JPS5826454B2 - 掘削機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は道路等の掘削を行うための掘削機に関し、特に
、作業中においてその作動範囲を狭くして、他の作業を
妨げたり、道路を占有することで車輛の進行を妨げたり
することを防ぐことができる掘削機に関する。

従来の掘削機における掘削作業を第１図により説明する
と、第１図は掘削機１によって道路の一方の車線に沿っ
て溝を掘っていく状態を示したものである。

この図では二車線のうち一方の一事線のみの掘削作業で
あり、掘削機１は一事線分の幅だけ占有してそのアーム
２を上下動して、７−Ａ２の先端にあるショベル３を道
路面に掘込み、溝４を形成していくものである。

この場合、パケット３によって掘取った土砂はアーム２
を旋回させて、掘削機１の後方に待機しているトラック
５の荷台に載置しなければならず、この溝４を順次掘込
むことにより溝４に掘削機１が落下するのを防ぐため掘
削機１を後方（矢印Ｚの方向）ｌこ移動させなければな
らない。

この様な掘刷作業においては掘取った土砂を移送させる
ためアーム２及びパケット３を旋回させなければならな
いが、その回転の中心は掘削機１の中心であるＸ点であ
るので、アーム２及びパケット３の旋回半径は図中Ｙに
示す範囲のものとなり、掘削を行わない他の車線にまで
その作動範囲が拡大するものとなる。

このため、従来の掘削作業では溝４を掘込まない正常の
車線の車輛の進行を全面的に停止させるか、或いはアー
ム２の旋回時だけ一時的に車輌の進行を停止させるかし
て事故が発生するのを防いでいた。

しかしながら、この従来の方法では掘削していない他の
車線の運行を全面的、或いは一時的に停止させることか
ら車輌の流れが停滞し、運行経済上からも道路占有上か
らも好ましいものではなかった。

本発明は上述の欠点に鑑み、アームを旋回させる旋回の
中心を偏心させ、アーム及びパケットを掘削機の車体の
側面から突出させず、作業範囲を狭くすることｌこより
他の車線を走行する車輛の進行の妨げを生じさせないこ
とができる掘削機を提供するものである。

以下、本発明の一実施例を説明する。

第２図は本実施例の側面図、第３図は正面図、第４図は
平面図である。

この掘削機は自走できるものであり、平担な車体１０の
下面にはその四隅に車輪１１が軸支させてあり、車体１
０の中央下部にはエンジン及び油圧機構１２が吊下げで
ある。

この車体１０はその上面が平担であり、各四隅には固定
用のアウトリガ１３が固着しである。

この車体１０の中央にはその軸線を車体１０の側方に少
し偏心させて回動体１４を軸支させてあり、この回動体
１４は両端が半円形になった細長い形状をしており、軸
支されているのはその一端側に近い部分で、回動体１４
は車体１０の上面で扇状の範囲に回動することができる
。

そして、回動体１４の上面には車体１０に軸支されたの
とは反対側に旋回台１５が軸支されており、この旋回台
１５上には作業員の載るシート１６や操作機構が設けら
れている。

また、前記回動体１４の先端部下面にはベアリング１１
が突出させてあり、このベアリング１１は車体１０の上
面に半円弧状に形成した帯状のガイド１８に接触させて
あり、ベアリング１γによって荷重の一部を支持させて
いる。

前記旋回台１５にはその上下方向に間隔を置いて保持体
１９が固着してあり、この保持体１９の間に？を基端体
２０が固定しである。

この基端体２０の先端にはく字形をしたブーム２１が回
動自在に軸支してあり、ブーム２１の先端にはアーム２
２が回動自在に軸支してあり、さらに、アーム２２の先
端にはパケット２３が回動自在に軸支しである。

そして、基端体２０とブーム２１の中央の間、ブームの
中央とアーム２２の間、アーム２２とパケット２３の間
にはそれぞれ油圧シリンダ２４゜２５．２６が介在させ
である。

次に、第５図は本実施例における旋回機構を示すもので
ある。

この旋回機構は前記回動体１４の内部ｌこ収納されてい
るものである。

そして、この機構は順に噛合う３つの歯車から成り、そ
れぞれ、固定歯車２γ、駆動歯車２８、旋回歯車２９と
なっており、それぞれの歯数は固定歯車２γが１３４枚
、駆動歯車２８が９０枚、旋回歯車２９が５３枚となっ
ている。

固定歯車２γは車体１０の上面にねじ等で固着されるも
のであり、その中心には大径の摺動口３０が貫通開口さ
せてあり、駆動歯車２８は油圧モータにより回転される
もので中心に駆動口３１が開口させてあり、旋回歯車２
９は前記旋回台１５と一体に連結されるもので中心に連
結口３２が開口させである。

