JPH10195912A - 油圧ショベル用の簡易型把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 例え砂のようにさらさらしたものであっても
効率良く掘削することができ、しかも各種建設資材、伐
採材を含む巻く材等を移送することのできる低コストの
油圧ショベル用の簡易型把持装置を提供する。 【解決手段】 掘削バケット２をアタッチメント連結ピ
ンＰ₅ を介して支持するアーム１２の腹部に把持アーム
取付ブラケット４を設け、この把持アーム取付ブラケッ
ト４に連結ピン６，７により固定把持アーム５を取付け
ると共に、この把持アーム取付ブラケット４の反掘削バ
ケット側に、連結ピン７を支点として回動させた固定把
持アーム５を連結ピン６を用いて固定して格納するため
の把持アーム格納用ブラケット８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特にバケットと共
に把持装置を形成する油圧ショベル用の簡易型把持装置
の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】周知のとおり、油圧ショベルの本体は、
運転室およびエンジンルームを有すると共に、油圧源を
有する旋回体を垂直軸心回りに旋回自在に支持する履帯
式、あるいはタイヤ走行式の走行台車と、この走行台車
の前記旋回体に一端が枢着されたブームシリンダで起伏
されるブームと、このブームの先端に回動自在に支持さ
れ、このブームに一端側が枢着されてなるアームシリン
ダにより回動されるアームとを備えている。そして、こ
のアームの先端には、このアームに一端が枢着されたア
タッチメント作動シリンダで作動される種々の作業アタ
ッチメントが装着される。種々の作業アタッチメントの
中に、例えば土砂等の掘削作業、各種建設資材、伐採材
を含む木材等を把持して移送し得るようにした掘削・把
持機能を兼ね備えた特殊な作業アタッチメントがある。

【０００３】このような掘削・把持機能を備えた典型的
な作業アタッチメント（従来例１）は、例えば土砂等を
掘削するバケットの相対する側に把持アームを設けて、
木材等の移送作業をする場合にはシリンダのロッドの伸
縮によりバケットと把持アームとを開閉させる一方、土
砂等の掘削作業を行う場合にはこの把持アームを取外す
構成になっている。この場合は、特殊なアタッチメント
に変えるまでもなく、通常のバケットに把持アームを追
加するだけで把持機能が付加され、土砂等の掘削作業、
各種建設資材、伐採材を含む木材等の移送作業とを行う
ことができるので有用である。しかしながら、このよう
に把持アームの着脱作業を必要とする作業アタッチメン
トでは、掘削作業から把持・移送作業に、あるいは把持
・移送作業から掘削作業に変更するに際して長時間を要
するだけでなく、それなりに重い把持アームの横持ち作
業をしなければならず、大変な労力が必要である。

【０００４】ところで、把持アームの着脱作業を必要と
しない作業アタッチメントが、例えば実公昭５８−３８
０４９号公報で提案されている。以下、この従来例２に
係る作業アタッチメントである両掴みバケットを、土砂
等の掘削作業ができる状態の両掴みバケットを土木掘削
機のアームに取付けた図の図５と、木材等を把持した状
態の両掴みバケットを土木掘削機のアームに取付けた図
の図６とを参照しながら、同明細書に記載されている同
一名称および同一符号を以て説明すると、図５，６に示
す符号１２は、図示しない土木掘削機本体である油圧シ
ョベル本体の旋回体によって起伏自在に支持されてなる
ブームで、このブーム１２の先端にピンを介してアーム
１１が連結されている。このアーム１１は、ブーム１２
に一端側が枢着されてなる図示しないアームシリンダの
ロッドの伸縮によって前記ピンを支点として回動される
ように構成されている。アーム１１には主リンク１４の
一端側が連結される主リンクピン１４′が設けられてお
り、主リンク１４の他端側にはこのアーム１１の背部に
一端側が枢着されてなるシリンダ１３のロッドの先端が
ピン１３′を介して連結されている。

