CN111042259B - 挖掘机及其回转系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种挖掘机及其回转系统，涉及工程机械的技术领域，包括依次转动连接的多级回转组件；多个回转组件沿竖直方向设置；最顶端的回转组件用于与挖掘机的动臂连接，最底端的回转组件与挖掘机的下车连接；挖掘机回转系统包括多级配重部，且配重部与回转组件一一对应；配重部设置在回转组件上；上一级配重部在水平面内的投影处于下一级回转组件在水平面内的投影范围内，由于上一级配重部在水平面内的投影小于下一级回转组件在水平面内的投影，以使上一级回转组件相对于下一级回转组件能够在更小的空间内转动，实现一台挖掘机能够适应不同狭小或者特殊地形的施工作业，不存在多台挖掘机相互干涉的问题，大大提高了挖掘机的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械的技术领域，尤其是涉及一种挖掘机及其回转系统。
背景技术
挖掘机是一种利用其铲斗，对物料进行装卸的工程机械，在矿产开发、水利施工及道路修建等方面起到举足轻重的作用。
然而，当挖掘机的作业区域为一些狭小或者特殊地形时，中大型挖掘机操作不方便，小型挖掘机行进速度缓慢、工作效率不高，而且需要多台挖掘机配合完成工作，相互之间造成干涉，大大降低了施工的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种挖掘机及其回转系统，以解决现有技术中，当挖掘机的作业区域为一些狭小或者特殊地形时，中大型挖掘机操作不方便，小型挖掘机行进速度缓慢、工作效率不高，而且需要多台挖掘机配合完成工作，相互之间造成干涉，大大降低了施工的效率的技术问题。
本发明提供的挖掘机回转系统，包括依次转动连接的多级回转组件；多个所述回转组件沿竖直方向设置；
最顶端的所述回转组件用于与挖掘机的动臂连接，最底端的回转组件与挖掘机的下车连接；
所述挖掘机回转系统包括多级配重部，且所述配重部与所述回转组件一一对应；所述配重部设置在所述回转组件上；
上一级配重部在水平面内的投影处于下一级回转组件在水平面内的投影范围内。
进一步的，相邻两个所述回转组件之间设置有第一锁止结构，所述第一锁止结构用于将两个所述回转组件之间的转动锁定与解锁，以使两个所述回转组件处于相对固定的状态，以及将相邻两个所述回转组件解锁。
进一步的，所述回转组件的数量为两个，为第一回转组件和第二回转组件，所述第二回转组件设置在所述第一回转组件的上端；
所述第一回转组件与所述下车之间设置有第二锁止结构，用于所述第一回转组件与所述下车之间的锁定与解锁。
进一步的，所述第一回转组件包括第一回转平台和第一回转支撑；所述第一回转平台通过所述第一回转支撑用于与所述下车转动连接；
所述第二回转组件包括第二回转平台和第二回转支撑；所述第二回转平台通过所述第二回转支撑与所述第一回转平台转动连接；
所述第二回转平台上设置有脚点平台，所述脚点平台用于与所述动臂连接。
进一步的，所述第二回转组件相对于所述第一回转组件的转动角度为180度。
进一步的，所述第二回转组件的宽度小于所述第一回转组件的宽度。
进一步的，所述第一回转组件包括第一配重部；所述第一配重部设置在所述第一回转平台上且与所述动臂相对的另一侧；
所述第二回转组件包括第二配重部，所述第二配重部设置在所述第二回转平台上远离所述脚点平台的一侧。
本发明提供的挖掘机，包括铲斗、斗杆、动臂、驾驶室和所述的挖掘机回转系统。
进一步的，所述挖掘机为履带式挖掘机。
进一步的，所述挖掘机为轮胎式挖掘机。
本发明提供的挖掘机回转系统，包括依次转动连接的多级回转组件；多个所述回转组件沿竖直方向设置；最顶端的所述回转组件用于与挖掘机的动臂连接，最底端的回转组件与挖掘机的下车连接；所述挖掘机回转系统包括多级配重部，且所述配重部与所述回转组件一一对应；所述配重部设置在所述回转组件上；上一级配重部在水平面内的投影处于下一级回转组件在水平面内的投影范围内。使用时，最顶端的所述回转组件与挖掘机的动臂连接，最底端的回转组件与挖掘机的下车连接，利用多个相互转动连接的回转组件，实现挖掘机的动臂的多角度转动，由于上一级配重部在水平面内的投影小于下一级回转组件在水平面内的投影，且处于下一级回转组件的投影内，以使上一级回转组件相对于下一级回转组件能够在更小的空间内转动，所以，实现了一台挖掘机能够适应不同狭小或者特殊地形的施工作业，而且不会降低挖掘机的行进速度，也不存在多台挖掘机相互干涉的问题，大大提高了挖掘机的工作效率。
