JPH01230819A - 全旋回式作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば油圧ショベル等の全旋回式作業機に関
し、特に、運転室のドアを開いたままの状態で上部旋回
体を旋回させても、周囲の障害物等にドアが衝突するの
を防止できるようにした全旋回式作業機に関する。

〔従来の技術〕

第１０図及び第１１図に従来技術による全旋回式作業機
として、狭い作業現場等でも上部旋回体を旋回させて掘
削作業等を行いうるようにした油圧ショベルを例に挙げ
て示す。

図において、１は下部走行体、２は該下部走行体１上に
旋回可能に設けられた上部旋回体を示し、該上部旋回体
２には、前部中央に位置してパケット３Ａを有する作業
装置３の基端部が取付けられ、中央から後側に位置して
内部にエンジンを収容する機械室４が設けられ、後端側
に位置して円弧状のカウンタウェイト５が設けられてい
る。そして、該カウンタウェイト５の外周面は上部旋回
体２の旋回半径を規定しており、上部旋回体２は旋回中
心Ｏからカウンタウェイト５外周面までの半径Ｒの旋回
半径をもっている。

６は前記上部旋回体２の前部左側に位置して設けられた
運転室で、該運転室６の左側面６Ａには該左側面６Ａの
大部分を占める比較的大きな乗降ロアが設けられ、運転
者の運転室６内への乗降等を容易に行えるようになって
いる。８は該乗降ロアを開閉すべく、該乗降ロアの後縁
部側の位置で左側面６Ａに蝶番９，９を介して回動可能
に取付けられたドアを示し、該ドア８は全開時には図示
する位置まで１８０度開扉するようになっている。

従来技術による油圧ショベルは上述の如き構成を有する
もので、土砂の掘削作業等を行う場合には、まず、上部
旋回体２を旋回させて、作業装置３を所望の方向に配向
し、該作業装置３を上、下方向に回動して、土砂等を掘
削する。そして、この掘削した土砂等を作業装置３を介
して別の位置に運搬、排土すべく、再び上部旋回体２を
旋回させるようになっており、狭い作業現場では作業装
置３、運転室６等の全てを上部旋回体２の旋回半径Ｒ内
に入れることができるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、従来技術では、運転室６のドア８を第１１図
中に示す如く開いたときに、該ドア８の先端側は旋回半
径Ｒの円から外部に突出してしまう。特に、夏季等の暑
い時期には、運転室６内は風通しが悪いから、運転者は
ドア８を開いたままの状態で掘削作業等を続行させるこ
とが多い。

このため従来技術では、ドア８を開いたままの状態で上
部旋回体２を旋回させると、周囲の構造物や障害物等に
ドア８が衝突してしまうことがあり、ドア８を破損させ
たり、運転者を負傷させたりする等の問題点がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので
、本発明は運転室のドアを開いたままの状態で上部旋回
体を旋回させても、周囲の障害物等にドアが衝突するの
を防止でき、該ドアが破１具する等の問題を解消できる
ようにした全旋回式作業機を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を解決するために構成された本発明の手段
の特徴は、運転室の前後方向に対して２箇所の回動支点
で回動可能な前後一対の固定部をもったドア取付部材を
有し、該運転室には該ドア取付部材の後側固定部を固着
し、前記ドアには該ドア取付部材の前側固定部を固着し
、該ドアを前側回動支点を中心に前記運転室の後方に旋
回したとき前記上部旋回体の旋回半径内に納まるように
構成したことにある。

〔作　用〕

ドアを運転室に対して支持するドア取付部材には運転室
の前後方向に沿って離間する２つの回動支点を設けてあ
り、ドアの全開時には前側回動支点を中心に旋回させる
ことにより、該ドアは上部旋回体の旋回半径内に納まる
。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図ないし第９図に基づき詳
述する。なお、実施例では従来技術の構成要素と同一の
構成要素には同一符号を付し、そ°の説明を省略するも
のとする。

