JPS60119829A - 二軸旋回可能なシヨベルロ−ダ− - Google Patents
二軸旋回可能なシヨベルロ−ダ−Info
- Publication number
- JPS60119829A JPS60119829A JP22796183A JP22796183A JPS60119829A JP S60119829 A JPS60119829 A JP S60119829A JP 22796183 A JP22796183 A JP 22796183A JP 22796183 A JP22796183 A JP 22796183A JP S60119829 A JPS60119829 A JP S60119829A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shovel
- base
- vehicle body
- attached
- upside
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工事現場、道路、山林、開発地等において土砂
を排除、集積、整地等の作用に用いるショベルローダ−
に関し、特に、車体上で二軸に旋回し、ショベル機構を
車体外に突出させることなく０１１方から後方ＶＣ旋回
させることができる二軸旋回可能なショベルローダ−に
関する。
を排除、集積、整地等の作用に用いるショベルローダ−
に関し、特に、車体上で二軸に旋回し、ショベル機構を
車体外に突出させることなく０１１方から後方ＶＣ旋回
させることができる二軸旋回可能なショベルローダ−に
関する。
従来のショベルローダ−においては、自走できる車体前
面に上下動できるショベルを取付け、土砂を排除、集積
した９、土地を整地するため用いられていた。このため
、ショベルに載せた土砂を車体前方よシ後方に積み換え
る際には車体を１８０度反転させてショベルを前方より
後方に向ける作業をしなければならなかった。この従来
の構成ではショベルを反転させるためにｊｌｊ体も反転
させざるを得ない点から次の様な欠点が生じていた。
面に上下動できるショベルを取付け、土砂を排除、集積
した９、土地を整地するため用いられていた。このため
、ショベルに載せた土砂を車体前方よシ後方に積み換え
る際には車体を１８０度反転させてショベルを前方より
後方に向ける作業をしなければならなかった。この従来
の構成ではショベルを反転させるためにｊｌｊ体も反転
させざるを得ない点から次の様な欠点が生じていた。
（１）、車体を旋回させて反転させるため、ショベルが
車体側方より大きく突出し、他の交通の妨害をしておシ
、また、ショベルが大きく突出していると建造物、他の
車輌ωすに衝突して破損させる事故が生じ易い。
車体側方より大きく突出し、他の交通の妨害をしておシ
、また、ショベルが大きく突出していると建造物、他の
車輌ωすに衝突して破損させる事故が生じ易い。
（２）、ショベルを亜仏側部位俗を突出させるために極
めて狭い幅の作業現場やトンネル内等では利用できない
こともある。
めて狭い幅の作業現場やトンネル内等では利用できない
こともある。
（３） ショベルローダ−ではキャタピラ−を用いてい
るが、土砂の積み換えの毎に車体を反転させているとキ
ャタピラ−によって地面が摩耗され、舗装しである道路
を傷めたシ、岩盤を不必要に削ることかある。
るが、土砂の積み換えの毎に車体を反転させているとキ
ャタピラ−によって地面が摩耗され、舗装しである道路
を傷めたシ、岩盤を不必要に削ることかある。
本発明は上述の欠点に鑑み、ショベルを車体上方におい
て偏心して二軸に旋回できるようにし、ショベルを車体
幅員内で旋回させ、旋回中に車幅外に突出させないよう
にして上記欠点をか′ｌ消する二軸旋回可能なショベル
ローダ−を提供するものである。
て偏心して二軸に旋回できるようにし、ショベルを車体
幅員内で旋回させ、旋回中に車幅外に突出させないよう
にして上記欠点をか′ｌ消する二軸旋回可能なショベル
ローダ−を提供するものである。
以下、本発明の一実施例を説明する。
第１図は本実施例の側面図、第２図は正面図、第３図は
平面図である。この掘削機は自走できるものであル、平
坦な車体１０の下面にはその四隅に車輪１１が軸支させ
てあり、車体１０の両側の各一対の車輪１１間にはそれ
ぞれキャタピラ（無限軌道）】２が巻回しである。この
車体１０の上面中央には環状形をした支持盤１３が固着
してあシ、この支持盤１３上には変形入角形をした旋回
台１４が水平方向に回転自在に軸支しである。旋回台１
４は正三角形の各頂点を裁断した平面形状をしておυ、
旋回台１４の後方（第１図、第３図右側）上部には旋回