【０００５】また、前記主リンク１４の他端側には上リ
ンク１６が連結されており、その先端が、アーム１１の
先端にセンターピン５′を介して装着されてなるバケッ
ト本体１のステー４に上リンクピン６′（図５）または
上リンクピン７′（図６）を介して連結されている。さ
らに、センターピン５′にはサブバケット２が連結され
ている。そして、これらバケット本体１とサブバケット
２（作業アタッチメント）とはプレート９の両端部に設
けられたボルト孔にボルト９′，９′が通されると共
に、これらバケット本体１とサブバケット２との側面に
設けられた図示しないねじ孔に螺着されることにより一
体的に構成されている。従って、この状態（図５参照）
において土砂等を掘削することができる。

【０００６】一方、木材等１７の移送作業を行う場合に
は、図６に示すように、バケット本体１とサブバケット
２とを開閉し得るように前記ボルト９′，９′とプレー
ト９を取外し、下リンク１５の一端側をピン８′により
サブバケット２に設けられたピン孔に、また他端側を下
リンクピン１５′により主リンク１４の長手方向の中間
付近に設けられたピン孔に連結すると共に、上リンク１
６の先端側をバケット本体１のステー４に設けられた他
のピン孔に上リンクピン７′により付換える。従って、
この状態（図６参照）では、シリンダ１３のロッドの伸
縮によりバケット本体１とサブバケット２とが開閉する
ので、木材等１７を把持して移送することができる。な
お、バケット本体１とサブバケット２との相対する側に
設けられた鋸歯状のものは、木材等１７を確実に把持す
るための落下防止手段である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のとおり、実公昭
５８−３８０４９号公報に開示されてなる従来例２に係
るバケットを２分割したバケット本体とサブバケットと
からなる構成の作業アタッチメントによれば、従来例１
に係る作業アタッチメントのように把持アームの着脱作
業をする必要がない。そして、下リンク１５の着脱作業
と上リンク１６のバケット本体１側への連結位置の変更
作業だけで、土砂等の掘削作業、各種建設資材、伐採材
を含む木材等の移送作業が行えるので、従来例１に係る
典型的な作業アタッチメントに比較して、作業切換えに
際しての作業時間と労力とが削減されるという点におい
て優れている。しかしながら、バケット本体とサブバケ
ットとを一体的にしたときには、鋸歯状の落下防止手段
が設けられていて、これらの相対する側の間の隙間を無
くすることができないので、被掘削物が例えば砂のよう
にさらさらしている場合にはこの隙間から脱落し、掘削
効率が低下するという解決すべき課題があり、またその
構造が複雑でコスト的に不利になるという経済上の解決
すべき課題もある。

【０００８】従って、本発明は、被掘削物が例え砂のよ
うにさらさらしたものであっても掘削効率に優れると共
に、各種建設資材、伐採材を含む木材等を移送すること
のできる低コストの油圧ショベル用の簡易型把持装置の
提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記実情に鑑
みてなされたものであって、従って上記課題を解決する
ために、本発明の請求項１に係る油圧ショベル用の簡易
型把持装置が採用した手段は、先端に設けたアタッチメ
ント連結ピンを介して土砂等を掘削するバケットが装着
されてなるアームの先端側の腹部に、連結部材を介して
前記バケットとにより被把持体を把持する固定把持アー
ムを取付けたことを特徴とする。

【００１０】また、記課題を解決するために、本発明の
請求項２に係る油圧ショベル用の簡易型把持装置が採用
した手段は、先端に設けたアタッチメント連結ピンを介
して土砂等を掘削するバケットが装着されてなるアーム
の先端側の腹部に、連結部材を介して前記バケットとに
より被把持体を把持する固定把持アームを取付けると共
に、この固定把持アームを連結部材を支点として回動さ
せて前記アームの腹部に格納し得るようにしたことを特
徴とする。