第１図ないし第５図は第１の実施例を示す。図において
、１１．１１はドア８を運転室６に回動可能に取付ける
ための一対のドア取付部材で、該各ドア取付部材１１は
乗降ロアの後方に位置して運転室６の左側面６Ａに固着
された後側固定板１２と、該後側固定板１２の前端に設
けられた後側連結ピン１３と、該連結ビン１３を介して
後端側が前記後側固定板１２に軸着された横長矩形状の
中間連結板１４と、該中間連結板１４の前端に設けられ
た前側連結ビン１５と、ドア８の後縁部８Ａに固着され
、該前側連結ピン１５を介して前記中間連結板１４に軸
着された前側固定板１６とから構成されている。このよ
うに各ドア取付部材１１は後側連結ビンＩ３と前側連結
ピン１５によって運転室６の前後方向に位置する一対の
回動支点を有しており、しかも前側連結ピン１５を支点
にドア８を運転室６の後方に旋回させたとき、該ドア８
が上部旋回体２の旋回半径Ｒ内に納まるように中間連結
板１４の前後方向の長さ寸法、即ち連結ビン１３．１５
の位置が設定しである。

本実施例の一対のドア取付部材１１．１１は上述の如く
構成されており、一方のドア取付部材１１はドア８の後
縁上部寄りに位置して該ドア８と運転室６の左側面６Ａ
とに連設され、他方のドア取付部材１１はドア８の後縁
下部寄りに位置して該ドア８と運転室６の左側面６Ａと
に連設されている。

本実施例による油圧ショベルは上述の如き構成を有する
もので、その基本的作動については従来技術によるもの
と格別差異はない。

然るに、本実施例では、ドア８を運転室６に対して回動
可能に支持する各ドア取付部材１１は運転室６の前後方
向に沿って所定距離離間した一対の連結ピン１３．１５
によってドア８と運転室６とを連結している。このため
、ドア８は後側連結ピン１３を後側回動支点とし、また
、前側連結ピン１５を前側回動支点として開閉できるよ
うになっている。

そこで、運転者等はドア８の開き始めの時には第４図に
示すように、ドア８が乗降ロアから完全に離間するまで
、後側連結ピン１３を支点にして該ドア８と中間連結板
１４とを矢示Ａ方向に一体的に回転させる。次に、第４
図中２．Ｂ鎖線で示すように、前側連結ピン１５を中心
にしてドア８を中間連結板１４に折重ねるように矢示Ｂ
方向に１８０度回転させる。しかる後、全開状態になっ
たドア８と中間連結板１４を後側連結ビン１３を中心に
して矢示Ｃ方向の運転室６側に引寄せる（第５図参照）
。

この結果、ドア８は前側回動支点である前側連結ピン１
５を回転中心にして上部旋回体２の旋回半径Ｒ内で１８
０度全開した状態になり、上部旋回体２が旋回運動を行
っても全開状態にしたドア８が周囲の障害物等に衝突す
るのを防止できる。

次に、第６図ないし第９図は本発明の第２の実施例を示
す。

図において、２１．２１は第１実施例におけるドア取付
部材１１と同様に運転室６の左側面６Ａにドア８を回動
可能に取付けるための一対のドア取付部材で、該各ドア
取付部材２１は運転室６の左側面６Ａに若干突出するよ
うに固着された略ｒＬＪ字状の後側固定板２２と、該固
定板２２に設けられた後側連結ビン２３と、該連結ピン
２３を介して後端が軸着された中間連結板２４と、該中
間連結板２４の前端に設けられた前側連結ピン２５と、
ドア８の後縁部８Ａに固着され、該前側連結ピン２５を
介して中間連結板２４に軸着された前側固定板２６とか
ら構成されている点は第１実施例のものと同様であるが
、各固定板２２．２６と中間連結板２４の端部は互に周
方向に１８０度ずらした位置で連結ピン２３．２５によ
ってそれぞれ連結されている。

