるため、通常の
掘削作業では掘削機構は車体の中心軸線の延長方向をそ
のまま掘り取ることができる。この掘削機構の基部は旋
回台の前側に位置しているため、旋回台の上面に比べて
低い位置にあり、掘削機構の先端に取り付けたバケット
は車体の下方の低い位置まで下げることができる。この
ため、溝や穴を掘削する際に同じ形態の掘削機構に比べ
てより深く掘り取ることが可能となる。また、車体に対
して旋回台を回転させると、同時に掘削機構と操縦席が
逆方向に同期して回転し、掘削機構を車体に対して平行
移動させ、操縦席に座った作業員の視線を掘削機構と同
じ方向に向けさせることができる。このため、きわ掘り
作業のための各機構の設定を同時に行わせることがで
き、作業設定のための準備作業が極めて容易となる。
機構が旋回台の前側の中央に連結してあるため、通常の
掘削作業では掘削機構は車体の中心軸線の延長方向をそ
のまま掘り取ることができる。この掘削機構の基部は旋
回台の前側に位置しているため、旋回台の上面に比べて
低い位置にあり、掘削機構の先端に取り付けたバケット
は車体の下方の低い位置まで下げることができる。この
ため、溝や穴を掘削する際に同じ形態の掘削機構に比べ
てより深く掘り取ることが可能となる。また、車体に対
して旋回台を回転させると、同時に掘削機構と操縦席が
逆方向に同期して回転し、掘削機構を車体に対して平行
移動させ、操縦席に座った作業員の視線を掘削機構と同
じ方向に向けさせることができる。このため、きわ掘り
作業のための各機構の設定を同時に行わせることがで
き、作業設定のための準備作業が極めて容易となる。
【０１３８】この掘削機構を旋回台に連結する機構とし
て、旋回台の支持突起とコ字形の回動ジョイントより成
り、回動ジョイントで掘削機構の基部を保持している。
このため、掘削機構は旋回台の前側で揺動自在に保持さ
れ、しかも、掘削機構の基部は旋回台の上面より低い位
置で保持できる。
て、旋回台の支持突起とコ字形の回動ジョイントより成
り、回動ジョイントで掘削機構の基部を保持している。
このため、掘削機構は旋回台の前側で揺動自在に保持さ
れ、しかも、掘削機構の基部は旋回台の上面より低い位
置で保持できる。
【０１３９】この旋回台の平面の形状は、円形を基本と
し、その前側の接線を直線状に切断しており、円形の直
径は車体の幅程度に設定してある。このため、旋回台が
車体上で回転しても、旋回台は周囲の建造物などに接触
することなく、安全に回転して作業をすることができ
る。
し、その前側の接線を直線状に切断しており、円形の直
径は車体の幅程度に設定してある。このため、旋回台が
車体上で回転しても、旋回台は周囲の建造物などに接触
することなく、安全に回転して作業をすることができ
る。
【０１４０】この掘削機構は、ブームとアームとバケッ
トから成り、各機構の間には油圧シリンダーを介在させ
てあるため、各機構は上下に自由に回動することがで
き、車体の前側にある土砂を確実に掘り取ることができ
る。
トから成り、各機構の間には油圧シリンダーを介在させ
てあるため、各機構は上下に自由に回動することがで
き、車体の前側にある土砂を確実に掘り取ることができ
る。
【０１４１】この旋回台の上面に載置してあるターンテ
ーブルは、車体の中心から一側に偏って位置しており、
しかも、旋回台の回転の中心からやや４５度の角度だけ
斜め前に位置させている。このため、ターンテーブル上
の操縦席からは前方が見易くなり、作業の効率が向上す
る。
ーブルは、車体の中心から一側に偏って位置しており、
しかも、旋回台の回転の中心からやや４５度の角度だけ
斜め前に位置させている。このため、ターンテーブル上
の操縦席からは前方が見易くなり、作業の効率が向上す
る。
【０１４２】車体に対して旋回台を回転させるための回
転手段は、旋回台に設けられた油圧モーターによって行
われるので、その回転が滑らかであり、旋回台を水平方
向に３６０度回転させることができ、掘削機構をどの方
向にも向けることができて作業の応用性が向上する。
転手段は、旋回台に設けられた油圧モーターによって行
われるので、その回転が滑らかであり、旋回台を水平方
向に３６０度回転させることができ、掘削機構をどの方
向にも向けることができて作業の応用性が向上する。
【０１４３】回動保持手段を左右に揺動させる揺動手段
は旋回台と回動保持手段との間に介在させた油圧シリン
ダーから成り、油圧シリンダーの伸縮により回動保持手
段は旋回台に対して左右方向に揺動することができる。
は旋回台と回動保持手段との間に介在させた油圧シリン
ダーから成り、油圧シリンダーの伸縮により回動保持手
段は旋回台に対して左右方向に揺動することができる。
