JP2000272346A - キャブのスライドドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャブのスライドドアを軽快に開閉できるよ
うにする。 【解決手段】 旋回第４上のキャブ９のスライドドア１
２は、上下に開閉リンク手段３０Ａ，３０Ｂを介してキ
ャブ９側に支持されてガイドレール２３Ａ，２３Ｂに沿
って移動可能とされている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャブのスライド
ドア装置に係り、バックホウ等の旋回作業車の運転キャ
ビンに利用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、バックホウ等の建設機械（旋回作
業車）には、運転キャビン（キャブ）を設けており、該
キャブのドア装置としてキャブ側面部の乗降口に対して
設けたドアを蝶番等によって枢支したヒンジ方式が一般
に採用されていた。このヒンジ方式のドアでは、乗降時
の横方向出代が大きく、狭い場所での乗降がやりにくい
という課題があった。この課題は、キャブが旋回機体に
搭載されていることから、旋回させると出代が大きくと
も乗降はできるものの、吊り作業時や機械の保管時等に
おいては、旋回できないことから、乗降障害となってい
た。

【０００３】このような課題を解決するために、実開平
６−２４０４３号公報で開示されているキャブのスライ
ドドア装置が提案されている（以下、従来例の１とい
う）。また、実開平６−３４０６１号公報で開示されて
いる建設機械用キャブのドア開閉構造が提案されている
（以下、従来例の２という）。更に、特開平６−１９３
０９５号公報で開示されている建設機械の運転キャビン
が提案されている（以下、従来例の３という）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来例の１は、「キャ
ブ側面部の乗降口に対してドアを設け、そのドア又はキ
ャブに前後方向のガイドレールを配設し、そのガイドレ
ールに沿ってドアを移動させることにより乗降口を開閉
するようにしたスライドドア装置であって、キャブの乗
降口の上部及び下部の内側に、前後方向かつ水平のガイ
ドレールを配設し、また高さ位置が上記上部ガイドレー
ルと下部ガイドレールの中間高さにおけるドアの内面部
に、上記両サイドレールと略平行にセンタガイドレール
を配設し、一方、ドアの前側上部及び前側下部と、キャ
ブの中間高さにおける内側後部に、それぞれアームを前
後水平方向に回動可能に取付け、その各アームの先端部
にそれぞれ上部ローラ、下部ローラ、センタローラを枢
着し、その各ローラを上記各ガイドレールにそれぞれ嵌
合し、ドアをキャブ側面より外側へ変位せしめることに
より後方へ移動できるようにしたことを特徴とするキャ
ブのスライドドア装置。」であった。

【０００５】従来例の２は、「下部走行体上に上部旋回
体を搭載し、その上部旋回体に乗降用ドアを有する運転
室を備えている建設機械において、キャブの乗降口の上
部及び下部のそれぞれ内側に、長さが相異なる前レバー
と後レバーの基端部を所定の支点間距離の位置に回動自
在に枢支し、かつその２本のレバーの枢支位置及び長さ
は平面視で上部型と下部側とが一致するように設定し、
上記前レバー及び後レバーのそれぞれ先端部をドアの前
部内面側に回動自在に枢支し、ドアの開放時にドアがキ
ャブの外側面側を略円弧に沿って後方へ移動するように
構成したことを特徴とする建設機械用キャブのドア開閉
構造。」であった。

【０００６】従来例の３は、「建設機械上に設けた運転
キャビンにおいて、同運転キャビンの側面に、上下側リ
ンクを介して扉の前側上下部を連結するとともに、同運
転キャビンの側壁の後側中途位置に、同リンクと略同一
長さとした後側リンクを介して扉の後側部を連結して、
同扉を前後方向に開閉自在に構成したことを特徴とする
建設機械の運転キャビン。」であった。これらの従来例
の１〜３は、ヒンジ方式のドア装置の課題は解消しては
いるものの、スライド時のドアの慣性力によって、ロッ
ク受（閉塞時の施錠具，開放時のストライカ等）又はド
ア自体が破損するおそれがあり、耐久性の面で課題があ
った。

