JPH0324530B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、工事現場、道路、山林、開発地等に
おいて、土砂の排除、集積、整地等の作業に用い
るシヨベルローダーに関し、特に、車体上で二軸
に旋回し、シヨベル機構を車体外に突出させるこ
となく前方から後方に移動させることができる二
軸旋回可能なシヨベルローダーに関する。

〔従来の技術〕 従来のシヨベルローダーにおいては、自走でき
る車体の前面に上下動できるシヨベルをリンクを
介して取付け、土砂を排除、集積したり、土地を
整地するため用いられていた。このため、シヨベ
ルに載せた土砂を車体前方より後方に積み換える
際には、車体を180度反転させてシヨベルを前方
より後方に向ける動作をしなければならなかつ
た。この従来の構成によるシヨベルローダーで
は、シヨベルを移動させる際に車体も反転させざ
るを得ない点から、次の様な欠点が生じていた。

(1) 車体を旋回させて反転させるため、シヨベル
が車体側方より大きく突出し、他の交通の妨害
となる。また、シヨベルが大きく突出すること
から建造物、他の車輛等に接触して破損させる
事故が生じ易い。

(2) シヨベルを車体側部位置に突出させるため
に、極めて狭い幅の作業現場やトンネル内等で
は利用できないこともある。

(3) 多くのシヨベルローダーにはキヤタピラーが
移動のために設けられている。この構成では、
土砂の積み換えの毎に車体を反転させている
と、キヤタピラーによつて地面を磨耗し、舗装
してある道路を傷めたり、岩盤を不必要に削る
ことがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕 このような欠点のため、車体は旋回させずにシ
ヨベルだけを車体の前方から後方に移動させる構
成が望まれていた。そして、このシヨベルを移動
させる際においては、単にシヨベル機構を車体に
対して回転させたのでは、シヨベルが車体の幅よ
り突出して危険である。このため、シヨベルを車
体の幅の範囲内で旋回させることが望まれてい
た。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の欠点に鑑み、移動可能な車体
と、この車体上面のほぼ中央にその回転中心を一
致させて水平に全旋回することができるように軸
支させた旋回台と、この旋回台の回転中心よりそ
の回転中心を離して水平に全旋回することができ
るように回転自在に軸支させた作業台と、旋回台
の回転と作業台の回転をそれぞれ一定の比率で同
期させて回転させる駆動機構と、作業台上に固定
されたシヨベル機構とから成り、旋回台を車体上
で水平方向に回転させると共に、作業台を旋回台
の回転に同期させて逆方向に回転させ、シヨベル
機構が車体の幅の範囲外に飛び出すことなく、車
体の一方より他方に移動させることができるよう
にしたことを特徴とする二軸旋回可能なシヨベル
ローダーを提供するものである。

〔作用〕

本発明では、シヨベルを車体上方において偏心
して二軸で旋回できるように構成してある。この
ため、シヨベルを車体の前方から後方に向けて旋
回させようとすると、旋回台が水平に回転し、同
時に作業台も旋回台に対して水平に回転する。両
者は一定の比率で逆方向に回転するので、シヨベ
ルは車体の上方を通過して、車体の幅の範囲内で
移動することができる。このため、シヨベルの旋
回中であつても、車幅よりシヨベルを外に突出さ
せることがなくなる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。第１図は本実施例の側面図、第２図は正面
図、第３図は平面図である。

このシヨベルローダーは、それ自身で自走でき
るものであり、平坦な車体１０の下面にはその四
隅に車輪１１が軸支させてあり、車体１０の両側
の各一対の車輪１１間にはそれぞれ無限軌道（キ
ヤタピラ）１２が巻廻してある。この車体１０の
上面中央には環状形をした支持盤１３が固着して
あり、この支持盤１３上には変形八角形をした旋
回台１４が水平方向に回転自在に軸支してある。

この旋回台１４は正三角形の各頂点を裁断した
平面形状をしており、旋回台１４の後方（第１
図、第３図中右側）上部には、旋回台１４の周辺
に沿つてエンジン１５、燃料タンク１６、作動油
タンク１７が載置してある。そして、旋回台１４
の上面中央より少し燃料タンク１６に接近した位
置には、油圧モータ１８がその駆動軸を下方に向
けて固定してある。