【０１４４】補正回動手段は駆動歯車とラックから成
り、ラックは油圧シリンダーによって進退させ、このラ
ックの進退運動で噛み合った駆動歯車を正逆に回転させ
ることができる。この駆動歯車の上に設けたターンテー
ブルは、この回転に従って回転し、掘削機構の揺動に追
従することができる。
り、ラックは油圧シリンダーによって進退させ、このラ
ックの進退運動で噛み合った駆動歯車を正逆に回転させ
ることができる。この駆動歯車の上に設けたターンテー
ブルは、この回転に従って回転し、掘削機構の揺動に追
従することができる。
【０１４５】ターンテーブルの上面後部には操縦席を設
けてあり、ターンテーブルの上面前部には円弧状に配置
した保護レールが設けてある。この保護レールによっ
て、ターンテーブルが回転する際に操縦席の前部を覆う
ことができ、操縦席に座った作業員の下部に他の機器が
衝突するのを防止することができる。
けてあり、ターンテーブルの上面前部には円弧状に配置
した保護レールが設けてある。この保護レールによっ
て、ターンテーブルが回転する際に操縦席の前部を覆う
ことができ、操縦席に座った作業員の下部に他の機器が
衝突するのを防止することができる。
【０１４６】旋回台の前側面よりターンテーブルに向け
て車両の移動操縦の際に使用する制御杆が延長させてあ
るため、車両の移動の操縦する際には操縦席の前に制御
杆が位置していて操作が容易となる。また、制御杆は旋
回台に設けてあり、回転するターンテーブルには設けな
くとも操作することができ、制御回路のための機構を旋
回台側で組み立てることができるので、機構が簡易にな
る。
て車両の移動操縦の際に使用する制御杆が延長させてあ
るため、車両の移動の操縦する際には操縦席の前に制御
杆が位置していて操作が容易となる。また、制御杆は旋
回台に設けてあり、回転するターンテーブルには設けな
くとも操作することができ、制御回路のための機構を旋
回台側で組み立てることができるので、機構が簡易にな
る。
【０１４７】油圧制御手段では、油圧ポンプからの油圧
を分流弁により油圧シリンダーと油圧モーターに分岐
し、それぞれに同期して圧力油を供給して動作させるこ
とができる。このため、旋回台と掘削機構の回動が同期
し、掘削機構は車体に対して平行に移動させることがで
き、掘削機構のきわ掘りの設定を確実に行うことができ
る。また、揺動手段の油圧シリンダーから排出された圧
力油で補正回動手段の油圧シリンダーを作動させるた
め、両油圧シリンダーの動作は同時に同期するため、揺
動している掘削機構の回動方向にターンテーブルが正確
に追従して回動することができる。
を分流弁により油圧シリンダーと油圧モーターに分岐
し、それぞれに同期して圧力油を供給して動作させるこ
とができる。このため、旋回台と掘削機構の回動が同期
し、掘削機構は車体に対して平行に移動させることがで
き、掘削機構のきわ掘りの設定を確実に行うことができ
る。また、揺動手段の油圧シリンダーから排出された圧
力油で補正回動手段の油圧シリンダーを作動させるた
め、両油圧シリンダーの動作は同時に同期するため、揺
動している掘削機構の回動方向にターンテーブルが正確
に追従して回動することができる。
【０１４８】また、この掘削機では旋回台の前側に回動
ジョイントを連結し、回動ジョイントに掘削機構を載置
しており、旋回台上にはターンテーブルを回転自在に設
けてある。この掘削機構を揺動させる揺動手段と、ター
ンテーブルを回転させる補正回動手段はそれぞれ油圧シ
リンダーであり、両油圧シリンダーは直列に接続してあ
る。このため、掘削機構を旋回台に対してチルトさせる
と、ターンテーブルは同時に同じ方向に揺動し、操縦席
に座っている作業員の視線を常に掘削機構の方向に向け
ることができ、安全確認が容易に行うことができる。
ジョイントを連結し、回動ジョイントに掘削機構を載置
しており、旋回台上にはターンテーブルを回転自在に設
けてある。この掘削機構を揺動させる揺動手段と、ター
ンテーブルを回転させる補正回動手段はそれぞれ油圧シ
リンダーであり、両油圧シリンダーは直列に接続してあ
る。このため、掘削機構を旋回台に対してチルトさせる
と、ターンテーブルは同時に同じ方向に揺動し、操縦席
に座っている作業員の視線を常に掘削機構の方向に向け
ることができ、安全確認が容易に行うことができる。
【０１４９】さらに、この掘削機では旋回台を回転させ
る回転手段と、掘削機構を揺動させる揺動手段と、ター
ンテーブルを回転させる補正回動手段とを備え、揺動手
段と補正回動手段を同時に駆動させる第一の油圧供給手
段と、回転手段を駆動させるための第二の油圧供給手段
を独立して設けてある。このため、掘削機の操作におい
て、掘削機構とターンテーブルだけを単独で回動させた
