JPH01198929A - 全旋回式作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、例えば油圧ショベル等の全旋回式作業機に関
し、特に、狭い作業現場等でも上部旋回体を旋回させて
、掘削作業等を行いつるようにした全旋回式作業機に関
する。

［従来の技術］ 本出願人は先に、実開昭６２−１６１５０号公報、実開
昭６３−３６５６８号公報、実開昭６３−３６５６７号
公報および実開昭６３−１００５５０号公報等において
、狭い作業現場等でも上部旋回体を旋回させて、掘削作
業等を行いつるようにした全旋回式作業機を提案してい
る。

そこで、第１３図および第１４図に先行技術によるこの
種の全旋回式作業機として、小型の油圧ショベルを例に
挙げて示す。

図において、１は下部走行体、２は該下部走行体１上に
旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、該上部旋回体
２は後述するブラケット１０等と共に骨組構造をなすフ
レーム２Ａを備え、該フレーム２Ａ上にはブラケットｌ
Ｏの右側に位置して機械室３が設けられている。そして
、該機械室３内には第１４図中に示す如く、エンジン４
、ラジェータ５および油圧ポンプ６等が設けられ、該油
圧ポンプ６はエンジン４によって駆動され、後部側に設
けられた作動油タンク７内の作動油を下部走行体１の走
行モータ、上部旋回体２の旋回モータ（いずれも図示せ
ず）および後述のシリンダ１７Ａ、１８Ａ、１９Ａ等に
供給するようになっている。なお、第１４図は機械室３
の上部カバーや後述の作業装置１６等を取外した状態で
示している。

８は上部旋回体２の前部左側に位置して、フレーム２Ａ
上に設けられた運転室を示し、該運転室８内には運転席
８Ａが設けられ、該運転席８Ａの前側には後述のコント
ロールバルブ１１を切換操作する複数の操作レバー（図
示せず）が設けられている。９は運転室８内に運転者が
乗り降りするため、該運転室８の左側部に開、閉可能に
設けられたドアを示し、該ドア９は運転室８の後部左側
に蝶番（図示せず）等を用いて回動可能に取付けられ、
図示の如く後方へと開かれるようになっている。

１０は運転室８と機械室３との間に位置して、フレーム
２Ａの前部中央に設けられ、該フレーム２Ａの主フレー
ムの一部をなす一対のブラケットを示し、該ブラケット
１０には後述する作業装置１６のブーム１７およびブー
ムシリンダ１７Ａが回動可能に取付けられるようになっ
ている。１１はブラケット１０の後側に位置して、フレ
ーム２Ａ上に設けられたコントロールバルブを示し、該
コントロールバルブ１１は運転室８内の各操作レバーに
よって切換操作され、油圧ポンプ６からの作動油を前記
走行モータ、旋回モーフおよびシリンダ１７Ａ、１８Ａ
、１９Ａ等に給排させるようになっている。１２は運転
室８の後側に位置して、作動油クンク７と隣接するよう
にフレーム２Ａ上に設けられた燃料タンクを示している
。

１３は上部旋回体２の後部中央に設けられたカウンタウ
ェイト、１４は該カウンタウェイト１３の背面に一体的
に設けられた補強部材を示し、該補強部材１４は鉄等の
厚板材を後述する旋回半径Ｒの円１５に沿って弓形状に
湾曲させることによって形成され、機械室３等の後部側
を覆うことにより周囲の障害物等から機械室３等を保護
するようになっている。ここで、該補強部材１４、機械
室３および運転室８等の角隅部Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは第１４
図中に示す如く、旋回半径Ｒの円１５と内接するように
配設され、上部旋回体２を旋回させるときに該角隅部Ａ
、Ｂ、Ｃ，Ｄが円１５の外側の障害物等に衝突するのを
防止するようになっている。

