JP2009046932A - 産業車両用キャビンドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ドア半開位置を経て開けることができるドア全開位置においても意図しない外力でのドア閉まりを防止することができる産業車両用キャビンドア開閉装置を提供する。
【解決手段】ドア全閉位置とドア半開位置との間において第１リンク部材が伸縮してヒンジ式ドア３１が開閉し、ドア半開位置とドア全開位置との間において第１リンク部材が最大伸長状態を保持した状態でヒンジ式ドア３１が開閉する。ドア全開位置においてドア開度を保持する保持装置５０が設けられている。保持装置５０は、ストッパ用アーム５１と、ねじりコイルばね５２と、リンク側係止部５３と、を有する。
【選択図】図１１

Description

本発明は、産業車両用キャビンドア開閉装置に関するものである。

フォークリフト等の産業車両において、運転室をキャビンとして区画し、このキャビンにヒンジ式ドアを設けたものがある。さらに、図１４に示すように、左右のドアは傾斜して配置されるため自重により閉扉側に付勢されている（図１４では３°傾斜した場合を例示している）。車体とドアとの間にばね機構やガスステーを設ける技術もある（例えば特許文献１，２）。
特開２００４−２５７１１３号公報 実開昭５７−４０５７１号公報

さらには、リンク機構を用いてダンパストローク以上にドアを開けることができるようして保守・点検をやりやすくすることが考えられる。
その具体的構成例を、図１５，１６を用いて説明する。

図１５に示すように、第１リンク部材１１０の一端がキャビンの車体１００に回動可能に支持され、第１リンク部材１１０はダンパ１３０により伸縮可能で、かつ、伸長方向に付勢されている。また、第２リンク部材１２０の一端が第１リンク部材１１０の他端に回動可能に支持されるとともに、他端がヒンジ式ドア１０１に回動可能に支持されている。そして、ドア全閉位置と図１５のドア半開位置との間においては、車体１００と第１リンク部材１１０でなす角度θ１の変化に伴って第１リンク部材１１０が伸縮してヒンジ式ドア１０１が開閉する。ドア半開状態において運転者の乗降を行う。一方、ドア半開位置と図１６のドア全開位置との間においては、第１リンク部材１１０が最大伸長状態を保持した状態でドア１０１と第２リンク部材１２０でなす角度θ２の変化に伴ってヒンジ式ドア１０１が開閉する。ドア全開状態において保守・点検を行う。

ところが、保守・点検時においてドア１０１に保持力がなく自由に動き、そのため、ドア全開時の保持ができない。その結果、ドア全開状態での保守・点検作業を行う際、風などの意図しない外力でドア１０１が閉まる可能性がある。

本発明は、このような背景の下になされたものであり、その目的は、ドア半開位置を経て開けることができるドア全開位置においても意図しない外力でのドア閉まりを防止することができる産業車両用キャビンドア開閉装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明では、一端が、運転室を構成するキャビンの車体に回動可能に支持され、伸縮可能で、かつ、伸長方向に付勢された第１リンク部材と、一端が、前記第１リンク部材の他端に回動可能に支持され、他端が、前記車体に設けられたヒンジ式ドアに回動可能に支持された第２リンク部材と、を備え、ドア全閉位置とドア半開位置との間において前記第１リンク部材が伸縮してヒンジ式ドアが開閉し、ドア半開位置とドア全開位置との間において前記第１リンク部材が最大伸長状態を保持した状態でヒンジ式ドアが開閉する産業車両用キャビンドア開閉装置であって、ドア全開位置においてドア開度を保持する保持手段を設けたことをその要旨とする。

