JPH11100864A

JPH11100864A - 旋回作業機のドア構造

Info

Publication number: JPH11100864A
Application number: JP26455597A
Authority: JP
Inventors: Hisao Tanaka; 久雄田中
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-09-29
Filing date: 1997-09-29
Publication date: 1999-04-13

Abstract

(57)【要約】【課題】キャビンに枢着されたドアパネルをキャビン
の外側面形状に沿った状態で全開できるようにして、ド
ア全開時における旋回半径を可及的に小さくできる枢着
タイプのドア構造を得られるようにする。【解決手段】走行装置２上に上下方向の軸心回りに回
動自在に設けた旋回フレーム８にキャビン１２が搭載さ
れ、このキャビン１２の側面に形成された開口部３１に
ドア３２が開閉自在に設けられている旋回作業機におい
て、前記ドア３２として、基端部がキャビン１２の開口
部３１後端縁に縦軸心回りに枢着された第一ドアパネル
３４と、基端部が第一ドアパネル３４の先端部に縦軸心
回りに枢着された第二ドアパネル３５と、この第二ドア
パネル３５の先端部をキャビン１２の開口部３１前端縁
に着脱自在に係合させる全閉用のロック機構３９と、第
二ドアパネル３５をキャビン１２の外側面に着脱自在に
係合させる全開用のロック機構４０と、を備えたものを
採用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバックホー
等の旋回作業機のドア構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、旋回体の後側面が走行装置の車
幅からはみ出ない小旋回の旋回作業機では、旋回体の後
部を車幅を直径とする円内に収める必要があるため、旋
回フレーム上に搭載されるキャビンも旋回体の後側面に
適合したコンパクトな構造にする必要がある。

【０００３】そこで、従来の小旋回の旋回作業機では、
走行装置上に上下方向の軸心回りに回動自在に設けた旋
回フレームに、前後方向に湾曲した丸みを帯びた側面を
有するキャビンを搭載し、このキャビンの側面前部に形
成された開口部に、キャビンの側面形状と同様に湾曲さ
れたドアパネルを同キャビンに設けたスライドレールに
前後方向にスライド自在に設けるようにしている（例え
ば、特開平８−２９１５３８号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の旋回作業機
では、キャビンに設けたスライドレールにドアを前後方
向にスライド自在に設けているので、作業中にスライド
レールに付着した土砂等によりドアのスライドが阻害さ
れ易く、このためドアが早期にガタついたり開かなくな
ったりする欠点がある。

【０００５】そこで、かかる欠点を解消する手段とし
て、前記ドアパネルをキャビンの開口部後端縁に縦軸心
回りに回動自在に枢着し、回動タイプのドアにすること
が考えられる。しかるに、単に一体物のドアパネルを開
口部後端縁に枢着すると、ドアパネルがキャビンと同様
に湾曲していることから、その全開時にドアパネルの先
端部がキャビンの側面後部から大きく離れて飛び出して
しまい、ドアの全開時における旋回半径が非常に大きく
なって小旋回タイプのバックホーとしてのメリットが阻
害されることになる。

【０００６】本発明は、このような実情に鑑み、キャビ
ンに枢着されたドアパネルをキャビンの外側面形状に沿
った状態で全開できるようにして、ドア全開時における
旋回半径を可及的に小さくできる枢着タイプのドア構造
を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、本発明
は、走行装置上に上下方向の軸心回りに回動自在に設け
た旋回フレームにキャビンが搭載され、このキャビンの
側面に形成された開口部にドアが開閉自在に設けられて
いる旋回作業機において、前記ドアは、基端部が前記キ
ャビンの開口部後端縁に縦軸心回りに枢着された第一ド
アパネルと、基端部が前記第一ドアパネルの先端部に縦
軸心回りに枢着された第二ドアパネルと、この第二ドア
パネルの先端部を前記キャビンの開口部前端縁に着脱自
在に係合させる全閉用のロック機構と、前記第二ドアパ
ネルを前記キャビンの外側面に着脱自在に係合させる全
開用のロック機構と、を備えたものである。

