JP2557048Y2 - オフセット式掘削機の作業機腕装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は掘削機の作業機に係り、
特に垂直方向面内の屈折運動と水平方向面内の揺動運動
をする複数のブ−ムと、１つのア−ムを左右方向へ平行
状態にオフセットするオフセットリンク構成とを含むオ
フセット式掘削機の作業機腕装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、バケットが左右にオフセットする
機構を有して側溝堀りの可能な掘削機においては、起伏
する第１ブ−ムの先端部に、水平方向に揺動する第２ブ
−ムが設けられ、第２ブ−ムの先端には水平方向に移動
する第３ブ−ムが設けられ、第３ブ−ムの先端にはア−
ム、ア−ムの先端にはバケットがそれぞれ設けられてい
る。この場合オフセットリンク手段の詳細構造は、例え
ば図４（特開昭６３−２７７３２４号公報）にも開示さ
れているように、走行体５１の上部に設けた旋回台５２
の上部に原動機５３，運転席５４を載置し、旋回台５２
の先端に、作業機取付部５５を設けて第１ブ−ム５６を
起伏自在に取付け、第１ブ−ム５６の先端側へ水平方向
に揺動する第２ブ−ム５７を接続結合し、この第２ブ−
ム５７の先端側に第３ブ−ム５８を垂直ピンにより回動
自在に結合すると共に、第１ブ−ム５６と第３ブ−ム５
８間にタイロッドリンク５９を置いて、第２ブ−ム５７
の揺動変位につれて第３ブ−ム５８が旋回するように図
り、第３ブ−ム５８に装着したバケット等を含むア−ム
リンク６０を第１ブ−ム５６と平行状態にオフセットす
るようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構造は、ア−ムリンク６０を揺動するア−ムシリン
ダ６１の第３ブ−ム５８に対する装着据付けが、ア−ム
シリンダ６１のボトム側を第３ブ−ム５８と接続結合す
る方式としているために、第３ブ−ム５８におけるア−
ムシリンダ６１の接続部を、第２ブ−ム５７上に大きく
ラップする構成としなければならず、重量、コストアッ
プとなっている。また、ア−ムシリンダ６１やア−ムリ
ンク６０のバケットシリンダ６２に対する往復油圧配管
ホ−スは第１ブ−ム５６の外側面に沿って這わせて、第
１ブ−ム５６の間接運動部分ではホ−スを弛ませ、さら
に第３ブ−ム５８の旋回運動に合わせた弛みで第２ブ−
ム５７から第３ブ−ム５８間およびア−ムリンク６０間
に外部付設しているために、油圧ホ−スが外的因子によ
るホ−スの損傷は避けられず、外観の美感も損ねている
と云う問題があった。

【０００４】本考案はこれに鑑み、第３ブ−ムのア−ム
シリンダの取付けを軽量かつ簡略化すると共に、油圧ホ
−スをブ−ム内に装着化したオフセツト式掘削機の作業
機腕装置を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図るこ
とを目的としてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する手段
として本考案は基部となる第１ブ−ムと、第１ブ−ムの
先端で水平方向に揺動する第２ブ−ムと、第２ブ−ムの
先端で水平方向に揺動する第３ブ−ムおよび第３ブ−ム
を左右にオフセットするブ−ムオフセットリンク機構等
の作業機を備えた掘削機において、請求項１は前記第１
ブ−ムと第２ブ−ムの接続連結部、および第２ブ−ムと
第３ブ−ムの接続連結部をそれぞれ上下方向に雄雌の嵌
挿継手による二又接続結合部に構成し、同垂直線方向の
分割結合ピンにより連結すると共に、二又接続結合部に
形成される壁面に油圧ホ−ス挿通穴を設け、前記第１〜
第３ブ−ムの内部に油圧ホ−スを配置したことを特徴と
し、請求項２はア−ムを左右方向へ平行状態にオフセッ
トする第３ブ−ムを、第２ブ−ムの二又開脚部を受容連
結する開脚受容連結部と、ア−ムシリンダのヘッド側を
トラニオン枢支する門形構えのア−ムシリンダ支え部
と、ア−ムを枢支する門形構えのア−ム支え部とを有す
る一体型ブラケット構造とし、該第３ブ−ムにホ−ス通
路およびホ−スガイド等を備えたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、第３ブ−ムは軽量化され、
しかも第２ブ−ムおよび第３ブ−ム内に油圧ホ−スを収
納できることになり、油圧ホ−スの外部からの損傷防止
が図られると共に外観美感も向上する。