これにより、ドア全閉位置とドア半開位置との間においては第１リンク部材が伸縮してヒンジ式ドアが開閉し、ドア半開位置においては第１リンク部材が伸長方向に付勢されており、意図しない外力でのドア閉まりが防止される。また、ドア半開位置とドア全開位置との間においては第１リンク部材が最大伸長状態を保持した状態でヒンジ式ドアが開閉し、ドア全開位置においては保持手段にてドア開度が保持され、意図しない外力でのドア閉まりが防止される。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の産業車両用キャビンドア開閉装置において、前記保持手段は、基端側においてヒンジ式ドアに回動可能に支持され、先端側にアーム側係止部を有し、当該アーム側係止部が前記第２リンク部材に対し接離する方向に回動するストッパ用アームと、前記ストッパ用アームのアーム側係止部を前記第２リンク部材に接近する方向に付勢するストッパ用付勢手段と、前記第２リンク部材に形成され、ドア全開位置にて前記ストッパ用アームのアーム側係止部と係合するリンク側係止部と、を有する。これにより、保持手段を簡単な構造にて構成することができる。

請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の産業車両用キャビンドア開閉装置において、前記リンク側係止部は、山形をなし、ドア全開位置において前記ストッパ用アームのアーム側係止部が位置する傾斜面を有する。これにより、ストッパ用付勢手段の付勢力を超える力でドアを閉側に付勢することによりストッパ用アームのアーム側係止部が山形のリンク側係止部の傾斜面を越えてドアを閉めることができ、アンロック操作を不要にすることができる。

請求項４に記載の発明では、請求項１に記載の産業車両用キャビンドア開閉装置において、前記保持手段は、前記第２リンク部材とヒンジ式ドアの間に配したダンパである。これにより、保持手段を容易に構成することができる。

本発明によれば、ドア半開位置を経て開けることができるドア全開位置においても意図しない外力でのドア閉まりを防止することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、フォークリフト１０の車体を構成する機台フレーム１１の前側にはマスト１２が装備されている。マスト１２にはフォーク１３がリフトブラケット１４を介して昇降可能に装備され、リフトシリンダ１５の伸縮作動によりフォーク１３がリフトブラケット１４とともに昇降される。機台フレーム１１には４本の支柱１６が立設され、前側の支柱１６はヘッドガード１７と一体に形成されている。支柱１６およびヘッドガード１７に囲まれた空間によって運転室１８が構成されている。運転室１８は、前側および後側は透明な壁により、左右両側は開閉可能なドア３１によりそれぞれ外部と区画されており、運転室１８は、ドア３１を介して開放可能なキャビンとして設けられている。

車体の前側下部には駆動輪（前輪）２０が設けられ、車体の後側下部には操舵輪（後輪）２１が設けられている。駆動輪２０は、車載モータまたは車載エンジンにより駆動される。また、操舵輪２１は、ハンドル２２の操作量に応じて操舵される。

運転室１８には、座席（シート）２３に加えて、リフトシリンダ１５やティルトシリンダ等の荷役用アクチュエータを操作するための複数本の荷役用操作部等が配設されている。荷役用操作部は、レバー形式で構成され、フォーク昇降操作用のリフトレバーやマスト前後傾操作用のティルトレバーを含む。

図２，３，４は右ドア付近の平面図であり、運転室１８における車体３０にヒンジ式ドア（右ドア）３１が設けられている。即ち、図１での上下のヒンジ２４，２５によりドア３１が車体３０に対し開閉可能に支持されている。左右のドア３１は図１４に示すように傾斜して配置されるため自重により閉扉側に付勢されている。

図２はヒンジ式ドア３１の全閉（ドア開度＝０°）時を示す。図３はヒンジ式ドア３１の半開時を示し、本実施形態では半開時のドア開度は例えば５０°である。図４はヒンジ式ドア３１がストッパ（図示略）と当接してこれ以上ドアが開かずに全開となった時を示し、本実施形態では全開時のドア開度は例えば１３５°である。

さらに、以下のキャビンドア開閉装置が設けられている。
ドア３１の上部において図３，４に示すように、車体３０とドア３１との間には、第１リンク部材４０と第２リンク部材４１を備えたリンク機構が装着されている。第１リンク部材４０が軸４２により車体３０に回動可能に支持されている。この第１リンク部材４０にはダンパ４３が組み込まれている。ダンパ４３の概略構成は、図５に示すように、ガスが封入されるシリンダ４３ａ内に、透孔４３ｄを有するピストン４３ｂが摺動可能に配置され、ピストン４３ｂの右面にはロッド４３ｃが設けられている。ここで、ピストン４３ｂの右側の受圧面積Ｓ２は左側の受圧面積Ｓ１に比べロッド４３ｃを差し引いた分だけ小さくなっており、ピストン４３ｂを右側、即ち、ドアを開扉側に付勢している。