【００１１】また、上記課題を解決するために、本発明
の請求項３に係る油圧ショベル用の簡易型把持装置が採
用した手段は、先端に設けたアタッチメント連結ピンを
介して土砂等を掘削するバケットが装着されてなるアー
ムの先端側の腹部に設けた把持アーム取付ブラケットに
連結部材を介して、前記バケットとにより被把持体を把
持する固定把持アームを取付けると共に、前記アームの
腹部に突設され、前記固定把持アームをアームに沿うよ
うにバケットから最も離れた連結部材を支点として回動
させた時に、この固定把持アームを他の連結部材により
固定し得る把持アーム格納用取付部材を設けたことを特
徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態１に係
る油圧ショベル用の簡易型把持装置（以下、把持装置と
いう。）を、各種建設資材、伐採材を含む木材等の把持
・移送作業を行うことができる状態の把持装置を油圧シ
ョベル本体のアームに取付けた図の図１を参照しながら
説明する。

【００１３】図に示す符号１１（二点鎖線で示してい
る。）は、図示しない油圧ショベル本体の旋回体により
支持されると共に、図示しないブームシリンダで起伏さ
れるブームであって、このブーム１１の先端にアーム連
結ピンＰ₁ を介してアーム１２が連結されている。この
アーム１２の背部に設けられたブラケットにシリンダ連
結ピンＰ₂ を介してバケットシリンダ１３のボトム側が
連結されており、このバケットシリンダ１３のロッドの
先端は、アーム１２の先端付近で一端側がアイドラリン
ク連結ピンＰ₄ で連結されてなるアイドラリンク１４の
先端にロッド連結ピンＰ₃ を介して連結されている。ア
ーム１２の先端には、アタッチメント連結ピンＰ₅ を介
して把持装置１の一方を構成する土砂等を掘削する正規
のバケット２が回動可能に連結されており、このバケッ
ト２は、前記アイドラリンク１４の先端のロッド連結ピ
ンＰ₃ に一端が連結されてなる他端側がこのバケット２
の背面に設けられたバケットリブ３にバケット連結ピン
Ｐ₆ を介して連結されてなるバケットリンク１５により
回動されるようになっている。

【００１４】また、前記アーム１２の先端側の腹部には
把持アーム取付ブラケット４が突設されており、この把
持アーム取付ブラケット４には、連結部材である前側
（バケット側）の連結ピン６と後側（ブーム側）の連結
ピン７との２本の連結ピン６，７により下端部に前記バ
ケット２の方向に突出する突起５ａが設けられると共
に、背面側に固定用ブラケット５ｂが突設されてなる把
持装置１の他方を構成する固定把持アーム５が取付けら
れている。さらに、前記アーム１２の前記把持アーム取
付ブラケット４の反バケット２側の腹部には、把持アー
ム格納用取付部材である把持アーム格納用ブラケット８
が突設されている。

【００１５】つまり、この把持アーム格納用ブラケット
８に、前側の連結ピン６を抜取ると共に、同図において
二点鎖線で示すように、アーム１２の腹部に沿うように
後側の連結ピン７を支点として固定把持アーム５を反時
計回り方向の矢印１０の向きに回動させると、固定用ブ
ラケット５ｂが前側の連結ピン６により固定されて格納
されるように構成されている。なお、これら連結ピン
６，７は、ボルトに変更することができる。また、連結
ピンの数は３以上にすることもできるが、２本の連結ピ
ン６，７を用いたのは強度的に十分であるからに過ぎな
い。

【００１６】以下、本実施の形態１に係る把持装置１の
使用態様を説明すると、図１に示す状態においては、バ
ケットシリンダ１３のロッドの伸縮によるバケット２の
回動により、バケット２と固定把持アーム５とで各種建
設資材、伐採材を含む木材等を把持して容易に移送する
ことができる。ところで、本実施の形態１では、従来例
と異なり固定把持アーム５が回動するように構成されて
いないので、各種建設資材、伐採材を含む木材等の把持
作業に際して支障があるのではないかと考えられる。し
かしながら、ブーム１１の起伏動作と、アーム１２の回
動動作との複合動作により、把持作業に実用上の支障が
ないことを確認した。