【０００８】この場合、ドアが第一ドアパネルとその先
端部に枢着された第二ドアパネルに分割されており、か
つ、第二ドアパネルをキャビンの外側面に着脱自在に係
合させる全開用のロック機構が設けられているので、ド
アをその中間部の枢着点において屈曲させた状態で全開
用のロック機構に係合させることにより、当該ドアをキ
ャビンの外側面形状に適切に沿わせた状態で全開できる
ようになる。

【０００９】一方、上記の本発明において、第二ドアパ
ネルが第一ドアパネルに対してブラブラなまま単に枢着
されているだけであると、ドアを全開位置で適切にロッ
クするには、そのドアを全開用のロック機構の係合位置
に位置決めしながら開放せねばならず、ドアを無造作に
開放しただけでは全開位置でロックすることができな
い。

【００１０】そこで、本発明は、特にキャビンの開口部
後方の外側面後部が後方に向って中央側に傾斜した湾曲
形状に形成されている場合には、上記ドアを、更に、全
閉用のロック機構から開放された当該ドアを前記キャビ
ンの外側面後部に沿う反り返り状に保形する保形手段を
備えたものとすることを推奨する。この場合、ドアが全
閉用のロック機構から開放されると、保形手段がドアを
前記キャビンの外後面後部に沿う反り返り状に保形する
ので、ドアをそのまま開放して行くだけで全開用のロッ
ク機構に係合できるようになり、ドアを無造作に開放し
ても全開位置にロックできるようになる。

【００１１】また、上記保形手段として、第二ドアパネ
ルを常に反り返り方向に付勢する付勢機能を有するもの
を採用すれば、ドアを全閉位置にしたときに保形手段の
付勢機能により第二ドアパネルの先端がキャビンの開口
部前端縁に押し付けられ、ドアの全閉時のシール性能を
向上させることができる。更に、上記保形手段を有する
キャビンのドア構造において、キャビンの開口部に、第
一ドアパネルだけを閉状態に保持する第三のロック機構
を設けておけば、この第三のロック機構をロックした状
態で全閉用のロック機構を解除することにより、ドアの
前部を構成する第二ドアパネルだけを反り返り状に開放
した状態にすることができ、ドアの前部からの換気を容
易に行えるようになる。

【００１２】また、本発明では、第一及び第二ドアパネ
ルのそれぞれが回動自在であるから、これらの内側面に
それぞれ手摺部材を固定しておくことが好ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図３は、本発明を採用した旋回作
業機として例示する小旋回バックホー１を示しており、
このバックホー１は走行装置２と旋回体３と掘削装置４
とから主構成されている。

【００１４】なお、以下、バックホー１の走行方向（図
３の左右方向）を前後方向といい、この前後方向に直交
する横方向（図３の紙面貫通方向）を左右方向という。
図３に示すように、走行装置２は、ゴム製履帯を有する
クローラ走行体５を左右一対備え、これらの走行体５を
走行モータＭで駆動するようにしたクローラ式走行装置
が採用されている。この走行装置２の前部にはドーザ６
が設けられている。

【００１５】旋回体３は、走行装置２の左右クローラ走
行体５間の中央部に設けた軸受体（旋回ベアリング）７
に上下方向の旋回中心Ｘ回りに回動自在に支持された旋
回フレーム８と、この旋回フレーム８に搭載された各種
機器を覆うボンネット９と、このボンネット９上に設け
た座席１０やその前の操縦部（図示せず）を覆うキャビ
ン１２とを備えている。

【００１６】旋回フレーム８は、上面に各種機器の取付
ブラケットが立設されたベースプレート１３の外周をＦ
ＲＰ製のカバー部材１４で覆うことで構成され、この旋
回フレーム８の後部には、ベースプレート１３に固定さ
れかつ旋回フレーム８の前部の掘削装置４等との重量バ
ランスを図るカウンタウェイト１５が設けられている。
また、この旋回フレーム８は、ベースプレート１３に設
けた旋回モータ（図示せず）によって旋回中心Ｘ回りに
回動されるようになっている。