このようにして、第１リンク部材４０は一端が、運転室を構成するキャビンの車体３０に回動可能に支持され、伸縮可能で、かつ、伸長方向に付勢されている。
また、図３，４において、第１リンク部材４０の他端と第２リンク部材４１の一端とは軸４４により回動可能に連結支持されている。第２リンク部材４１の他端がドア３１にピン４５により回動可能に支持されている。より詳しくは、ドア３１にブラケット３１ａが備えられ、このブラケット３１ａにおいてピン４５により第２リンク部材４１の他端が回動可能に支持されている。第２リンク部材４１はブラケット３１ａを基端として水平方向に回動する。

このようにして、第２リンク部材４１は、一端が、第１リンク部材４０の他端に回動可能に支持され、他端が、車体３０に設けられたヒンジ式ドア３１に回動可能に支持されている。

そして、図２のドア３１の全閉位置と図３の半開位置との間において、車体３０と第１リンク部材４０でなす角度θ１が変化し、この角度θ１の変化に伴って第１リンク部材４０が伸縮してヒンジ式ドア３１が開閉する。また、図３のドア半開位置と図４のドア全開位置との間において、第１リンク部材４０が最大伸長状態を保持した状態でドア３１と第２リンク部材４１でなす角度θ２が変化し、ヒンジ式ドア３１が開閉する。ドア半開位置とドア全開位置との間のドア３１の開閉範囲ではダンパ４３は作用しない。

一方、図６に示すように、ドア全開位置においてドア開度を保持する保持装置（オープンドアロック装置）５０が設けられている。
保持装置５０の詳細を、図７〜図１１を用いて説明する。

図７は保持装置５０の斜視図であり、図８は保持装置５０の側面図である。図９は、図３に対応するドア半開時における保持装置５０の平面図である。図１１は、図４に対応するドア全開時における保持装置５０の平面図である。図１０は、ドア半開〜ドア全開間の保持装置５０の平面図である。

保持手段としての保持装置５０は、図７，１１に示すように、ストッパ用アーム５１と、ねじりコイルばね５２と、リンク側係止部５３と、を有する。
ストッパ用アーム５１は、帯板状をなし、基端側においてヒンジ式ドア３１に回動可能に支持されている。詳しくは、ストッパ用アーム５１の基端部はブラケット３１ａにおいてピン５４により回動可能に支持されている。ストッパ用アーム５１はブラケット３１ａを基端として第２リンク部材４１の僅か上方において水平方向に回動する。ストッパ用アーム５１は、先端側における下面に円柱状のアーム側係止部５１ａを有し、アーム側係止部５１ａが第２リンク部材４１に対し接離する方向に回動することができるようになっている。

ストッパ用付勢手段としてのねじりコイルばね５２はピン４５の周りに巻回られるようにして配置されている。ねじりコイルばね５２の一端５２ａが第２リンク部材４１に係止され、他端５２ｂがストッパ用アーム５１の先端側の側面に引っ掛けられている。当該ねじりコイルばね５２によりストッパ用アーム５１のアーム側係止部５１ａが第２リンク部材４１に接近する方向に付勢されている。

リンク側係止部５３は第２リンク部材４１の側面において水平方向に張り出すように形成され、図１１のドア全開位置にて、ストッパ用アームのアーム側係止部５１ａと係合する。リンク側係止部５３は、三角形の山形をなす突起であり、第１傾斜面５３ａと第２傾斜面５３ｂを有している。第１傾斜面５３ａと第２傾斜面５３ｂの角度の比較において、第１傾斜面５３ａは急峻であり、第２傾斜面５３ｂは緩やかである。具体的には、図１１に示すように、第１傾斜面５３ａの角度は例えば７６°であり、第２傾斜面５３ｂの角度は例えば２０°である。第１傾斜面５３ａは、図１１のドア全開位置においてストッパ用アームのアーム側係止部５１ａが位置し、第２傾斜面５３ｂは、ドア半開位置とドア全開位置との間のヒンジ式ドア３１の開閉時に図１０に示すようにストッパ用アームのアーム側係止部５１ａが摺動することになる。

