JPH0270834A - フロントローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、フロントローダに関し、ブームの昇降時に作
業具を略一定姿勢に保持できると共に、ブームシリンダ
のストロークを短かくでき、更に昇降速度を速くできる
ようにしたものである。

（従来の技術） トラクタ等の車輌に装着して使用するフロントローダは
、マストにブームを昇降自在に枢着すると共に、ブーム
の先端部に作業具、例えばバケットを回動自在に枢着し
て成り、またブームの昇降時に、バケットが水平姿勢等
の略一定姿勢を保持するように平行リンク機構を設けた
ものがある。

（発明が解決しようとする課題） しかし、従来のフロントローダでは、バケットの姿勢制
御のためにのみ平行リンク機構を設けており、ブームを
昇降させるブームシリンダは、単にマスト側とブームの
中途部とに夫々枢着しただけであるので、平行リンク機
構を利用してブームシリンダのストロークを短かくし、
或いはブームの昇降速度を速くするようなことはできな
かった。

本発明は、このような従来の課題に鑑み、作業具の姿勢
制御の他、そのための機構の一部を利用してプームシリ
ンダのストロークを短かくし、昇降時の速度を速くする
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、そのための手段として、車体１側のマスト１
０に昇降自在に枢着されたブーム１３と、このブーム１
３を昇降させるブームシリンダ１４と、ブーム１３の先
端部に回動自在に枢着された作業具１６と、この作業具
１６を回動させる作業具シリンダ１７とを備えたフロン
トローダにおいて、ブーム１３の中途部に揺動リンク１
９を枢着し、ブーム１３の昇降時に作業具１６が略一定
姿勢を保つように、揺動リンク１９をロッド２０を介し
てマスト１０に、作業具シリンダ１７を介して作業具１
６に夫々連動連結し、ブームシリンダ１４の一端を揺動
リンク１９に連結したものである。

（作　用） ブーム１３の下降状態からブームシリンダ１４を伸長さ
せると、揺動リンク１９がロッド２０で牽制されている
ので、ブーム１３が上昇する。この時、揺動リンク１９
がブーム１３に対して相対的に揺動し、作業具シリンダ
１７を介して、プーム１３先端の作業具１６を回動させ
、作業具１６を略一定姿勢に制御する。

（実施例） 以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図において、１はトラクタで、そのトラクタ車体２の下
腹部には、左右一対の取付台３を有する補強フレーム４
が装着されている。５はトラクタ１の前車軸フレーム、
６は前輪、７はボンネット、８はハンドルである。

９はフロントローダで、取付台３に着脱自在なマスト１
０と、マスト１０から前方に突出して前車軸フレーム５
に着脱自在なプレース１１と、マストｌＯにピン１２で
昇降自在に枢着されたブーム１３と、ブーム１３を昇降
させるブームシリンダ１４と、ブーム１３の先端にピン
１５で回動自在に枢着されたパケット　（作業具）１６
と、パケット１６を回動させるパケットシリンダ（作業
具シリンダ）１７と、ブーム１３の略中央部にピン１８
で揺動自在に枢着された揺動リンク１９と、揺動リンク
１９およびマスト１０間を連結するロッド２０とを備え
て成る。なお、マスト１０、プレース１１、ブーム１３
、ブームシリンダ１４、パケットシリンダ１７、揺動リ
ンク１９およびロッド２０は、ボンネット７の左右両側
に位置するように左右−対設けられている。

揺動リンク１９は上下方向の直杆状であって、上下中央
部でピン１８によりブーム１３の側面に枢着されている
。そして、この揺動リンク１９の上端部にピン２１でロ
ッド２０およびパケットシリンダ１７の一端が枢着され
、またロッド２０の他端はピン２２でマスト１０の上端
部に、パケットシリンダ１７の他端はピン２３でパケッ
ト１６に夫々枢着されている。

ロッド２０はマスト１０、ブーム１３、揺動リンク１９
と共に平行リンク機構を構成し、またパケットシリンダ
１７は、実線の如くパケット１６の開口部１６ａ側が略
水平状態となる時に、ブーム１３、パケット１６、揺動
リンク１９と共に平行リンク機構を構成する。従って、
第１図の実線状態からブーム１３を上昇させて行けば、
ブーム１３の上昇に伴なって揺動リンク１９がピン１８
廻りにａ矢示方向に揺動して行くので、パケットシリン
ダ１７を介してパケット１６がビン１５廻りにｂ矢示方
向に回動し、パケット１６は開口部１６ａが略水平状態
のままで一定の姿勢を保持しながら上昇する。依って、
バケツ目６に土砂等を掬い込んだ後、ブーム１３を上昇
させても、パケット１６から土砂等がこぼれ落ちるよう
なことはない。

