JPS6138293B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6138293B2 JPS6138293B2 JP1311581A JP1311581A JPS6138293B2 JP S6138293 B2 JPS6138293 B2 JP S6138293B2 JP 1311581 A JP1311581 A JP 1311581A JP 1311581 A JP1311581 A JP 1311581A JP S6138293 B2 JPS6138293 B2 JP S6138293B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating
- gear
- fixed
- center
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 26
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 11
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 3
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は道路等の掘削を行うための掘削機に関
し、特に、車体上に回動体を軸支させるとともに
回動体上に旋回台を軸支させ、歯車の組合せによ
り回動体と旋回台を逆方向に回動させるように
し、掘削機構の作動範囲を狭くさせることができ
る掘削機の駆動機構に関する。
し、特に、車体上に回動体を軸支させるとともに
回動体上に旋回台を軸支させ、歯車の組合せによ
り回動体と旋回台を逆方向に回動させるように
し、掘削機構の作動範囲を狭くさせることができ
る掘削機の駆動機構に関する。
従来の掘削機はバケツトを含む掘削機構を車体
上に載置し、バケツトを油圧シリンダ等で操作す
ることにより掘削作業を行い、掘削機構ごとに半
回転させ、後方に待機させてあるトラツク等に土
砂を積み移すものであつた（例えば、ホツパーな
どと称するもの）。このため、掘削機構の旋回の
ために特定の作業空間を必要とし、他の作業や車
輛の通交の支障となるとともに建造物や人に接触
する事故の原因ともなつていた。このため、掘削
機構を二方向に旋回させてバケツトが車体の幅よ
り突出しない掘削機も案出されている。しかしな
がら、この新しい掘削機では掘削機構を支持する
回動体を掘削機構と同期させて回動させなければ
ならず、この同期が不確実であればバケツトは目
的通りには作動し得ないものであつた。
上に載置し、バケツトを油圧シリンダ等で操作す
ることにより掘削作業を行い、掘削機構ごとに半
回転させ、後方に待機させてあるトラツク等に土
砂を積み移すものであつた（例えば、ホツパーな
どと称するもの）。このため、掘削機構の旋回の
ために特定の作業空間を必要とし、他の作業や車
輛の通交の支障となるとともに建造物や人に接触
する事故の原因ともなつていた。このため、掘削
機構を二方向に旋回させてバケツトが車体の幅よ
り突出しない掘削機も案出されている。しかしな
がら、この新しい掘削機では掘削機構を支持する
回動体を掘削機構と同期させて回動させなければ
ならず、この同期が不確実であればバケツトは目
的通りには作動し得ないものであつた。
本発明は上述の欠点に鑑み、複数の歯車を用い
て簡単な構成ながら回動体と掘削機構の回動を同
期させることができる掘削機の駆動機構を提供す
るものである。
て簡単な構成ながら回動体と掘削機構の回動を同
期させることができる掘削機の駆動機構を提供す
るものである。
以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。
る。
第１図は本実施例の全体を示す斜視図、第２図
は側面図、第３図は正面図、第４図は平面図であ
る。この掘削機は自走できるものであり、平坦な
車体１の下面にはその四隅に車輪２が軸支させて
あり、車体１の中央下部にはエンジン及び油圧機
構３が吊下げてある。この車体１はその上面が平
坦であり、各四隅には固定用アウトリガ４が固着
してある。この車体１の中央にはその軸線を車体
１の側方に少し偏心させて回動体５を軸支させて
あり、この回動体５は両端が半円形になつた細長
い形状をしており、軸支されているのはその一端
側に近い部分で、回動体５は車体１の上面で扇状
の範囲に回動することができる。そして、回動体
５の上面には車体１に軸支されたのとは反対側に
旋回台６が軸支されており、この旋回台６上には
作業員の載るシート７や操作機構が設けられてい