【００１７】なお、このバックホー１はいわゆる後方小
旋回タイプのもので、旋回体３の後側面が走行装置２の
車幅からはみ出ないように円弧状に形成されている。す
なわち、旋回体３が旋回したとき、この旋回体３の後面
が描く旋回軌跡が左右クローラ走行体５の左右幅内に収
まるようになっている。図３に示すように、旋回フレー
ム８の前面右側には、掘削装置４を支持する上下一対の
枢支部材１６が突出されている。この枢支部材１６には
支軸を介してスイングブラケット１７が上下軸回りに左
右揺動自在に枢着され、このスイングブラケット１７は
旋回フレーム８内に設けたスイングシリンダ（図示せ
ず）によって揺動される。

【００１８】掘削装置４は、基部がスイングブラケット
１６に左右軸回りに揺動自在に枢着されたブーム１８
と、このブーム１８の先端側に左右軸回りに揺動自在に
枢着されたアーム１９と、このアーム１９の先端側にス
クイ・ダンプ自在に取付けられたバケット２０とを備え
てなる。ブーム１８は、スイングブラケット１７とブー
ム１８の中途部との間に設けたブームシリンダ２１によ
って揺動され、アーム１９は、ブーム１８の中途部とア
ーム１９の基部との間に設けたアームシリンダ２２によ
って揺動され、バケット２０は、アーム１９の基部とバ
ケット２０の取付リンクとの間に設けたバケットシリン
ダ２３によってスクイ・ダンプされる。

【００１９】図１及び図２に示すように、前記キャビン
１２は、前後支柱２５，２６、中間支柱２７及びこれら
の上端間を互いに連結する上端枠（図示せず）とからな
るキャビンフレームを備え、このキャビンフレームの上
端枠には天板２８（図３参照）が固定されている。前支
柱２５は旋回フレーム８の前端部に立設され、中間支柱
２７は同フレーム８の前後方向中央部に立設され、後支
柱２６は、ボンネット９の上面に立設されている。ま
た、左右の前支柱２５間にはフロントガラス２９が装着
され、左右の後支柱２６間にはリアガラス（図示せず）
が装着されている。

【００２０】このキャビン１２の左側面は前記旋回フレ
ーム８の左側面形状にほぼ沿うように形成されており、
このため、同キャビン１２の左側面後部は、後方に向っ
て中央側に傾斜した湾曲形状に形成されている。また、
同キャビン１２の左側面の後上部にはリアサイドガラス
３０（図３参照）が嵌め込まれている。キャビン１２の
左側面前部には作業者搭乗用の開口部３１が形成され、
この開口部３１にドア３２が開閉自在に枢着されてい
る。この開口部３１は、前支柱２５と、中間支柱２７
と、上端枠と、前支柱２５と中間支柱２７の下端間を連
結する下端枠とから方形枠状に形成されており、前記ド
ア３２をシールするゴム製のシール部材３３を枠内部に
備えている。

【００２１】本実施形態では、前記ドア３２は、前後に
二分割された分割タイプのものが採用されており、基端
部がキャビン１２の開口部３１後端縁に縦軸心回りに枢
着された第一ドアパネル３４と、基端部が第一ドアパネ
ル３４の先端部に縦軸心回りに枢着された第二ドアパネ
ル３５と、を備えている。すなわち、第一ドアパネル３
４は、その基端部が中間支柱２７に上下一対の蝶番３６
を介して回動自在に取り付けられ、第二ドアパネル３５
は、その基端部が第一ドアパネル３４の先端部に上下一
対の蝶番３７を介して回動自在に取り付けられている。
なお、第一及び第二ドアパネル３４，３５の上部にはサ
イドガラス３８（図３参照）がそれぞれ嵌め込まれてい
る。