本发明提供的挖掘机，包括铲斗、斗杆、动臂、驾驶室和所述的挖掘机回转系统。铲斗通过斗杆与动臂连接，动臂和驾驶室设置在所述最顶端的回转组件上，能够利用多级相互转动连接的回转组件，以使所述的挖掘机适应不同狭小或者特殊地形的施工作业，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的挖掘机及其回转系统的结构图；
图2为本发明实施例提供的挖掘机及其回转系统的爆炸图；
图3为本发明实施例提供的挖掘机的俯视图；
图4为本发明实施例提供的挖掘机的作业示意图。
图标：100-第二回转组件；110-第二回转平台；120-第二回转支撑；130-第二配重部；140-脚点平台；200-第一回转组件；210-第一回转平台；220-第一回转支撑；230-第一配重部；300-动臂；400-斗杆；500-铲斗；600-驾驶室；700-下车。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图4所示，本发明提供的挖掘机回转系统，包括依次转动连接的多级回转组件；多个所述回转组件沿竖直方向设置。
最顶端的所述回转组件用于与挖掘机的动臂300连接，最底端的回转组件与挖掘机的下车700连接。
所述挖掘机回转系统包括多级配重部，且所述配重部与所述回转组件一一对应；所述配重部设置在所述回转组件上，上一级配重部在水平面内的投影处于下一级回转组件在水平面内的投影范围内。
由于上一级配重部在水平面内的投影小于下一级回转组件在水平面内有投影，且处于下一级回转组件的投影内，以使上一级回转组件相对于下一级回转组件，能够在更小的空间内转动，所以，实现了一台挖掘机能够适应不同狭小或者特殊地形的施工作业，而且不会降低挖掘机的行进速度，也不存在多台挖掘机相互干涉的问题，大大提高了挖掘机的工作效率。
进一步地，相邻两个所述回转组件之间设置有第一锁止结构，所述第一锁止结构用于将两个所述回转组件之间的转动锁定与解锁，以使两个所述回转组件处于相对固定的状态，以及将相邻两个所述回转组件解锁。
具体地，依次转动连接的多级回转组件中，相邻两个所述回转组件之间设置有第一锁止结构，当两个回转组件之间不需要转动时，使用第一锁止结构将两个回转组件之间的转动锁止，如果需要相邻两个回转组件之间转动时，之间的第一锁止结构解锁。
所述第一锁止机构可以采用现有的挖掘机的上车和下车700之间的锁死结构。
需要说明的是，可以在两个相邻的回转组件上分别设置销孔，当需要两个回转组件处于固定状态时，将两个回转组件的销孔在竖直方向对齐，并插入锁止插销；当需要回转时，将锁止插销拔出即可。
进一步地，所述回转组件的数量为两个，为第一回转组件200和第二回转组件100，所述第二回转组件100设置在所述第一回转组件200的上端。
第一回转组件200与所述下车700之间设置有第二锁止结构，用于所述第一回转组件200与所述下车700之间的锁定与解锁。
进一步地，所述第一回转组件200包括第一回转平台210和第一回转支撑220；所述第一回转平台210通过所述第一回转支撑220用于与所述下车700转动连接。
第二回转组件100包括第二回转平台110和第二回转支撑120；所述第二回转平台110通过所述第二回转支撑120与所述第一回转平台210转动连接。
第二回转平台110上设置有脚点平台140，所述脚点平台140用于与所述动臂300连接。
所述第二锁止结构可以采用与所述第一锁止结构相同的结构形式，也可以使用现有技术中的其他形式，这里不再赘述。
具体地，本实施例提供的挖掘机回转系统包括转动连接的第一回转组件200和第二回转组件100，第二回转组件100能够相对于所述第一回转组件200转动，且在所述第一回转组件200和第二回转组件100之间设置有第一锁止结构。