【０００７】特に、旋回作業車にあっては、ガイドレー
ル等に土砂が付着等していることから、スライド抵抗が
過大となり、無理にスライドすると、慣性力が大きくな
り易いという課題があり、これによって、ドアの操作力
が軽減できず、乗降の容易化が達成できないという課題
を誘発していた。そこで本発明は、ヒンジ方式のドア装
置の課題を、スライド式ドア装置によって解消し、スラ
イドドア装置の前述した課題を併せて解消したことを目
的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、キャブ側面部
の乗降口に対してドアを設け、このドア又はキャブに前
後方向のガイドレールを配設し、このガイドレールに沿
ってドアを移動させることにより乗降口を開閉するよう
にしたキャブのスライドドア装置であって、前述の目的
を達成するために、次の技術的手段を講じている。すな
わち、請求項１に係る本発明は、ドア側に回動支点を介
して枢支されている第１リンクを備え、キャブ側に回動
支点を介して枢支されている第２リンクを備え、前記第
１・２リンクのそれぞれを連動支点を介して連係するよ
うに枢支してスライドドアの開閉リンク手段を構成して
いることを特徴とするものである。

【０００９】このような構成を採用したことによって、
ドアの荷重は開閉リンク手段を介してキャブで負担する
こととなり、ドアの操作力が軽減されかつ乗降の容易化
が図れるとともに、ドア開閉時（スライド時）の慣性力
も小さくなってロック受等の耐久性が向上する。この場
合、開閉リンク手段は、ドアの上・下部に対として備え
ることもできるが、上部のみに備えることもでき、上部
のみに開閉リンク手段を備えたときは、該リンク手段に
よって乗降障害をなくすことができる。

【００１０】また、請求項２に係る本発明は、前述した
請求項１において、第２リンクのキャブ側の回動支点
は、ガイドレールに沿ってドアを移動させるとき定位置
にあって、前記連動支点は、乗降口に対してドアを引込
んで閉動作するときのアシストすべく、前記定位置にあ
る回動支点に対して内方に距離を有して位置しているこ
とを特徴とするものである。このような構成を採用した
ことによって、乗降口をドアで閉塞するとき、アシスト
（補助）モーメントによって軽快かつ確実にドアを全閉
できるのである。

【００１１】更に、本発明では、第１リンクと第２リン
クはそのリンク長さを、第１リンクが長く第２リンクが
短くされることが推奨され（請求項３）、また、本発明
では、第１リンクと第２リンクとからなる開閉リンク手
段は、乗降口において半開き状態のドアを姿勢保持する
ものであることが推奨され（請求項４）、この請求項４
によれば、ドアを全開しなくとも前方から乗降すること
が可能となって、狭小場所（路地等）においての乗降性
を向上できるのである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１は本発明に係るスライド
ドア装置を備えているバックホウで例示する旋回作業車
１の全体構成の立側面図であり、図２は同じく要部の平
面図であり、この図１および図２の第１実施形態におい
て、左右一対のクローラ形で例示する走行体２上に旋回
軸受３を介して旋回台（旋回機体）４が上下方向（縦軸
心）Ｏを中心として図示省略の旋回モータ等によって全
旋回可能に備えられている。

【００１３】旋回台４上の後部にはエンジン，ラジエー
タ等のエンジン補器が備えられていて、これらは開閉自
在なボンネット５によって被覆されており、旋回台４上
の側部（図では右側）には、オイルタンク，バッテリ，
バルブ等が備えられ、これらは開閉自在なカバー６によ
って被覆されている。旋回台４上の他側部寄（図では左
側寄）には、操縦塔７と運転席８が前後に間隔を有して
備えられることで運転操縦手段を構成しており、この運
転操縦手段は、キャビン（キャブ）９によって包囲され
ており、該キャブ９は、左右の前支柱１０Ａ，１０Ｂと
左右の後支柱１０Ｃ，１０Ｄおよび中間支柱１０Ｅのそ
れぞれをゴムマウント（弾性マウント）によって旋回台
４上に立設している。