【００２２】第二ドアパネル３５の先端部には、同先端
部をキャビン１２の開口部３１前端縁を構成する前支柱
２５に着脱自在に係合させる全閉用の第一ロック機構３
９が設けられており、その前支柱２５には、当該第一ロ
ック機構３９のフック部が係脱自在に係合する係合部材
（図示せず）が設けられている。他方、キャビン１２の
左側面後部には、開放されたドア３２を当該キャビン１
２の左側面後部に着脱自在に係合させるための全開用の
第二ロック機構４０が設けられている。この第二ロック
機構４０は、第二ドアパネル３５の外側面中央部に設け
た門型の係合部材４１を自動的にキャッチする機能を有
するとともに、ドア３２を開放方向に押動操作すること
等により、当該係合部材４１を自動的に開放する機能を
有する。

【００２３】なお、第一及び第二ドアパネル３４，３５
の内側面には、平面視でほぼコ字型枠状に形成された手
摺部材４２がそれぞれ突設されている。前記ドア３２
は、更に、第一ロック機構３９から開放された当該ドア
３２をキャビン１２の左側面後部に沿う反り返り状に保
形する保形手段４３を備えており、本実施形態では、こ
の保形手段４３として第一及び第二ドアパネル３４，３
５間に架設したガスダンパを採用している。

【００２４】すなわち、このガスダンパ４３は、そのエ
アシリンダ４４の基端部を第一ドアパネル３４の内面側
に設けた第一ブラケット４５に枢着し、そのエアシリン
ダ４４から出没するシリンダロッド４６の先端を第二ド
アパネル３５の内側面に設けた第二ブラケット４７に枢
着することにより、第一及び第二ドアパネル３４，３５
間に架設されていて、このガスダンパ４３は、常に、第
二ドアパネル３５が第一ドアパネル３４の延長線上より
も外側に屈曲するように第二ドアパネル３５をキャビン
１２の室外側へ付勢している。

【００２５】このため、全閉位置Ａにあるドア３２の第
一ロック機構３９のロックを解除すると、ドア３２が開
放されて第二ドアパネル３５がキャビン１２側から外力
を受けない状態になり、この状態において、ガスダンパ
４３が最伸状態になることによりドア３２が反り返り状
に保形されるようになっている。また、図１に示すよう
に、キャビン１２の開口部３１の下端枠（上端枠でもよ
い）には、第一ドアパネル３４だけを閉状態に保持する
第三ロック機構４８が設けられていて、この第三ロック
機構４８をロックすると第一ドアパネル３４の先端部を
開口部３１にロックでき、ロック解除すると第一ドアパ
ネル３４の先端部を開口部３１から解除できるようにな
っている。

【００２６】なお、この第三ロック機構４８は、常時は
ロックが解除されており、図１に仮想線で示すようにド
ア３２を換気開放する場合にだけ、キャビン１２の室内
側からロックするものである。次に、上記キャビン１２
のドア構造の作用について説明する。まず、図１に実線
で示すように、ドア３２が全閉位置Ａにあるときは、第
二ドアパネル３５はガスダンパ４３の付勢力に抗して第
一ドアパネル３４に対して室内側（図１の右側）に屈曲
されており、この状態で開口部３１の周囲のシール部材
３３に当接している。

【００２７】この場合、ガスダンパ４３の付勢力により
第二ドアパネル３５の先端がキャビン１２の開口部３１
前端縁に設けてあるシール部材４９に押し付けられるの
で、ドア３２の全閉時のシール性能を向上させることが
できる。この全閉位置Ａにおいて第一ロック機構３９を
解除すると、図２に仮想線で示すように、ドア３２はガ
スダンパ４３により反り返り状に保形されてから、開放
中間位置Ｂに至ることになる。その後、ドア３２を更に
開放させてキャビン１２の側面後部に到達するまで開放
すると、第二ドアパネル３５の係合部材４１が第二ロッ
ク機構４０に自動的にキャッチされ、図２に実線で示す
ように、当該ドア３２が全開位置Ｃに保持される。

【００２８】この場合、第一ドアパネル３４と第二ドア
パネル３５との枢着部においてドア３２が反り返り状に
屈曲された状態で第二ロック機構４０に係合されている
ので、当該ドア３２をキャビン１２の側面後部に適切に
沿わせた状態で全開することができる。また、ガスダン
パ４３によりドア３２が開放中間位置Ｂにおいて予め反
り返り状に保形されるので、ドア３２をそのまま開放し
て行くだけで第二ロック機構４０に係合でき、ドア３２
を無造作に開放しても全開位置Ｃにロックすることがで
きる。