この旋回台１４の前方（第１図、第３図中左
方）の上部には環形状をした保持盤１９が固定し
てあり、前述の支持盤１３の中心軸とこの保持盤
１９の中心軸とは水平方向に偏位させ、かつ、平
行になるよう位置させてある。この保持盤１９上
には、円形をした作業台２０が保持盤１９に対し
て回転自在に軸支してある。この作業台２０上に
は三角形をした一対の支持体２１が間隔をおいて
垂直に固着してあり、この作業台２０上で両支持
体２１の間には作業員が座るシート２２が固着し
てあり、シート２２の前方には操作レバー２３が
設けてある。

前記支持体２１にはそれぞれアーム２４の一端
が回転自在に連結してあり、各アーム２４の他端
にはアーム２５の一端が回動自在に連結してあ
り、アーム２５の他端には車幅とほぼ同じの幅の
シヨベル２６が連結してある。このアーム２４と
アーム２５の上部にはリンク２７，２８が連結し
てあり、両リンク２７，２８の端部は連結してあ
り、アーム２４の中央とシヨベル２６の上部には
それぞれリンク２９，３０が連結してあり、両リ
ンク２９，３０の端部は連結してある。そして、
支持体２１とアーム２４の中央には油圧シリンダ
３１が設けてあり、支持体２１とリンク２７の中
央の間には油圧シリンダ３２が設けてあり、アー
ム２５とリンク２９の中央の間には油圧シリンダ
３３が設けてある。

次に、第４図は本実施例における旋回機構を詳
しく示すもので、第３図中のＡ−Ａ矢視断面図に
対応するものである。

前述の支持盤１３上には、外径がほぼ支持盤１
３と同じ形状をしており、内周面に歯形を切削形
成した円形の原動歯車３５が固着してある。この
原動歯車３５の外周には、ベアリング３６を介し
て環形状をしたスライダー３７が回転自在に嵌合
させてあり、このスライダー３７の上面に前記旋
回台１４が固着してあり、旋回台１４はこの原動
歯車３５を中心に回転することができる。そし
て、前記油圧モータ１８の出力軸３８にはピニオ
ン３９が軸着してあり、ピニオン３９は原動歯車
３５の内歯面に噛合せてある。

また、旋回台１４の下面で原動歯車３５の内周
側に位置してＬ字形の軸支片４０が固着してあ
り、この軸支片４０と旋回台１４にはそれぞれベ
アリング４１，４２が設けてあり、両ベアリング
４１，４２に軸支されて中間軸４３が旋回台１４
の上下面に貫通している。この中間軸４３の軸支
片４０と旋回台１４の間にはピニオン４４が固着
してあり、ピニオン４４は原動歯車３５の内周歯
面に噛合せてある。

また、前記保持盤１９上には、この保持盤１９
とほぼ同一の外径である環状形の軸支体４５が固
着してある。この軸支体４５の内周には、環形状
をして外径をほぼ軸支体４５の内径とし、その内
周面に歯形を切削形成した従動歯車４６を位置さ
せてあり、軸支体４５と従動歯車４６の間にはベ
アリング４７を介在させてある。そして、前述の
作業台２０はこの従動歯車４６の上面に載置させ
てあり、作業台２０は軸支体４５の中心軸をその
回転中心として回転することができる。また、前
述の中間軸４３の上端にはピニオン４８が固着し
てあり、このピニオン４８は従動歯車４６の内周
歯面に噛合せてある。

なお、第５図はこの旋回機構の回転部材を分解
した斜視図であり、第６図は同上の回転部材の位
置関係を示す平面図である。

次に、本実施例の作用を説明する。

シヨベル２６を上下動及び傾斜させて道路、地
面上の土砂を削り取つたり、整地する動作は従来
から公知の動作である。シート２２に搭乗した操
作者が操作レバー２３を操作することにより、各
油圧シリンダ３１，３２，３３をそれぞれ協動さ
せて運動させて行わせる。このシヨベル２６を地
面に接地させてキヤタピラー１２を作動させる
と、車体１は移動してシヨベル２６内には土砂が
掻入れられる。そして、各油圧シリンダ３１〜３
３をそれぞれ作動することでシヨベル２６は上方
に向けられ、車体１０より上に持ち上げられる。