【００１４】キャブ９の側面部、図では前左支柱１０Ａ
と中間支柱１０Ｅの間が乗降口１１とされていて、この
乗降口１１にはスライド式のドア１２が備えられてい
る。旋回台４の前側には、スイング軸１３を介してスイ
ングブラケット１４が枢着されており、該スイングブラ
ケット１４は油圧式のスイングシリンダ１５の伸縮動作
によってスイング軸１３を中心に揺動可能として支持さ
れている。スイングブラケット１４にはブーム１６の基
部が横軸回りに起伏自在として枢着され、ブーム１６の
先端には、バケット１７を有するアーム１８が屈折自在
として枢着され、ブーム１６，バケット１７およびアー
ム１８は、それぞれは油圧式のブームシリンダ１９，バ
ケットシンダ２０，アームシリンダ２１によって運動可
能であり、これらによって掘削手段を構成している。

【００１５】図１および図２と図３・４を併せて参照す
ると、乗降口１１に対して設けたドア１２は、キャブ９
の左側面部２２の上下で前後方向に配設したガイドレー
ル２３Ａ，２３Ｂに沿って移動させることにより、乗降
口１１を開閉するように構成され、ここに、スライド式
ドア装置とされている。ドア１２は方形に枠組みされた
ドア枠２４の高さ方向中間部位に桟材２５を架設するこ
とによって上下開口部を形成し、この上下開口部にガラ
ス，透明樹脂等の透視板２６を嵌め込んで構成されてい
るととともに、桟材２５には施錠具２７，手摺２８等が
備えられている。

【００１６】なお、施錠具２７はキャブ９の内外から施
錠および解錠の操作可能な市販のノブ式，ラッチ式等を
採用できる。ドア１２、具体的にはドア枠２４には、上
・下ガイドレール２３Ａ，２３Ｂに嵌合されて転動乃至
摺動する被ガイド体２９を上下に備えており、該被ガイ
ド体２９には乗降口１１を全閉した状態から、手摺２８
を介してドア１２を室外に押出すことを許容するための
軸芯の枢支部２９Ａを備えており、第１実施の形態では
上・下の開閉リンク手段３０Ａ，３０Ｂによってドア１
２はキャブ９側に支持されている。

【００１７】上・下の開閉リンク手段３０Ａ，３０Ｂ
は、図３および図４において上開閉リンク手段３０Ａを
代表して図示しているように、ドア側に回動支点３１Ａ
を介して一端が枢支されている第１リンク３１を備え、
キャブ側に回動支点３２Ａを介して一端が枢支している
第２リンク３２を備え、第１リンク３１と第２リンク３
２の各他端（先端）は、連動支点３３を介して連係する
ように枢支してスライドドア１２の開閉リンク手段３０
Ａ，３０Ｂを構成して、ドア１２の内側（キャブ側）に
備えられている。

【００１８】より具体的に説明すると、第２リンク（第
１実施形態では上下に配置される）３２のキャブ側の回
動支点（上下において共通縦軸心上にある）３２Ａは、
ガイドレール２３Ａ，２３Ｂに沿ってドア１２を被ガイ
ド体２９の転動乃至摺動を介して移動させるとき定位置
にあって、すなわち、前後に移動しない２固定支点位置
にあって、一方、前記連動支点３３は、乗降口１１に対
してドア１２を手摺２８を介して引込んで閉動作すると
きのアシストスベク、図３で示すように回動支点３２Ａ
に対して内方に距離Ｌを有して位置されている。

【００１９】これ故、手摺２８をもってドア１２を全閉
するため引込むとき距離Ｌによるアシストモーメントに
よってドア１２の閉動作が軽い力で済み、ここに、操作
力を軽減しているのである。開閉リンク手段を構成する
第１リンク３１と第２リンク３２はそのリンク長さを同
じ長さとすることもできるが、図３および図４で示すよ
うに、第１リンク３１のリンク長さが長く、第２リンク
３２のリンク長さが短くされている。すなわち、手摺２
８を介してドア１２をキャブ外方に押出して図３仮想線
で示すで示すようにドア１２を半開き状態に開閉リンク
手段で姿勢保持するとき、第２リンク３２がキャブ側に
枢支されていることから、乗降口１１においてドア１２
を半開き状態に姿勢保持するのに安定性が良いからであ
る。