【００２９】なお、ドア３２を閉鎖するときは、第二ロ
ック機構４０を解除してドア３２を閉鎖方向に回動し、
ガスダンパ４３の付勢力に抗して第二ドアパネル３５を
開口部３１側に押し付け、第二ドアパネル３５の第一ロ
ック機構３９を前支柱２５の係合部材に係合させればよ
い。一方、第三ロック機構４８をロックした状態で第一
ロック機構３９を解除すると、図１に仮想線で示すよう
に、ガスダンパ４３の付勢力により、第一ドアパネル３
４が閉鎖状態でかつ第二ドアパネル３５だけが反り返り
状に半開放された換気位置Ｄになり、ドア３２の前部か
らの換気が可能になる。

【００３０】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、例えば、保形手段４３としてはガスダン
パの他にスプリング付きの蝶番を採用することもでき、
また、ドア３２は三枚以上のドアパネルにより分割構成
することもできる。また、本実施形態では後方小旋回の
バックホー１に本発明を採用した場合を例示したが、本
発明は、掘削装置４の最上昇時に同装置４が旋回体３の
旋回軌跡からはみ出ない超小旋回のバックホー１にも採
用することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャビンに枢着されたドアパネルをキャビンの外側面形
状に沿った状態で全開できるので、枢着タイプのドア構
造であるにも拘わらず、ドア全開時における旋回半径を
可及的に小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ドアが全閉状態のときのキャビンの左部分の平
面断面図である。

【図２】ドアが全開状態のときのキャビンの左部分の平
面断面図である。

【図３】小旋回バックホーの全体を示す左側面図であ
る。

【符号の説明】

１小旋回バックホー（旋回作業機）２走行装置８旋回フレーム１２キャビン３１開口部３２ドア３４第一ドアパネル３５第二ドアパネル３９第一ロック機構（全閉用）４０第二ロック機構（全開用）４２手摺部材４８第三ロック機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置（２）上に上下方向の軸心回り
に回動自在に設けた旋回フレーム（８）にキャビン（１
２）が搭載され、このキャビン（１２）の側面に形成さ
れた開口部（３１）にドア（３２）が開閉自在に設けら
れている旋回作業機において、前記ドア（３２）は、基端部が前記キャビン（１２）の
開口部（３１）後端縁に縦軸心回りに枢着された第一ド
アパネル（３４）と、基端部が前記第一ドアパネル（３
４）の先端部に縦軸心回りに枢着された第二ドアパネル
（３５）と、この第二ドアパネル（３５）の先端部を前
記キャビン（１２）の開口部（３１）前端縁に着脱自在
に係合させる全閉用のロック機構（３９）と、前記第二
ドアパネル（３５）を前記キャビン（１２）の外側面に
着脱自在に係合させる全開用のロック機構（４０）と、
を備えていることを特徴とする旋回作業機のドア構造。
【請求項２】キャビン（１２）の開口部（３１）後方
の外側面後部が後方に向って中央側に傾斜した湾曲形状
に形成されており、ドア（３２）は、更に、全閉用のロック機構（３９）か
ら開放された当該ドア（３２）を前記キャビン（１２）
の外側面後部に沿う反り返り状に保形する保形手段（４
３）を備えている請求項１に記載の旋回作業機のドア構
造。
【請求項３】保形手段（４３）は、第二ドアパネル
（３５）を常に反り返り方向に付勢する付勢機能を有す
る請求項２に記載の旋回作業機のドア構造。
【請求項４】キャビン（１２）の開口部（３１）に、
第一ドアパネル（３４）だけを閉状態に保持する第三の
ロック機構（４８）が設けられている請求項２又は３に
記載の旋回作業機のドア構造。
【請求項５】第一ドアパネル（３４）及び第二ドアパ
ネル（３５）の内側面にそれぞれ手摺部材（４２）が固
定されている請求項１〜４のいずれかに記載の旋回作業
機のドア構造。