る。また、前記回動体５の先端部下面にはベアリ
ング８が突出させてあり、このベアリング８は車
体１の上面に半円弧状に形成した帯状のガイド９
に接触させてあり、ベアリング８によつて荷重の
一部を支持させている。前記旋回台６にはその上
下方向に間隔を置いて保持体１０が固着してあ
り、この保持体１０の間には基端体１１が固定し
てある。この基端体１１の先端にはく字形をした
ブーム１２が回動自在に軸支してあり、ブーム１
２の先端にはアーム１３が回動自在に軸支してあ
り、さらに、アーム１３の先端にはバケツト１４
が回動自在に軸支してある。そして、基端体１１
とブーム１２の中央の間、ブーム１２の中央とア
ーム１３の間、軸支１３とバケツト１４の間には
それぞれ油圧シリンダ１５，１６，１７が介在さ
せてある。
は側面図、第３図は正面図、第４図は平面図であ
る。この掘削機は自走できるものであり、平坦な
車体１の下面にはその四隅に車輪２が軸支させて
あり、車体１の中央下部にはエンジン及び油圧機
構３が吊下げてある。この車体１はその上面が平
坦であり、各四隅には固定用アウトリガ４が固着
してある。この車体１の中央にはその軸線を車体
１の側方に少し偏心させて回動体５を軸支させて
あり、この回動体５は両端が半円形になつた細長
い形状をしており、軸支されているのはその一端
側に近い部分で、回動体５は車体１の上面で扇状
の範囲に回動することができる。そして、回動体
５の上面には車体１に軸支されたのとは反対側に
旋回台６が軸支されており、この旋回台６上には
作業員の載るシート７や操作機構が設けられてい
る。また、前記回動体５の先端部下面にはベアリ
ング８が突出させてあり、このベアリング８は車
体１の上面に半円弧状に形成した帯状のガイド９
に接触させてあり、ベアリング８によつて荷重の
一部を支持させている。前記旋回台６にはその上
下方向に間隔を置いて保持体１０が固着してあ
り、この保持体１０の間には基端体１１が固定し
てある。この基端体１１の先端にはく字形をした
ブーム１２が回動自在に軸支してあり、ブーム１
２の先端にはアーム１３が回動自在に軸支してあ
り、さらに、アーム１３の先端にはバケツト１４
が回動自在に軸支してある。そして、基端体１１
とブーム１２の中央の間、ブーム１２の中央とア
ーム１３の間、軸支１３とバケツト１４の間には
それぞれ油圧シリンダ１５，１６，１７が介在さ
せてある。
次に、第５図は本実施例における旋回機構を示
すものである。この旋回機構は前記回動体５の内
部に収納されているものである。そして、この機
構は順に噛合う３つの歯車から成り、それぞれ、
固定歯車１８、中間歯車１９、旋回歯車２０とな
つており、それぞれの歯数は固定歯車１８が134
枚、中間歯車１９が90枚、旋回歯車２０が53枚と
なつている。固定歯車１８は車体１の上面にねじ
等で固着されるものであり、その中心には大径の
摺動口２１が貫通開口させてあり、中間歯車１９
は油圧モータにより回転されるもので中心に駆動
口２２が開口させてあり、旋回歯車２０は前記旋
回台６と一体に連結されるもので中心に連結口２
３が機構させてある。次に、２４は平板状をした
フレームであり、このフレーム２４の外周をカバ
ー（第１〜４図中の回動体５の外被となる。）で
被われて外周からは内部が見えない様になつてい
る。このフレーム２４はその両端が半円形に形成
されており、中心より偏心した位置には大径の係
合口２５が開口させてあり、この係合口２５はそ
の内壁が下方に少し突出してフランジ２６を形成
させてある。このフランジ２６が前記固定歯車１
８の摺動口２１に嵌入し、フレーム２４は固定歯
車１８を中心に回動することができる。フレーム
２４の中央付近にはモータ固定口２７が開口して
あり、モータ固定口２７には油圧モータ２９の基
部が挿入固着され、油圧モータ２９のモータ軸３
０は中間歯車１９の駆動口２２に固着させてあ
る。そして、モータ固定口２７の近くには通口２
８が開口してあり、この通口２８には通口２８と
接触しないように逆円錐形をした支持体３１を挿
通させ、支持体３１の下端には旋回歯車２０の連
結口２３に嵌着させてあり、支持体３１の上面に
は旋回台６が固着して載置してある。（旋回台６
はベアリング、保持機構等により、フレーム２４
とは回転自在に載置されているが、この構成は図
面上では省略する。） 次に、本実施例の作用を説明する。
すものである。この旋回機構は前記回動体５の内
部に収納されているものである。そして、この機
構は順に噛合う３つの歯車から成り、それぞれ、
固定歯車１８、中間歯車１９、旋回歯車２０とな
つており、それぞれの歯数は固定歯車１８が134
枚、中間歯車１９が90枚、旋回歯車２０が53枚と