台１４の周辺に沼ってエンジン１５．燃料タンク１６９
作動油タンク１７が載置、固定してあり、旋回台１４の
上面中央よル少し燃料タンク１６に接近した位置には油
圧モータ１８が下方にその駆動軸を向けて固定しである
。
平面図である。この掘削機は自走できるものであル、平
坦な車体１０の下面にはその四隅に車輪１１が軸支させ
てあり、車体１０の両側の各一対の車輪１１間にはそれ
ぞれキャタピラ（無限軌道）】２が巻回しである。この
車体１０の上面中央には環状形をした支持盤１３が固着
してあシ、この支持盤１３上には変形入角形をした旋回
台１４が水平方向に回転自在に軸支しである。旋回台１
４は正三角形の各頂点を裁断した平面形状をしておυ、
旋回台１４の後方（第１図、第３図右側）上部には旋回
台１４の周辺に沼ってエンジン１５．燃料タンク１６９
作動油タンク１７が載置、固定してあり、旋回台１４の
上面中央よル少し燃料タンク１６に接近した位置には油
圧モータ１８が下方にその駆動軸を向けて固定しである
。
この旋回台１４０前方（第１図、第３図左方）の上部に
は環形状をした保持盤１９が載置、固定してあシ、前述
の支持盤１３の中心軸とこの保持盤１９の中心軸とは水
平方向に偏位させ、かつ、平行になるよう位置させであ
る。この保持盤１９上には円形をした作業台２０が保持
盤１９に対して回転自在に軸支してあり、作業台２０上
には三角形をした一対の支持体２１が間隔を置いて垂直
に固着してあシ、この作業台２０上で両支持休２１の間
には作業員が載るシート２２が固着してあり、シート２
２の前方には操作レバー２３が設けである。前記支持体
２１にはそれぞれアーム２４の一端が回ｌ［ｈ自在に連
結してあシ、各アーム２４の他端にはアーム２５の一端
が回動自在に連結してあシ、アーム２５の他端には車幅
とほぼ同じ長さのショベル２６が連結しである。このア
ーム２４とアーム２５の上部にはリンク２７．２８が連
結してあシ、両リンク２７．２８の端部は連結してあり
、アーム２４の中央とショベル２６の上部にはそれぞれ
リンク２９．３０が連結してあ）、両リンク２９．３０
の端部は連結しである。そして、支持体２１とアーム２
４の中央には油圧シリンダ３１が設けてあり、支持体２
１とリンク２７の中央の間には油圧シリンダ３２が設け
てあり、アーム２５とリンク２９の中央の間には油圧シ
リンダ３３が設けである。
は環形状をした保持盤１９が載置、固定してあシ、前述
の支持盤１３の中心軸とこの保持盤１９の中心軸とは水
平方向に偏位させ、かつ、平行になるよう位置させであ
る。この保持盤１９上には円形をした作業台２０が保持
盤１９に対して回転自在に軸支してあり、作業台２０上
には三角形をした一対の支持体２１が間隔を置いて垂直
に固着してあシ、この作業台２０上で両支持休２１の間
には作業員が載るシート２２が固着してあり、シート２
２の前方には操作レバー２３が設けである。前記支持体
２１にはそれぞれアーム２４の一端が回ｌ［ｈ自在に連
結してあシ、各アーム２４の他端にはアーム２５の一端
が回動自在に連結してあシ、アーム２５の他端には車幅
とほぼ同じ長さのショベル２６が連結しである。このア
ーム２４とアーム２５の上部にはリンク２７．２８が連
結してあシ、両リンク２７．２８の端部は連結してあり
、アーム２４の中央とショベル２６の上部にはそれぞれ
リンク２９．３０が連結してあ）、両リンク２９．３０
の端部は連結しである。そして、支持体２１とアーム２
４の中央には油圧シリンダ３１が設けてあり、支持体２
１とリンク２７の中央の間には油圧シリンダ３２が設け
てあり、アーム２５とリンク２９の中央の間には油圧シ
リンダ３３が設けである。
次に、第４図は本実施例における旋回機構を詳しく示す
もので、第３図中Ａ−Ａ矢視断面図に対応するものであ
る。前述の支持盤１３上には外径が＃牙は支持盤１３と
同じで内周忙歯形を切削形成しである円形のｗ、！ＩＶ
ＩＪ歯車３５が固着してあり、この原動歯車３５の外周
にはベアリング３６を介して環形状をしたスライダ３７
が回転自在に嵌合させてあり、このスライダ３７上面に
前記旋回台１４が固着してあシ、旋回台１４けこの原ｖ
＃ｂ歯車３５を中心に回転することができる。そして、
前記油圧モータ１８の出力軸３８にけピニオン３９が軸
着してあり、ピニオン３９は原動歯車３５の自白面に噛
合せである。また、旋回台１４の下面で原動歯車３５の
内周側に位置してＬ字形の軸支片４０が固着してあシ、
この軸支片４０と旋回台１４にはそれぞれベアリング４
１．４２が設けてあシ、両ベアリング４１．４２に軸支
されて中間軸４３が旋回台１４の上下面に貫通している