次に、３３は平板状をしたフレームであり、このフレー
ム３３の外周をカバー（第３〜５図中の回動体１４の外
被となる。

）で被われて外部からは内部が見えない様になっている
。

このフレーム３３はその両端が半円形に形成されており
、中心より偏心した位置には大径の係合口３４が開口さ
せてあり、この係合口３４はその内壁が下方に少し突出
してフランジ３５を形成させである。

このフランジ３５が前記固定歯車２１の摺動口３０に嵌
入し、フレーム３３は固定歯車２１を中心に回動するこ
とができる。

フレーム３３の中央付近にはモータ固定口３６が開口し
てあり、モータ固定口３６には油圧モータ３８の基部が
挿入固着され、油圧モータ３８のモータ軸３９は駆動歯
車２８の駆動口３１に固着させである。

そして、モータ固定口３６の近くには通口３１が開口し
てあり、この通口３γには通口３１と接触しないように
逆円錐形をした支持体４０を挿通させ、支持体４０の下
端には旋回歯車２９の連結口３２に嵌着させてあり、支
持体４０の上面には旋回体１５が固着して載置しである
。

（旋回体１５はベアリング、保持機構等により、フレー
ム３３とは回転自在に載置されているが、この構成は図
面上では省略する。

）次に、本実施例の作用を説明する。

パケット２３を上下動させて道路、地面を掘削する動作
は従来から公知の動作で、操作機構により各油圧シリン
ダ２４，２５．２６をそれぞれ協動させて運動させて行
わせる。

掘取った土砂はパケット２３を第２図に示す様に水平に
持ち上げ、パケット２３の下面の回動体１４の上面より
少し高くシ、この状態でパケット２３を車体１０の後方
に旋回させることでトラック等に移すことができる。

前記油圧モータ３８を作動させるとモータ軸３９は回転
し、駆動歯車２８を回転させることになるが、駆動歯車
２８は固定歯車２γに噛合っており、しかも固定歯車２
１は車体１０に固定されていることから駆動歯車２８は
固定歯車２１の周囲を回転することになる。

この従動歯車２８の回転でフレーム３３（すなわち回動
体１４）は摺動口３０とフランジ３５によって固定歯車
２Ｔを中心に回動し、第４図中矢印Ａで示す様に扉状の
範囲で回動する。

前記駆動歯車２８の回転により旋回歯車２９も回転し、
支持体４０及び旋回台１５を第４図中矢印Ｂで示す方向
に旋回させる。

つまり、回動体１４と旋回体１５の回転の方向を逆方向
にさせることになる。

このため、パケット２３は回動体１４の上部を通過しく
第３図参照）、車体１０の後方にパケット２３を旋回さ
せる。

この動作では旋回体１５が車体１０の一側に偏心するよ
うに移動し、この最大限に偏心した時にパケット２３が
車体１０の他側に位置するのでパケット２３は車体１０
の側面から外方に突出することなく土砂の移し換えをす
ることができる。

本発明は上述の様に構成したので、掘削機のパケットを
極力偏心させて先方から後方に旋回させることができ、
パケットを車体の側面から突出させることがないため、
他の車線の運行に支障を生じなく、道路の使用を掘削作
業に占有させることもなく、道路を効率良く使用させる
ことができる。

また、道路が車体の幅とほぼ同じ程度であってもパケッ
ト等が車体から突出しないので、狭い使用条件下でも作
業を進めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の掘削作業を示す説明図、第２図は本発明
の一実施例を示す側面図、第３図は同上の正面図、第４
図は同上の平面図、第５図は旋回機構を示す分解図であ
る。 １０・・・・・・車体、１４・・・・・・回動体、１５
・・・・・・旋回台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動可能な車体と、この車体上面のやや中央よりそ
   の側面に接近した位置にその一端を回動自在に軸支させ
   た回動体と、回動体の回動中心より距離を離した他端に
   回転自在に軸支させた旋回台と、回動体の回転と旋回台
   の回転をそれぞれ一定の比で同期させるとともに両者の
   回転を逆方向に制御する駆動機構と、旋回台上に固定さ
   れたパケットを含む掘削機構とから成り、回動体を車体
   上で扇状に回動させてその他端を車体の前方と後方の間
   で移動させるとともに、旋回台を回動体の回動に同期さ
   せて逆方向に回転させ、掘削機構を車体の幅に納まる様
   にしながら車体前方より後方に移動させることを特徴と
   する掘削機。