り、旋回台だけを単独で回動させる動作が可能であり、
複雑な制御が可能となる。
る回転手段と、掘削機構を揺動させる揺動手段と、ター
ンテーブルを回転させる補正回動手段とを備え、揺動手
段と補正回動手段を同時に駆動させる第一の油圧供給手
段と、回転手段を駆動させるための第二の油圧供給手段
を独立して設けてある。このため、掘削機の操作におい
て、掘削機構とターンテーブルだけを単独で回動させた
り、旋回台だけを単独で回動させる動作が可能であり、
複雑な制御が可能となる。
【０１５０】この第一の油圧供給手段では、揺動手段と
補正回動手段とを直列に油圧回路で結び、両者を同時に
駆動させせることができる。
補正回動手段とを直列に油圧回路で結び、両者を同時に
駆動させせることができる。
【図１】本発明の一実施例における掘削機の外観を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】本発明の一実施例における掘削機を上方から見
た平面図である。
た平面図である。
【図３】本発明の一実施例における掘削機を側面から見
た側面図である。
た側面図である。
【図４】本発明の一実施例における掘削機を正面から見
た正面図である。
た正面図である。
【図５】本発明の一実施例における掘削機のターンテー
ブル付近の補正回転手段の機構を示す分解斜視図であ
る。
ブル付近の補正回転手段の機構を示す分解斜視図であ
る。
【図６】本発明の一実施例における掘削機のターンテー
ブル付近の補正回転手段の組合せた状態を示す平面図で
ある。
ブル付近の補正回転手段の組合せた状態を示す平面図で
ある。
【図７】本発明の一実施例における掘削機の補正回転手
段の主要部を詳しく示す分解斜視図である。
段の主要部を詳しく示す分解斜視図である。
【図８】本発明の一実施例における掘削機の回動ジョイ
ントと掘削機構の構成を詳しく示す分解斜視図である。
ントと掘削機構の構成を詳しく示す分解斜視図である。
【図９】本発明の一実施例における掘削機に用いて最適
の油圧回路図である。
の油圧回路図である。
【図１０】本発明の一実施例における掘削機に用いて最
適の制御を行う電気回路図である。
適の制御を行う電気回路図である。
【図１１】本発明の一実施例における掘削機の掘削機構
をチルトさせる動作を説明する平面図である。
をチルトさせる動作を説明する平面図である。
【図１２】本発明の一実施例における掘削機の動作を説
明するもので、掘削機構を車体の中心軸線に配置した状
態を示す平面図である。
明するもので、掘削機構を車体の中心軸線に配置した状
態を示す平面図である。
【図１３】本発明の一実施例における掘削機の動作を説
明するもので、掘削機構を車体の右側に平行移動させた
状態を示す平面図である。
明するもので、掘削機構を車体の右側に平行移動させた
状態を示す平面図である。
【図１４】本発明の一実施例における掘削機の動作を説
明するもので、掘削機構を車体の左側に平行移動させた
状態を示す平面図である。 ５ 掘削機 １０ 車体 １３ クローラー １４ 旋回台 １７ ターンテーブル １８ 運転席 ２３ 保護レール ２５ 制御杆 ２８ 回転支持台 ３０ 支持突起 ３１ 回動ジョイント ３２ ピン ３３ 作動杆 ３４ 油圧シリンダー ３７ ブーム ４２ アーム ５０ バケット ５１ 掘削機構 ５６ 駆動歯車 ６１ シリンダー箱 ６５ ラック ９７ 油圧ポンプ ９９ 制御弁 １００ 制御弁 １０２ 分流弁 １０７ 油圧モーター １１１ 脇寄せスイッチ １１２ チルト設定スイッチ １１３ 旋回スイッチ
明するもので、掘削機構を車体の左側に平行移動させた
状態を示す平面図である。 ５ 掘削機 １０ 車体 １３ クローラー １４ 旋回台 １７ ターンテーブル １８ 運転席 ２３ 保護レール ２５ 制御杆 ２８ 回転支持台 ３０ 支持突起 ３１ 回動ジョイント ３２ ピン ３３ 作動杆 ３４ 油圧シリンダー ３７ ブーム ４２ アーム ５０ バケット ５１ 掘削機構 ５６ 駆動歯車 ６１ シリンダー箱 ６５ ラック ９７ 油圧ポンプ ９９ 制御弁 １００ 制御弁 １０２ 分流弁 １０７ 油圧モーター １１１ 脇寄せスイッチ １１２ チルト設定スイッチ １１３ 旋回スイッチ
Claims (15)
- 【請求項１】 移動可能な車体と、この車体上に水平方
向に回転できるよう載置された旋回台と、この旋回台の
前側の中央で水平方向に揺動できる回動保持手段と、こ
の回動保持手段によりその下部を支持され、先端にバケ
ットを連結して上下に屈曲できるアームとブームを有す
る掘削機構と、旋回台の上面であって、その中央と一方
の側面の間に位置して水平方向に回動できるように載置