。この中間軸４３の軸支片４０と旋回台１４の間にはピ
ニオン４４が固着してあシ、ピニオン４４は原動歯車３
５の内周歯面に噛合せである。また、前記保持盤１９上
にはこの保持盤１９とほぼ同一外径の環形状をしだ軸支
体４５が固着してあり、軸支体４５の内周には環形状を
して外径をほぼ軸支体４５の内径とし、その内周に歯形
を切削形成した従動歯車４６を位置させ、軸支体４５と
従動歯車４６の間にはベアリング４７を介在させである
。そして、前述の作業台２０はこの従動歯車４６の上面
に載置固定させてあり、作業台２０は軸支体４５の中心
軸をその回転中心として回転することができることにな
る。また、前述の中間軸４３の上端にはピニオン４８が
固着してあり、このピニオン４８け従動歯車４６の内周
歯面に噛合せである。なお、第５図はこの旋回機構の回
転部材を分解した斜視図であり、第６図は同上の回転部
材の位置関係を示す平面図である。
もので、第３図中Ａ−Ａ矢視断面図に対応するものであ
る。前述の支持盤１３上には外径が＃牙は支持盤１３と
同じで内周忙歯形を切削形成しである円形のｗ、！ＩＶ
ＩＪ歯車３５が固着してあり、この原動歯車３５の外周
にはベアリング３６を介して環形状をしたスライダ３７
が回転自在に嵌合させてあり、このスライダ３７上面に
前記旋回台１４が固着してあシ、旋回台１４けこの原ｖ
＃ｂ歯車３５を中心に回転することができる。そして、
前記油圧モータ１８の出力軸３８にけピニオン３９が軸
着してあり、ピニオン３９は原動歯車３５の自白面に噛
合せである。また、旋回台１４の下面で原動歯車３５の
内周側に位置してＬ字形の軸支片４０が固着してあシ、
この軸支片４０と旋回台１４にはそれぞれベアリング４
１．４２が設けてあシ、両ベアリング４１．４２に軸支
されて中間軸４３が旋回台１４の上下面に貫通している
。この中間軸４３の軸支片４０と旋回台１４の間にはピ
ニオン４４が固着してあシ、ピニオン４４は原動歯車３
５の内周歯面に噛合せである。また、前記保持盤１９上
にはこの保持盤１９とほぼ同一外径の環形状をしだ軸支
体４５が固着してあり、軸支体４５の内周には環形状を
して外径をほぼ軸支体４５の内径とし、その内周に歯形
を切削形成した従動歯車４６を位置させ、軸支体４５と
従動歯車４６の間にはベアリング４７を介在させである
。そして、前述の作業台２０はこの従動歯車４６の上面
に載置固定させてあり、作業台２０は軸支体４５の中心
軸をその回転中心として回転することができることにな
る。また、前述の中間軸４３の上端にはピニオン４８が
固着してあり、このピニオン４８け従動歯車４６の内周
歯面に噛合せである。なお、第５図はこの旋回機構の回
転部材を分解した斜視図であり、第６図は同上の回転部
材の位置関係を示す平面図である。
次に、本実施例の作用を説明する。
ショベル２６を上下動及び傾剰させて道路、地面上の土
砂を削り取ったり、整地する動作は従来から分動の動作
であり、シート２２に搭乗した操作者が操作レバー２３
を操作する仁とにより各油圧シリンダ３１．３２．３３
をそれぞれ協動させて運動させて行わせる。ショベル２
６を下方に位置させてキャタピラ−１２を作動させるこ
とでショベル２６内には土砂が掻入れられ、油圧シリン
ダ３１〜３３をそれぞれ作動することでショベル２６ｄ
上方を向いて車体１０より上に持ぢ上げられる。
砂を削り取ったり、整地する動作は従来から分動の動作
であり、シート２２に搭乗した操作者が操作レバー２３
を操作する仁とにより各油圧シリンダ３１．３２．３３
をそれぞれ協動させて運動させて行わせる。ショベル２
６を下方に位置させてキャタピラ−１２を作動させるこ
とでショベル２６内には土砂が掻入れられ、油圧シリン
ダ３１〜３３をそれぞれ作動することでショベル２６ｄ
上方を向いて車体１０より上に持ぢ上げられる。
このショベル２６が上方忙持ち上げられた状態において
、ショベル２６を車体１０の後方に旋回。
、ショベル２６を車体１０の後方に旋回。
移動させることで土砂を車体１０の後部に排土したシ、
後方に待機させたトラック等に積み下すことができる。
後方に待機させたトラック等に積み下すことができる。
前記油圧モータ１８に油圧を供給すると出力軸３８が回
転し、ピニオン３９が駆動歯車３５の内歯面を転動し、
スライダ３７を駆動歯車３５の外周に沿って回転させる
。これにより、スライダ３７に固定した旋回台１４は駆
動歯車３５の中心軸を回転中心として回転することにな
る。旋回台１４が回転すると、この旋回台１４には中間
軸４３が軸支させであることからピニオン４４は駆動歯
車３５の内歯面に沿って転動させられ、ピニオン４４゜
中間軸４３、及び連結したピニオン４８は旋回台１４の