さらに、１６は上部旋回体２の前部に上、下に回動可能
に設けられた作業装置を示し、該作業装置１６は、各ブ
ラケットｌＯにビン結合され、ブームシリング１７Ａに
よって回動されるブーム１７と、該ブーム１７の先端側
にビン結合され、アームシリンダ１８Ａによって回動さ
れるアーム１８と、該アーム１８の先端側にビン結合さ
れ、パケットシリンダ１９Ａによって回動されるパケッ
ト１９とからなり、該パケット１９によって土砂の掘削
作業等を行うようになっている。

先行技術による油圧ショベルは上述の如き構成を有する
もので、ブームシリング１７Ａ、アームシリンダ１８Ａ
によってブーム１７、アーム１８を上、下に回動しつつ
、パケットシリンダ１９Ａによってパケット１９を回動
し、土砂の掘削作業等を行うようになっている。そして
、狭い作業現場等では第１３図中に示す如く、ブーム１
７を上方に高く回動（細動）させ、アーム１８およびパ
ケット１９を折畳むように回動させた状態で、上部旋回
体２を第１４図中に示す旋回半径Ｒの円１５に沿って旋
回させ、ブーム１７、アーム１８等を所望の方向に配向
することにより、パケット１９によって狭い現場での掘
削作業等を行うようにしている。

（発明が解決しようとする課題］ ところで、上述した先行技術では、運転室８のドア９を
第１４図中に示す如く開いたときに、該ドア９の先端側
は旋回半径Ｒの円１５から外部に突出してしまう。特に
、夏季等の暑い時期には、運転室８内は風通しが悪いか
ら、運転者はドア９を開いたままの状態で掘削作業等を
続行させることが多い。

このため先行技術では、ドア９を開いたままの状態で上
部旋回体２を旋回させると、周囲の構造物や障害物等に
ドア９が衝突してしまうことがあり、ドア９を破損させ
たり、運転者を負傷させたりする等の未解決な問題があ
る。

本発明は上述した先行技術の問題に鑑みなされたもので
、本発明は運転室のドアを開いたままの状態で上部旋回
体を旋回させても、該ドアが周囲の障害物等に衝突した
りするのを防止でき、ドアの破損や運転者の負傷等の問
題を解消できるようにした全旋回式作業機を提供するも
のである。

〔課題を解決するための手段］ 上述した課題を解決するために本発明が採用する構成の
特徴は、運転室にドアをカウンタウェイト側へと後方に
１８０度を越えて開くように取付け、該ドアを開いた状
態で旋回半径Ｒの円内に収納可能としたことにある。

また、前記運転室の左側後部には前記ドアが後方へと大
きく開くのを補償すべく面取り部を設け、該面取り部と
ドアとの間に該ドアを開いた状態に保持するロック装置
を設けるようにしてもよい。

〔作用］ 上記構成により、ドアを開いたままの状態でも、該ドア
が旋回半径Ｒの円内に収納され、外部の障害物等に衝突
したりするのを防止できる。また、運転室の左側後部に
設けた面取り部にドアを開いたままの状態にロック装置
によって保持するようにすれば、ドアに運転室以外から
の振動が伝わることがなくなり、ドアが共振したりする
のを防止できる。

〔実施例Ｊ 以下、本発明の実施例を第１図ないし第１２図に基づい
て説明する。なお、実施例では前述した第１３図、第１
４図に示す先行技術と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。

而して、第１図ないし第４図は本発明の第１の実施例を
示している。

図中、２１は上部旋回体２の前部左側に位置して、フレ
ーム２Ａ上に設けられた運転室を示し、該運転室２１は
先行技術で述べた運転室８とほぼ同様に形成され、その
内部には第３図に示す如く運転席２１Ａや各操作レバー
（図示せず）等が設けられている。然るに、該運転室２
１には左側後部に位置して、角隅部りと対応する部分に
該運転室２１の高さ方向全長に亘って面取り部２１Ｂが
設けられ、該面取り部２１Ｂは後述のドア２２が第３図
、第４図に示す如く後方へと大きく開くのを補償するよ
うになっている。