【００２０】図３で示す半開き状態のドア１２の半開き
距離Ｌ１はドア１２を半開き状態で前方から乗降するた
めに、少なくとも運転者が通ることができる３００ｍｍ
もしくはこれ以上のスキマＬ１を有するものとされてい
る。図４がスライドドア１２の全開状態であり、ガイド
レール２３Ａ，２３Ｂに沿って被ガイド体２９が転動乃
至摺動することでドア１２は開閉されるが、この開閉動
作時におけるドア１２の荷重は、上・下ガイドレール２
３Ａ，２３Ｂを介してキャブ９側で担持されるととも
に、上・下開閉リンク手段３０Ａ，３０Ｂによってキャ
ブ天井部９Ａおよびキャビンベース（ステップ）にて担
持されることになり、ここに、開閉動作するときのドア
１２の慣性力を小さくすることが可能となり、全開状態
を保持するため、側面部２２に設けたロック受３４に対
する衝撃力も小さくなって、ドア１２及びロック受３４
の耐久性を向上できるのである。

【００２１】図５は本発明の第２実施形態を示してお
り、第１リンクと第２リンク等より構成されている開閉
リンク手段３０を上部にのみ備えたものであり、このよ
うに、下部の開閉リンク手段を省略することによって乗
降口１１においての乗降障害物を少なくできて有利とな
る。この図５に示した第２実施形態においては、図１に
示した第１実施形態と共通する部分は、共通符号を付し
てその詳細は割愛する。なお、以上の各実施形態におい
ては、ガイドレール２３Ａ，２３Ｂをキャブ側に配設し
たものとして例示しているが、該ガイドレール２３Ａ，
２３Ｂをドア１２側に配設してキャブ側に被ガイド体２
９を設けたものであっても良い。

【００２２】また、ドア１２はキャブ９の外側面におい
て前後スライドするものとしているが、キャブ９の内側
面において前後スライドするものとして構成することも
可能である。更に、第１リンク３１の回動支点３１Ａは
ドア１２の前後中間位置に枢支しているが、該回動支点
３１Ａは被ガイド体２９と共用することも可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ス
ライド式ドア装置において、ドアの開閉操作が軽快で、
慣性力も小さくできて耐久性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態のスライド式ドア装置を具備した
旋回作業車（バックホウ）の全体側面図である。

【図２】図１の要部平面図である。

【図３】全閉と半開き状態の一例を示す要部の平面図で
ある。

【図４】全開状態の一例を示す要部の平面図である。

【図５】第２実施形態のスライド式ドア装置を具備した
旋回作業車（バックホウ）の全体側面図である。

【符号の説明】

１ 旋回作業車 ９ キャブ １１ 乗降口 １２ ドア ３０Ａ 開閉リンク手段 ３１ 第１リンク ３２ 第２リンク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャブ側面部の乗降口に対してドアを設
   け、このドア又はキャブに前後方向のガイドレールを配
   設し、このガイドレールに沿ってドアを移動させること
   により乗降口を開閉するようにしたキャブのスライドド
   ア装置であって、 ドア側に回動支点を介して枢支されている第１リンクを
   備え、キャブ側に回動支点を介して枢支されている第２
   リンクを備え、前記第１・２リンクのそれぞれを連動支
   点を介して連係するように枢支してスライドドアの開閉
   リンク手段を構成していることを特徴とするキャブのス
   ライドドア装置。
2. 【請求項２】 第２リンクのキャブ側の回動支点は、ガ
   イドレールに沿ってドアを移動させるとき定位置にあっ
   て、前記連動支点は、乗降口に対してドアを引込んで閉
   動作するときのアシストすべく、前記定位置にある回動
   支点に対して内方に距離を有して位置していることを特
   徴とする請求項１記載のキャブのスライドドア装置。
3. 【請求項３】 第１リンクと第２リンクはそのリンク長
   さを、第１リンクが長く第２リンクが短くされているこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載のキャブのスライド
   ドア装置。
4. 【請求項４】 第１リンクと第２リンクとからなる開閉
   リンク手段は、乗降口において半開き状態のドアを姿勢
   保持するものであることを特徴とする請求項１〜３のい
   ずれかに記載のキャブのスライドドア装置。