なつている。固定歯車１８は車体１の上面にねじ
等で固着されるものであり、その中心には大径の
摺動口２１が貫通開口させてあり、中間歯車１９
は油圧モータにより回転されるもので中心に駆動
口２２が開口させてあり、旋回歯車２０は前記旋
回台６と一体に連結されるもので中心に連結口２
３が機構させてある。次に、２４は平板状をした
フレームであり、このフレーム２４の外周をカバ
ー（第１〜４図中の回動体５の外被となる。）で
被われて外周からは内部が見えない様になつてい
る。このフレーム２４はその両端が半円形に形成
されており、中心より偏心した位置には大径の係
合口２５が開口させてあり、この係合口２５はそ
の内壁が下方に少し突出してフランジ２６を形成
させてある。このフランジ２６が前記固定歯車１
８の摺動口２１に嵌入し、フレーム２４は固定歯
車１８を中心に回動することができる。フレーム
２４の中央付近にはモータ固定口２７が開口して
あり、モータ固定口２７には油圧モータ２９の基
部が挿入固着され、油圧モータ２９のモータ軸３
０は中間歯車１９の駆動口２２に固着させてあ
る。そして、モータ固定口２７の近くには通口２
８が開口してあり、この通口２８には通口２８と
接触しないように逆円錐形をした支持体３１を挿
通させ、支持体３１の下端には旋回歯車２０の連
結口２３に嵌着させてあり、支持体３１の上面に
は旋回台６が固着して載置してある。（旋回台６
はベアリング、保持機構等により、フレーム２４
とは回転自在に載置されているが、この構成は図
面上では省略する。） 次に、本実施例の作用を説明する。
バケツト１４を上下動させて道路、地面を掘削
する動作は従来から公知の動作で、操作機構によ
り各油圧シリンダ１５，１６，１７をそれぞれ協
動させて運動させて行わせる。掘取つた土砂はバ
ケツト１４を第２図に示す様に水平に持ち上げ、
バケツト１４の下面を回動体５の上面より少し高
くし、この状態でバケツト１４を車体１の後方に
旋回させることでトラツク等に移すことができ
る。
する動作は従来から公知の動作で、操作機構によ
り各油圧シリンダ１５，１６，１７をそれぞれ協
動させて運動させて行わせる。掘取つた土砂はバ
ケツト１４を第２図に示す様に水平に持ち上げ、
バケツト１４の下面を回動体５の上面より少し高
くし、この状態でバケツト１４を車体１の後方に
旋回させることでトラツク等に移すことができ
る。
前記油圧モータ２６を作動させるとモータ軸３
０は回転し、中間歯車１９を回転させることにな
るが、中間歯車１９は固定歯車１８に噛合つてお
り、しかも固定歯車１８は車体１に固定されてい
ることから中間歯車１９は固定歯車１８の周囲を
回転することになる。この従動歯車１９の回転で
フレーム２４（すなわち回動体５）は摺動口２１
とフランジ２６によつて固定歯車１８を中心に回
動し、第４図中矢印Ａで示す様に扇状の範囲で回
動する。前記中間歯車１９の回転により旋回歯車
２０も回転し、支持体３１及び旋回台６を第４図
中矢印Ｂで示す方向に旋回させる。つまり、回動
体５と旋回台６の回転の方向を逆方向にさせるこ
とになる。このため、バケツト１４は回動体５の
上部を通過し（第３図参照）、車体１の後方にバ
ケツト１４を旋回させる。この動作では旋回体６
が車体１の一側に偏心するように移動し、この最
大値に偏心した時にバケツト１４が車体１の他側
に位置するのでバケツト１４は車体１の側面から
外方に突出することなく土砂の移し換えをするこ
とができる。
０は回転し、中間歯車１９を回転させることにな
るが、中間歯車１９は固定歯車１８に噛合つてお
り、しかも固定歯車１８は車体１に固定されてい
ることから中間歯車１９は固定歯車１８の周囲を
回転することになる。この従動歯車１９の回転で
フレーム２４（すなわち回動体５）は摺動口２１
とフランジ２６によつて固定歯車１８を中心に回
動し、第４図中矢印Ａで示す様に扇状の範囲で回
動する。前記中間歯車１９の回転により旋回歯車
２０も回転し、支持体３１及び旋回台６を第４図
中矢印Ｂで示す方向に旋回させる。つまり、回動
体５と旋回台６の回転の方向を逆方向にさせるこ
とになる。このため、バケツト１４は回動体５の
上部を通過し（第３図参照）、車体１の後方にバ
ケツト１４を旋回させる。この動作では旋回体６
が車体１の一側に偏心するように移動し、この最
大値に偏心した時にバケツト１４が車体１の他側
に位置するのでバケツト１４は車体１の側面から
外方に突出することなく土砂の移し換えをするこ
とができる。
本発明は上述の様に構成したので、掘削機のバ
ケツトを極力偏心させて先方から後方に旋回させ
ることができ、バケツトを車体の側面から突出さ
せることがないものである。しかも、回動体と掘