【０００７】

【実施例】図１、図２は本考案の請求項１，２にかかる
オフセット式作業機腕装置の一実施例の側面および平面
を示し、図３は図１における第３ブ−ムの詳細構造を示
す。

【０００８】以下、本考案の請求項１にかかるオフセッ
ト式作業機腕装置を図１，図２を参照し、請求項２にか
かるオフセット式作業機腕装置を図３を参照して説明す
る。請求項１は基部となる第１ブ−ム１と、第１ブ−ム
１の先端で水平方向に揺動する第２ブ−ム２と、第２ブ
−ム２の先端で水平方向に揺動する第３ブ−ム３および
第３ブ−ム３を左右にオフセットするブ−ムオフセット
リンク機構４等の作業機を備えた掘削機において、前記
第１ブ−ム１と第２ブ−ム２の接続連結部、および第２
ブ−ム２と第３ブ−ム３の接続連結部をそれぞれ上下方
向に雄雌の嵌挿継手による二又接続結合部５，６に構成
し、同垂直線方向の分割結合ピン７，８により連結する
と共に、二又接続結合部５，６に形成される壁面５ａ，
５ｂに油圧ホ−ス挿通穴９ａ，９ｂおよび１０ａ，１０
ｂをそれぞれ設け、前記第１〜第３ブ−ム１，２，３の
内部に油圧ホ−ス１１を配置したものにより構成され、
請求項２は前記掘削機において、ア−ム１２を左右方向
へ平行状態にオフセットする第３ブ−ム３を、第２ブ−
ム２の二又開脚部２ａ，２ｂを受容連結する開脚受容連
結部３ａ，３ｂと、ア−ムシリンダ１３のヘッド側をト
ラニオン枢支する門形構えのア−ムシリンダ支え部１４
と、ア−ム１２を枢支する門形構えのア−ム支え部１５
とを有する一体型ブラケット構造とし、該第３ブ−ム３
にホ−ス通路１６およびホ−スガイド１７等を備えたも
のである。

【０００９】前記二又接続結合部５，６はそれぞれ第２
ブ−ム２の前後端に設けられた上下の二又開脚部２ａ，
２ｂおよび２ｃ，２ｄと、第１ブ−ム１にそれぞれ固着
により形成され、該二又開脚部２ｃ，２ｄを受容する開
脚受容部１ａ，１ｂ，および第３ブ−ム３にそれぞれ形
成され、二又開脚部２ａ，２ｂを受容する開脚受容部３
ａ，３ｂとよりなり、二又開脚部２ｃ，２ｄと開脚受容
部１ａ，１ｂはそれぞれ分割結合ピン７により、また、
二又開脚部２ａ，２ｂと開脚受容部３ａ，３ｂはそれぞ
れ分割ピン８によりそれぞれ連結され、これにより第３
ブ−ム３は第１ブ−ム１に対して水平方向に移動するこ
とが可能となっている。前記第２ブ−ム２の中間部は外
側をカバ−した空間２Ａが形成され、内部には長手方向
にホ−ス挿通管２Ｂが設けられている。前記二又接続結
合部５を構成する二又開脚部２ｃ，２ｄの境界部、およ
び開脚受容部１ａ，１ｂの境界部の壁面５ａ，５ｂには
それぞれホ−ス挿通穴９ａ，９ｂが、同様に二又接続結
合部６を構成する二又開脚部２ａ，２ｂの境界部、およ
び開脚受容部３ａ，３ｂの境界部の壁面６ａ，６ｂには
それぞれホ−ス挿通穴１０ａ，１０ｂが設けられてい
る。したがって第２ブ−ム２内のホ−ス挿通管２Ｂ内の
油圧ホ−スはそれぞれの挿通穴９ｂ，９ａから第１ブ−
ム１内、または１０ｂ，１０ａから第３ブ−ム３内にそ
れぞれ挿入することができるようになっている。第３ブ
−ム３の先端のア−ム支え部１５にはア−ム１２の基端
が、ア−ム１２の先端にはバケット１８が設けられ、バ
ケット１８はア−ム１２上に設けられたバケットシリン
ダ１９、ア−ム１２はア−ムシリンダ支え部１４に設け
られたア−ムシリンダ１３のそれぞれの伸縮作動により
回動するようになっている。さらに、二又接続結合部５
の下端には第１ブ−ム１を起伏させるブ−ムシリンダ２
０のロッド先端が取付けられている。ブ−ムオフセット
機構４は二又接続結合部５と６間を、第２ブ−ム２に平
行になるように連結するオフセットリンク２１と第２ブ
−ム２と二又接続結合部６との間に設けられたオフセッ
トシリンダ２２とからなっており、オフセットシリンダ
２２の伸縮によりア−ム１２以下の作業機は第１ブ−ム
１に対して水平に移動できるようになっている。