されたターンテーブルと、このターンテーブルの上面に
載置されて作業員が座ることができる操縦席と、旋回台
に設けられて、車体に対して旋回台を回転させる回転手
段と、旋回台と回動ジョイントの間に介在され、旋回台
に対して回動ジョイントを揺動させる揺動手段と、旋回
台上に設けられて、旋回台に対してターンテーブルを回
動させる補正回動手段と、回転手段と揺動手段と補正回
動手段にそれぞれ圧力油を供給して作動させる油圧制御
手段とから成り、油圧制御手段から供給される圧力油に
より、回転手段と揺動手段と補正回動手段を同時に作動
させ、回転手段により旋回台を車体に対して回転させる
と同時に、揺動手段により旋回台の回転方向とは逆方向
に回動保持手段を旋回台に対して揺動させることによ
り、掘削機構を車体の長さ方向と平行に移動させ、さら
に、補正回動手段により旋回台の回転方向とは逆方向に
ターンテーブルを回動させ、ターンテーブル上に載置し
た操縦席に座った作業者の視線の前方に掘削機構が常時
位置するように制御することを特徴とする掘削機。 - 【請求項２】 前記回動保持手段は、旋回台の前側の中
央で前方に突起した支持突起と、側面にコ字形の開口を
有した回動ジョイントとから成り、回動ジョイントのコ
字形の開口を支持突起に挿入し、上下方向からピンによ
り回動ジョイントを支持突起に軸支させることで回動自
在に連結した構成を特徴とする請求項１記載の掘削機。 - 【請求項３】 前記旋回台は、車体の幅程度の直径を外
径とした円形であり、その前側は車体の長さ方向とは直
角方向の直線で切断した平面形状をしたことを特徴とす
る請求項１記載の掘削機。 - 【請求項４】 前記掘削機構は、回動ジョイントの上面
にブームの下端を上下に揺動自在に連結し、回動ジョイ
ントとブームの間に油圧シリンダーを介在させ、ブーム
の先端にアームを上下に揺動自在に連結し、ブームとア
ームの間に油圧シリンダーを介在させ、アームの先端に
土砂を掘り取るバケットを連結し、アームとバケットの
間に油圧シリンダーを介在させたことを特徴とする請求
項１記載の掘削機。 - 【請求項５】 前記ターンテーブルは、旋回台の正面が
車体の正面を向いている位置の時に、旋回台の中心と車
体の一側の間に位置し、その回転の中心軸は旋回台の回
転の中心軸より離れていて、旋回台の回転の中心軸より
やや４５度斜め前に位置させたことを特徴とする請求項
１記載の掘削機。 - 【請求項６】 前記回転手段は、旋回台に設けられ、車
体に対して旋回台を駆動する油圧モーターであることを
特徴とする請求項１記載の掘削機。 - 【請求項７】 前記揺動手段は、旋回台に基部が連結さ
れ、その先端が回動保持手段の側面に連結され、長さ方
向に伸縮することで回動保持手段を左右方向に揺動させ
る油圧シリンダーであることを特徴とする請求項１記載
の掘削機。 - 【請求項８】 前記補正回動手段は、ターンテーブルと
共に回転できる駆動歯車と、この駆動歯車の歯面に噛み
合い、その長さ方向に進退するラックと、ラックを進退
動させる油圧シリンダーとから構成されたことを特徴と
する請求項１記載の掘削機。 - 【請求項９】 前記ターンテーブルには、その上面後部
に作業者が座る操縦席を載置し、その上面前部に保護レ
ールを設け、この保護レールはターンテーブルからパイ
プを立ち上げて操縦席の前面でその上縁がターンテーブ
ルの回転の円弧形となるように形成したことを特徴とす
る請求項１記載の掘削機。 - 【請求項１０】 前記旋回台のターンテーブルを載置し
た前方の側面には、旋回台の側面上方に向けて延長して
車体の移動を制御する制御杆を設け、この制御杆はその
上端を操縦席に座った作業者が掴むことができる位置に
位置させたことを特徴とする請求項１記載の掘削機。 - 【請求項１１】 前記油圧制御手段は、油圧を発生させ
る油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給された圧力油
を切り換える制御弁と、制御弁からの圧力油を分岐する
分流弁とから成り、分流弁の一方に揺動手段の油圧シリ
ンダーの供給側に接続し、揺動手段の油圧シリンダーの
排出側に補正回動手段の油圧シリンダーの供給側に接続
し、補正回動手段の油圧シリンダーの排出側を制御弁に
接続し、分流弁の他方に油圧モーターの一方を接続し、
油圧モーターの他方を制御弁に接続したことを特徴とす
る請求項１記載の掘削機。 - 【請求項１２】 移動可能な車体と、この車体上に水平
方向に回転できるよう載置された旋回台と、この旋回台
の前側の中央で水平方向に揺動できる回動保持手段と、
この回動保持手段によりその下部を支持され、先端にバ
ケットを連結して上下に屈曲できるアームとブームを有