削機構は歯車により確実に同期させて回動させる
ことができ、駆動の構成は簡易となるものであ
る。
ケツトを極力偏心させて先方から後方に旋回させ
ることができ、バケツトを車体の側面から突出さ
せることがないものである。しかも、回動体と掘
削機構は歯車により確実に同期させて回動させる
ことができ、駆動の構成は簡易となるものであ
る。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は同上の側面図、第３図は同上の正面図、第４
図は同上の平面図、第５図は旋回機構を示す分解
図である。 １…車体、５…回動体、６…旋回台、１８…固
定歯車、１９…中間歯車、２０…旋回歯車。
図は同上の側面図、第３図は同上の正面図、第４
図は同上の平面図、第５図は旋回機構を示す分解
図である。 １…車体、５…回動体、６…旋回台、１８…固
定歯車、１９…中間歯車、２０…旋回歯車。
Claims (1)
- １ 移動可能な車体と、この車体上方のやや中央
よりその側面に接近した位置にその一端を揺動自
在に軸支させた回動体と、回動体の揺動中心より
距離を離した他端上面に回転自在に軸支させた旋
回台と、旋回台上に固定されたバケツトを含む掘
削機構とから成る掘削機において、回動体の揺動
中心にその中心を合わせた車体上面に固定された
固定歯車と、旋回台の回動中心にその中心を合わ
せて旋回台に固定された旋回歯車と、この固定歯
車と旋回歯車の両者に噛み合つて回動体に軸支さ
れた中間歯車と、この中間歯車を回転させるため
駆動機構とを有し、駆動機構によつて中間歯車を
回動させることにより固定歯車の外周に沿つて回
動体を前後に揺動させ、同時に中間歯車に噛み合
つた旋回歯車を回転させることにより、旋回台を
回動体の揺動に同期させて逆方向に回転させ、掘
削機構を車体の幅に納まるようにしながら車体上
を移動させることを特徴とする掘削機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1311581A JPS57127034A (en) | 1981-01-31 | 1981-01-31 | Driving mechanism for excavator |
| US06/342,998 US4433495A (en) | 1981-01-31 | 1982-01-27 | Digger with supporting base pivotable on transversible member |
| GB8202661A GB2092102B (en) | 1981-01-31 | 1982-01-29 | Bucket excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1311581A JPS57127034A (en) | 1981-01-31 | 1981-01-31 | Driving mechanism for excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57127034A JPS57127034A (en) | 1982-08-07 |
| JPS6138293B2 true JPS6138293B2 (ja) | 1986-08-28 |
Family
ID=11824147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1311581A Granted JPS57127034A (en) | 1981-01-31 | 1981-01-31 | Driving mechanism for excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57127034A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63117691U (ja) * | 1987-01-27 | 1988-07-29 |
-
1981
- 1981-01-31 JP JP1311581A patent/JPS57127034A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63117691U (ja) * | 1987-01-27 | 1988-07-29 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57127034A (en) | 1982-08-07 |
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