【００１０】図３は図１の第２ブ−ム２に取付けられる
第３ブ−ム３をより詳細に示すもので、第３ブ−ム３に
前記第２ブ−ム２の二又開脚部２ａ，２ｂを受容する上
下一対の開脚受容部３ａ，３ｂを設け、同一垂直軸線上
に位置する一対の垂直ピン８，８によって第３ブ−ム３
を垂直ピン８，８回りに回動するように取付けている。
この第３フ−ム３の開脚受容部３ａ，３ｂは水平方向に
間隔をあけて対峙した側面視、三角形の壁板２３，２４
の間に一体化設置してあり、前方と両側を開口したコ字
形の一対の挾持台２５，２６と挾持台２７，２８および
油圧ホ−スガイド１７を含んでいる。一対の挾持台２
５，２６および２７，２８は上下方向に間隔２９を置い
て並列配置してあり、各挾持台は同一垂直軸線上に位置
する一対の垂直枢ピン穴３０，３１と３２，３３を有
し、前記第２ブ−ム２の二又開脚部２ａ，２ｂをコ字形
開口内に受容挾持してピン８，８により第３ブ−ム３を
第２ブ−ム２に対して回動自在に連結する。前記間隔２
９は油圧ホ−スの挿通路１６としてあり入口壁面６ａの
ホ−ス挿通穴１０ｂを経て、油圧ホ−ス１１を油圧ホ−
スガイド１７へ導く、油圧ホ−スガイド１７は三角壁板
２３，２４の間に渡し込んだ曲面を有するホ−ス沿わせ
壁３４としてあり、前記入口穴１０ｂに続くホ−ス出口
穴３５とホ−スクランプ取付部３６が設けられている。
側面視、三角形の対峙壁板２３，２４は前記開脚受容部
３ａ，３ｂにおける垂直ピン８，８の上方側に門形構え
のア−ムシリンダ支え部１４を含み、門形枠の頂部に同
一水平軸心の枢支軸ピン穴３７，３８を有する。さらに
対峙壁板２３，２４は前記門形構えのア−ムシリンダ支
え部１４から連続して前下がりに傾斜した門形構えのア
−ム支え部１５を含み門形枠の前方頂部に同一水平軸心
の枢支軸ピン穴３９，４０を有する。後者の枢支軸ピン
穴３９，４０は作業機を含むア−ム１２の取付け部で枢
支軸ピン４１を支持し、前者の枢支軸ピン穴３７，３８
はア−ム１２を垂直方向面内に揺動するア−ムシリンダ
１３のトラニオン枢支取付部でア−ムシリンダ１３のヘ
ッド側に構成したトラニオン４２，４３部に枢支軸ピン
４４，４５を通して支軸する。なお、４６は旋回ブラケ
ットを回動するオフセットシリンダ２２およびオフセッ
トリンク２１の連結台を示し、前記挾持台２５，２６お
よび２７，２８を横方向に延長して形成したものであ
る。