２２は運転室２１の左側部に開、閉可能に設けられたド
アを示し、該ドア２２は先行技術で述べたドア９と同様
に形成されているものの、該ドア２２はカウンタウェイ
ト１３側へと後方に１８０度を越えて、例えば２２０度
程度の回動角をもって開くようになっている（第４図参
照）、そして、該ドア２２は全開したときに後述する燃
料タンク２３の左側面等に当接し、第４図中に示す位置
にロック装置（図示せず）等によって保持されるように
なっている。このとき、該ドア２２は先端の角部Ｅ等が
第４図に示す如く旋回半径Ｒの円１５と内接するか、ま
たはその内側に位置し、該円１５内に収納されるように
なっている。

２３は本実施例で用いる燃料タンクを示し、該燃料タン
ク２３は先行技術で述べた燃料タンク１２とほぼ同様に
運転室２１の後側に配設されるものの、該燃料タンク２
３はその左側面が運転室２１の面取り部２１Ｂに対応す
る角度をもって傾斜し、ドア２２が後方へと大きく全開
されるのを補償するようになっている。２４はカウンタ
ウェイト１３の背面に一体的に設けられた補強部材を示
し、該補強部材２４は先行技術で述べた補強部材１４と
ほぼ同様に弓形状に形成されるものの、該補強部材２４
には運転室２１の後方に位置する左側部分に底部２４Ａ
、を有する略り字形状の切欠部２４Ａが形成され、該切
欠部２４Ａ内には全開状態のドア２２が配置されるよう
になっている。

本実施例による油圧ショベルは上述の如き構成を有する
もので、その基本的な作動については先行技術によるも
のと格別差異はない。

然るに、本実施例では、運転室２１の左側後部に面取り
部２１Ｂを、補強部材２４に切欠部２４Ａをそれぞれ設
けると共に、燃料タンク２３の左側面を面取り部２１Ｂ
に対応して傾斜させ、運転室２１のドア２２を後方へと
大きく開くようにし、該ドア２２を全開した状態で旋回
半径Ｒの円１５内に収納可能としたから、該ドア２２が
円１５の外部に先行技術の如く突出するようなことはな
くなり、運転者は前方の角隅部Ｃ等が周囲の構造物や障
害物に接触するか否かを確認するだけで、上部旋回体２
を適宜に旋回させることができ、このときに、ドア２２
が周囲の障害物に衝突したりするのを確実に防止できる
。

従って、本実施例では、ドア２２を全開した状態で上部
旋回体２を旋回させても、周囲の構造物や障害物によっ
てドア２２が破損されたりするのを防止でき、運転者が
負傷する等の事故を解消できる上に、旋回時に運転者が
周囲の障害物に余分な注意を払う労力等も低減化できる
。また、夏季等の暑い時期にドア２２を全開した状態で
掘削作業を続行でき、風通しの良い作業環境を運転者に
与えることができる。

次に、第５図ないし第１２図は本発明の第２の実施例を
示し、本実施例の特徴は運転室内での運転者の居住性や
操縦安定性等を向上すべく、運転室を可及的に大きく形
成し、該運転室の左側後部に面取り部を設け、該面取り
部にドアを開いた状態でロックする構成としたことにあ
る。

図中、３１は下部走行体１上に旋回可能に搭載された上
部旋回体を示し、該上部旋回体３１は先行技術で述べた
上部旋回体２とほぼ同様に作業装置１６用の一対のブラ
ケット３２と共に骨組み構造をなすフレーム３１Ａを備
え、該フレーム３１Ａ上にはブラッケット３２の右側（
第７図中で（ヰ左側）に位置して機械室３３が設けられ
ている。なお第７図中では、ブラケット３２を示し、作
業装置１６を省略している。