【００１７】そして、二点鎖線で示すように、後側の連
結ピン７を支点としてこの固定把持アーム５を反時計回
り方向の矢印１０の向きに回動させて把持アーム格納用
ブラケット８に固定すれば、従来例２のように、バケッ
ト本体とサブバケットとの間の鋸歯状の落下防止手段に
基づく隙間のあるバケットでなく、隙間の無い正規のバ
ケット２を用いるので、さらさらした土砂等の掘削作業
を高能率で行うことができ、また従来例１または２との
比較においてその構造も簡単であるから、低コストで把
持装置１を製造し得るというコスト低減効果がある。

【００１８】勿論、本実施の形態１に係る把持装置１に
よれば、固定把持アーム５の回動作業と、前側の連結ピ
ン６の着脱作業とを行うだけで、掘削作業から把持・移
送作業を行う得る状態に変更することができ、逆に把持
・移送作業から掘削作業を行い得る状態に変更すること
ができる。従って、従来例１に係る掘削・把持機能を備
えた典型的な作業アタッチメントのように把持アームの
着脱作業を行う必要がないので、従来例１よりも少労力
で、しかも短時間の間に作業状態の変更作業を終了する
ことができる。

【００１９】また、本実施の形態１に係る把持装置１に
よれば、アーム１２の腹部に把持アーム取付ブラケット
４と、把持アーム格納用ブラケット８とを溶接付けする
だけで良く、例えば従来例２のように、特別のアイドラ
リンクを用いる必要がないから、極く一般的な構成の既
納機（標準仕様機）に対しても極めて容易に適用するこ
とができるという効果がある。ところで、図１に示す状
態であっても、特に深い穴や溝を掘削する場合でない限
り固定把持アーム５が土砂等の掘削作業の支障になるこ
とがなく、十分の掘削機能を発揮し得ることを確認し
た。つまり、掘削作業の分野によっては、この固定把持
アーム５を格納する必要がない。

【００２０】なお、把持アーム取付ブラケット４に、例
えば前側の連結ピン６を中心とし、この連結ピン６と後
側の連結ピン７までの距離を半径とする円線上に複数の
ピン孔を設けるか、あるいは後側の連結ピン７を中心と
し、この連結ピン７と前側の連結ピン６までの距離を半
径とする円線上に複数のピン孔を設けて、必要に応じて
固定把持アーム５の取付角度を調整する構成にすること
もできる。

【００２１】本発明の実施の形態２に係る把持装置を、
各種建設資材、伐採材を含む木材等の把持・移送作業を
行うことができる状態の把持装置を油圧ショベル本体の
アームに取付けた図の図２を参照しながら、実施の形態
１と同一のもの並びに同一機能を有するものに同一符号
を付して同一名称を以て説明すると、この実施の形態２
が上記実施の形態１と相違するところは、同図から良く
理解されるように、固定把持アームの構成の相違にあ
る。より詳しくは、固定把持アーム５のバケット２に相
対する側に、鋸歯状部５ｃを設けたもので、これ以外は
全く上記実施の形態１と同構成になるものである。

【００２２】従って、図２に示す状態においては、バケ
ットシリンダ１３のロッドの伸縮によりバケット２を回
動させることにより、バケット２と固定把持アーム５と
により各種建設資材、伐採材を含む木材等を把持して移
送することができ、また、二点鎖線で示すように、この
固定把持アーム５を把持アーム格納用ブラケット８に固
定すれば、正規のバケット２により土砂等の掘削作業を
高能率で行うことができるので、本実施の形態２は上記
実施の形態１と同効である。

【００２３】本発明の実施の形態３に係る把持装置を、
各種建設資材、伐採材を含む木材等の把持・移送作業を
行うことができる状態の把持装置を油圧ショベル本体の
アームに取付けた図の図３を参照しながら、実施の形態
１と同一のもの並びに同一機能を有するものに同一符号
を付して同一名称を以て説明すると、この実施の形態３
が上記実施の形態１と相違するところは、実施の形態１
と同構成になる固定把持アーム５の固定用ブラケット５
ｂと把持アーム格納ブラケット８との間にステー９を介
装したところにある。従って、上記実施の形態１と同様
の作用があり、そしてステー９の着脱と、固定把持アー
ム５の張出し、格納作業だけで作業状態を変更すること
ができる。