旋回量に比例して回転させられることになる。このピニ
オン４８が従動して回転することによりピニオン４８Ｖ
Ｃ噛合せた従動Ｉ−ｈ車４６は回転させられ、従動歯車
４６け軸支体４５の内周に沿って旋回台１４の旋回方向
とは逆方向に回転することになる。このため、従動歯車
４６に固着した作業台２０及びショベル機構も旋回台１
４と逆方向に回転し、支持体２１から突出したアーム２
４゜２５、ショベル２６は旋回台１４における支持体２
１からエンジン１５の後方までの間上方に位置して車体
１０の側方にショベル２６が突出することなく車体１０
の後方に向うことになる。
転し、ピニオン３９が駆動歯車３５の内歯面を転動し、
スライダ３７を駆動歯車３５の外周に沿って回転させる
。これにより、スライダ３７に固定した旋回台１４は駆
動歯車３５の中心軸を回転中心として回転することにな
る。旋回台１４が回転すると、この旋回台１４には中間
軸４３が軸支させであることからピニオン４４は駆動歯
車３５の内歯面に沿って転動させられ、ピニオン４４゜
中間軸４３、及び連結したピニオン４８は旋回台１４の
旋回量に比例して回転させられることになる。このピニ
オン４８が従動して回転することによりピニオン４８Ｖ
Ｃ噛合せた従動Ｉ−ｈ車４６は回転させられ、従動歯車
４６け軸支体４５の内周に沿って旋回台１４の旋回方向
とは逆方向に回転することになる。このため、従動歯車
４６に固着した作業台２０及びショベル機構も旋回台１
４と逆方向に回転し、支持体２１から突出したアーム２
４゜２５、ショベル２６は旋回台１４における支持体２
１からエンジン１５の後方までの間上方に位置して車体
１０の側方にショベル２６が突出することなく車体１０
の後方に向うことになる。
つまシ、ショベル機構は旋回台１４の車体１０上での旋
回運動と、作業台２０の旋回台１４上での逆方向に向け
た旋回運動を受け、二重に旋回することになシ、ショベ
ル機構は車体ｌの前方から後方に向って回転するときに
は必らず旋回台１４の上方を通過して回転し、ショベル
２６を車体１０の側方に突出しないように最小限の範囲
で旋回させることができる。第７図はこの旋回台１４と
作業台２０のそれぞれの動きを順に示したものであり、
図中（イ）ではショベル２６ｉ１左方向を向いておシ、
この状態より旋回台１４は時計方向に廻り、作業台２０
は反時計方向に廻シ始め、←）では旋回台１４が９０度
廻った状態であり、ショベル２６は車体１０上方に位置
する。図中（−ウではショベル２６が車体１０の右方向
にまで旋回し終った状態を示し、ここまでにおいて旋回
台１４は車体１０に対して１８０度回転し、作業台２０
は旋回台１４に対して３６０度回転している。
回運動と、作業台２０の旋回台１４上での逆方向に向け
た旋回運動を受け、二重に旋回することになシ、ショベ
ル機構は車体ｌの前方から後方に向って回転するときに
は必らず旋回台１４の上方を通過して回転し、ショベル
２６を車体１０の側方に突出しないように最小限の範囲
で旋回させることができる。第７図はこの旋回台１４と
作業台２０のそれぞれの動きを順に示したものであり、
図中（イ）ではショベル２６ｉ１左方向を向いておシ、
この状態より旋回台１４は時計方向に廻り、作業台２０
は反時計方向に廻シ始め、←）では旋回台１４が９０度
廻った状態であり、ショベル２６は車体１０上方に位置
する。図中（−ウではショベル２６が車体１０の右方向
にまで旋回し終った状態を示し、ここまでにおいて旋回
台１４は車体１０に対して１８０度回転し、作業台２０
は旋回台１４に対して３６０度回転している。
本発明は上述の様に構成したので、ショベル機構は車体
の前方から後方に旋回する際にはそのショベルが車体よ
り外に突出することなく、車体の幅の範囲で旋回させる
ことができる。このため、掻取った土砂を後方に積み出
す際にはその毎に車体を旋回させることがなくなり、迅
速な排土作業を行うことができる。そして、ショベルが
車幅よシ突出しないことから、他の車輌の交通を妨害す
ることがなく、器物を破損することもなくなり、狭い場
所での作業も可能となるものである。
の前方から後方に旋回する際にはそのショベルが車体よ
り外に突出することなく、車体の幅の範囲で旋回させる
ことができる。このため、掻取った土砂を後方に積み出
す際にはその毎に車体を旋回させることがなくなり、迅
速な排土作業を行うことができる。そして、ショベルが
車幅よシ突出しないことから、他の車輌の交通を妨害す
ることがなく、器物を破損することもなくなり、狭い場
所での作業も可能となるものである。
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同上