ブームシリンダ１４は一端が揺動リンク１９の下端部に
ピン２４で枢着され、他端がピン２５でマスト１０の下
端部に枢着されている。従って、揺動アーム１９がロッ
ド２０によって牽制されているため、このブームシリン
ダ１４を伸縮させれば、ブーム１３がビン１２廻りに昇
降する。また、このブーム１３の上昇時には、揺動リン
ク１９がロッド２０の牽制によってａ矢示方向に回動す
るため、ブーム１３の最上昇時におけるブームシリンダ
１４の長さはＬｌとなる。

因みに、実線状態のピン２４の位置でブームシリンダ１
４をブーム１３に枢着した場合であれば、最上昇時には
Ｌ２の長さとなるので、これと比較した場合、ブームシ
リンダ１４のストロークを８分だけ短縮できるのであり
、依って、コスト的に安価な短かいシリンダを採用でき
る。しかも、ブームシリンダ１４の短かいストロークで
ブーム１３が昇降するため、ストロークの短縮分だけブ
ーム１３の昇降速度を速くでき、作業能率が向上する。

ロッド２０は、第２図に示すようにブーム１３の下方側
に配置し、ブームシリンダ１４と共に揺動リンク１９の
下端部にピン２４で枢着しても良い。

またロフト２０をブーム１３の下方側に配置する場合に
は、第３図に示すように、ロッド２０の一端に連結板２
６を固定し、この連結板２６をピン２４で揺動リンク１
９に枢着すると共に、この連結板２６にピン２７でブー
ムシリンダ１４の一端を枢着しても良い。

揺動リンク１９は、第４図に示すように、ブーム１３の
下側面に固着したブラケット２８にピン１８で枢着し、
このピン１８から上下両端のピン２１．２４までの長さ
比を変えても良い。この場合、ロッド２０側およびパケ
ットシリンダ１７側は平行リンクとならなくなるが、リ
ンク比を適宜変えることによってパケット１６を略水平
姿勢に保持することは可能である。

更に揺動リンク１９の下部側を第５図の如く広くし、こ
の揺動リンク１９の下端部の前端側をピン１８でブラケ
ット２８に枢着し、後端側にブームシリンダ１４をピン
２４で連結しても良い。この場合にも、ピン２８に連結
するよりは、ブームシリンダ１４のストロークを短かく
できる。

なお、各実施例では、作業具としてパケット１６を例示
したが、その他のもの、例えばフォーク、クランプ用ア
タッチメント等であっても良い。

（発明の効果） 本発明によれば、ブーム１３の中途部に揺動リンク１９
を枢着し、ブーム１３の昇降時に作業具１６が略一定姿
勢を保つように、揺動リンク１９をロッド２０を介して
マス目Ｏに、作業具シリンダ１７を介して作業具１６に
夫々連動連結し、ブームシリンダ１４の一端を揺動リン
ク１９に連結しているので、ブーム１３の昇降時に作業
具１６の姿勢制御ができるのは勿論のこと、揺動リンク
１９、ロッド２０を利用してブームシリンダ１４のスト
ロークを短かくし、ブーム１３の昇降速度を速（するこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図乃至第
５図は本発明の他の実施例を夫々示す側面図である。 ２−・−トラクタ車体、１０−・マスト、１３−・ブー
ム、１４−・−ブームシリンダ、１６−　　パケット　
（作業具）、１７−パケットシリンダ（作業具シリンダ
）　、１９−揺動リンク、２０−・ロッド。 特許出願人　久保田鉄工株式会社 第２ ワ 第５ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体（１）側のマスト（１０）に昇降自在に枢着
   されたブーム（１３）と、このブーム（１３）を昇降さ
   せるブームシリンダ（１４）と、ブーム（１３）の先端
   部に回動自在に枢着された作業具（１６）と、この作業
   具（１６）を回動させる作業具シリンダ（１７）とを備
   えたフロントローダにおいて、ブーム（１３）の中途部
   に揺動リンク（１９）を枢着し、ブーム（１３）の昇降
   時に作業具（１６）が略一定姿勢を保つように、揺動リ
   ンク（１９）をロッド（２０）を介してマスト（１０）
   に、作業具シリンダ（１７）を介して作業具（１６）に
   夫々連動連結し、ブームシリンダ（１４）の一端を揺動
   リンク（１９）に連結したことを特徴とするフロントロ
   ーダ。