所述第一回转组件200与所述挖掘机的下车700转动连接，能够相对于所述下车700转动，且所述第一回转组件200和下车700之间设置有第二锁止结构。
使用时，可以利用第一锁止结构将所述第一回转组件200与所述第二回转组件100之间的转动锁定，并解锁所述第二锁止结构，以使所述第一回转组件200和所述第二回转组件100能够同时相对于所述下车700转动，这种情况适用正常的作业环境施工作业。
当遇到比较狭小的作业空间时，整个挖掘机无法进入施工作业时，可以利用第二锁止结构将所述第一回转组件200与所述下车700之间锁定，将第一锁止结构解锁，以使第二回转组件100能够相对于处于固定状态的下车700和第一回转组件200转动，适用于狭小空间的挖掘作业。
第二回转组件100包括第二回转平台110和第二回转支撑120，第一回转组件200包括第一回转平台210和第一回转支撑220，第二回转平台110通过第二回转支撑120与所述第一回转平台210连接，第一回转平台210通过第二回转支撑120与下车700连接，以使第二回转平台110能够相对于所述第一回转平台210转动，第一回转平台210相对于下车700转动。
第二回转平台110上设置有脚点平台140和驾驶室600，所述脚点平台140用于挖掘机的动臂300连接，驾驶室600连接在第二回转平台110上，方便驾驶员施工作业。
进一步地，所述第二回转组件100相对于所述第一回转组件200的转动角度为180度。
具体地，本实施例中，第二回转组件100能够相对于所述第一回转组件200转动180度。
第二回转组件100相对于第一回转组件200可以向左转动90度，向右转动90度，这样设置的好处是，方便位于所述挖掘机侧向的狭小空间或者特殊环境的施工作业。
进一步地，所述第二回转组件100的宽度小于所述第一回转组件200的宽度。
具体地，第二回转组件100的宽度小于第一回转组件200的宽度，且第一回转组件200和第二回转组件100均不超过挖掘机的履带或轮胎的宽度，以使挖掘机能够驶入大于履带或轮胎宽度的作业空间内，且第一回转组件200和第二回转组件100不会受到空间的干涉，安全性能高。
进一步地，所述第一回转组件200包括第一配重部230，所述第一配重部230设置在所述第一回转平台210上且与所述动臂300相对的另一侧。
第二回转组件100包括第二配重部130，所述第二配重部130设置在所述第二回转平台110上远离所述脚点平台140的一侧。
第一配重部230在水平面内的投影处于第二回转组件100的范围内，因此，在第一回转组件200相对于第二回转组件100转动时，第一回转组件200不会受到处于第二回转组件100之外的空间的干涉，以使第一回转组件200能够适用于较小空间的施工作业。
具体地，根据杠杆原理，第一回转组件200包括设置在第一回转平台210上的第一配重部230；第二回转组件100包括设置在第二回转平台110上的第二配重部130，第二回转平台110具有独立的配重，能够使第二回转组件100能够安全工作。
本发明提供的挖掘机，包括铲斗500、斗杆400、动臂300、驾驶室600和所述的挖掘机回转系统。铲斗500通过斗杆400与动臂300连接，动臂300和驾驶室600设置在所述最顶端的回转组件上，能够利用多级相互转动连接的回转组件，以使所述的挖掘机适应不同狭小或者特殊地形的施工作业，提高工作效率。
进一步地，所述挖掘机为履带式挖掘机。
进一步地，所述挖掘机为轮胎式挖掘机。
综上所述，本发明提供的挖掘机回转系统，包括依次转动连接的多级回转组件；多个所述回转组件沿竖直方向设置；最顶端的所述回转组件用于与挖掘机的动臂300连接，最底端的回转组件与挖掘机的下车700连接；所述挖掘机回转系统包括多级配重部，且所述配重部与所述回转组件一一对应；所述配重部设置在所述回转组件上；上一级配重部在水平面内的投影处于下一级回转组件在水平面内的投影范围内。