の正面図、第３図は同上の平面図、第４図は旋回機構を
詳しく示す第３図中Ａ−Ａ矢視の断面図、第５図は同上
の旋回機構の構成を示す分解斜視図、第６図は旋回機構
の配置を示す説明図、第７図は旋回の動作順序を示す説
明図である。 １０・・・車体、 １４・・・旋回台、２０・・・作業
台％ ２６・・・ショベル代理人弁理士 日 比 恒
明 第５図 第６図
の正面図、第３図は同上の平面図、第４図は旋回機構を
詳しく示す第３図中Ａ−Ａ矢視の断面図、第５図は同上
の旋回機構の構成を示す分解斜視図、第６図は旋回機構
の配置を示す説明図、第７図は旋回の動作順序を示す説
明図である。 １０・・・車体、 １４・・・旋回台、２０・・・作業
台％ ２６・・・ショベル代理人弁理士 日 比 恒
明 第５図 第６図
Claims (1)
- 移動可能な車体上方に水平に回転できる旋回台を設ける
とともに、旋回台上面には旋回台の回転中心よシ偏位さ
せて作業台を回転自在に設け、作業台にはショベル機構
を固着し、旋回台の回転方向と作業台の回転方向とを逆
方向に同期して回転さぜることでショベル機構を旋回台
上方を通過させるようにしたことを特徴とする二軸旋回
可能なショベルローダ−６
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22796183A JPS60119829A (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 二軸旋回可能なシヨベルロ−ダ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22796183A JPS60119829A (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 二軸旋回可能なシヨベルロ−ダ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60119829A true JPS60119829A (ja) | 1985-06-27 |
| JPH0324530B2 JPH0324530B2 (ja) | 1991-04-03 |
Family
ID=16868966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22796183A Granted JPS60119829A (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | 二軸旋回可能なシヨベルロ−ダ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60119829A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62244926A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-26 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | フロントロ−ダ− |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5766238A (en) * | 1980-10-01 | 1982-04-22 | Mitsuhiro Kishi | Excavator |
-
1983
- 1983-12-02 JP JP22796183A patent/JPS60119829A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5766238A (en) * | 1980-10-01 | 1982-04-22 | Mitsuhiro Kishi | Excavator |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62244926A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-26 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | フロントロ−ダ− |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0324530B2 (ja) | 1991-04-03 |
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