する掘削機構と、旋回台の上面であって、その中央と一
方の側面の間に位置して水平方向に回動できるように載
置されたターンテーブルと、このターンテーブルの上面
に載置されて作業員が座ることができる操縦席と、旋回
台と回動ジョイントの間に介在され、旋回台に対して回
動ジョイントを揺動させる揺動手段と、旋回台上に設け
られて、旋回台に対してターンテーブルを回動させる補
正回動手段と、揺動手段と補正回動手段に直列に圧力油
を供給して両者を同期して作動させる油圧供給手段と、
油圧供給手段から供給される圧力油により、揺動手段と
補正回動手段を同時に作動させ、揺動手段により回動保
持手段を旋回台に対して揺動させることで掘削機構を揺
動させ、同時に、補正回動手段により回動保持手段と同
じ方向にターンテーブルを回動させ、ターンテーブル上
に載置した操縦席に座った作業者の視線の前方に掘削機
構が常時位置するように制御できるようにしたことを特
徴とする掘削機。 - 【請求項１３】 前記油圧供給手段は、油圧を発生させ
る油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給された圧力油
を切り換える制御弁とから成り、制御弁に揺動手段の油
圧シリンダーの供給側に接続し、揺動手段の油圧シリン
ダーの排出側に補正回動手段の油圧シリンダーの供給側
に接続し、補正回動手段の油圧シリンダーの排出側を制
御弁に接続したことを特徴とする請求項１２記載の掘削
機。 - 【請求項１４】 移動可能な車体と、この車体上に水平
方向に回転できるよう載置された旋回台と、この旋回台
の前側の中央で水平方向に揺動できる回動保持手段と、
この回動保持手段によりその下部を支持され、先端にバ
ケットを連結して上下に屈曲できるアームとブームを有
する掘削機構と、旋回台の上面であって、その中央と一
方の側面の間に位置して水平方向に回動できるように載
置されたターンテーブルと、このターンテーブルの上面
に載置されて作業員が座ることができる操縦席と、旋回
台に設けられて、車体に対して旋回台を回転させる回転
手段と、旋回台と回動ジョイントの間に介在され、旋回
台に対して回動ジョイントを揺動させる揺動手段と、旋
回台上に設けられて、旋回台に対してターンテーブルを
回動させる補正回動手段と、揺動手段と補正回動手段に
直列に圧力油を供給して両者を同期して作動させる第一
の油圧供給手段と、回転手段に圧力油を供給して作動さ
せる第二の油圧供給手段とから成り、第一の油圧供給手
段から供給される圧力油により、揺動手段と補正回動手
段を同時に作動させ、揺動手段により回動保持手段を旋
回台に対して揺動させることで掘削機構を揺動させ、同
時に、補正回動手段により回動保持手段と同じ方向にタ
ーンテーブルを回動させ、ターンテーブル上に載置した
操縦席に座った作業者の視線の前方に掘削機構が常時位
置するように制御し、第二の油圧供給手段により回転手
段を作動させて車体に対して旋回台を回転させることが
できるようにしたことを特徴とする掘削機。 - 【請求項１５】 前記第一の油圧供給手段は、油圧を発
生させる油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給された
圧力油を切り換える制御弁とから成り、制御弁の一方に
揺動手段の油圧シリンダーの供給側に接続し、揺動手段
の油圧シリンダーの排出側に補正回動手段の油圧シリン
ダーの供給側に接続し、補正回動手段の油圧シリンダー
の排出側を制御弁の他方に接続したことを特徴とする請
求項１４記載の掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18178694A JPH0820972A (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | 掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18178694A JPH0820972A (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | 掘削機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0820972A true JPH0820972A (ja) | 1996-01-23 |
Family