なお、図７，８において符号Ｗ１，Ｗ２はワッシャである。
次に、このように構成した産業車両用キャビンドア開閉装置の作用を説明する。
運転者が乗降を行う際には、ドア３１が図２の全閉位置から図３の半開位置にされる。このドア全閉位置とドア半開位置との間においては、車体３０と第１リンク部材４０でなす角度θ１が変化し、第１リンク部材４０（ダンパ４３）が伸縮してヒンジ式ドア３１が開閉する。ドア半開位置においては第１リンク部材４０が伸長方向に付勢されており、意図しない外力でのドア閉まりが防止される。

一方、保守・点検を行う際には、ドア３１が図４の全開位置にされる。この場合、ドア半開位置とドア全開位置との間においては第１リンク部材４０（ダンパ４３）が最大伸長状態を保持した状態でドア３１と第２リンク部材４１でなす角度θ２が変化し、ヒンジ式ドア３１が開閉する。

ドア３１を半開から全開にする際、保持装置５０（ストッパ用アーム５１等）は次のように動作する。
図９に示すように、ドア３１の半開状態ではストッパ用アーム５１の先端の円柱状のアーム側係止部５１ａはリンク側係止部５３よりも右側に位置している。この状態からドア３１を開けていくと、図１０に示すように、ストッパ用アーム５１の先端の円柱状のアーム側係止部５１ａはリンク側係止部５３の第２傾斜面５３ｂ上を摺動する。

更にドア３１を開いて全開位置にくると図１１に示すように、ストッパ用アーム５１のアーム側係止部５１ａはリンク側係止部５３の第２傾斜面５３ｂを乗り越えて第１傾斜面５３ａに当接する。このようにして、ドア全開時にストッパ用アーム５１の先端の円柱状のアーム側係止部５１ａがリンク側係止部５３（ストッパ）を越えてドア３１を保持する。その結果、ドア全開状態での保守・点検作業を行う際、風などの意図しない外力で加わってもドア３１が閉まることが防止される。

このようにドア全開位置においては保持装置５０にてドア開度が保持され、意図しない外力でのドア閉まりが防止される。
保守・点検が終了し、ドア３１を閉める際には、ねじりコイルばね５２の付勢力を超える力でドア３１を閉めることにより、ストッパ用アーム５１の先端の円柱状のアーム側係止部５１ａはリンク側係止部５３（ストッパ）を乗り越えて通常の開閉が可能となる。

このようにしてリンク部にディテント機構（簡易型の全開保持機構）を追加し、ドア３１の全開時の保持が容易にできる。また、ドア全開状態から、ねじりコイルばね５２の付勢力（ばね力）を超える力でドアを閉めることによりロック状態を解除でき、これによって、紐を引く等の操作を行うことなくロック状態の解除をできアンロック操作が不要となる。

なお、図２〜１１においてはフォークリフトの右ドアについて説明したが左ドアについても同様の構成となっており、右ドアの場合と同様に作用する。
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

（１）産業車両用キャビンドア開閉装置において保持手段としての保持装置５０を設け、ドア全開位置においてドア開度を保持するようにしたので、ドア全開状態での保守・点検作業を行う際、風などの意図しない外力でドア３１が閉まろうとするが、保持装置５０によりドア３１が閉まることが防止される。その結果、リンク機構を用いてドア半開位置を経て開けることができるドア全開位置においても意図しない外力でのドア閉まりを防止することができる。

（２）保持装置５０は、基端側においてヒンジ式ドア３１に回動可能に支持され、先端側にアーム側係止部５１ａを有し、アーム側係止部５１ａが第２リンク部材４１に対し接離する方向に回動するストッパ用アーム５１と、ストッパ用アームのアーム側係止部５１ａを第２リンク部材４１に接近する方向に付勢するストッパ用付勢手段としてのねじりコイルばね５２と、第２リンク部材４１に形成され、ドア全開位置にてストッパ用アームのアーム側係止部５１ａと係合するリンク側係止部５３と、を有する。この構成を採用することにより、保持手段としての保持装置を簡単な構造にて構成することができる。