在施工作业时，最顶端的所述回转组件与挖掘机的动臂300连接，最底端的回转组件与挖掘机的下车700连接，利用多个相互转动连接的回转组件，实现挖掘机的动臂300的多角度转动，由于上一级配重部在水平面内的投影小于下一级回转组件在水平面内的投影，且处于下一级回转组件的投影内，以使上一级回转组件相对于下一级回转组件，能够在更小的空间内转动，所以，实现了一台挖掘机能够适应不同狭小或者特殊地形的施工作业，而且不会降低挖掘机的行进速度，也不存在多台挖掘机相互干涉的问题，大大提高了挖掘机的工作效率。
本发明提供的挖掘机，包括铲斗500、斗杆400、动臂300、驾驶室600和所述的挖掘机回转系统。铲斗500通过斗杆400与动臂300连接，动臂300和驾驶室600设置在最顶端的回转组件上，能够利用多级相互转动连接的回转组件，以使挖掘机能够适应不同狭小或者特殊地形的施工作业，提高工作效率。
本发明提供的挖掘机及其回转系统具有以下优点；
1、本发明提供的挖掘机回转系统包括第一回转组件200和第二回转组件100，皆可独立工作，行进速度快，工作效率高，可以完成一些特殊地形和狭窄空间作业。
2、第二回转组件100拥有自己独立的配重，其工作范围为0～180度，整机机身不会超过履带，安全性能高。
3、本发明提供的挖掘机，在保证正常大容积土方作业的同时，可以实现特殊地形或狭窄空间作业，提高了工作效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种挖掘机回转系统，其特征在于，包括依次转动连接的多级回转组件；多个所述回转组件沿竖直方向设置；
最顶端的所述回转组件用于与挖掘机的动臂(300)连接，最底端的回转组件与挖掘机的下车(700)连接；
所述挖掘机回转系统包括多级配重部，且所述配重部与所述回转组件一一对应；所述配重部设置在所述回转组件上；
上一级配重部在水平面内的投影处于下一级回转组件在水平面内的投影范围内；
相邻两个所述回转组件之间设置有第一锁止结构，所述第一锁止结构用于将两个所述回转组件之间的转动锁定与解锁，以使两个所述回转组件处于相对固定的状态，以及将相邻两个所述回转组件解锁；
所述回转组件的数量为两个，为第一回转组件(200)和第二回转组件(100)，所述第二回转组件(100)设置在所述第一回转组件(200)的上端；
所述第一回转组件(200)与所述下车(700)之间设置有第二锁止结构，用于所述第一回转组件(200)与所述下车(700)之间的锁定与解锁；
所述第一回转组件(200)包括第一回转平台(210)、第一回转支撑(220)和第一配重部(230)；所述第一回转平台(210)通过所述第一回转支撑(220)用于与所述下车(700)转动连接；所述第一配重部(230)设置在所述第一回转平台(210)上且与所述动臂(300)相对的另一侧；
所述第二回转组件(100)包括第二回转平台(110)、第二回转支撑(120)和第二配重部(130)，所述第二回转平台(110)上设置有脚点平台(140)，所述脚点平台(140)用于与所述动臂(300)连接，所述第二配重部(130)设置在所述第二回转平台(110)上远离所述脚点平台(140)的一侧；所述第二回转平台(110)通过所述第二回转支撑(120)与所述第一回转平台(210)转动连接。
2.根据权利要求1所述的挖掘机回转系统，其特征在于，所述第二回转组件(100)相对于所述第一回转组件(200)的转动角度为180度。
3.根据权利要求1所述的挖掘机回转系统，其特征在于，所述第二回转组件(100)的宽度小于所述第一回转组件(200)的宽度。
4.一种挖掘机，包括铲斗(500)、斗杆(400)、动臂(300)、驾驶室(600)和如权利要求1-3任一项所述的挖掘机回转系统。
5.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机为履带式挖掘机。
6.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机为轮胎式挖掘机。
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