ID=16106854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18178694A Pending JPH0820972A (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | 掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0820972A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100498879B1 (ko) * | 1996-07-10 | 2005-10-06 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 유압셔블 |
| JP2013540216A (ja) * | 2010-10-11 | 2013-10-31 | デホ カンパニー リミテッド | トラクターの運転キャップ |
| KR101630700B1 (ko) * | 2014-12-29 | 2016-06-24 | 코오롱워터앤에너지 주식회사 | In-situ 토양교반장치 모니터링시스템 |
| CN112211238A (zh) * | 2019-07-11 | 2021-01-12 | 迪尔公司 | 自动履带对准和底盘回转 |
-
1994
- 1994-07-11 JP JP18178694A patent/JPH0820972A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100498879B1 (ko) * | 1996-07-10 | 2005-10-06 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 유압셔블 |
| JP2013540216A (ja) * | 2010-10-11 | 2013-10-31 | デホ カンパニー リミテッド | トラクターの運転キャップ |
| KR101630700B1 (ko) * | 2014-12-29 | 2016-06-24 | 코오롱워터앤에너지 주식회사 | In-situ 토양교반장치 모니터링시스템 |
| CN112211238A (zh) * | 2019-07-11 | 2021-01-12 | 迪尔公司 | 自动履带对准和底盘回转 |
| CN112211238B (zh) * | 2019-07-11 | 2023-09-12 | 迪尔公司 | 自动履带对准和底盘回转 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3535458B1 (en) | System and method for defining a zone of operation for a lift arm | |
| US4403429A (en) | Articulated arm for excavator machines | |
| WO1982000676A1 (en) | Structure of operating section of excavating vehicle | |
| JPH0820972A (ja) | 掘削機 | |
| JP4613692B2 (ja) | 自走式作業機械 | |
| JPS6249004A (ja) | 建設機械 | |
| JPS6138294B2 (ja) | ||
| JP3464623B2 (ja) | 建設機械 | |
| JPH0971263A (ja) | クローラ式走行車の走行操作装置 | |
| JPH093953A (ja) | 掘削作業機 | |
| JPH10195933A (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
| JPH08158405A (ja) | 掘削機 | |
| JPH0721655Y2 (ja) | 油圧ショベルにおける作業体の運転室干渉防止装置 | |
| JP2685871B2 (ja) | 側溝掘フロントの油圧回路 | |
| JPS5910212Y2 (ja) | 水平押出し可能な油圧式フエイスシヨベル | |
| JP2537512Y2 (ja) | 油圧式パワーショベル | |
| JPH0324688Y2 (ja) | ||
| JPH0421878Y2 (ja) | ||
| JP4824341B2 (ja) | 自走式作業機械 | |
| JPH0336332A (ja) | 油圧式掘削機 | |
| JPH0342125Y2 (ja) | ||
| JPH0913426A (ja) | 旋回駆動部を有した作業機械 | |
| JPS6220528Y2 (ja) | ||
| JPS6315410Y2 (ja) | ||
| JPH0338288Y2 (ja) |