（３）リンク側係止部５３は、山形をなし、ドア全開位置においてストッパ用アームのアーム側係止部５１ａが位置する傾斜面５３ａを有する。これにより、ねじりコイルばね５２の付勢力を超える力でドアを閉側に付勢することによりストッパ用アームのアーム側係止部５１ａが山形のリンク側係止部の傾斜面５３ａを越えてドアを閉めることができ、アンロック操作を不要にすることができる。

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
リンク側係止部５３は、第２リンク部材４１における側面に形成した突起であったが、これに代わり、図１２に示すように、第２リンク部材４１に溝７０を形成して構成してもよい。

また、フォークリフト１０に限らず、農業用、土木建設用、荷役用等に使用される車両である産業車両全般に適用してもよい。
また、ダンパ４３に代わり、ばねを用いてもよい。

また、ストッパ用アーム５１と、ねじりコイルばね５２と、リンク側係止部５３を使用して構成した保持装置（保持手段）５０に代わり、図１３に示すように、伸縮機能を有するダンパ８０を第２リンク部材４１とヒンジ式ドア３１の間に配してもよい。保持手段としてダンパ８０を用いると保持手段を容易に構成することができる。

本実施形態におけるフォークリフトの側面図。 ドアの全閉時におけるドア付近の平面図。 ドアの半開時におけるドア付近の平面図。 ドアの全開時におけるドア付近の平面図。 ダンパの概略構成図。 ドアの全開時におけるドア付近の斜視図。 保持装置の斜視図。 保持装置の側面図。 ドア半開時における保持装置の平面図。 ドア半開〜ドア全開間の保持装置の平面図。 ドア全開時における保持装置の平面図。 別例の保持装置を示す平面図。 別例の保持装置を示す斜視図。 フォークリフトの背面図。 ドアの半開時におけるドア付近の斜視図。 ドアの全開時におけるドア付近の斜視図。

符号の説明

１８…運転室、３０…車体、３１…ヒンジ式ドア、４０…第１リンク部材、４１…第２リンク部材、５０…保持装置、５１…ストッパ用アーム、５１ａ…アーム側係止部、５２…ねじりコイルばね、５３…リンク側係止部、５３ａ…第１傾斜面、８０…ダンパ。

Claims (4)

1. 一端が、運転室を構成するキャビンの車体に回動可能に支持され、伸縮可能で、かつ、伸長方向に付勢された第１リンク部材と、
   一端が、前記第１リンク部材の他端に回動可能に支持され、他端が、前記車体に設けられたヒンジ式ドアに回動可能に支持された第２リンク部材と、
   を備え、
   ドア全閉位置とドア半開位置との間において前記第１リンク部材が伸縮してヒンジ式ドアが開閉し、ドア半開位置とドア全開位置との間において前記第１リンク部材が最大伸長状態を保持した状態でヒンジ式ドアが開閉する産業車両用キャビンドア開閉装置であって、
   ドア全開位置においてドア開度を保持する保持手段を設けたことを特徴とする産業車両用キャビンドア開閉装置。
2. 前記保持手段は、
   基端側においてヒンジ式ドアに回動可能に支持され、先端側にアーム側係止部を有し、当該アーム側係止部が前記第２リンク部材に対し接離する方向に回動するストッパ用アームと、
   前記ストッパ用アームのアーム側係止部を前記第２リンク部材に接近する方向に付勢するストッパ用付勢手段と、
   前記第２リンク部材に形成され、ドア全開位置にて前記ストッパ用アームのアーム側係止部と係合するリンク側係止部と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の産業車両用キャビンドア開閉装置。
3. 前記リンク側係止部は、山形をなし、ドア全開位置において前記ストッパ用アームのアーム側係止部が位置する傾斜面を有することを特徴とする請求項２に記載の産業車両用キャビンドア開閉装置。
4. 前記保持手段は、前記第２リンク部材とヒンジ式ドアの間に配したダンパであることを特徴とする請求項１に記載の産業車両用キャビンドア開閉装置。

Images