【００２４】この実施の形態３の場合には、上記のとお
り、ステー９の着脱作業が必要であるが、このステー９
は固定把持アーム５に比較して軽量であるため、把持ア
ームの着脱作業を必要とする従来例１に比較して、少労
力、かつ短時間のうちに作業状態の変更作業を終了する
ことができる。ところで、アーム１２の腹部あるいは側
面にステー格納用ブラケットまたはステー格納用ブロッ
クを設け、固定把持アーム５を格納したときに、これら
にステー９を固定して格納する構成にすることもでき
る。勿論、バケット２は正規のものであるから、さらさ
らした土砂等の掘削作業能率は従来例２よりも優れてい
る。

【００２５】ところで、この実施の形態３では、前側の
連結ピン６と後側の連結ピン７とによって固定把持アー
ム５を把持アーム取付ブラケット４に取付けているが、
この場合にはステー９があるために、強度上の問題がな
ければ後側の連結ピン７だけで良く、必ずしも前側の連
結ピン６を用いる必要がないものである。また、このス
テー９は長さが一定であるが、これを２部材からなる連
結式とし、かつ長手方向に複数の連結孔を設けて長さ調
整自在にし、固定把持アーム５の角度を調整し得る構成
にすることもできる。さらに、この固定把持アーム５
は、実施の形態２のように、鋸歯状部が形成されてなる
ものであっても良い。

【００２６】本発明の実施の形態４に係る把持装置を、
各種建設資材、伐採材を含む木材等の把持・移送作業を
行うことができる状態の把持装置を油圧ショベル本体の
アームに取付けた図の図４を参照しながら、上記実施の
形態１と同一のもの並びに同一機能を有するものに同一
符号を付して同一名称を以て説明すると、前側の連結ピ
ン６と後側の連結ピン７とにより、アーム１２の先端側
の腹部に突設されている把持アーム取付ブラケット４に
固定把持アーム５が取付けられている。

【００２７】この固定把持アーム５の反バケット側の内
幅は、アーム１２幅方向の両側に設けられているアイド
ラリンク１４同志の外幅よりも広く設定されると共に、
格納するに際して用いる固定用孔５ｂが幅方向の両側面
（図４では１側面側だけが示されている。）に設けられ
ている。また、アーム１２の把持アーム取付ブラケット
４よりブーム１１側の両側面（図４では１側面側だけが
示されている。）にはねじ孔を有する把持アーム格納用
取付部材である把持アーム格納用ブロック８が付設され
ている。

【００２８】従って、バケット２と固定把持アーム５と
で各種建設資材、伐採材を含む木材等を把持して移送す
ることができ、そして固定把持アーム５を格納するに際
しては、後側の連結ピン７を抜取ると共に、この固定把
持アーム５を前側の連結ピン６を支点として矢印１０の
向きに回転させて、固定用孔５ｂを把持アーム格納用ブ
ロック８のねじ孔に合わせてボルトをねじ孔に螺着する
ことにより、二点鎖線で示すように、この固定把持アー
ム５をアーム１２の腹部に沿う状態で格納することがで
きるので、本実施の形態４は上記実施の形態と同効であ
る。

【００２９】以上では、本実施の形態１，２，３または
４に係る把持装置１を、土砂等の掘削作業、各種建設資
材、伐採材を含む木材等の把持・移送作業に適用した場
合を例として説明したが、例えば木造住宅等の解体作業
や軽度のドーザ作業等にも使用し得るので、上記用途に
限定されるものではない。また、本実施の形態１，２，
３または４に係る把持装置１を、油圧ショベル本体の旋
回体に起伏自在に支持されたブームにより支持されてな
るアームに適用した場合を例として説明したが、スイン
グ式のブームにより支持されてなるアームに適用するこ
ともできる。