３４は上部旋回体３１の前部左側に位置して、フレーム
３１Ａ上に設けられた運転室を示し、該運転室３４は運
転者の居住性や操縦安定性等を向上すべく、比較的大き
く形成され、略長方形の箱形状となっている。そして、
該運転室３４の左側前部には旋回半径Ｒの円１５内に運
転室３４を収めるべく、比較的小さな面取り部３４Ａが
高さ方向全長に亘って形成され、左側後部には該面取り
部３４Ａよりもさらに大きい面取り部３４Ｂが高さ方向
全長に亘って形成されている。ここで、該・運転室３４
の面取り部３４Ｂは前記第１の実施例で述べた面取り部
２１Ｂよりも幅広に形成され、後述のドア３５が後方へ
と大きく開くのを補償するようになっている。また、該
運転室３４の天井部３４Ｃは後側から前側へと下向きに
傾斜して形成され、プーム１７．アーム１８およびパケ
ット１９を第５図に示す如く折畳むように回動させたと
きに、該パケット１８の先端爪部が運転室３４に接触す
るのを防止するようになっている。

３５は運転室３４の左側部に上、下蝶番３６゜３６を介
して開、閉可能に取付けられたドアを示し、該ドア３５
は第９図に示す如く運転室３４の後方へと大きく開かれ
、後述のロック装置４２により運転室３４の面取り部３
４Ｂに開いた状態でロックされるようになっている。そ
して、該ドア３５は第９図に示す如く開いた状態でも旋
回半径Ｒの円１５内に収められ、周囲の障害物等に衝突
するのを防止できるようになっている。また、３７．３
８はドア３５の内側、外側に設けられ、該ドア３５の開
、閉時に操作されるノブを示している。　３９は運転室
３４の後側に位置して、フレーム３１Ａ上に設けられた
燃料タンクを示し、該燃料タンク３９はその左側面が運
転室３４の面取り部３４Ｂに対応する角度をもって傾斜
し、ドア３５が後方へと大きく全開されるのを補償する
ようになっている。４０は作動油タンク、４１は該作動
油タンク４０、燃料タンク３９及び機械室３３の後側に
位置してフレーム３１Ａの後部に設けられたカウンタウ
ェイトを示し、該カウンタウェイト４１は旋回半径Ｒの
円１５にほぼ沿うように湾曲して形成され、その右側部
分４１Ａは機械室３３の後部を上方から覆うようになっ
ている。

ここで、４２は本実施例によるロック装置を示し、該ロ
ック装置４２は第１０図ないし第１２図に示すように運
転室３４の面取り部３４Ｂに突設された係合用固定ロッ
ド４３と、ドア３５に取着された後述のロック機構部５
０とから構成されている。即ち、係合用固定ロッド４３
は先端側が大径の係合頭部４３Ａになった棒状態からな
っており、運転室３４の面取り部３４Ｂ外面下側に位置
・して該面取り部３４Ｂ及び該面取り部３４Ｂの内側に
固着された補強板４４に挿通され、ワッシャ４５．４６
を介して一対のナツト４７．４８により定着されている
。そして、該係合用固定ロッド４３の外周を囲繞するよ
うに面取り部３４Ｂの外面には筒状弾性体からなる緩衝
部材４９が固着されている。

一方、５０は第１Ｏ図に示すように、ドア３５に形成さ
れたクランプ部材嵌合穴５１を介して該ドア３５の内面
側から外面側にかけて設けられたロック機構部を示す、
該ロック機構部５０は第１１図及び第１２図に示すよう
に、ドア３５の内面側凹陥部３５Ａに固着された内カバ
ー５２と、ロッド嵌入孔５３Ａを有し、ドア３５の外面
側に固着された外カバー５３と、係合片５５Ａと作動片
５５Ｂを有するコ字状体からなり、内カバー５２に枢支
ビン５４．５４を介して矢示Ａ、Ｂ方向に回動可能に設
けられた一対のクランプ部材５５．５５と、該各クラン
プ部材５５と内カバー５２との間に張設され、各係合片
５５Ａが互いに接近する矢示Ａ方向又は互いに離間する
矢示Ｂ方向に択一的に付勢する偏倚ばね５６と、前記内
カバー５２に摺動可能に、設けられ、該偏倚ばね５６の
ばね力に抗して各クランプ部材５５の作動片５５Ｂを押
動することにより、一対の係合片５５Ａ、５５Ａを矢示
Ｂ方向の離間する方向に回転させるブツシャ５７と、該
ブツシャ５７に摺動可能に設けられ、一端側が前記係合
用固定ロッド４３と当接するようになった作動用ロッド
５８と、該作動用ロッド５８とブツシャ５７との間に設
けられ、該作動用ロッド５８を常時は矢示Ｃ方向に付勢
している緩衝用ばね５９とから構成されている。