このシヨベル２６が上方に持ち上げられた状態
において、シヨベル２６を車体１０の後方に向け
て旋回させることで土砂を車体１０の後部に排土
したり、後方に待機させたトラツク等に積み下す
ことができる。

前記油圧モータ１８に油圧を供給すると出力軸
３８が回転し、ピニオン３９が駆動歯車３５の内
歯車を転動し、スライダー３７を駆動歯車３５の
外周に沿つて回転させる。これにより、スライダ
ー３７に固定した旋回台１４は駆動歯車３５の中
心軸を回転中心として回転することになる。旋回
台１４が回転すると、この旋回台１４には中間軸
４３が軸支させてあることからピニオン４４は駆
動歯車３５の内歯車に沿つて転動させられ、ピニ
オン４４、中間軸４３、及び連結したピニオン４
８は旋回台１４の旋回角度に比例して回転させら
れることになる。

このピニオン４８が従動して回転することによ
りピニオン４８に噛合せた従動歯車４６は回転さ
せられ、従動歯車４６は軸支体４５の内周に沿つ
て旋回台１４が旋回する方向とは逆方向に回転す
ることになる。このため、従動歯車４６に固着し
た作業台２０及びシヨベル機構も旋回台１４と逆
方向に回転し、支持体２１から突出したアーム２
４，２５、シヨベル２６は旋回台１４における支
持体２１からエンジン１５の後方までの間上方に
位置して車体１０の側方にシヨベル２６を突出さ
せることなく車体１０の後方に向うことになる。

つまり、シヨベル機構は旋回台１４の車体１０
上での旋回運動と、作業台２０の旋回台１４上で
の逆方向に向けた旋回運動を受け、二重に旋回す
ることになる。このため、シヨベル機構は車体１
の前方から後方に向かつて回転するときには必ず
旋回台１４の上方を通過して回転し、シヨベル２
６を車体１０の側方に突出しないように最小限の
範囲で旋回させることができる。

第７図はこの旋回台１４と作業台２０のそれぞ
れの動きを順に示したものであり、図中イではシ
ヨベル２６は左方向を向いている。この状態より
旋回台１４は時計方向に廻り、作業台２０は反時
計方向に廻り始め、ロでは旋回台１４が90度廻つ
た状態を示している。この時、シヨベル２６は車
体１０上方に位置する。また、図中ハではシヨベ
ル２６が車体１０の右方向にまで旋回し終つた状
態を示し、ここの状態では旋回台１４は車体１０
に対して180度回転し、作業台２０は旋回台１４
に対して360度回転している。

〔発明の効果〕

本発明は上述の様に構成したので、シヨベル機
構が車体の前方から後方に旋回する際にはそのシ
ヨベルが車体より外に突出することなく、車体の
幅の範囲で旋回させることができる。このため、
掻取つた土砂を後方に積み出す際に、その動作の
度に車体を旋回させることがなくなり、迅速な排
土作業を行うことができる。そして、シヨベルが
車幅より突出しないことから、他の車輛の交通を
妨害することがなく、器物を破損することもなく
なり、トンネルなどの狭い場所での作業も可能と
なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２
図は同上の正面図、第３図は同上の平面図、第４
図は旋回機構を詳しく示す第３図中Ａ−Ａ矢視の
断面図、第５図は同上の旋回機構の構成を示す分
解斜視図、第６図は旋回機構の配置を示す説明
図、第７図は旋回の動作順序を示す説明図であ
る。 １０……車体、１４……旋回台、２０……作業
台、２６……シヨベル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動可能な車体と、この車体上面のほぼ中央
   にその回転中心を一致させて水平に全旋回するこ
   とができるように軸支させた旋回台と、この旋回
   台の回転中心よりその回転中心を離して水平に全
   旋回することができるように回転自在に軸支させ
   た作業台と、旋回台の回転と作業台の回転をそれ
   ぞれ一定の比率で同期させて回転させる駆動機構
   と、作業台上に固定されたシヨベル機構とから成
   り、 旋回台を車体上で水平方向に回転させると共
   に、作業台を旋回台の回転に同期させて逆方向に
   回転させ、シヨベル機構が車体の幅の範囲外に飛
   び出すことなく、車体の一方より他方に移動させ
   ることができるようにしたことを特徴とする二軸
   旋回可能なシヨベルローダー。