【００３０】なお、上記実施の形態１，２，３または４
に係る把持装置１は、本発明の具体例に過ぎず、従って
上記実施の形態１，２，３または４に係る記載によっ
て、本発明の技術的思想の範囲が限定されるものではな
く、また本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内におけ
る設計変更等は自由自在である。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１，
２または３に係る作業アタッチメントによれば、従来例
１に係る作業アタッチメントのように把持アームの着脱
作業が不必要であるから、作業切換えに際しての作業時
間と労力とを削減し得るのは勿論のこと、従来例２に係
るバケット本体とサブバケットとからなる作業アタッチ
メントのように隙間がない正規のバケットを用いて土砂
等の掘削作業を行うので、被掘削物が例えさらさらした
砂であっても高能率で掘削することができ、またその構
造が簡単であるため低コストで製造し得るというコスト
低減効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係り、各種建設資材、
伐採材を含む木材等の把持・移送作業を行うことができ
る状態の把持装置を油圧ショベル本体のアームに取付け
た図である。

【図２】本発明の実施の形態２に係り、各種建設資材、
伐採材を含む木材等の把持・移送作業を行うことができ
る状態の把持装置を油圧ショベル本体のアームに取付け
た図である。

【図３】本発明の実施の形態３に係り、各種建設資材、
伐採材を含む木材等の把持・移送作業を行うことができ
る状態の把持装置を油圧ショベル本体のアームに取付け
た図である。

【図４】本発明の実施の形態４に係り、各種建設資材、
伐採材を含む木材等の把持・移送作業を行うことができ
る状態の把持装置を油圧ショベル本体のアームに取付け
た図である。

【図５】従来例２に係り、土砂等の掘削作業ができる状
態の両掴みバケットを土木掘削機のアームに取付けた図
である。

【図６】従来例２に係り、木材等を把持した状態の両掴
みバケットを土木掘削機のアームに取付けた図である。

【符号の説明】

１…把持装置，２…バケット，３…バケットリブ，４…
把持アーム取付ブラケット，５…固定把持アーム，５ａ
…突起，５ｂ…固定用ブラケットまたは固定用孔，５ｃ
…鋸歯状部，６…前側の連結ピン，７…後側の連結ピ
ン，８…把持アーム格納用ブラケットまたは把持アーム
格納用ブロック，９…ステー，１０…矢印，１１…ブー
ム，１２…アーム，１３…バケットシリンダ，１４…ア
イドラリンク，１５…バケットリンク，Ｐ₁ …アーム連
結ピン，Ｐ₂ …シリンダ連結ピン，Ｐ₃ …ロッド連結ピ
ン，Ｐ₄ …アイドラリンク連結ピン，Ｐ₅ …アタッチメ
ント連結ピン，Ｐ₆ …バケット連結ピン。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端に設けたアタッチメント連結ピンを
   介して土砂等を掘削するバケットが装着されてなるアー
   ムの先端側の腹部に、連結部材を介して前記バケットと
   により被把持体を把持する固定把持アームを取付けたこ
   とを特徴とする油圧ショベル用の簡易型把持装置。
2. 【請求項２】 先端に設けたアタッチメント連結ピンを
   介して土砂等を掘削するバケットが装着されてなるアー
   ムの先端側の腹部に、連結部材を介して前記バケットと
   により被把持体を把持する固定把持アームを取付けると
   共に、この固定把持アームを連結部材を支点として回動
   させて前記アームの腹部に格納し得るようにしたことを
   特徴とする油圧ショベル用の簡易型把持装置。
3. 【請求項３】 先端に設けたアタッチメント連結ピンを
   介して土砂等を掘削するバケットが装着されてなるアー
   ムの先端側の腹部に設けた把持アーム取付ブラケットに
   連結部材を介して、前記バケットとにより被把持体を把
   持する固定把持アームを取付けると共に、前記アームの
   腹部に突設され、前記固定把持アームをアームに沿うよ
   うにバケットから最も離れた連結部材を支点として回動
   させた時に、この固定把持アームを他の連結部材により
   固定し得る把持アーム格納用取付部材を設けたことを特
   徴とする油圧ショベル用の簡易型把持装置。