２７．２７は乗降ロアの上縁部と下縁部寄りに位置して
運転室６の左側面６Ａに前後方向に沿って固着されたガ
イドレールで、該各ガイドレール２７は後述するローラ
２８が転勤しつつ案内されるように略ｒＵＪ字状の案内
’ｔ８２７　Ａを有している。一方、２８．２８は前記
各ガイドレール２７の案内溝２７Ａ内を転動するローラ
で、該ローラ２８．２８は取付ブラケット２９．２９を
介してドア８の後縁部８Ａ上端と下端とにそれぞれ取付
けられている。

本実施例は上述の如く構成されており、一対のドア取付
部材２１．２１によって支持されたドア８が上部旋回体
２の旋回半径Ｒ内に位置して全開状態にできる作動につ
いては第１実施例と異るところはない。しかるに、本実
施例では運転室６にはガイドレール２７．２７を設け、
ドア８には該ガイドレール２７．２７によってそれぞれ
案内されるローラを取付けることにより、ドア８を開閉
動作する場合には第７図ないし第９図に示すように該ド
ア８の後縁部８Ａ側が該各ガイドレール２７に沿って運
転室６の前後方向に平行に移動するようにしである。こ
のため、ドア８の動きが安定して開閉操作が容易になり
、しかも、開閉操作の際誤ってドア８を旋回半径Ｒ外に
突出させるのを防止できる。

なお、各実施例では、油圧ショベルを例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限定されず、油圧クレーン等、他
の全旋回式作業機にも適用できるものである。

〔発明の効果〕

本発明は以上詳述した如くであって、下記の諸効果を奏
する。

■　運転室のドアは全開状態にしても上部旋回体の旋回
半径内に位置させることができるから、狭い作業現場で
ドアを開いたままでも周囲の構造物や障害物に衝突する
ことなく旋回可能となる。

構造物や障害物と干渉しないことを確認するだけで、上
部旋回体を全旋回させることができる。これにより、運
転室（ドアを含む）の破損や運転者の負傷等の事故をな
くすことができるばかりか、運転者に要求される周囲に
対して注意を払う労力も低減できる。

■　夏場の署いときでも、ドアを開けたまま、運転者は
作業を続行できるため、風通しの良い作業環境を運転者
に与えるこ、とができる。

■　運転室への乗降時には運転室の後側に位置する回動
支点を中心にしてドアを開くことにより、乗降口を大き
く確保でき、乗降動作が極めて容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の第１の実施例に係り、第
１図は油圧ショベルの上部旋回体の平面図、第２図は該
油圧ショベルの運転室の左側面図、第３図ないし第５図
はドアの開閉動作を示す説明図で、第３図はドアを閉じ
た状態の説明図、第４図はドアを開は始めた状態の説明
図、第５図はドアを全開した状態の説明図、第６図ない
し第９図閉動作を示す説明図で、第７図はドアを閉じた
状態の説明図、第８図はドアを開は始めた状態の説明図
、第９図はドアを全開状態にした説明図、第１Ｏ図及び
第１１図は従来技術に係り、第１０図は油圧ショベルの
全体構成を示す外観図、第１１図は上部旋回体の平面図
である。 ２・・・上部旋回体、６・・・運転室、７・・・乗降口
、８・・・ドア、１１．２１・・・ドア取付部材、１２
，１６゜２２．２６・・・固定板、１３，１５．２３．
２５・・・日勤支点、Ｒ・・・旋回半径。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下部走行体上に所定の旋回半径をもって旋回可能に設け
   られた上部旋回体と、該上部旋回体の前部一側に配設さ
   れ、外側に乗降口を有する運転室と、該運転室の乗降口
   を開閉するためのドアとからなる全旋回式作業機におい
   て、前記運転室の前後方向に対して２箇所の回動支点で
   回動可能な前後一対の固定部をもったドア取付部材を有
   し、該運転室には該ドア取付部材の後側固定部を固着し
   、前記ドアには該ドア取付部材の前側固定部を固着し、
   該ドアを前側回動支点を中心に前記運転室の後方に旋回
   したとき、前記上部旋回体の旋回半径内に納まるように
   構成したことを特徴とする全旋回式作業機。