ロック装置４２は上述の構成からなっており、ドア３５
を運転室３４の面取り部３４Ｂ側に開いてロックするま
での間では、第１１図に示すようにロック機構部５０の
一対のクランプ部材５５゜５５は各偏倚ばね５６のばね
力によって係合片５５Ａ、５５Ａが互いに離間する矢示
Ｂ方向に付勢されている。

一方、ドア３５を全開して運転室３４の面取り部３４Ｂ
側にロックするときには、蝶番３６゜３６を介してドア
３５を面取り部３４Ｂ側に回転し、係合用固定ロッド４
３の係合頭部４３Ａを外カバー５３のロッド挿入孔５３
Ａ内に嵌入させる。これによって、該係合用固定ロッド
４３が緩衝用ばね５９のばね力に抗して作動用ロッド５
８を第１２図中の右方向に押動し、該作動用ロッド５８
の摺動変位に伴って各クランプ部材５５の作動片５５Ｂ
が押動される。かくして、該各クランプ部材５５は各偏
倚ばね５６のばね力に抗して矢示Ａ方向に回転し、各係
合片５５Ａが係合用固定ロッド４３の係合頭部４３Ａを
挟持する状態で該係合頭部４３Ａに係合し、ドア３５は
回動不能な状態にロックされる。

また、上述したロック状態からドア３５を開放する場合
には、ブツシャ５７を第１２図中の左方向に押動し、各
偏倚ばね５６のばね力に抗して各クランプ部材５５を矢
示Ｂ方向に回転させて第１１図に示す状態にすればよい
。

さらに、６０は下部走行体１の前部に設けられた排土板
を示している（第５図ないし第７図参照）。

かくシテ、このように構成される本実施例でも、前記第
１の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができるが
、特に本実施例では、運転室３４の面取り部３４Ｂとド
ア３５との間に、該ドア３５を全開した状態で面取り部
３４Ｂに着脱可能にロックするロック装置４２を設けた
から、ドア３５に運転室３４以外からの振動が伝えられ
るのを防止できる６即ち、ドア３５を全開時に運転室３
４以外の部分、例えば燃料タンク３９等に対してロック
した場合には、ドア３５が運転室３４からの振動と燃料
タンク３９等からの振動とによって共振し、該ドア３５
に余分な負荷が作用したりする。

そこで、本実施例では、ドア３５を運転室３４の面取り
部３４Ｂにロックすることにより、前記共振等の問題を
解消でき、ドア３５の耐久性等を向上できるようにして
いる。

なお、前記第２の実施例では、一対のクランプ部材５５
やブツシャ５７等によってロック装置４２を構成するも
のとして述べたが、ロック装置４２は上記構成のものに
限るものではなく、全開状態のドア３５を運転室３４側
にロックできるものであれば、どのような構成のもので
もよい。

また、前記各実施例では、運転室２１（３４）の左側後
部に面取り部２１Ｂ（３４Ｂ）を設けるものとして述べ
たが、本発明はこれに限らず、運転室２１　　（３４）
の左側後部を部分的に切欠いて、この切欠いた部分の前
側にドア２２　（３５）を回動可能に取付け、該ドア２
２　（３５）を燃料タンク２３　（３９）の左側面へと
大きく全開させつるようにしてもよい。