【００１１】

【考案の効果】本考案は以上説明したように、基部とな
る第１ブ−ムと、第１ブ−ムの先端で水平方向に揺動す
る第２ブ−ムと、第２ブ−ムの先端で水平方向に揺動す
る第３ブ−ムおよび第３ブ−ムを左右にオフセットする
ブ−ムオフセットリンク機構等の作業機を備えた掘削機
において、請求項１は前記第１ブ−ムと第２ブ−ムの接
続連結部、および第２ブ−ムと第３ブ−ムの接続連結部
をそれぞれ上下方向に雄雌の嵌挿継手による二又接続結
合部に構成し、同垂直線方向の分割結合ピンにより連結
すると共に、二又接続結合部に形成される壁面に油圧ホ
−ス挿通穴を設け、前記第１〜第３ブ−ムの内部に油圧
ホ−スを配置し、請求項２はア−ムを左右方向へ平行状
態にオフセットする第３ブ−ムを、第２ブ−ムの二又開
脚部を受容連結する開脚受容連結部と、ア−ムシリンダ
のヘッド側をトラニオン枢支する門形構えのア−ムシリ
ンダ支え部と、ア−ムを枢支する門形構えのア−ム支え
部とを有する一体型ブラケット構造とし、該第３ブ−ム
にホ−ス通路およびホ−スガイド等を備えたから、第３
ブ−ムを軽量にすると共に、油圧ホ−スを第２ブ−ムか
ら第１ブ−ムに対して、また、第２ブ−ムから第３ブ−
ムに対してそれぞれ内蔵させることができるようにな
り、したがって第３ブ−ムの軽量によるコストダウン、
および、ホ−ス内蔵による外部因子による破損防止のほ
か、美観の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかるオフセット式掘削機の作業機腕
装置の側面の一実施例の説明図である。

【図２】図１を上から見た平面の説明図である。

【図３】（ａ）は図１における旋回ブラケットの詳細を
示し、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面、（ｃ）は（ｂ）の
上面の説明図である。

【図４】従来のブ−ム構造を示し、（ａ）は側面、
（ｂ）は上面の説明図である。

【符号の説明】

１ 第１ブ−ム ２ 第２ブ−ム ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 二又開脚部 ３ 第３ブ−ム ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 開脚受容連結部 ４ ブ−ムオフセット機構 ５，６ 二又接続結合部 ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ 壁面 ７，８ 分割結合ピン ９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ ホ−ス挿通穴 １１ ホ−ス １２ ア−ム １３ ア−ムシリンダ １４ ア−ムシリンダ支え部 １５ ア−ム支え部 １６ ホ−ス通路 １７ ホ−スガイド

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基部となる第１ブ−ムと、第１ブ−ムの
   先端で水平方向に揺動する第２ブ−ムと、第２ブ−ムの
   先端で水平方向に揺動する第３ブ−ムおよび第３ブ−ム
   を左右にオフセットするブ−ムオフセットリンク機構等
   の作業機を備えた掘削機において、前記第１ブ−ムと第
   ２ブ−ムの接続連結部、および第２ブ−ムと第３ブ−ム
   の接続連結部をそれぞれ上下方向に雄雌の嵌挿継手によ
   る二又接続結合部に構成し、同垂直線方向の分割結合ピ
   ンにより連結すると共に、二又接続結合部に形成される
   壁面に油圧ホ−ス挿通穴を設け、前記第１〜第３ブ−ム
   の内部に油圧ホ−スを配置したことを特徴とするオフセ
   ット式掘削機の作業機腕装置。
2. 【請求項２】 基部となる第１ブ−ムと、第１ブ−ムの
   先端で水平方向に揺動する第２ブ−ムと、第２ブ−ムの
   先端で水平方向に揺動する第３ブ−ムおよび第３ブ−ム
   を左右にオフセットするブ−ムオフセット機構等の作業
   機を備えた掘削機において、ア−ムを左右方向へ平行状
   態にオフセットする第３ブ−ムを、第２ブ−ムの二又開
   脚部を受容連結する開脚受容連結部と、ア−ムシリンダ
   のヘッド側をトラニオン枢支する門形構えのア−ムシリ
   ンダ支え部と、ア−ムを枢支する門形構えのア−ム支え
   部とを有する一体型ブラケット構造とし、該第３ブ−ム
   にホ−ス通路およびホ−スガイド等を備えたことを特徴
   とするオフセット式掘削機の作業機腕装置。