更に、前記各実施例では、油圧ショベルを例に挙げて説
明したが、本発明はこれに限定されず、油圧クレーン、
側溝掘機等、他の全旋回式作業機にも適用できるもので
ある。

〔発明の効果］ 以上詳述した通り、本発明によれば、運転室のドアを後
方へと１８０度を越えて開くようにし、該ドアを開いた
ー状態で旋回半径Ｒの円内に収納可能とする構成を採用
したから、下記の各項の効果を奏する。

■　狭い作業現場で上部旋回体を旋回させるときに、運
転室のドアを開いたままでも周囲の構造物や障害物に衝
突することなく旋回可能となる。

■　前記■の結果、運転者は旋回時に、ドアを開けたま
までも運転室の左前方の角隅部が周囲の構造物や障害物
と干渉しないことを確認するだけで、上部旋回体を全旋
回させることができる。これにより、運転室（ドアを含
む）の破損や運転者の負傷等の事故をなくすことができ
るばかりか、運転者に要求される周囲に対して注意を払
う労力も低減できる。

■　開いたドアを運転室にロックするようにすることに
より、夏場の暑いときでも、ドアを開けたまま、運転者
は作業を続行できるため、風通しの良い作業環境を運転
者に与えることができる。

■　運転室の左側後部に面取り部を設け、ドアを開いた
状態で誌面取り部にドアをロックするようにすれば、該
ドアに運転室以外からの振動が伝えられるのを防止でき
、ドアに余分な負荷が作用するのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１の実施例を示し、第
１図は油圧ショベルの全体構成を示す正面図、第２図は
機械室の上部カバー等を取外した状態で示す上部旋回体
の平面図、第３図はドアを開いた状態を示す第１図と同
様の正面図、第４図はドアを開いた状態を示す第２図と
同様の平面図、第５図ないし第１２図は第２の実施例を
示し、第５図は油圧ショベルの正面図、第６図は第５図
の平面図、第７図は作業装置を取外した状態を示す第５
図の左側面図、第８図は第５図中の■−■矢示方向拡大
断面図、第９図はドアを開いた状態を示す第８図と同様
の断面図、第１Ｏ図はロック装置の取付状態を示す運転
室とドアの部分拡大断面図、第１１図はドアをロックす
る前の状態を示すロック装置の縦断面図、第１２図はド
アをロックした状態のロック装置の縦断面図、第１３図
および第１４図は先行技術を示し、第１３図はドアを開
いた状態で示す油圧ショベルの正面図、第１４図は上部
カバー等を取り外した状態で示す上部旋回体の平面図で
ある。 １・・・下部走行体、２，３１・・・上部旋回体、３．
３３・・・機械室、４・・・エンジン、６・・・油圧ポ
ンプ、７，４０・・・作動油タンク、１０．３２・・・
ブラケット、１１・・・コントロールバルブ、１３゜４
１・・・カランクラエイト、１５・・・円、１６・・・
作業装置、１７・・・ブーム、１８・・・アーム、１９
・・・パケット、２１．３４・・・運転室、２１Ｂ、３
４Ｂ・・・面取り部、２２．３５・・・ドア、２３．３
９・・・燃料タンク、２４・・・補強部材、２４Ａ・・
・切欠部、４２・・・ロック装置、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ・・
・角隅部、Ｒ・・・旋回半径。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載
   され、機械室、運転室およびカウンタウェイトが所定の
   旋回半径Ｒの円内に配設されるようになった上部旋回体
   とからなる全旋回式作業機において、前記運転室にはド
   アをカウンタウェイト側の後方へと１８０度を越えて開
   くように取付け、該ドアを開いた状態で前記旋回半径Ｒ
   の円内に収納可能としたことを特徴とする全旋回式作業
   機。
2. （２）前記運転室の左側後部には前記ドアが後方へと大
   きく開くのを補償すべく面取り部を設け、該面取り部と
   ドアとの間には該ドアを開いた状態に保持するロック装
   置を設けてなる特許請求の範囲（１）項記載の全旋回式
   作業機。